JPS6317800A

JPS6317800A - リフト車

Info

Publication number: JPS6317800A
Application number: JP16272986A
Authority: JP
Inventors: 上田　貴一
Original assignee: Showa Aircraft Industry Co Ltd
Current assignee: Showa Aircraft Industry Co Ltd
Priority date: 1986-07-10
Filing date: 1986-07-10
Publication date: 1988-01-25
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: JPH0772078B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、バケット昇降式のリフト車に関する。

すなわち、例えば引越しに際し、荷物をバケットに積載
して地上と高所の目標との間で運搬する高所荷役作業用
のリフト車、建築現場において、資材を同様に運搬する
高所建築作業用のリフト車、火災に際し、消防士２機材
、避難する人等を同様に運搬する高所消火作業用のリフ
ト車、等に関するものである。

「従来の技術」このようなリフト車において、その昇降式のバケットは
、従来次のごとくなっていた。

すなわち第４図に示すごとく、バケット１は、車輌本体
２上に起伏可能、伸縮可能かつ旋回可能に搭載されたブ
ーム３に沿って昇降されるキャリア４上に枢支されると
ともに、姿勢保持機構５によりキャリア４上に保持され
ていた。

そしてこの姿勢保持機構５１としては、チルト機構を介
してバケット１の水平を保持する構成が一般に用いられ
、ブーム３の起伏毎にその起伏角度に応じ、ハンドル（
図示せず）を手動で正逆回転操作することにより、姿勢
保持機構５の保持アーム６の傾斜角度を変更し、もって
バケット１を水平姿勢に調整していた。

又ブーム３の起伏、伸縮、旋回等の操作、およびキャリ
ア４の昇降操作は、車輌本体２側において行われていた
。

「発明が解決しようとする問題点」ところで、このような従来例に必っては、次の問題点が
指摘されていた。

すなわち、ブーム３の起伏毎にその都度その起伏角度に
応じ、姿勢保持機構５を手動操作して、バケット１を水
平姿勢に調整しなければならず、このようなバケット１
の使用上の操作が煩わしく、作業能率上問題となってい
た。文人がバケット１に乗り込み、バケット１を足場と
して行う高所作業も容易ではなく、係る水平調整が前提
となるため、この面からも作業能率上問題があった。更
に同様の理由により、ブーム３の起伏、伸縮、旋回およ
びキャリア４の昇降等の操作も、バケット１上では行わ
れず、車輌本体２側すなわち地上側で行われていたため
、ブーム３の先端部３１すなわちバケット１を、高所の
目標に正確に対向位置させることが、非常に難しいとい
う問題も指摘されていた。

従来例のリフト車におっては、その昇降式のバケットに
ついて、このような使用上の諸問題が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の問題点
を解決すべくなされたものであって、レベルセンサ等の
水平調整手段ににり姿勢保持機構の駆動モータを駆動制
御し、更にバケットに付設されたリモートコントロール
装置によりブームおＪ：びキャリアを駆動制御すること
ににす、昇降式バケットの使用が自動化、容易化、確実
化された、リフト車を提案することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
でおる。

まず第１の発明は次のとおり。

リフト車は、車輌本体上に起伏可能、伸縮可能かつ旋回
可能に搭載されたブームと、このブームに沿って昇降さ
れるキャリアと、このキャリア上に枢支され荷物１人等
が積載されるバケットと、このキャリアとバケット間に
介装されバケットの姿勢を可変に保持する姿勢保持機構
とを、有してなっている。

そしてこのリフト車は、姿勢保持機構が次のごとくなる
とともに、更に水平調整手段を有してなっている。

すなわち前記姿勢保持機構は、バケットの姿勢を変更す
る駆動源として駆動モータを備えている。

水平調整手段は、バケットに付設されバケットの床面の
略水平姿勢からの傾斜を検出するレベルセンサを備え、
このレベルセンサの検出結果に基づき前記駆動モータに
対し、バケットの床面を略水平姿勢に調整する駆動制御
信号を出力する。

次に第２の発明は次のとおり。

第２の発明は、上述した第１の発明の構成に、更に次の
リモートコントロールｇ（”／ｌに係る構成が付加され
てなる。

すなわち、リモートコントロール装置は、バケットに付
設されてなり、前記ブームの起伏、伸縮、旋回用の各駆
動装置、および前記キャリアの昇降用の駆動装置に対し
、それぞれの駆動制御信号を出力する。

