JPS631791B2 - - Google Patents
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- JPS631791B2 JPS631791B2 JP55041684A JP4168480A JPS631791B2 JP S631791 B2 JPS631791 B2 JP S631791B2 JP 55041684 A JP55041684 A JP 55041684A JP 4168480 A JP4168480 A JP 4168480A JP S631791 B2 JPS631791 B2 JP S631791B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- area
- gate
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
- H04N23/15—Image signal generation with circuitry for avoiding or correcting image misregistration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の撮像管を有するカラーテレビ
ジヨンカメラ装置において、それぞれの撮像管の
走査をかさねあわせる（センタリング）カラーテ
レビのセンタリング調整装置に関する。
ジヨンカメラ装置において、それぞれの撮像管の
走査をかさねあわせる（センタリング）カラーテ
レビのセンタリング調整装置に関する。
従来、この種のセンタリングの調整装置には大
別して２つの方式があつた。まず第１の方式は特
定の専用テストチヤートを撮像して、それから得
られるセンタリングの誤差信号からセンタリング
補正電圧を発生させ、自動調整を行うもので、こ
の技術は例えば特公昭51−3453号公報に記載され
ている。しかしながら、この方式では、決られた
テストパターンを決められた位置で撮像する必要
があり、円滑な運用を行うことが困難であり、特
に移動用のカメラではその実施がむずかしかつ
た。
別して２つの方式があつた。まず第１の方式は特
定の専用テストチヤートを撮像して、それから得
られるセンタリングの誤差信号からセンタリング
補正電圧を発生させ、自動調整を行うもので、こ
の技術は例えば特公昭51−3453号公報に記載され
ている。しかしながら、この方式では、決られた
テストパターンを決められた位置で撮像する必要
があり、円滑な運用を行うことが困難であり、特
に移動用のカメラではその実施がむずかしかつ
た。
第２の方式は、一般に撮像画面から、その映像
信号の立ち上がり（あるいは 立ち下がり）を抽
出して比較し、センタリング補正電圧を発生させ
るものである。この技術に関しては、例えば、
「Jou−rnal of the SMPTE」の1972年１月号の
４頁〜13頁に掲載されている「三管カラーカメラ
の自動センタリング調整装置」に開示されてい
る。しかしながら、この方式では、任意の映像信
号を用いるために、この映像信号のフオーカスが
充分でない場合、レベルの低い部分がある場合、
あるいはノイズがある場合は誤動作がおこりやす
い欠点があつた。したがつてこの方式では制御速
度を非常におそくして常時制御を行うことによ
り、一時的な不良データーを防ぐとか、（このと
き、制御時間が長く必要となる）、１つの画面
（フイールド）の中で、一定きよりはなれた点の
誤差量が等しくないときは制御を停止するという
ような回路により誤動作を防いでいた。しかしな
がら、この方式で誤動作の危険をなくするには、
多くの位置で誤差量を比較して制御の可否を決め
る必要があり、結局回路が複雑になるとともに、
実際に制御が行なえる場面がほとんどなくなつて
くる場合が出てくるという欠点がある。
信号の立ち上がり（あるいは 立ち下がり）を抽
出して比較し、センタリング補正電圧を発生させ
るものである。この技術に関しては、例えば、
「Jou−rnal of the SMPTE」の1972年１月号の
４頁〜13頁に掲載されている「三管カラーカメラ
の自動センタリング調整装置」に開示されてい
る。しかしながら、この方式では、任意の映像信
号を用いるために、この映像信号のフオーカスが
充分でない場合、レベルの低い部分がある場合、
あるいはノイズがある場合は誤動作がおこりやす
い欠点があつた。したがつてこの方式では制御速
度を非常におそくして常時制御を行うことによ
り、一時的な不良データーを防ぐとか、（このと
き、制御時間が長く必要となる）、１つの画面
（フイールド）の中で、一定きよりはなれた点の
誤差量が等しくないときは制御を停止するという
ような回路により誤動作を防いでいた。しかしな
がら、この方式で誤動作の危険をなくするには、
多くの位置で誤差量を比較して制御の可否を決め
る必要があり、結局回路が複雑になるとともに、
実際に制御が行なえる場面がほとんどなくなつて
くる場合が出てくるという欠点がある。
したがつて、本発明の目的は、フオーカスが充
分でない場合、あるいはノイズがある場合におい
ても誤動作を起さず、正確で早い調整が行えるカ
ラーカメラの自動センタリング調整装置を提供す
ることである。
分でない場合、あるいはノイズがある場合におい
ても誤動作を起さず、正確で早い調整が行えるカ
ラーカメラの自動センタリング調整装置を提供す
ることである。
本発明によれば、テレビ画面上に複数のエリア
を設定し、そのエリアごとに所定時間（フレーム
周期の整数倍）の間での相関を調べ、相関がある
