JPS63178385A - 電子レンジ付自動販売機における商品パッケージの搬送排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、選択されたコラムから取り出したパッケージ
を搬送機の移動により電子レンジの上方まで搬送して電
子レンジの受皿に落下するとともに、電子レンジて調理
した後のパッケージを搬送機の移動により押圧して排出
シュートに落下させるようにした電子レンジ付自動販売
機におけるパッケージの搬送排出機構に関するものであ
る。

〈従来の技術） 従来の電子レンジ付自動販売機においては、パッケージ
を電子レンジに搬送する機構と、電子レンジで調理した
商品を排出シュートに送り出す機構とを別々に設けてい
た。

〈発明が解決しようとする問題点〉 したがって、従来の自動販売機における商品の搬送・排
出機構は、構造ばかりでなく動きも複雑であり、このた
め故障し易く、また嵩張り小型化が困難であった。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は上記に鑑み提案されたもので、材料を包装した
パッケージを複数貯留可能なコラムを複数個横方向に並
べてコラム群を構成し、このコラム群の下方にコラムの
並設方向に沿って長尺なガイド部を形成し、このガイド
部にパッケージホルダを備えた搬送機を移動可能に設け
、パッケージホルダが通過する軌跡の下方に電子レンジ
と該電子レンジの一側に開口する排出シュートの入口を
配置し、上記搬送機にはパッケージホルダ内のバ・ンケ
ージを電子レンジの受皿に落下させる落下機構を設ける
とともに、受皿上のパッケージに当接する押圧部を設け
ものである。

〈作用〉 コラムから送り出されたパッケージがパッケージホルダ
内に収納されると、搬送機か移動して電子レンジの上方
まで搬送し、落下機構の作動によりパッケージを受皿上
に落下する。そして、電子レンジが調理を終了すると、
搬送機の移動により押圧部が受皿上のパッケージを押圧
して排出シュートに落下する。

〈実施例〉 以下本発明の実施例の一つであるポツプコーンの自動販
売機について説明する。

ポツプコーンを販売する電子レンジ付自動版売機ｌは、
第１図に示すように、開閉可能な前面扉２の表側に硬貨
投入口３、商品選択スイッチ４・・・、売切表示ランプ
５・・・、商品取出口６、調理可視窓７等を有し、前面
扉２の裏側には第３図に示すように、硬貨投入口３に投
入された硬貨の適否を判別する検銭機８等を有し、本体
９の内部の上方にはパッケージを複数貯留可能なコラム
ｌＯ・・・を４つ横方向に並べてコラム群を構成し。

このコラム群の前面に内蓋１１を開閉自在に設けるとと
もに、コラム群の下方にはコラムｌＯ・・・の並設方向
に沿って長尺なガイド部１２を形成し、このガイド部１
２に搬送機１３を移動可能に設け、該搬送機１３のパッ
ケージホルダ１４が通過する軌跡の下方に電子レンジ１
５と該電子レンジ１５の一側に開口する排出シュート１
６の入口１６′を配置しである。

パッケージ１７は、包装袋１８の内部に原料のコーン１
９・・・と調理油等を入れて密封したものて、調理前は
第４図（Ａ）に示すように、折り畳まれている。そして
、このパッケージ１７は、加熱調理すると内部のコーン
１９・・・が弾けて体積膨張し、第４図（Ｂ）で示すよ
うに、大きく膨らむ。

斯るパッケージ１７を複数個貯留するコラムｌＯの１つ
は、上段のコラムユニット２０ａと下段のコラムユニッ
ト２０ｂとを重ねてなり、第５図に示すように、各コラ
ムユニット２０内にパッケージ１７・・・を立てた状態
で厚さ方向に１列に重ねて貯留する。なお、最先のパッ
ケージ１７が倒れて落下しないように、各コラムユニッ
ト２０の出口部分には落下防止用の横棒２１を設けであ
る。また、この横棒２１は、パッケージ１７を補充する
際に邪魔にならないように、溝２２内を下降できるよう
に支持されている。

コラムユニット２０は、後端（第５図右側）に向って僅
かに下り傾斜した箱状の載置部材２３の両側に仕切壁２
４．２４を起立し、蔵置部材、２３の上面部分に載置部
材２３の長さ方向に沿って送出用ラックギア２５と送出
用ガイドレール２６を配設し、該送出用ラックギア２５
に噛合する送出駆動ギア２７と送出用ガイドレール２６
上に載る車輪２８・・・を有する押圧台２９を載置部材
２３の上面と左右の仕切壁２４．２４に囲まれた貯留部
３０内に前後動可能に設け、ｉ＆置部材２３の先端（第
５図左側）にはパッケージ１７の通過を検出する送出確
認用検出器３１を設けるとともに、最先のパッケージ１
７に係止する係止部材３２を軸３３により回動可能に軸
着してなる。

