JPS63177591A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１例えば抵抗器、コンデンサあるいはトランジ
スタ等のチップ化した電子部品（以下、これをチップ部
品という）をプリント基板に位置決め装着する電子部品
の自動組立装置などに用いられる部品供給装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、この種の電子部品の自動組立装置における部品供
給装置においては、例えば本出願人が先に出願した実開
昭５７−４８６７３号公報に開示したように、カバーテ
ープを介してチップ部品がテープ長手方向にほぼ等間隔
にサンドウィッチ状に封入されたテープをテープリール
に巻回収納し。

このテープリールからテープを間欠的に繰り出し送出し
て、チップ部品を部品取出し部分に供給してなる機構と
して、スプロケット方式やウオーキングビーム方式のも
のが提案され、実用に供されている。

しかしながら、このような従来の部品供給装置、特に、
スプロケット方式による部品供給装置にあっては、通常
、単一のスプロケットを用いてチップ部品が封入された
テープの繰り出し送出を行なっているのが現状である。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記した従来装置では、テープが紙製の場合
、テープをスプロケットに巻き付ける際に腰折れ現象が
起き易く、テープに形成された送り孔がスプロケットの
ピンに正確に噛み合わせることができないため、送り位
置精度が悪くなるばかりでなく、巻き付は角が小さいと
、スプロケットのピンとテープの送り孔との間に無理な
力が働いて、テープの送り孔が裂けてしまう恐れがある
ことから、スプロケットへのテープの巻き付は角をある
程度大きく取らねばならず、これによって、機械構成上
において少なからず制約を生じたりし。

一方、ウオーキングビーム方式のものにあっては、その
構造上において高速化に限界がある。

また、従来のスプロケット方式では、テープをリニアに
送ろうとすると、テープの送り孔に噛み合うスプロケッ
トのビン数が限られていることから、テープの送りが不
安定になり易く、チップ部品の飛び出し等の恐れがある
。

さらに、このような各種のテープの中には、チップ部品
を封入するカバーテープの剥離強度が日本電子機械工業
会（ＥＩＡＪ）規格よりも強いものがあるため、テープ
剥離力を強くする必要があるが、テープの剥離力を強く
すると、剥離時の剥離力によって、カバーテープの巻取
り量とテープ送り量の差分だけカバーテープが引っ張ら
れることになり、これによって、テープ自体が余計に送
り出されてしまい、部品取出し部分におけるチップ部品
の吸着位置でテープが弛み易くなったり、波打つような
現象が生じて、チップ部品の吸着ミスによる取出し不良
を惹起することが多いといった問題があった。

本発明は、上記の事情のもとになされたもので、その目
的とするところは、常に安定したテープ送りを行なうこ
とができるようにした部品供給装置を提供することにあ
る。

［問題点を解決するための手段］ 上記した問題点を解決するために、本発明は、チップ状
の部品がほぼ等間隔で封入されたテープを、このテープ
に形成した送り孔に噛合するピンを有するスプロケット
の回転駆動による部品送出手段を介して部品取出し手段
に間欠的に繰り出し送出してなる部品供給装置において
、前記部品送出手段は、互いに同期回転する複数連のス
プロケットを、前記テープの送り方向に配設してなる構
成としたものである。

［作　用］ すなわち、本発明は、上記の構成とすることによって、
チップ状の電子部品が封入されたテープを間欠的に繰り
出し送出してなるスプロケットを、テープの送り方向に
複数連に配設するようにしたことから、テープをリニア
に送る際、テープの送り孔に噛合するスプロケットのピ
ン数を増加させることができるため、安定したテープ送
りを行なわせることができ、また、スプロケット相互の
設定ピッチに応じて、各スプロケットに同位相から、１
ピツチの範囲で最適な位相差を持たせれば、各スプロケ
ットのピンとテープの送り孔との間の噛み合いを常に最
適な状態に維持することができるとともに、各スプロケ
ットをカバーテープの剥離位置の前後に配置すれば、カ
バーテープの剥離時の剥離力でテープが余計に送られる
のを確実に防止することができ、これによって、部品取
出し部分におけるチップ部品の吸着位置でのテープの弛
みを防止できることから、チップ部品の吸着保持による
取出しを確実に行なうことが可能になる。

［実　施　例］ 以下、本発明を第１図から第５図に示す一実施例を参照
しながら詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る部品供給装置を備えた電子部品
の自動組立装置を概略的に示すもので、図中（１）は部
品供給手段である。この部品供給手段（１）は、図示し
ない駆動系により実線矢印方向（Ａ）に等ピッチまたは
計数ピッチで選択的に移動制御される架台（２）を備え
、この架台（２）上の移動方向には、複数の部品供給部
（３）・・・が所定のピッチ間隔で並列させて積載配置
されている。これら各々の部品供給部（３）は、テープ
リール（４）に、チップ部品（Ｕ）　　・・・が封入さ
れたテープ（５）を巻回収納してなるもので、このテー
プ（５）は、第２図及び第３図に詳図するように、ベー
ステープ（６）と、このベーステープ（６）の長手方向
に所定のピッチ間隔で設けた角孔（７）・・・と、前記
ベーステープ（６）の表裏両面に被着されるカバーテー
プ（８）（９）とから構成され、前記各々の角孔（７）
に、チップ部品（Ｕ）　　・・・をそれぞれ挿入して、
前記ベーステープ（６）の表裏両面をカバーテープ（８
）（９）でサンドウィッチ状に被着することにより、前
記チップ部品（Ｕ）　　・・・をテープ長手方向にほぼ
等間隔で封入してなる構成を有している。また、図中（
５ａ）　　・・・は前記テープ（５）の長手方向に所定
のピッチ間隔で穿孔したテープ送り孔である。