場合のみそれらのエリア内で各チヤンネルの映像
信号からチヤンネル間の位相差信号を作り出し、
そしてこれらの位相差信号をすべてのエリアにわ
たつて積分（平均化）して、センタリング補正電
圧を作り出すカラーテレビカメラのセンタリング
調整装置が得られる。本発明においては、各チヤ
ンネル間の差信号を作るとき相関の強いエリアの
みから作り出すために、従来フオーカスが不充分
で映像信号のエツジの検出が不安定な場合や、ノ
イズがある場合などに生じていた誤動作が完全に
なくなる。
を設定し、そのエリアごとに所定時間（フレーム
周期の整数倍）の間での相関を調べ、相関がある
場合のみそれらのエリア内で各チヤンネルの映像
信号からチヤンネル間の位相差信号を作り出し、
そしてこれらの位相差信号をすべてのエリアにわ
たつて積分（平均化）して、センタリング補正電
圧を作り出すカラーテレビカメラのセンタリング
調整装置が得られる。本発明においては、各チヤ
ンネル間の差信号を作るとき相関の強いエリアの
みから作り出すために、従来フオーカスが不充分
で映像信号のエツジの検出が不安定な場合や、ノ
イズがある場合などに生じていた誤動作が完全に
なくなる。
次に図面を参照しながら、本発明を詳細に説明
する。第１図はテレビ画面上で区分された複数の
検出エリアの１例を示す図であり、１つのエリア
の大きさは水平方向が3μsで、垂直方向が20ライ
ンである。図のように、エリアがa1〜a36まで定
められており、a1〜a36の順序で補正電圧を作る
ためにスイープされる。第１図に示した36個のエ
リアをひととおりスイープするためには、１フイ
ールドに１列であるから６フイールド、つまり３
フレームが必要である。
する。第１図はテレビ画面上で区分された複数の
検出エリアの１例を示す図であり、１つのエリア
の大きさは水平方向が3μsで、垂直方向が20ライ
ンである。図のように、エリアがa1〜a36まで定
められており、a1〜a36の順序で補正電圧を作る
ためにスイープされる。第１図に示した36個のエ
リアをひととおりスイープするためには、１フイ
ールドに１列であるから６フイールド、つまり３
フレームが必要である。
第２図は本発明の一実施例を示す図であり、第
３図、及び第４図は第２図主要部の信号波形を示
す図であり、第３図は水平方向の動作、第４図は
垂直方向の動作を示す。図でまず映像入力端子
１，２に異なるチヤンネルから、例えば端子１に
は縁チヤンネル、端子２には赤チヤンネルから、
それぞれ映像信号S1，S2が供給される。それらの
映像信号S1，S2はそれぞれエツジ検出回路３，４
へ送られ、所定の立ち上がり及び立ち下がりが検
出され、それらの立ち上がり及び立ち下がりの位
置でそれぞれ検出パルスP3，P4（この実施例では
負極性）が出力される。
３図、及び第４図は第２図主要部の信号波形を示
す図であり、第３図は水平方向の動作、第４図は
垂直方向の動作を示す。図でまず映像入力端子
１，２に異なるチヤンネルから、例えば端子１に
は縁チヤンネル、端子２には赤チヤンネルから、
それぞれ映像信号S1，S2が供給される。それらの
映像信号S1，S2はそれぞれエツジ検出回路３，４
へ送られ、所定の立ち上がり及び立ち下がりが検
出され、それらの立ち上がり及び立ち下がりの位
置でそれぞれ検出パルスP3，P4（この実施例では
負極性）が出力される。
エツジ検出回路３，４からの検出パルスP3，
P4はゲート５，６を経てそれぞれフリツプフロ
ツプ７，８へ送られる。ゲート５，６は第１図に
示したそれぞれのエリアの期間だけエツジ検出パ
ルスを通すもので（通つたあとの信号：P5，
P6）、そのためにゲート５，６の他方の入力には
サンプルゲート信号Sg（後で詳細に説明する）が
入つている。
P4はゲート５，６を経てそれぞれフリツプフロ
ツプ７，８へ送られる。ゲート５，６は第１図に
示したそれぞれのエリアの期間だけエツジ検出パ
ルスを通すもので（通つたあとの信号：P5，
P6）、そのためにゲート５，６の他方の入力には
サンプルゲート信号Sg（後で詳細に説明する）が
入つている。
フリツプフロツプ７，８では、それぞれゲート
５，６を通つたエツジ検出パルスP5，P6とライ
ンクリアパルスPcとを受けてパルスP5，P6の位
置から各ラインの終りまでの幅の信号S7，S8を作
る。
５，６を通つたエツジ検出パルスP5，P6とライ
ンクリアパルスPcとを受けてパルスP5，P6の位
置から各ラインの終りまでの幅の信号S7，S8を作
る。
フリツプフロツプ７，８の出力信号S7，S8はそ
れぞれ垂直輪郭再生回路９，１０及び水平位相比
較回路１１，１２へ供給される。水平位相比較回
路１１では、フリツプフロツプ７，８からの出力
信号S7，S8の前縁を比較することにより、映像信
号S1と映像信号S2との水平方向のずれを検出し
て、信号S1が信号S2よりも進んでいる（左にあ
る）か、あるいは遅れている（右にある）かを表
わす信号を出力する。垂直輪郭再生回路９，１０
ではそれぞれ信号S7，S8とラインクロツクCLlと
を受け垂直方向の期間を示す信号S9，S10を作り
出す。
れぞれ垂直輪郭再生回路９，１０及び水平位相比
較回路１１，１２へ供給される。水平位相比較回
路１１では、フリツプフロツプ７，８からの出力
信号S7，S8の前縁を比較することにより、映像信
号S1と映像信号S2との水平方向のずれを検出し
て、信号S1が信号S2よりも進んでいる（左にあ
る）か、あるいは遅れている（右にある）かを表
わす信号を出力する。垂直輪郭再生回路９，１０
ではそれぞれ信号S7，S8とラインクロツクCLlと