係止部材３２の軸着基端部には、スプリング３４の一端
を接続するとともに、一端な送出用ソレノイド３５に接
続した連結杆３６の他端を接続しである。したがって、
係止部材３２は、第５図に示すように、常にはスプリン
グ３４の付勢により斜め上方に屈曲した先端部３２′を
載置部材２３の先端から上方に突出した状態で停止する
。

この状態においては、貯留部３０内に貯留したパッケー
ジ１７・・・の最先に位置するパッケージ１７が下端を
係止部材３２の先端部３２′に係止して停止する。そし
て、制御装置（図示せず）からの送出信号により送出用
ソレノイド３５が励磁すると、係上部材３２か送出用ソ
レノイド３５の作動により第５図矢印方向に回動し、先
端部３２′を下降して蔵置部材２３内に収容する。また
、制御装置から送出信号か発せられると、この送出信号
により押圧台２９の送出駆動用モータ３７か作動する。

したがって、減速器３８を介して送出駆動ギア２７が回
転し、押圧台２９が載置部材２３の先端に向って移動し
、貯留部３０内の全てのパッケージ１７・・・を載置部
材２３の先端方向に押圧する。押圧台２９の移動により
パッケージ１７・・・か移動すると、最先のパッケージ
１７が押し出され、載置部材２３の先端から落下する。

パッケージ１７か落下すると、送出確認用検出器３１か
このパッケージ１７を検出して制御装置に停止信号を送
る。なお、送出確認用検出器３１は、落下するパッケー
ジ１７を検出することができればどのような構成でもよ
いか、本実施例では発光素子と受光素子を有し１発光素
子が発光した光がパッケージ１７に反射して受光素子が
この光を受けると信号を送る所謂反射型の検出器を使用
している。

送出確認用検出器３１から信号を受けた制御装置は、押
圧台２９のモータ３７の作動を停止するとともに、送出
用ソレノイド３５を消磁する。送出用ソレノイド３５が
消磁すると、係止部材３２がスプリング３４の付勢によ
り戻り回動するので、先端部３２′が載置部材２３の先
端から突出し、貯留部３０内の最先のパッケージ１７に
係止する。なお、押圧台２９が移動することによりパッ
ケージ１７を順次送り出し、当該貯留部３０内のパッケ
ージ１７が不足すると、押圧台２９の下端に取付けた検
知作用部材３９が載置部材２３内の前部に設けた商品不
足検出器４０に作用し、該商品不足検出器４０から制御
装置に信号か送られる。また、押圧台２９の後端位置は
、載置部材２３内の後部に設けた商品充満検出器４１に
より検出する。