そして、上記各々の部品供給部（３）のテープリール（
４）に巻回収納されたテープ（５）は。

部品送出手段である部品送出ユニット（１０）に向は所
定ピッチづつ繰り出し送出されるようになっているもの
で、この部品送出ユニット（１０）は、第４図に示すよ
うに、図示しない駆動系により回転駆動する第１の駆動
ギア（１１）と、この第１の駆動ギア（１１）に噛合さ
せた第２のギア（１２）と、この第２のギア（１２）に
設けた第１のスプロケット（１３）と、この第１のスプ
ロケット（１３）に対して離間させて連設した第２のス
プロケット（１４）と、これら第１及び第２のスプロケ
ット（１３）（１４）にそれぞれ設けてなる第１及び第
２のタイミングプーリ（１５）（１６）と、これら第１
及び第２のタイミングプーリ（１５）（１６）間に掛は
渡されて同期回転自在にしたタイミングベルト（１７）
とを備え、前記第１及び第２のスプロケット（１３）（
１４）は、部品供給部（３）のテープリール（４）に巻
回収納されたテープ（５）の送り孔（５ａ）が噛み合う
ピン（１３ａ）　　（１４ａ）を有し、前記タイミング
ベルト（１７）による第１及び第２のタイミングプーリ
（１５）（１６）の同期回転により、テープ（５）を第
２のスプロケット（１４）側から第１のスプロケット（
１３）側へとリニアに送出させるようになっている。

また、図中（１８）は前記第１及び第２のスプロケット
（１３）　　（１４）間の前後中間位置に設置したカバ
ーテープ剥取り板で、この剥取り板（１８）は、前記チ
ップ部品（Ｕ）が封入されたテープ（５）表面のカバー
テープ（８）をベーステープ（６）から剥取りローラ（
１９）の巻取り回転力で剥取る際の支点として作用させ
てなる一方、前記剥取りローラ（１９）は、第１の駆動
ギア（１１）と共に回転する摩擦ドラム（２０）に、ス
プリング（２１）の付勢力により圧接させた表面がゴム
質からなる摩擦回転ローラ（２２）と同期回転し得るよ
うになっている。さらに１図中（２３）は前記第２のギ
ア（１２）を所定のピッチで送るギア送り爪、（２４）
はこのギア送り爪（２３）の作動レバー、（２５）は前
記第２のギア（１２）の回転位置をスプリング（２６）
の付勢力により固定する位置決め爪である。

ところで、上記した部品送出ユニット（１０）において
は、カバーテープ（８）の剥離力を強くするには、スプ
リング（２１）の付勢力を大きくすれば良く、通常、剥
取りローラ（１９）に巻取られるカバーテープ（８）の
巻取り量は、テープ（５）の送り量よりも多くなるよう
に設定されており、テープ（５）の送り量より多い分は
、摩擦ドラム（２０）と摩擦回転ローラ（２２）との間
でスリップさせるようになっているもので、これによっ
て、テープ（５）の余分な送りを第２のスプロケット（
１４）で止めることが可能になり、後述するような部品
取出し手段による部品取出し部分におけるチップ部品の
吸着位置でのテープ（５）の弛みや波打つような現象を
生じることがない、また、本発明の実施例において、第
５図に示すように、第１及び第２のスプロケット（１３
）（１４）のピン（１３ａ）（１４ａ）の位相差を半ピ
ツチずらすようにすれば、常にどちらか一方のスプロケ
ットのピンにテープ（５）の送り孔（５ａ）が迎合させ
ることができ、これによって、テープ送り精度を安定さ
せることが可能になり、しかも、テープ（５）は直進す
るようになっているため、たとえ紙製のテープであって
も腰折れ現象を生じることがなく、円滑にテープを送る
ことが可能になる。

しかして、上記したような部品送出手段である部品送出
ユニット（１０）に繰り出し送出されるテープ（５）上
の各々のチップ部品（Ｕ）は、第１図に示すように１部
品取出し手段（３０）を介して一個づつ取り出すように
なっているもので、この部品取出し手段（３０）は１図
示しない駆動系により間欠的に回転駆動するロータリー
テーブル（３１）と、このロータリーテーブル（３１）
の下面円周方向に図示しないカム駆動装置により上下動
可能に支持された複数本（図示の実施例では４本）の吸
着ノズル（３２）・・・とで構成され、この部品取出し
手段（３０）には、予め前記部品供給手段（１）の各々
の部品供給部（３）から供給される部品送出手段である
部品送出ユニツ）−（１０）の一つが架台（２）の移動
制御で所定の位置に選択的に位置決め制御されている。