を受け垂直方向の期間を示す信号S9，S10を作り
出す。
垂直方向を示す信号S9(10)を作り出すためには、
第４図ａに示すように、フリツプフロツプ７，８
の出力S7(8)をラインクロツクCLlのタイミングで
サンプルホールドしてやれば垂直方向の幅を表わ
す信号S9(10)が得られる。垂直輪郭再生回路９，
１０の出力は垂直位相比較回路１２に送られ垂直
方向の位相差（ずれ）を検出する。このずれを検
出するためには信号S9と信号S10との前縁及び後
縁の少なくとも一方を比較すればよい。この結果
映像信号S1が映像信号S2より進んでいる（下にあ
る）かおくれている（上にある）かが検出され
る。水平及びび垂直の位相比較回路１１，１２は
第１図に示した各エリアごとにそのエリアでの判
定結果を出す。そこで、比較回路１１，１２には
各エリアの始まりのタイミングで出るエリアスタ
ートパルスPsが供給されており、このタイミン
グで比較回路１１，１２をリセツトする。したが
つて、比較回路１１，１２からは、エリアごとに
映像信号S1が映像信号S2より左側か右側か、そし
て、上側か下側かを表わす４つの出力（そのとき
“ハイ”レベル）が出力される。また位相があつ
ているときは、すべて“ロー”レベルである。
第４図ａに示すように、フリツプフロツプ７，８
の出力S7(8)をラインクロツクCLlのタイミングで
サンプルホールドしてやれば垂直方向の幅を表わ
す信号S9(10)が得られる。垂直輪郭再生回路９，
１０の出力は垂直位相比較回路１２に送られ垂直
方向の位相差（ずれ）を検出する。このずれを検
出するためには信号S9と信号S10との前縁及び後
縁の少なくとも一方を比較すればよい。この結果
映像信号S1が映像信号S2より進んでいる（下にあ
る）かおくれている（上にある）かが検出され
る。水平及びび垂直の位相比較回路１１，１２は
第１図に示した各エリアごとにそのエリアでの判
定結果を出す。そこで、比較回路１１，１２には
各エリアの始まりのタイミングで出るエリアスタ
ートパルスPsが供給されており、このタイミン
グで比較回路１１，１２をリセツトする。したが
つて、比較回路１１，１２からは、エリアごとに
映像信号S1が映像信号S2より左側か右側か、そし
て、上側か下側かを表わす４つの出力（そのとき
“ハイ”レベル）が出力される。また位相があつ
ているときは、すべて“ロー”レベルである。
比較回路１１においては、片方の入力がない場
合はその出力が“ロー”レベルになるようにされ
るので、フオーカスが不充分のため映像信号のレ
ベルが低くてエツジ検出が不確実な場合やノイズ
等があつた場合でも、水平位相比較回路１１の出
力には誤差が少ないと考えられる。しかし垂直位
相比較回路１２においては、垂直輪郭再生回路
９，１０のために不充分なフオーカスやノイズに
よる影警が考えられる。すなわち第４図ｂに示す
ように、一部のラインに不充分なフオーカス等の
原因からレベルの低い部分やノイズがあると、エ
ツジ検出がなされなくなつたり、信号のないとき
にエツジ検出がなされる。例えば信号レベルが低
い部分があると、フリツプフロツプ８（７）の出
力S′７（８）において破線で示される部分が出力
されなくなる。その結果、垂直輪郭再生回路９
（１０）の出力S′9(１０)は図に示されるように凹
凸のある歪んだ信号が出力される。
合はその出力が“ロー”レベルになるようにされ
るので、フオーカスが不充分のため映像信号のレ
ベルが低くてエツジ検出が不確実な場合やノイズ
等があつた場合でも、水平位相比較回路１１の出
力には誤差が少ないと考えられる。しかし垂直位
相比較回路１２においては、垂直輪郭再生回路
９，１０のために不充分なフオーカスやノイズに
よる影警が考えられる。すなわち第４図ｂに示す
ように、一部のラインに不充分なフオーカス等の
原因からレベルの低い部分やノイズがあると、エ
ツジ検出がなされなくなつたり、信号のないとき
にエツジ検出がなされる。例えば信号レベルが低
い部分があると、フリツプフロツプ８（７）の出
力S′７（８）において破線で示される部分が出力
されなくなる。その結果、垂直輪郭再生回路９
（１０）の出力S′9(１０)は図に示されるように凹
凸のある歪んだ信号が出力される。
このような不充分なフオーカスやノイズの結
果、垂直位相比較回路１２からは、誤つた検出結
果が出力される。
果、垂直位相比較回路１２からは、誤つた検出結
果が出力される。
本発明においては、上述のような誤動作を防ぐ
ため数フレーム間での相関を検知し、相関が強い
場合のみ、すなわち等しいときのみ比較回路１
１，１２の出力を採用すべく、比較回路１１，１
２の後段にゲート１３を設けている。相関を検知
してゲート１３を制御する部分については、後か
ら詳細に説明する。
ため数フレーム間での相関を検知し、相関が強い
場合のみ、すなわち等しいときのみ比較回路１
１，１２の出力を採用すべく、比較回路１１，１
２の後段にゲート１３を設けている。相関を検知
してゲート１３を制御する部分については、後か
ら詳細に説明する。
位相比較回路１１，１２の出力はゲート１３を
経て、極性を反転させて位相判定回路１４，１５
に送られる。位相判定回路１４，１５は、ゲート
１３を経てそれぞれ位相比較回路１１，１２から
送られてくる進みあるいはおくれを表わす出力を
受け、サンプルエリアa1〜a36全体として、進み
が多いのか、それとも遅れが多いのかを判定す
る。この回路は位相比較回路からの進みを表わす
信号でカウントアツプし、遅れを表わす信号でカ
ウントダウンするカウンタと、そのカウンタの出
力と所定の値とを比較する比較回路とで容易に構