上記したコラム１０から送出されたパッケージ１７を電
子レンジ１５に搬送、する搬送機１３は。

第８図乃至第１０図に示すように、箱状の走行台４２の
内部に走行用モータ４３を設けるとともに、該走行用モ
ータ４３の減速器４４の出力軸に走行用ギア４５を取付
け、走行台４２の下端に回転自在に軸着した車輪４６・
・・をコラム群の下方に設けたガイド部１２のレール溝
４７．４７内に嵌合し、レール溝４７に沿って設けた搬
送用ラックギア４８に上記走行用ギア４５を噛合し、走
行台４２から前方に延設した腕部４９の先端に上面と下
面が開放した角筒状のパッケージホルダ１４を設け、該
パッケージホルダ１４の一側面（第８図右側面）にＴ字
板状の押圧部５０を設け、またパッケージホルダ１４の
前面には落下機構として、下端に略水平方向の支持部５
１を形成した支持部材５２を軸５３により回動自在に軸
着し、支持部材５２の軸着基端部に一端が落下用ソレノ
イド５４に接続する連結杆５５の他端を接続するととも
に、スプリング５６の一端を接続して、常にはスプリン
グ５６の付勢により支持部材５２の支持部５１をパッケ
ージホルダ１４の下面開口部に臨ませてなる。また、ガ
イド部１２には各コラムｌＯと電子レンジ１５に対応し
て停止位置検出器５７・・・を夫々設け、これら停止位
置検出器５７・・・に作用する作用板５８を走行台４２
に下向きに取付けである。なお、停止位置検出器５７は
、搬送機１３の位置を検出することができればどのよう
な構成でもよいが、本実施例では発光素子と受光素子を
有し、発光素子と受光素子との間に作用板５８が位置し
て光を遮断すると信号を送るフォトセンサタイプの検出
器を使用している。したがって、制御装置からの給電に
より走行用モータ４３を作動すると、搬送用ラックギア
４８に噛合する走行用ギア４５の回転により搬送機１３
がガイド部１２上を移動し、作用板５８が所定の停止位
置検出器５７に作用すると、該停止位置検出器５７から
の信号を受けた制御装置が走行用モータ４３の作動を停
止し、パッケージホルダ１４の上面開口部を所定のコラ
ムＩＯの出口の下方、即ち購買者が硬貨投入口３に硬貨
を投入して商品選択スイッチ４・・・を操作することに
より選択した商品に対応するコラムユニット２０の先端
の真下に停止させることができる。この状態でコラムユ
ニット２０からパッケージ１７が１個送出されると、こ
のパッケージ１７かパッケージホルダ１４内に落下し、
支持部材５２の支持部５１により支持される。そして、
制御装置からの給電により走行用モータ４３を作動して
走行台４２を移動し、電子レンジ１５に対応する停止位
置検出器５７か作用板５８の作用により走行台４２を検
出すると、該停止位置検出器５７からの信号を受けた制
御装置が走行用モータ４３の作動を停止し、搬送機１３
を電子レンジ１５の上方の所定位置に停止させることが
できる。この状態で制御装置が落下用ソレノイド５４を
励磁すると、支持部材５２が回動して支持部５１がパッ
ケージホルダ１４の下面開口部から外れるので、パッケ
ージホルダ１４内のパッケージ１７が電子レンジ１５の
受皿５９上に落下する。この様にしてコラム１０から送
出されたパッケージ１７を電子レンジ１５に搬送した搬
送機１３は、パッケージ１７を落下すると、排出シュー
ト１６とは反対側（第８図左側）に移動して待機する。

電子レンジ１５は、前面に透視窓６０を有し、上面の開
口部に蓋体６１を開閉自在に設けた調理ボックス６２に
マグネトロン６３を設け、該調理ボックス６２の内部に
は昇降・回転機構６４により昇降・回転可能な受皿゛５
９を設けてなり、マグネトロン６３が発生する高周波を
受皿５９上に載せたパッケージ１７に照射して調理する
ものである。なお、透視窓６０には破損検知線６０′を
添設し、透視窓６０が破損したことを破損検知線６０′
の切断により検出して電子レンジ１５の作動を停止し、
電子レンジ１５から高周波が漏れて購買者が火傷するこ
とを未然に防止している。

蓋体６１は、調理ボックス６２の上面の左右側縁に設け
た蓋体用レール６５にスライダ６６を係止することによ
り前後動自在に支持され、蓋体６１のｍ個に設けた開閉
用ラックギア６７を調理ボックス６２側の開閉用ピニオ
ンギア６８に噛合し、該開閉用ピニオンギア６８の軸６
９に取付けたプーリ７０と開閉駆動用モータ７１のプー
リ７２とに段付ベルト７３を張設しである。したがって
、開閉駆動用モータ７１を正転すると、段付ベルト７３
を介して開閉用ピニオンギア６８が正転し、この開閉用
ピニオンギア６８の正転により開閉用ラックギア６７が
蓋体６１と共に後退して調理ボックス６２の上面開口部
を開放する。一方、開閉駆動用モータ７１を逆転すると
、開閉用ピニオンギア６８が逆転して蓋体６１を前進さ
せ、調理ボックス６２の開口部を閉塞する。なお、調理
ボックス６２の側面の上部に閉塞確認検出器７４と開放
確認検出器７５を設け、これらの検出器７４．７５によ
り蓋体６１の位置を検出し、蓋体６１が所定位置まで前
進、又は後退したときに開閉駆動用モータ７１の作動を
停止して蓋体６１を停止する。