すなわち、前記部品送出ユニット（１０）から繰り出さ
れてカバーテープ（８）が剥ぎ取られたテープ（５）上
のチップ部品（Ｕ）は、前記部品取出し手段（３０）の
吸着ノズル（３２）・・・の一つで吸着保持されて取り
出され、前記ロータリーテーブル（３１）の回転により
、一旦、位置決めユニット（３３）上に載置して、この
位置決めユニット（３３）上に設けた四方からの複数の
爪部材（３４）・・・によりチップ部品（Ｕ）の位置及
び方向法めを行なった後、チップ部品（Ｕ）をＸ−Ｙテ
ーブル（４０）上に設置されたプリント基板（Ｐ）上に
自動的に載置し組み付けてなるものであり、このＸ−Ｙ
テーブル（４０）は、図示しない駆動系によりＸ軸方向
に移動可能なＸ軸周テーブル（４１）と、Ｙ軸方向に移
動可能なＹ軸周テーブル（４２）とから構成され、前記
Ｘ軸周テーブル（４１）上に設置されたプリント基板（
Ｐ）を、予めチップ部品（Ｕ）の組付は前に、Ｘ軸方向
及びＹ軸方向に可動調整して位置決めするようになって
いるものである。

なお、上記の実施例においては１部品送出手段である部
品送出ユニット（１ｏ）のテープ繰り出し送出機構とし
て、スプロケットを２連に配置して説明したが、これに
は限定されず、スプロケットの数を２つ以上用いても、
本発明の作用・効果を発揮させることが可能である。

その他、本発明は１本発明の要旨を変えない範囲で種々
変更実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、チッ
プ状の部品がほぼ等間隔で封入されたテープを、このテ
ープに形成した送り孔に噛合するスプロケットの回転駆
動による部品送出手段を介して部品取出し手段に間欠的
に繰り出し送出してなる部品供給装置において、部品送
出手段を構成するスプロケットを、テープの送り方向に
複数連に配設するようにしたことから、テープをリニア
に送る際、テープの送り孔に噛合するスプロケットのピ
ン数を増加させることができるため、安定したテープ送
りを行なわせることができ、また、スプロケット相互の
設定ピッチに応じて、各スプロケットに同位相から、１
ピツチの範囲で最適な位相差を持たせれば、各スプロケ
ットのピンとテープの送り孔との間の噛み合いを常に最
適な状態に維持することができるとともに、各スプロケ
ットをカバーテープの剥離位置の前後に配置すれば。

カバーテープの剥離時の剥離力でテープが余計に送られ
るのを確実に防止することができ、これによって、部品
取出し部分におけるチップ部品の吸着位置でのテープの
弛みを防止できることから、チップ部品の吸着保持によ
る取出しを確実に行なうことができるというすぐれた効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品供給装置を装備した電子部品
の自動組立装置の一実施例を示す概略的斜視図、第２図
はテープへのチップ部品の封入状態を示す一部拡大断面
図、第３図は同じく一部平面図、第４図は同じく部品供
給部における部品送出ユニット部の概略的断面図、第５
図は部品送出ユニット部における各スプロケットのピン
の位相差によるテープ送り孔との迎合状態を示す説明図
である。 （１）・・・部品供給手段、 （３）・・・部品供給部、 （４）・・・テープリール、 （５）・・・テープ、　　（５ａ）・・・送り孔、（６
）・・・ベーステープ、 （８）（９）　　・・・カバーテープ、（１ｏ）・・・
部品送出手段（部品送出ユニット）、（１１）・・・第
１の駆動ギア、 （１２）・・・第２のギア。 （１３）・・・第１のスプロケット、 （１３ａ）　　・・・ピン、 （１４）・・・第２のスプロケット、 （１４ａ）　　・・・ピン、 （１５）・・・第１のタイミングプーリ、（１６）・・
・第２のタイミングプーリ（１７）・・・タイミングベ
ルト、 （１８）・・・カバーテープ剥取り板、（１９）・・・
剥取りローラ、 （３０）・・・部品取出し手段、 （３１）・・・ロータリーテーブル、 （３２）・・・吸着ノズル、 （Ｕ）　　・・・チップ部品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）チップ状の部品がほぼ等間隔で封入されたテープ
   を、このテープに形成した送り孔に噛合するピンを有す
   るスプロケットの回転駆動による部品送出手段を介して
   部品取出し手段に間欠的に繰り出し送出してなる部品供
   給装置において、前記部品送出手段は、互いに同期回転
   する複数連のスプロケットを、前記テープの送り方向に
   配設したことを特徴とする部品供給装置。
2. （２）前記各々のスプロケットのピン間に位相差を持た
   せたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の部
   品供給装置。