成できる。位相判定回路１４，１５の出力はアツ
プダウンカウンタ１６，１７に送られ、判定結果
に応じてカウンタ１６，１７をカウントアツプ、
カウントダウン、あるいはカウント停止動作させ
る。アツプダウンカウンタ１６には、クロツクパ
ルスとして、エリアa1〜a36全体を２回スイープ
するごとに、実施例では６フレームに１個の割合
で出るクロツクCLfが供給される。カウンタ１
６，１７の計数値はそれぞれＤ／Ａコンバータ１
８，１９に供給され、計数量に応じた直流電圧に
変換される。Ｄ／Ａコンバータ１８，１９の出力
はそれぞれ水平及び垂直のセンタリング補正電圧
としてそれぞれ映像信号S2を出力する撮像管の水
平及び垂直の偏向回路２０，２１へ供給される。
そして映像信号S2をとり出している撮像管９水平
及び垂直の偏向信号の位相を前述のセンタリング
補正電圧に応じて進めたり、遅らしたりすること
により、映像信号S2をとり出す撮像管と映像信号
S1をとり出す撮像管の画面走査は完全に一致す
る。本発明において、２つの撮像管の走査が一致
した場合は位相判定回路１４，１５からアツプダ
ウンカウンタ１６，１７の動作を停止させ、位相
判定回路１４，１５と切り離すことが可能であ
る。そのためエツジ検出回路３，４から判定回路
１４，１５までの回路を他のチヤンネル間のセン
タリング調整にも共用することができる。
経て、極性を反転させて位相判定回路１４，１５
に送られる。位相判定回路１４，１５は、ゲート
１３を経てそれぞれ位相比較回路１１，１２から
送られてくる進みあるいはおくれを表わす出力を
受け、サンプルエリアa1〜a36全体として、進み
が多いのか、それとも遅れが多いのかを判定す
る。この回路は位相比較回路からの進みを表わす
信号でカウントアツプし、遅れを表わす信号でカ
ウントダウンするカウンタと、そのカウンタの出
力と所定の値とを比較する比較回路とで容易に構
成できる。位相判定回路１４，１５の出力はアツ
プダウンカウンタ１６，１７に送られ、判定結果
に応じてカウンタ１６，１７をカウントアツプ、
カウントダウン、あるいはカウント停止動作させ
る。アツプダウンカウンタ１６には、クロツクパ
ルスとして、エリアa1〜a36全体を２回スイープ
するごとに、実施例では６フレームに１個の割合
で出るクロツクCLfが供給される。カウンタ１
６，１７の計数値はそれぞれＤ／Ａコンバータ１
８，１９に供給され、計数量に応じた直流電圧に
変換される。Ｄ／Ａコンバータ１８，１９の出力
はそれぞれ水平及び垂直のセンタリング補正電圧
としてそれぞれ映像信号S2を出力する撮像管の水
平及び垂直の偏向回路２０，２１へ供給される。
そして映像信号S2をとり出している撮像管９水平
及び垂直の偏向信号の位相を前述のセンタリング
補正電圧に応じて進めたり、遅らしたりすること
により、映像信号S2をとり出す撮像管と映像信号
S1をとり出す撮像管の画面走査は完全に一致す
る。本発明において、２つの撮像管の走査が一致
した場合は位相判定回路１４，１５からアツプダ
ウンカウンタ１６，１７の動作を停止させ、位相
判定回路１４，１５と切り離すことが可能であ
る。そのためエツジ検出回路３，４から判定回路
１４，１５までの回路を他のチヤンネル間のセン
タリング調整にも共用することができる。
次に映像信号の数フレーム間の相関を検出して
ゲート１３を制御する回路について説明する。本
発明においては、第１図に示すようにサンプリン
グエリアa1〜a36が設定されており、これらのエ
リアの中で抽出された垂直輪郭再生回路９，１０
からの垂直輪郭信号はRAM22に記憶される。
RAM２２はサンプルエリアa1〜a36をすべてスイ
ープする間、つまり３フレームの間は書き込み動
作を行い、次の３フレームの間は読み出し動作を
行う。このためRAM２２には３フレームごとに
極性が反転する書き込み読み出し信号Swrが供給
されいる。RAM２２に対する書き込みあるいは
読み出しアドレスはアドレスカウンタ２３で発生
される。アドレスカウンタ２３は、第１図に示す
サンプルエリアa1〜a36に応じたアドレスを発生
するが、このためアドレスカウンタ２３にはアド
レスクロツクCLacが供給されており、このクロ
ツクCLacは垂直方向のうちサンプルエリアa1〜
a6あるいはa7〜a12、等の幅の間だけ水平周期で
発生するクロツクである。RAM２２の容量は、
１つのサンプルエリア当り20ラインで、サンプル
エリアが36であり、２つのチヤンネルの映像信号
を格納するので、20×36×２＝1440ビツトとな
る。
ゲート１３を制御する回路について説明する。本
発明においては、第１図に示すようにサンプリン
グエリアa1〜a36が設定されており、これらのエ
リアの中で抽出された垂直輪郭再生回路９，１０
からの垂直輪郭信号はRAM22に記憶される。
RAM２２はサンプルエリアa1〜a36をすべてスイ
ープする間、つまり３フレームの間は書き込み動
作を行い、次の３フレームの間は読み出し動作を
行う。このためRAM２２には３フレームごとに
極性が反転する書き込み読み出し信号Swrが供給
されいる。RAM２２に対する書き込みあるいは
読み出しアドレスはアドレスカウンタ２３で発生
される。アドレスカウンタ２３は、第１図に示す
サンプルエリアa1〜a36に応じたアドレスを発生
するが、このためアドレスカウンタ２３にはアド
レスクロツクCLacが供給されており、このクロ
ツクCLacは垂直方向のうちサンプルエリアa1〜
a6あるいはa7〜a12、等の幅の間だけ水平周期で
発生するクロツクである。RAM２２の容量は、
