JPS6317A - 送り流れから分別された欠陥のあるパックを欠陥の無いパックで置換えための方法および装置 - Google Patents

送り流れから分別された欠陥のあるパックを欠陥の無いパックで置換えための方法および装置

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JPS6317A
JPS6317A JP62127264A JP12726487A JPS6317A JP S6317 A JPS6317 A JP S6317A JP 62127264 A JP62127264 A JP 62127264A JP 12726487 A JP12726487 A JP 12726487A JP S6317 A JPS6317 A JP S6317A
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JP
Japan
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pack
packs
defective
defect
conveyor
Prior art date
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JP62127264A
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English (en)
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ニルス・フオン・ウイヒエルト
ミヒヤエル・クナーベ
デイーテル・シユウエンケ
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Koerber AG
Original Assignee
Hauni Werke Koerber and Co KG
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Publication date
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    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多層の堆積体から形成されている送り流れか
ら分別された欠陥のある対象物、例えばシガレットパッ
クを欠陥の無い対象物で置換えるための方法に関する。
本発明は更に、多層の堆積体から形成されている送り流
れから分別された欠陥のある対象物、例えばシガレット
パックを欠陥の無い対象物で置換えるための装置に関す
る。
冒頭に記載した様式の送り流れとは、特に作業リズムが
直結により互いに調和されている二つのバッキングユニ
ット間の、例えば個々のパックを被覆するためのセロフ
ァン包装機とブロックバック或いはカートンパックに形
成する最終バッキングユニット間のパックの流れを意味
する。パック流れのためのこの送り区間には通常欠陥の
あるパックと欠陥のないパックとの差替えを行うための
分別兼装填ステーションが所属している。
最終バッキングユニットの異論のない作業様式を保証し
、かつ完全に所定の数の単個パックから組成された集合
パックを形成するために、特にパック流が多層の堆積体
から形成さている場合、欠陥のあるパックを取去ること
によって生じる間隙を完全な堆積高さにまで補填パック
によって補填するか、或いは完全な堆積間隙をその都度
そのまま通過させかつ引続いてパック流を縮小してこの
間隙を閉じるように留意される。
実地にあっては、例えばパック流の多層の堆積体内に欠
陥のあるパックが存在している際全堆積体を、即ち欠陥
のあるパックをも含めた全堆積体を放出し、このことに
より比較的多量な傷物を得る方法様式が根付いている。
更に欠陥のあるパックの欠陥の無いパックとの差換えは
例えば英国公開特許公報第２　１５０　５２０号に記載
されている。この公報に記載の方法によれば、−緒に放
出された良好なパックと不良のパックのための補充品と
しての欠陥の無いパックが予備堆積体の形で準備され、
この予備堆積体は特にまだ有用な放出されたパックで手
で補填され、この予備堆積体から必要に応じてパックが
取出され、バック流に引渡される。
本発明の根底をなす課題は、互いに連結されたバッキン
グユニットおよびそれらの結合要素並びに分別要素を更
に完全なものにかつ更に有効なものに構成することであ
る。