「作　用」本発明は、このような手段よりなるので、次のごとく作
用する。

目的地において、車輌本体上のブームを起伏。

伸長、旋回して、高所の目標にブームの先端部を対向位
置させる。

そして係るブームに沿ってキャリアが昇降され、このキ
ャリア上のバケットに荷物９人等が積載されて、地上と
高所との間で運搬される。

ここにおいて、第１の発明におっては、ブームの起伏毎
に対応したバケットの略水平姿勢からの（頃斜が、レベ
ルセンサにより検出される。そしてその検出結果に基づ
き、姿勢保持機構の駆動モータに対し、バケットを略水
平姿勢に調整する駆動制御信号が必要に応じ出力され、
駆動モータが所定方向に所定量駆動される。このように
してバケットは、ブームの起伏にかかわらず、略水平姿
勢に自動的にかつ容易に調整されるに至る。文人がバケ
ットに乗り込み、バケットの略水平に調整された床面を
足場として行う、高所作業および諸操作の遂行も、容易
に実現可能となる。

更に第２の発明にあっては、前述のブームの起伏、伸縮
、旋回等の操作およびキャリアの昇降操作が、係るバケ
ット上から高所の目標を直接見ながら、リモートコント
ロール装置からそれぞれの駆動装置に対し駆動制御信号
を出力することにより、行われる。そこでこの様な遠隔
操作により、ブームの先端部およびバケットの高所の目
標への対向位置決めは、確実かつ容易に実現される。

「実施例」以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて、詳細
に説明する。

まずリフト車について概説する。

第４図は、一般的なリフト車を示した正面図である。

リフト車は、図示の自走式のほか走行動力をもたぬ牽引
式のものもおり、ともに車輌本体２上に起伏可能、伸縮
可能かつ旋回可能に搭載されたブーム３を備え、このブ
ーム３に沿ってキャリア４が昇降され、このキャリア４
上に枢支され荷物。

人等を収納してなるバケット１が、キャリア４により地
上と高所の目標、例えば高層建造物のベランダとの間で
、運搬される。

ブーム３について詳述すると、車輌本体２上には、油圧
式で正逆回転可能な旋回用刊−タＭ１等の駆動装置によ
り、旋回可能なターンテーブル７が搭載され、このター
ンデープル７にブーム３が、油圧式の起伏用シリンダＣ
］等の駆動装置とピン８とにより、起伏可能に枢支され
ている。このブーム３は、伸縮可能な多段式よりなり、
油圧式の伸縮用シリンダＣ２等の駆動装置により、その
２段目以降の張り出しと収納とが行われている。又ブー
ム３としては、入れ子式の多段ブーム、梯子状のいわゆ
るラダーたる多段ブーム、断面正方形のもの、断面略扁
平形のもの、直伸式のもの、屈折式のもの、その他各種
の方式、形状等のものがある。

キャリア４等について詳述すると、係るブーム３に沿っ
てキャリア４は昇降される。すなわちキャリア４は車輪
９を備え、油圧式で正逆回転可能な昇降用のウィンチ装
置Ｍ２により、その前後に張設されたワイヤＷの繰り出
しと巻き取りを行うことにより、ブーム３上をその基端
部３２と先端部３１間で走行される。このキャリア４上
には、ピン１０によりバケット１が枢支され、上面が開
放された箱状のバケット１には、荷物１人等が積載され
る。

リフト車は、このように構成されている。

次に姿勢保持機構５．水平調整手段１１について説明す
る。

第１図は、これらを拡大して示した実施例の説明図であ
る。

まず姿勢保持機構５について述べる。図示の姿勢保持機
構５としてはチルト前溝が用いられ、キャリア４上に軸
受１２により取り付けられねじが螺刻されたポールネジ
１３と、このポールネジ１３に螺合するボール等を用い
てなる可動子１４と、この可動子１４とバケット１間に
各々両端部を枢着された保持アーム６とを、備えてなっ
ている。そしてこの姿勢保持機構５は、バケット１の姿
勢を変更する駆動源として、駆動モータＭ３を備えてい
る。この駆動モータＭ３は、電動式で正逆回転可能であ
り減速機が付設されてなり、キャリア４上に取り付けら
れボールネジ１３に接続されている。駆動モータＭ３と
して電動式のものが用いられているのは、例えば油圧式
のものを用いると管路ホースの配設構造が複雑となり、
かつ安全上の問題点がおる。そこでこの駆動モータＭ３
の駆動により、ボールネジ１３が回転して可動子１４が
移動し、もって保持アーム６の傾斜角度が変更されるこ
とにより、キャリア４上に枢支されたバケット１の姿勢
が変更されて保持される。