昇降・回転機構６４は、調理ボックス６２の下部に固定
した筒状のスライドブツシュ７６と本体９の横材に固定
したスライド軸受７７により支持軸７Ｂを回転且つ昇降
可能に支持し、該支持軸７８の上端に耐熱ガラス製の受
皿５９を取付け、支持軸７８の下端には回転用モータ７
９を接続し、回転用モータ７９を取付けたブラケット８
０の両側に開設した孔内にガイドロッド８１゜８１を挿
通してなる。そして、ガイドロッド８１．８１の横にス
プロケット８２．８２を上下に設けるとともに、両スプ
ロケット８２．８２にチェーン８３を掛は渡し、該チェ
ーン８３の１駒に上記したブラケット８０を接続腕８４
を介して接続する。上記スプロケット８２．８２のうち
下方のスプロケット８２には上下駆動用モータ８５を接
続しである。

上記した受皿５９は、常には第１２図実線で示すように
、調理ボックス６２内の底部近傍まで下降し、ブラケッ
ト８０は下降位置検出器８６に作用する位置まで下降し
た状態て停止している。制御装置からの給電により、蓋
体６１を移動して調理ボックス６２の上面開口部を開放
した後、上下駆動用モータ８５を作動すると、スプロケ
ット８２の回転によりチェーン８３が回動し、このチェ
ーン８３の回動によってブラケット８０か上昇する。し
たがって、これにより支持軸７８の上端の受皿５９か上
昇する。受皿５９が充分に上昇して第１１．１２図鎖線
て示すように、調理ボックス６２の開口部から上方に突
出すると、ブラケット８０が上昇位置検出器８７に作用
して、上下駆動用モータ８５の作動が停止する。

この様にして受皿５９が調理ボックス６２上まて上昇す
ると、前記した搬送機１３の落下用ソレノイド５４が励
磁し、パッケージホルダ１４内のパッケージ１７が受皿
５９上に落下する。なお、調理ボックス６２の上方には
、第９図で示すように、パッケージ検出用検出器８８．
８８が設けてあり、この検出器８８．８８かパッケージ
１７の落下を確認して制御装置に信号を送る。制御装置
は、この信号を受けると、上下駆動用モータ８５を作動
するので、チェーン８３の回動によりブラケット８０が
下降し、これにより受皿５９が・パッケージ１７を載せ
たまま調理ボックス６２内に下降する。受皿５９か充分
に下降すると、下降位こ検出器８６からの信号により上
下駆動用モータ８５の作動が停止する。また、この頃に
は蓋体６１が前進して調理ボックス６２の上面開口部が
閉塞されている。

受皿５９か下降し、蓋体６１が調理ボックス６２の上面
開口部を閉塞すると、制御装置が回転用モータ７９を作
動して受皿５９を回動するとともに、マグネトロン６３
を作動し、パッケージエフに高周波を照射する。したが
って、パッケージ１７内のコーン１９・・・が加熱され
て弾け、パッケージ１７が膨らむ、なお、本実施例では
電子レンジ１５の調理ボックス６２の側面に内部に通じ
るダクト８９を設け、このダクト８９を前面扉２の放出
口９０に連通させであるので、調理時の良い臭いを自動
販売機ｌの前方に放出することができる６また購買者は
、前面扉２の調理可視窓７と電子レンジ１５の透視窓６
０を通して、パッケージ１７が電子レンジ１５内に供給
される状態、コーン１９・・・か弾けてパッケージ１７
が膨らむ状態等を見ることができる。

コーン１９・・・が充分に弾けると回転用モータ７９及
びマグネトロン６３の作動か停止する。なお、受皿５９
は、支軸７８の下端部に取付けたカム９１と検出器９２
の作用により所定位置で停止する。この様にして、？ｌ
！子レンジ１５による調理か終了すると、制御装置から
の信号により開閉駆動用モータ７１及び上下駆動用モー
タ８５が作動し、蓋体６１か後退して調理ボックス６２
の上面開口部が開放されるとともに、受皿５９がパッケ
ージ１７を載せたまま上昇する。

受皿５９が所定の高さまで上昇すると、制御装置からの
給電により搬送機１３が移動し、この搬送機１３の移動
によりパッケージホルダ１４に取付けである押圧部５０
かパッケージ１７の側面に当接し、このパッケージ１７
を横方向に押圧する。したかって、パッケージ１７は、
受皿５９上から横の排出シュート１６の入口１６′に落
下し、該排出シュー）１６内を滑り落ちて排出シュート
１６の下端に設けである商品受部９３まで流下する。

パッケージ１７が商品受部９３に流下すると、購買者は
、前面扉２の商品取出口６から手を差し入れて出来量て
のポツプコーンか詰まったパッケージ１７を取得するこ
とができる。