この課題は本発明により、一つの堆積体の欠陥のあるパ
ックと欠陥の無いパックを一緒に送り流れから取出すこ
と、欠陥の無いパックから自動的に補填堆積体を形成す
ること、および取出された堆積体によって形成される間
隙を専ら取出された欠陥の無いパックから形成されだ補
填堆積体を再送することにより再び閉じることによって
解決される。
補填堆積体の形成を準備する工程部分は、本発明による
付加的な提案により、取出された欠陥のあるパックと欠
陥の無いパックとから組成されている堆積体から欠陥の
無いパックを欠陥のあるパックを放出することにより分
離することにある。
バック流内の個々の間隙の完全な閉鎖は、本発明による
他の提案により、取出された堆積体内に含まれているパ
ックの数に相当して欠陥の無いパックを集積し、送り流
れ内に再送することによって保証される。
補填堆積体を形成するための他の適当な方法工程は、本
発明による構成により、欠陥の無いパックの少なくとも
一つのを完全な堆積体に集積する際に中間で貯蔵するこ
とである。
二層の堆積体から成る送り流もしくはパック流を形成す
るのが有利である。
上記の方法を実施するための装置は本発明により、送り
流れからその都度欠陥のあるパックと欠陥の無いパック
とを引取りかつ欠陥の無いパックを自動的に集積しかつ
送り流れに再送する個別の取出し兼装填コンベヤから成
る。
パック流の運動経過内に問題無く順応する配設は、本発
明の構成により、取出し兼装填コンベヤが送り流の送り
方向に対して横方向で回転する駆動可能なポケットコン
ベヤとして形成されており、このポケットコンベヤの取
出しおよび装填位置内において送り流の送り手段と同位
置にある収受ポケットが少なくとも欠陥のあるパックと
欠陥の無いパックから成るそれぞれ一つの堆積体もしく
は欠陥の無いパックから組成されたそれぞれ一つの堆積
体を収納する大きさを有していることである。
送り流れからのパックの異論のない取出しと送り流れ内
への添送は、本発明の他の構成により、ポケットコンベ
ヤの収受ポケットがそれらのその都度の取出しおよび装
填位置において送り流れの送り手段の一部分を形成して
いることによって保証される。
本発明の構成により、ポケットコンベヤは取出しおよび
装填位置への歩進以外に欠陥のあるパックのための分別
位置並びに欠陥の無いパックのための貯蔵位置に歩進可
能である。本発明の他の構成により、ポケットコンベヤ
はこの作業様式に対して完全な調和を以て三つの部分か
ら成りかつ三つの収受ポケットを備えたかっ歩進的に１
２０’歩進可能なレボルバとして形成されている。
付加的な他の構成により、欠陥の無いパックから成る補
填堆積体を形成するための他の補助手段の構成は、ポケ
ットコンベヤに分別位置において欠陥のあるパックを分
離するための放出手段が、貯蔵位置において欠陥の無い
パックを収受ポケットから引取るためのおよびこれらの
欠陥の無いパックを収受ポケットに引渡すための保持手
段が設けられていることである。
特に有利な構成は、ポケットコンベヤの収受ポケットが
二つのパックから構成される装置を収納する大きさを有
していることである。
送り流から取出された堆積体のおよび送り流内に再送さ
れる堆積体の相前後して来るパックをポケットコンベヤ
の回転する送り路上で確実に保持するために、このポケ
ットコンベヤの収受ポケットは相対している、側方に拡
開可能なかつ半径方向の保持突起を備えている二つの捕
捉板で区画されている。
特に補填堆積体をバック流の間隙内に再送するために必
要なパックの回転する送り路の経路上でのこれらのパッ
クの一定な位置決めは、本発明による他の構成により、
ポケットコンベヤが相対している不動の二つの側壁間に
回転可能に設けられており、これらの側壁がポケットコ
ンベヤを区画しておりかつ取出しおよび装填位置の領域
内において並びにポケットコンベヤの分別位置の領域内
において凹所を備えていることによって保証される。
構造上および機能上好都合な構成は、放出手段が反対側
から収受ポケット内に走入可能なプランジャを備えてお
り、この場合これらのプランジャが更に旋回レバーの自
由端に設けられていることである。
欠陥のあるパックを放出する際に補填堆積体の形成に全
面的に好都合な作用を行う時間の節約は、本発明の特に
有利な構成により、旋回レバーがストローク駆動手段を
備えており、これらのストローク駆動手段がそれぞれこ
れらのストローク駆動手段の単一ストロークをプランジ
ャーの往復運動に変換する作動ロッドを介して旋回レバ
ーと結合していることによって達せられる。