次に水平調整手段１１について述べる。

水平調整手段１１はレベルセンサＳを備え、このレベル
センサＳはバケット１に付設され、略水平姿勢からのバ
ケット１の傾斜、例えばバケット１の床面の傾斜角度を
検出する。

係るレベルセンサＳとしては、例えば第３図に示したも
のがあるが、その催公知の各種のレベル検出方式の適用
が考えられる。

第３図のレベルセンサＳについて説明すると、この対を
なすレベルセンサＳは、両端部がそれぞれ上方にわん曲
したガラス製のケースに、　Ｋ’　と、該両端部下部に
それぞれ配設された駆動モータＭ３の駆動回路の各端子
と、各ケースに、　Ｋ’　に水平姿勢時はその中央部下
部に位置すべく所定量封入された水銀Ａと、各ケースに
、　Ｋ’の中央部下部に設けられ、一方のケースにの方
はバッテリーＢの＋側に、他方のケースに′の方はバッ
テリーＢの一側に、それぞれ接続された各端子とからな
っている。そして略水平姿勢時には、図示の状態となり
遮電され、該駆動回路は通電されない。

次に傾斜時には、水＠ＡがそれぞれケースＫ。

Ｋ′のいずれか一方側の端部に移動することにより、該
駆動回路が通電され、駆動モータＭ３が駆動することに
なる。なお係る水銀Ａの移動方向によって、駆動回路が
切り換わり、駆動モータＭ３の回転方向が正逆制御され
る。

ところで図示の水平調整手段１１は、上述のごとくスイ
ッチング機能を備えたレベルセンサＳよりなり、係るレ
ベルセンサＳが、車輌本体２に積載されたバッテリーＢ
と駆動モータＭ３間に、ケーブル１５およびケーブル１
５がねじれないよう接続する集電リング１６等を介し形
成される駆動回路の端子間に接続されている。すなわち
図示例によると前述のごとく、バケット１が略水平姿勢
にある場合には、レベルセンサＳのスイッチオフにより
遮電制御され、駆動モータ３Ｍは駆動されない。逆に前
述のごとく、バケット１が略水平姿勢から傾斜した場合
には、レベルセンサＳのスイッチオンにより駆動回路は
通電制御されて、駆動モータＭ３が自動的に駆動を開始
し、バケット１が略水平姿勢に復帰すると、前述により
駆動モータＭ３は自動的に駆動を停止する。

図中１７は、ケーブル１５を巻き取るケーブルリールで
おる。

なお水平調整手段１１は、図示例によらず、レベルセン
サＳからの検出信号をマイクロコンピュータ等の制御部
に入力し、バケット１が傾斜している場合には、水平姿
勢に復帰されるのに必要な駆動モータＭ３の回転方向お
よび回転量を演算して、駆動モータＭ３に駆動制御信号
を出力する方式も、勿論可能である。

水平調整手段１１は、このように構成されている。

次にリモートコントロール装置１８等について説明する
。

リモートコントロール装置１８は、バケット１に付設さ
れてなり、ブーム３の起伏、伸縮、旋回用の各駆動装置
、およびキャリア４の昇降用の駆動装置に対し、それぞ
れの駆動制御信号を出力する。図示のリモートコントロ
ール装置１８は、起伏用シリンダＣ１制御用の第１操作
レバー１９、伸縮用シリンダＣ２制御用の第２操作レバ
ー２０、旋回用モータＭ１制御用の第３操作レバー２１
、昇降用のウィンチ装置Ｍ２制御用の第４操作レバー２
２を、有している。第１．第２．第３．第４操作レバー
１９，２０，２１．２２には、対応してリミットスイッ
チか設けられているが、更にポテンションメータを設け
る方式も考えられる。

このリモートコントロール装置１８からの各信号は、ブ
ーム３に添設されたケーブル２３を介し、車輌本体２側
に伝達されて、コントロールボックス２４に入力される
。コントロールボックス２４では、リモートコントロー
ル装置１８からの信号に基づき、後述の例えば４連電磁
方式の制御弁２５をマグネット動作させる信号が、アン
プ等により出力される。２６は油圧ポンプでおり、この
油圧ポンプ２６はＰＴＯ装置２７を介し、車輌本体２の
エンジン２８により駆動される。そしてこの油圧ポンプ
２６は、タンク２９と制御弁２５間の管路３０中に配設
され、管路３０は上記制御弁２５付近で所定のごとく分
岐された後、再びタンク２つに至っている。そこでこの
ような４連電磁方式の制御弁２５では、コントロールボ
ックス２４からの信号に基づき、各スプールにより分岐
した流路の開閉、切り換えが行われ、もって起伏用シリ
ンダＣ１，伸縮用シリンダＣ２，旋回用モータＭ１．昇
降用のウィンチ装置Ｍ２のうち、指示されたものか駆動
される。