１つのサンプルエリア当り20ラインで、サンプル
エリアが36であり、２つのチヤンネルの映像信号
を格納するので、20×36×２＝1440ビツトとな
る。
書き込みの３フレームのあと次の３フレームで
読み出しが行なわれ読み出された輪郭信号はチヤ
ンネルごとにエクスクルーシブオアゲート２４，
２５の片方の入力端子に供給される。このとき垂
直輪郭再生回路９，１０から出力されている輪郭
信号はそれぞれエクスクルーシブオアゲート２
４，２５のもう片方の入力端子に供給される。こ
こでRAM２２から読み出された輪郭信号と再生
回路９，１０からの輪郭信号とが各エリアa1〜
a36ごとに比較されて、その結果でエリアごとに
ゲート１３を制御する。そのためにエクスクルー
シブオアゲート２４，２５の出力はオアゲート２
６、ゲート２６の出力とラインクロツクCLlとの
ナンドをとるナンドゲート２７、インバータ２
８、エリリアスタートパルスPsをクリア端子に
受けているフリツプフロツプ２９、フリツプフロ
ツプ２９の出力とエリアごとにエリアの終りで出
るエリア終了パルスPeとのナンドをとるナンド
ゲート３０、及びインバータ３１を経てゲート１
３へ送られる。エクスクルーシブオアゲート２
４，２５の出力は入力が等しいとき“ロー”レベ
ルとなり、オアゲート２６により両チヤンネルと
も等しいとき、“ロー”レベルがナンドゲート２
７へ送られる。１つのエリアの20ラインの全てで
オアゲート２６からの出力が“ロー”レベルのと
き、クロツクがフリツプフロツプ２９に加わらな
いので、フリツプフロツプ２９はエリアスタート
Psによりクリアされたままとなり、“ハイ”レベ
ル出力がゲート３０を開く。このときエリア終
了パルスPeはゲート３０、及びインバータ３１
を経てゲート１３へ送られ、ゲート１３をパルス
Peのタイミングで開き、位相比較回路１１，１
２の出力を位相判定回路１４，１５へ導く。また
少なくとも１つのチヤンネルで、１つのエリア内
に相関のない（すなわち異なるラインがあると、
その時点でオアゲート２６の出力が“ハイ”レベ
ルとなり、これがラインクロツクCLlをフリツプ
フロツプ２９のクロツク入力端子へ供給するので
Ｑ出力を“ロー”レベルにする″この結果ゲート
１３が閉じられるので、位相比較回路１１，１２
の出力は位相判定回路１４，１５へ供許されな
い。本発明においては、以上のように各エリアで
３フレームをはさんで相関がある場合だけ位相差
を示す信号を位相判定回路１４，１５へ送るの
で、レベルの低い部分やノイズの影響による誤動
作を完全になくすることができる。
読み出しが行なわれ読み出された輪郭信号はチヤ
ンネルごとにエクスクルーシブオアゲート２４，
２５の片方の入力端子に供給される。このとき垂
直輪郭再生回路９，１０から出力されている輪郭
信号はそれぞれエクスクルーシブオアゲート２
４，２５のもう片方の入力端子に供給される。こ
こでRAM２２から読み出された輪郭信号と再生
回路９，１０からの輪郭信号とが各エリアa1〜
a36ごとに比較されて、その結果でエリアごとに
ゲート１３を制御する。そのためにエクスクルー
シブオアゲート２４，２５の出力はオアゲート２
６、ゲート２６の出力とラインクロツクCLlとの
ナンドをとるナンドゲート２７、インバータ２
８、エリリアスタートパルスPsをクリア端子に
受けているフリツプフロツプ２９、フリツプフロ
ツプ２９の出力とエリアごとにエリアの終りで出
るエリア終了パルスPeとのナンドをとるナンド
ゲート３０、及びインバータ３１を経てゲート１
３へ送られる。エクスクルーシブオアゲート２
４，２５の出力は入力が等しいとき“ロー”レベ
ルとなり、オアゲート２６により両チヤンネルと
も等しいとき、“ロー”レベルがナンドゲート２
７へ送られる。１つのエリアの20ラインの全てで
オアゲート２６からの出力が“ロー”レベルのと
き、クロツクがフリツプフロツプ２９に加わらな
いので、フリツプフロツプ２９はエリアスタート
Psによりクリアされたままとなり、“ハイ”レベ
ル出力がゲート３０を開く。このときエリア終
了パルスPeはゲート３０、及びインバータ３１
を経てゲート１３へ送られ、ゲート１３をパルス
Peのタイミングで開き、位相比較回路１１，１
２の出力を位相判定回路１４，１５へ導く。また
少なくとも１つのチヤンネルで、１つのエリア内
に相関のない（すなわち異なるラインがあると、
その時点でオアゲート２６の出力が“ハイ”レベ
ルとなり、これがラインクロツクCLlをフリツプ
フロツプ２９のクロツク入力端子へ供給するので
Ｑ出力を“ロー”レベルにする″この結果ゲート
１３が閉じられるので、位相比較回路１１，１２
の出力は位相判定回路１４，１５へ供許されな
い。本発明においては、以上のように各エリアで
３フレームをはさんで相関がある場合だけ位相差
を示す信号を位相判定回路１４，１５へ送るの
で、レベルの低い部分やノイズの影響による誤動
作を完全になくすることができる。
次に第２図における各種制御信号やパルス、す
なわちサンプルゲート信号Sg、ラインクリアパ
ルスPc、ラインクロツクCLl、アドレスクロツク
CLa、書き込み読み出し切替信号Swr、ラインク
ロツクCLl、エリアスタートパルスPs、エリア終
了パルスPe及び６フレームに１個のクロツクCLf
の発生回路３２について説明する。まずサンプル
ゲート信号Sgは各サンプルエリアで、サンプル
エリアの横方向の3μsの幅をもつ信号であり、始
まりが水平駆動信号H.Dを受けるマルチバイブレ
ータ３３で決みられ、一定のその始りから3μsの
幅はマルチバイブレータ３４で作られる。ここで