貯蔵位置の領域内におけるパックの確実かつ迅速な取扱
は、本発明の他の構成により、ポケットコンベヤの貯蔵
位置に所属している保持手段がそれぞれ一つのパックを
収受しかつ引渡す吸込みプランジャを備えており、この
場合この吸込みプランジャがストローク駆動手段の一部
分を形成していることよによって保証される。
ポケットコンベヤの特異性に対する機能的な調和の下に
プランジャーは更にこのポケットコンベヤの捕捉板と協
働する拡開手段を備えており、従って吸込みプランジャ
の運動により自動的に収受ポかットから取出されるパッ
クが解放され、かつ収受ポケット内に供給されたパック
がそこから脱落するのが阻止される。
ポケットコンベヤから取出されたパックを一定の整向の
下に貯蔵しかつ引続き正確にポケットコンベヤの収受ポ
ケット内に再送することを可能にするため、吸込みプラ
ンジャにそのストローク路に沿って相対して案内壁が設
けられている。
貯蔵位置の領域内で補填堆積体を形成する際、ポケット
コンベヤの収受ポケット内に既に存在しているパックに
吸込みプランジャによって第二のパックが接合される。
この際パックの圧潰および変形を回避するため、本発明
による他の構成により、吸込みプランジャのストローク
駆動手段にそのストロークをパックの厚みだけ低減する
ストローク制限手段が設けられている。
ポケットコンベヤのそれぞれ取出しおよび装填位置にお
いて送り流で移送されて来る堆積体および送り流内で生
じかつ補填されるべき間隙を、ポケットコンベヤの収受
ポケットおよびこの収受ポケット内に存在している補填
堆積体に対して一定にかつ正確に整向するために、本発
明の優れた構成により、送り流およびパック流の送り手
段がそれぞれバック幅の間隔で帯行部材で隔てられたコ
ンベヤビームを備えており、このコンベヤビームがそれ
ぞれ同期して駆動可能な二つの遊星歯車駆動機構の偏心
体に軸受されている。移送手段をこのように形成した場
合、帯行部材をほぼ正方形の軌道で案内することが可能
となり、この軌道上でバック流の領域内における帯行部
材の降下と上昇が垂直方向で、かつ移送助成並びに戻り
運動が水平方向で行われる。これにより、運動させられ
るべきすべてパ・ンクが一定に衝撃無く一方の静止位置
から他方の静止位置へと運動させられかつ間隙が欠陥の
あるパックの放出によりパック送り路内のパッりに対し
てどんな不利な作用も及ぼさないことが保証される。
本発明により達せられる利点は、−緒に送り流から吐出
される欠陥のあるパックおよび欠陥の無いパックの自動
的な分離により、および欠陥の無いパックから成る補填
堆積体の自動的な形成および送り流内への再送により、
分別されたパック、即ち二層の送り流にあって分別され
たパックから出る不良品が少なくとも半分に低減される
ことである。取出された欠陥の無いパックは補填堆積体
の形成および送り流への再送にあって傷められること無
くかつチエツクの下に取扱われる。即ちそのパックの内
容物も、またその被覆材も損傷に対して保護される。従
ってその再使用および再送もリスクを伴うことがない。
　。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。
第１図により、歩進的に運動させられる送り流内にシガ
レットパックＰとしての対象物が互いに上下に重ねられ
た二層の堆積体Ｓの形状で存在している。以下゛に機能
様式を詳しく述べるにあったで、上下に重ねられた三つ
の堆積体の個々のパックを参照符号１〜６で示したが、
この際欠陥のあるパックと欠陥の無いパックもしくは良
好なパックを区別するためにこれらのパックを相当して
付加的に文字ＦおよびＧを添えて示した。矢印７の方向
で歩進的に前進運動させられるパック流に例えば図示し
ていないセロハン包装機から吐出されるパックＰが持上
げ部材８で添えられる。この付加は、これらのパックが
それぞれ二つの帯行部材９によって区画された室内で二
層の堆積体Ｓを形成し、この際これらのパックが矢印７
の方向での送り道程を経て不動のかつ持上げ部材８の領
域内で相当する装填開口１１を備えている移送路１０上
を送られる。パック幅の間隔で相前後して並列している
多数の帯行部材９は共通のコンベヤビーム１２に固定さ
れており、このコンベヤビーム自体は同期して駆動され
る二つの遊星歯車駆動機構１３と１４に軸受されている
。
両遊星歯車駆動機構１３と１４は等しい構造で構成され
ている。これらの遊星歯車駆動機構を第２図に図示した
遊星歯車駆動機構１３を基に詳しく説明する。遊星歯車