なおポテンションメータを内蔵する方式のリモートコン
トロール装置１８を用いた場合においては、４連Ｎ磁比
例方式の制御弁２５を使用することにより、コントロー
ルボックス２４からの信号に基づき、各スプールにより
分岐した流路の開閉。

切り換えに加え、更に流量の調節も出来、もって各駆動
装置の作動スピードの制御が可能となる利点がある。

さてリモートコントロール装置１８の第１操作レバー１
９を、図示中立位置から先方へ押し倒す操作により、起
伏用シリンダＣ１はそのピストンロッドが所定最前進し
、もってブーム３は起立されることになる。逆に図示中
立位置から手前へ引き倒す操作により、起伏用シリンダ
Ｃ１のピストンロッドが所定量後退し、もってブーム３
は倒伏されることになる。同様に、第２．第３．第４操
作レバー２０．２１．２２を、図示中立位置からそれぞ
れ先方へ押し倒す操作又は手前へ引き倒す操作により、
伸縮用シリンダＣ２，旋回用モータＭ１．昇降用のウィ
ンチ装置Ｍ２が、それぞれ所定のごとく駆動され、もっ
てブーム３が伸長・短縮、右旋回・左旋回、キャリア４
が上昇・下降されることになる。

更に図示例では、車輌本体２側において、４）主電磁方
式の制御弁２５に、手動操作レバー１９′。

２０’　、２１’　、２２’が付設されている。この手
動操作レバー１９’、２０’　、２１’　、２２’は、
それぞれ第１．第２．第３．第４操作レバー１つ、２０
，２１．２２に対応するものであり、従来例におけるご
とく、直接手動方式で制御弁２５の各スプールを制御す
ることも可能で、ブーム３およびキャリア４の車輌本体
２側すなわち地上側からの操作も出来るようになってい
る。

なお、本発明は上）ホの実施例に限定されるものではな
く、次のごとく構成することも可能でおる。

まず第１に、リモートコントロール装置１８は、図示の
第１．第２．第３．第４操作レバー１９゜２０．２１．
２２を用いてなる方式のほか、スライドスイッチ方式、
ボタンスイッチ方式、その伯の方式も可能である。

第２に、ブーム３およびキャリア４の駆動装置としては
、いずれも油圧方式のものが用いられているが、電動式
、その他の駆動方式も可能であり、従ってその制御方式
も各種のものが考えられる。

第３に、リモートコントロール装置１８からコントロー
ルボックス２４への信号の伝達は、図示のケーブル２３
を用いる方式のほか、無線方式による信号の発受信も可
能であり、その他公知の各種信号伝達方式の採用が考え
られる。

なお図中３１は、ケーブル２３の巻き取り用のケーブル
リールである。

リモートコントロール装置１８等は、このように構成さ
れている。

以上が構成の説明である。

次に作動等について説明する。

目的地において、車輌本体２上のブーム３は適宜起伏、
伸長、旋回されて、その先端部３１が高所の目標に対向
位置される。

そして係るブーム３に沿ってキャリア４が昇降され、こ
のキャリア４上のバケット１に荷物１人等が積載されて
、地上と高所との間で運搬される。

さてここにおいて、このブーム３の起伏に対応して、バ
ケット１は略水平姿勢から傾斜するが、この傾斜は自動
的に水平調整手段１１のレベルセンサＳにより検出され
る。そしてその検出結果に基づき、姿勢保持機構５の駆
動モータＭ３に対し、バケット１を略水平姿勢に調整す
る駆動電流が流れ、駆動モータＭ３が所定方向に所定量
駆動される。

このようにして、水平面に対するブーム３の起伏角度θ
と、このように傾斜したブーム３に対するバケット１の
床面の角度θ′　とがほぼ一致し、バケット１は、ブー
ム３の起伏にかかわらず、略水平姿勢に自動的にかつ容
易に調整されるに至る。

文人がバケット１に乗り込み、バケット１の略水平に調
整された床面を足場として行う、高所作業および諸操作
の遂行も、容易に実現可能となる。

更にリモートコントロール装置１８をバケット１に付設
してなる場合においては、前述のブーム３の起伏、伸縮
、旋回等の操作、およびキャリア４すなわちバケット１
自体の昇降操作が、係る略水平なバケット１上から、高
所の目標を直接見ながら、リモートコントロール装置１
８により行うことが可能となる。