サンプルゲート信号Sgの始まりはサンプルエリ
アの縦の例ごとに異なるので、始まりのタイミン
グを決めるための制御信号がＤ／Ａコンバータ３
５から供給されている。Ｄ／Ａコンバータ３５
は、３ビツトカウンタ３６の計数値をアナログ信
号に変換するものであり、この３ビツトカウンタ
３６は垂直駆動信号V.D.をクロツクとして受け
垂直走査１回ごと、すなわちフイールドごとにそ
の計数量を変え、サンプルゲート信号Sgの始ま
りを変える。このカウンタ３６の作動範囲を決め
る制御については後に説明する。
なわちサンプルゲート信号Sg、ラインクリアパ
ルスPc、ラインクロツクCLl、アドレスクロツク
CLa、書き込み読み出し切替信号Swr、ラインク
ロツクCLl、エリアスタートパルスPs、エリア終
了パルスPe及び６フレームに１個のクロツクCLf
の発生回路３２について説明する。まずサンプル
ゲート信号Sgは各サンプルエリアで、サンプル
エリアの横方向の3μsの幅をもつ信号であり、始
まりが水平駆動信号H.Dを受けるマルチバイブレ
ータ３３で決みられ、一定のその始りから3μsの
幅はマルチバイブレータ３４で作られる。ここで
サンプルゲート信号Sgの始まりはサンプルエリ
アの縦の例ごとに異なるので、始まりのタイミン
グを決めるための制御信号がＤ／Ａコンバータ３
５から供給されている。Ｄ／Ａコンバータ３５
は、３ビツトカウンタ３６の計数値をアナログ信
号に変換するものであり、この３ビツトカウンタ
３６は垂直駆動信号V.D.をクロツクとして受け
垂直走査１回ごと、すなわちフイールドごとにそ
の計数量を変え、サンプルゲート信号Sgの始ま
りを変える。このカウンタ３６の作動範囲を決め
る制御については後に説明する。
ラインクリアパスPcは、第３図に示すように
水平走査が終つたときに出るパルスであり、この
タイミングでフリツプフロツプ７，８（第２図）
をクリアする。このパルスのタイミング及び幅は
マルチバイブレータ３７，３８でそれぞれ設定さ
れる。ラインクロツクCLlは負極性の水平駆動信
号H.D.をインバータ５０で反転した信号である。
水平走査が終つたときに出るパルスであり、この
タイミングでフリツプフロツプ７，８（第２図）
をクリアする。このパルスのタイミング及び幅は
マルチバイブレータ３７，３８でそれぞれ設定さ
れる。ラインクロツクCLlは負極性の水平駆動信
号H.D.をインバータ５０で反転した信号である。
次に、書き込み読み出し切替信号Swrについて
説明する。垂直駆動信号V.D.を受けるマルチバ
イブレータ３９は、垂直走査の始まりからエリア
の始まりのタイミングを決めるものであり、すな
わち第２図で垂直走査の始りのあと、T1（≒10ｍ
ｓ）だけ遅れたタイミングを決める。このタイミ
ングでカウンタ４０がリセツトされる。カウンタ
４０は水平駆動信号H.D.クロツクとして20個計
数するカウンタであり、マルチバイブレータ３９
で作られたタイミングから20水平走査期間ごとに
各エリアの垂直方向を区切るパルス、すなわち、
第１図でエリアa1〜a6，a7〜a12，a13〜a18，……
…，a31〜a36のそれぞれのエリアごとに出るパル
スを作る。カウンタ４０の出力は更にカウンタ４
１へ送られ６分周される。すなわちカウンタ４１
の出力は垂直方向の１走査（１フイールド）ごと
に最後の検出エリア（例えばa6，a12，………
a36）が終つたことを示す。尚、カウンタ４１の
出力は更にカウンタ４２へ送られ６分周される。
したがつてカウンタ４２の出力は６フイールドす
なわち、３フレームごとに出て、この出力はフリ
ツプフロツプ４３に送られる。フリツプフロツプ
４３の出力はカウンタ４２の出力ごとに極性が変
わるので、フリツプフロツプ４３の出力はRAM
２２（第２図）の書き込みと読み出しを切替える
信号Swrとして採用される。
説明する。垂直駆動信号V.D.を受けるマルチバ
イブレータ３９は、垂直走査の始まりからエリア
の始まりのタイミングを決めるものであり、すな
わち第２図で垂直走査の始りのあと、T1（≒10ｍ
ｓ）だけ遅れたタイミングを決める。このタイミ
ングでカウンタ４０がリセツトされる。カウンタ
４０は水平駆動信号H.D.クロツクとして20個計
数するカウンタであり、マルチバイブレータ３９
で作られたタイミングから20水平走査期間ごとに
各エリアの垂直方向を区切るパルス、すなわち、
第１図でエリアa1〜a6，a7〜a12，a13〜a18，……
…，a31〜a36のそれぞれのエリアごとに出るパル
スを作る。カウンタ４０の出力は更にカウンタ４
１へ送られ６分周される。すなわちカウンタ４１
の出力は垂直方向の１走査（１フイールド）ごと
に最後の検出エリア（例えばa6，a12，………
a36）が終つたことを示す。尚、カウンタ４１の
出力は更にカウンタ４２へ送られ６分周される。
したがつてカウンタ４２の出力は６フイールドす
なわち、３フレームごとに出て、この出力はフリ
ツプフロツプ４３に送られる。フリツプフロツプ
４３の出力はカウンタ４２の出力ごとに極性が変
わるので、フリツプフロツプ４３の出力はRAM
２２（第２図）の書き込みと読み出しを切替える
信号Swrとして採用される。
マルチバイブレータ３９の出力は、垂直走査ご
とに検出エリアの始まりを表わし、カウンタ４１
の出力は垂直走査ごとに検出エリアの終りを表わ
しているので、マルチバイブレータ３９の出力を
セツト入力端子に、カウンタ４１の出力をリセツ
ト入力端子に受けるフリツプフロツプ４４の出力
は一垂直走査期間の中の検出エリアの期間を示す
信号となる。この信号によりゲート４５で水平駆