なお、本発明は、ポツプコーンに限らず、パッケージ１
７内に包装された食料品であれば、どのような商品にも
使用することができる。

また、本発明における搬送機１３の駆動機構は、上記し
た実施例の様にラックギアとビニオンギアに限定される
ものではなく、搬送ａ１３を移動することができればど
のような構成でもよい。

例えば、第１３図に示すように、横方向に長尺な雄ネジ
杆９４をコラム群の下方に回転自在に設けるとともに、
該雄ネジ杆９４に雌ネジ９５を螺合し、この雌ネジ９５
を搬送機１３に接続し、走行用モータ４３により雄ネジ
杆９４を回動することにより酸ネジ９５を横方向に移動
し、これにより搬送機１３を所定位置まで移動するよう
にしてもよいし、或いは第１４図に示すように、コラム
群の下方にチェーンやベルト等“の無端状体９６を掛は
渡し、この無端状体９６に搬送Ｉａ１３を接続し、走行
用モータ４３により無端状体９６を回動して、これによ
り搬送機１３を移動するようにしてもよい。また、パッ
ケージホルダ１４に設ける落下機構は、パッケージ１７
を支持したり、落下したりする機能を有していればどの
ような構成てもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、搬送機が横方向に
移動するだけでパッケージをコラムから電子レンジまで
搬送することができるばかりでなく、調理した後のパッ
ケージを排出シュートに落下させることができる。した
がって、従来の機構に比較して構造の簡素化を図ること
ができるし、動き自体も簡潔になるので、故障が発生し
難い。

また、パッケージの搬送距離を従来よりも短くすること
ができるし、コラム及び電子レンジの配置か容易となり
、ひいては本体内部のスペースを有効に利用して自動販
売機自体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は正面図、
第２図は断面図、第３図は前面扉を開放した状態におけ
る正面図、第４図（Ａ）は調理前の状態におけるパッケ
ージの斜視図、第４図（Ｂ）は調理後におけるパッケー
ジの斜視図、第５図及び第６図はコラムユニットの断面
図、第７図はコラムユニットの底面図、第８図は搬送機
の正面図、第９図は搬送機の一部欠截側面図、第１０図
は搬送機の一部欠截正面図、第１１図は電子レンジ及び
昇降・回転機構の正面図、第１２図は電子レンジ及び昇
降・回転機構の側面図、第１３図及び第１４図は搬送機
を移動する駆動機構の他の実施例の概略平面図である。 図中、ｌは自動販売機、２は前面扉、３は硬貨投入口、
４は商品選択スイッチ、６は商品取出口、７は調理可視
窓、８は検銭機、９は本体、１０はコラム、１２はガイ
ド部、１３は搬送機、１４はパッケージホルダ、１５は
電子レンジ、１６は排出シュート、１６’は排出シュー
トの入口、１７はパッケージ、１９はコーン、２０はコ
ラムユニット、２９は押圧台、３０は貯留部、４２は走
行台、４３は走行用モータ、４５は走行用ギア、４７は
レール溝、４８は搬送用ラックギア、５０は押圧部、５
１は支持部、５２は支持部材、５４は落下用ソレノイド
、５９は受皿、６０は透視窓、６１は蓋体、６２は調理
ボックス、６３はマグネトロン、６４は昇降・回転機構
、７８は支持軸、７９は回転用モータ、８０はブラケッ
ト、８１はガイドロッド、８２はスプロケット、８３は
チェーン、８４は接続腕、８５は上下駆動用モータであ
る。 第３図 第１図 第２図 第１０図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 材料を包装したパッケージを複数貯留可能なコラムを複
   数個横方向に並べてコラム群を構成し、このコラム群の
   下方にコラムの並設方向に沿って長尺なガイド部を形成
   し、このガイド部にパッケージホルダを備えた搬送機を
   移動可能に設け、パッケージホルダが通過する軌跡の下
   方に電子レンジと該電子レンジの一側に開口する排出シ
   ュートの入口を配置し、上記搬送機にはパッケージホル
   ダ内のパッケージを電子レンジの受皿に落下させる落下
   機構を設けるとともに、受皿上のパッケージに当接する
   押圧部を設け、コラムからパッケージホルダ内に落下し
   たパッケージを搬送機の移動により電子レンジの受皿上
   に搬送するとともに、電子レンジで調理した後のパッケ
   ージに押圧部を当接して該パッケージを排出シュートに
   落下するようにしたことを特徴とする電子レンジ付自動
   販売機におけるパッケージの搬送排出機構。