そこで、各起伏用シリンダＣ１，伸縮用シリンダＣ２，
旋回用モータＭ１．昇降用のウィンチ装置Ｍ２に対し、
それぞれ駆動電流が流れ、もってブーム３の先端部３１
およびバケット１を、高所の目標に対向位置決めさせる
ことは、確実かつ容易に実現されるに至る。

「発明の効果」本発明に係るリフト車は、以上説明したごとく、レベル
センサ等の水平調整手段により姿勢保持機構の駆動モー
タを駆動制御することにより、昇降式のバケットは自動
的に略水平姿勢に調整されるに至り、係るバケットでの
高所作業および諸操作の遂行も容易に実現可能となる。

更にバケットにブームおよびキャリアの駆動制御用のリ
モートコントロール装置を付設することにより、ブーム
の先端部およびバケツ１〜を高所の目標に、確実かつ容
易に対向位置決めすることも可能となる。このようにし
て、バケットの使用が自動化、容易化。

確実化され、作業能率が著しく向上し、この種従来例に
存した問題点が一掃される等、その発揮する効果は、顕
著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示し、要部を拡大したリフ
ト車の説明図でおる。第２図は、本発明の第２発明の実施例の要部を示し、リ
モートコントロール装置、管路等の説明図である。第３図は、レベルセンサの１例を示す説明図でおる。第４図は、リフト車の１例を示す、正面図で必る。１・・・バケット２・・・車輌本体３・・・ブーム４・・・キャリア５・・・姿勢保持機構１１・・・水平調整手段１８・・・リモートコントロール装置Ｓ・・・レベルセンサＣ１・・・起伏用シリンダ（駆動装置）Ｃ２・・・伸縮
用シリンダ（駆動装置）Ｍｌ・・・旋回用モータ（駆動
装置）Ｍ２・・・昇降用のウィンチ装置（駆動装置）Ｍ３・・
・駆動モータ第１図第３図手続補正書く自発）昭和６１年７月１（１）日２、発明の名称リ　　フ　　ト　　車３、補正をする者事件との関係　特許出願人名称　昭和飛行機工業株式会社４、代理人〒１４１　　電話７７９−５６７１住　所　　東京部品川区西五反田２丁目５番１号６、補
正の内容（１）本願願書中、タイトルの「特許願」とある右側に
、下記の文章を追加する。記「（特許法第３８条ただし書の規定による特許出願）」（２）同項目１として、「１、発明の名称　リフト亀」
とある次に、項目２として下記の文章を挿入する。記「２、特許請求の範囲に記載された発明の数２　　　　
　　」（３）従って、同項目番号ｒ２Ｊ、ｒ３Ｊ、ｒ４Ｊ「５
」を、順次ｒ３Ｊ、ｒ４Ｊ、ｒ５Ｊ、ｒ６Ｊと、繰り下
げ補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車輌本体上に起伏可能、伸縮可能かつ旋回可能に
搭載されたブームと、該ブームに沿って昇降されるキャ
リアと、該キャリア上に枢支され荷物、人等が積載され
るバケットと、該キャリアとバケット間に介装されバケ
ットの姿勢を可変に保持する姿勢保持機構とを有してな
るリフト車において、該姿勢保持機構は該バケットの姿勢を変更する駆動源と
して駆動モータを備えてなり、かつ該バケットに付設されバケットの略水平姿勢からの
傾斜を検出するレベルセンサを備え、該レベルセンサの
検出結果に基づき前記駆動モータに対し、バケットを略
水平姿勢に調整する駆動制御信号を出力する水平調整手
段を有してなる、ことを特徴とするリフト車。
（２）車輌本体上に起伏可能、伸縮可能かつ旋回可能に
搭載されたブームと、該ブームに沿つて昇降されるキャ
リアと、該キャリア上に枢支され荷物、人等が積載され
るバケットと、該キャリアとバケット間に介装されバケ
ットの姿勢を可変に保持する姿勢保持機構とを有してな
るリフト車において、該姿勢保持機構は該バケットの姿勢を変更する駆動源と
して駆動モータを備えてなり、かつ該バケットに付設されバケットの略水平姿勢からの
傾斜を検出するレベルセンサを備え、該レベルセンサの
検出結果に基づき前記駆動モータに対し、バケットを略
水平姿勢に調整する駆動制御信号を出力する水平調整手
段と、該バケットに付設されてなり、前記ブームの起伏、伸縮
、旋回用の各駆動装置および前記キャリアの昇降用の駆
動装置に対し、それぞれの駆動制御信号を出力するリモ
ートコントロール装置とを有してなる、ことを特徴とするリフト車。