動信号H.D.の通過が制御され、ゲート４５を通
過した信号H.D.はアドレスカウンタ２３（第２
図）へクロツクパルスとして供給される。
とに検出エリアの始まりを表わし、カウンタ４１
の出力は垂直走査ごとに検出エリアの終りを表わ
しているので、マルチバイブレータ３９の出力を
セツト入力端子に、カウンタ４１の出力をリセツ
ト入力端子に受けるフリツプフロツプ４４の出力
は一垂直走査期間の中の検出エリアの期間を示す
信号となる。この信号によりゲート４５で水平駆
動信号H.D.の通過が制御され、ゲート４５を通
過した信号H.D.はアドレスカウンタ２３（第２
図）へクロツクパルスとして供給される。
垂直方向における各検出エリアの期間、例えば
a1〜a6，a7〜a12，………，a31〜a36の間の区切り
を表わすカウンタ４０の出力は、マルチバイブレ
ータ４６，４７に供給され、それぞれのマルチバ
イブレータでカウンタ４０の出力の前縁と後縁と
から所定幅のパルスを作る。マルチバイブレータ
４６の出力、すなわち、カウンタ４０の出力の前
縁で出力されるパルスはエリアスタートパルス
Psとなる。そしてマルチバイブレータ４７の出
力、すなわちカウンタ４０の出力の後縁で出力す
るパルスはゲート４８でフリツプフロツプ４３の
出力とアンドをとられて、エリア終了パルスPe
となる。ゲート４８でフリツプフロツプ４３の出
力とのアンドをとるのは、RAM２２（第２図）
が、読み出しの場合だけパルスPlをゲート３０
（第２図）へ供給するためである。
a1〜a6，a7〜a12，………，a31〜a36の間の区切り
を表わすカウンタ４０の出力は、マルチバイブレ
ータ４６，４７に供給され、それぞれのマルチバ
イブレータでカウンタ４０の出力の前縁と後縁と
から所定幅のパルスを作る。マルチバイブレータ
４６の出力、すなわち、カウンタ４０の出力の前
縁で出力されるパルスはエリアスタートパルス
Psとなる。そしてマルチバイブレータ４７の出
力、すなわちカウンタ４０の出力の後縁で出力す
るパルスはゲート４８でフリツプフロツプ４３の
出力とアンドをとられて、エリア終了パルスPe
となる。ゲート４８でフリツプフロツプ４３の出
力とのアンドをとるのは、RAM２２（第２図）
が、読み出しの場合だけパルスPlをゲート３０
（第２図）へ供給するためである。
フリツプフロツプ４３の出力はマルチバイブレ
ータ４９へ送られ、その後縁で所定幅のパルスが
作られ、６フレームに１個のクロツクCLfとして
アツプダウンカウンタ１６，１７へ供給される。
ータ４９へ送られ、その後縁で所定幅のパルスが
作られ、６フレームに１個のクロツクCLfとして
アツプダウンカウンタ１６，１７へ供給される。
第２図に示した実施例において、RAM２２の
容量は２チヤンネルの各エリア情報を格納するた
めに、1440ビツトの容量が必要であつたが、この
容量を半分にすることも可能である。第６図は容
量が半分になつたRAMを採用する場合を示す図
であり、第２図のRAM２２、エクスクルーシブ
オアゲート２４，２５及びオアゲート３０の部分
に相当する。図で垂直輪郭再生回路９，１０（第
２図）の出力はエクスクルーシブオアゲート５１
を経てRAM５２へ格納される。この場合RAM
５２の容量は１チヤンネル分の720ビツトでよい。
３フレームの時間差をもつRAM５２の出力とゲ
ート５１とはエクスクルーシブオアゲート５３で
比較される。そして比較結果はゲート３１（第２
図）へ送られる。第６図のようにチヤンネル間の
差をまずエクスクルーシブオアゲート５１でと
り、３フレームの時間を経てその差自体を比較す
ることで相関を検知することもできる。
容量は２チヤンネルの各エリア情報を格納するた
めに、1440ビツトの容量が必要であつたが、この
容量を半分にすることも可能である。第６図は容
量が半分になつたRAMを採用する場合を示す図
であり、第２図のRAM２２、エクスクルーシブ
オアゲート２４，２５及びオアゲート３０の部分
に相当する。図で垂直輪郭再生回路９，１０（第
２図）の出力はエクスクルーシブオアゲート５１
を経てRAM５２へ格納される。この場合RAM
５２の容量は１チヤンネル分の720ビツトでよい。
３フレームの時間差をもつRAM５２の出力とゲ
ート５１とはエクスクルーシブオアゲート５３で
比較される。そして比較結果はゲート３１（第２
図）へ送られる。第６図のようにチヤンネル間の
差をまずエクスクルーシブオアゲート５１でと
り、３フレームの時間を経てその差自体を比較す
ることで相関を検知することもできる。
第１図は本発明における複数の位相差検出エリ
アの配置の一例を示す図、第２図は本発明の一実
施例を示す図、第３図は第２図主要部の信号波形
を示す図で、特に水平同期での図、第４図ａ，ｂ
は第２図主要部の信号波形を示す図で、特に垂直
輪郭再生動作を示す図、第５図は第２図における
各種タイミング信号の発生回路の構成図、第６図
は第２図のRAMの部分の他の実施例を示す図。
アの配置の一例を示す図、第２図は本発明の一実
施例を示す図、第３図は第２図主要部の信号波形
を示す図で、特に水平同期での図、第４図ａ，ｂ
は第２図主要部の信号波形を示す図で、特に垂直
輪郭再生動作を示す図、第５図は第２図における
各種タイミング信号の発生回路の構成図、第６図
は第２図のRAMの部分の他の実施例を示す図。
Claims (1)
- １ 複数の撮像管を採用するカラーテレビカメラ
において、前記複数の撮像管の走査位置を一致さ
せるセンタリング調整装置であつて、テレビジヨ
ン画面上に複数の検出エリアを設定しこのエリア
ごとに少なくとも１フレーム期間の間における映
像信号の相関を求める相関検出手段と、前記検出
エリアごとに前記複数の撮像管のうち２つの撮像
管から得られる映像信号の間の位相差を検出する
位相差検出手段と、前記相関検出手段の出力によ
り相関があるときだけそのエリアにおける映像信
号の間の位相差を示す信号を通過させるゲート手
段と、前記ゲート手段から供給されてくるエリア
ごとの位相差を前記複数のエリア全体で平均化す
る平均化手段とを具備し、前記平均化手段の出力
で前記映像信号を取り出した２つの撮像管の少な
くとも一方の偏向信号の位相を制御することを特
徴とするカラーテレビカメラのセンタリング調整
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168480A JPS56138381A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Centering adjusting device |
| US06/246,546 US4388641A (en) | 1980-03-31 | 1981-03-23 | Centering unit for a color television camera apparatus having plural pick-up tubes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168480A JPS56138381A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Centering adjusting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56138381A JPS56138381A (en) | 1981-10-28 |
| JPS631791B2 true JPS631791B2 (ja) | 1988-01-14 |
Family
ID=12615244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4168480A Granted JPS56138381A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Centering adjusting device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4388641A (ja) |
| JP (1) | JPS56138381A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587991A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-17 | Sony Corp | 多管式カラ−カメラのレジストレ−シヨン調整回路 |
| JPS58171185A (ja) * | 1982-04-01 | 1983-10-07 | Hitachi Denshi Ltd | カラーテレビジョンカメラのオートレジストレーション方法 |
| JPS58147289A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-02 | Hitachi Denshi Ltd | オ−トセンタリング装置 |
| US4792846A (en) * | 1987-06-26 | 1988-12-20 | Tektronix, Inc. | Component television timing corrector |
| EP0518185B1 (en) * | 1991-06-10 | 1996-12-11 | Eastman Kodak Company | Cross correlation image sensor alignment system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1426143A (fr) * | 1964-07-17 | 1966-01-28 | Thomson Houston Comp Francaise | Perfectionnements aux procédés de télévision en couleurs |
| US4133003A (en) * | 1977-10-11 | 1979-01-02 | Rca Corporation | Raster registration system for a television camera |
| WO1979000717A1 (en) * | 1978-03-06 | 1979-10-04 | Rca Corp | Automatic setup system for television cameras |
-
1980
- 1980-03-31 JP JP4168480A patent/JPS56138381A/ja active Granted
-
1981
- 1981-03-23 US US06/246,546 patent/US4388641A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4388641A (en) | 1983-06-14 |
| JPS56138381A (en) | 1981-10-28 |
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