駆動機構１３のケーシング１５内に軸受されている主駆
動軸１６上にはケーシング１５の外方で駆動輪歯車１７
と歯付きベルトプーリ１８とが固定されている。
歯付きベルトプーリ１８の周囲に軸受されていてかつ緊
張ローラ１９を巡って案内されている図示していない歯
付きベルトは駆動力が伝達されるように遊星歯車駆動機
構１３を遊星歯車駆動機構１４と結合している。主駆動
軸１６はその反対側の端部に遊星歯車軸２１のための軸
受ケーシング２０を担持している。遊星歯車軸２１はそ
の遊星歯車駆動機構１３のケーシング１５内に突出して
いる端部において遊星歯車２２を担持している。この遊
星歯車２２は主駆動軸１６が回転した際および軸受ケー
シング２０と遊星歯車軸２１とが円運動した際内歯車２
３の輪歯車に沿って転動する。遊星歯車軸２１は反対側
′の外端部に偏心ピン２４を備えており、この偏心ピン
上に帯行部材９を担持しているコンベヤビーム１２が軸
受されている。このコンベヤビーム１２はその反対側の
端部において遊星歯車駆動機構１４の相当する偏心ピン
２５に軸受されている。内歯車２３と遊星歯車２２間の
減速比は４：１である。遊星歯車２２の偏心ピン２４の
軌道との重なりは惑星配設を形成し、この際偏心ピン２
４と遊星歯車軸２１の偏心性の比率ｅ　／　ｒ−この場
合１／６．５である−によって、僅かに円味を付された
に過ぎない９０度の黄経差への惑星配設の適合が達せら
れる。
このようしにして帯行部材９は、これらがパンク流に対
して横方向で専ら垂直方向に、かつパック流の矢印７の
方向でおよびその反対方向で専ら水平方向に運動される
ように、案内される。
第１図および第３図により、帯行部材９によって移送さ
れて来るパック流にこのパック流の移送方向（矢印７）
に対して横方向で回転駆動されるポケットコンベヤ２６
の様式の取出し兼装填コンベヤが所属している。この取
出し兼装填コンベヤは三つの部分から成るレボルバ２７
として形成されており、このレボルバは固定されている
二つの側壁２８と２９間でその都度歩進的に１２０°歩
進可能である。ポケットコンベヤ２６は三つの収受ポケ
ット３０．３１および３２を備えており、これらの収受
ポケットは一方では両側壁２８と２９によって、他方で
は第６図に図示した相対している捕捉板３３と３４によ
って区画されている。
捕捉板３３と３４はパックＰを支持するための保持突起
部８５を備えており、かつ側方へと拡開可能な弾性板と
して形成されている。第３図による取出しおよび装填位
置３５の領域内において、側壁２８と２９はパックの幅
に相当する凹所３６を備えており、従ってその都度取出
しおよび装填位置にある収受ポケットはバック流および
パック流の帯行部材９と同列位置に存在し、従ってバッ
ク流の送り手段に一部分を形成している。捕捉板３３と
３４並びに側壁２８と２９によって区画されている収受
ポケット３０の大きさは、これが二層の堆積体Ｓ３即ち
二つのパックＰを収受するように選択されている。
ポケットコンベヤ３６のレボルバ２７は第４図に図示し
たディスクアーマチュア３７により、二つの歯付きベル
トプーリ３８と３９を巡って案内されている歯付きベル
）４０を介して歩進的に取出しおよび装填位置３５に対
して１２０°位置ずれした分別位置４１に、更に第３図
に図示した１２０°位置ずれした貯蔵位置へと進めるこ
とが可能である。堆積体からの欠陥のあるパックを分離
するため、ポケットコンベヤ２６に分別位置４１の領域
内において放出手段４３が設けられおり、この場合堆積
体の内側に存在しているパックを放出するためにポケッ
トコンベヤ２６の側壁２８がパンクの大きさに本質的に
相当している放出開口４４を、外側に存在しているパッ
クのための側壁２９が相当する放出開口４５を備えてい
る。
放出手段４３は旋回レバー４６と４７の端部に設けられ
ているプランジャー４８と４９を備えており、これらの
プランジャーは反対側からポケットコンベヤ２６の収受
ポケット内へと人込み運動可能である。この目的のため
、ポケットコンベヤ２６の側壁２８．２９は旋回レバー
４６と４７のための通過スリット５０と５１を備えてい
る。旋回レバー４６と４７は軸受台５３の軸５２に旋回
可能に軸受されておりかつそれぞれ両方向に複動作動シ
リンダ５４と５５の様式の独自のストローク駆動手段に
より作動可能であり、これらの作動シリンダのピストン
ロッド５６と５７は第５図に図示したようにそれぞれ操
作ロッド５８と５９を介して所属している旋回レバー４
６と４７に結合されている。操作ロッド５８と５９はそ
れぞれ軸受台５３に旋回可能に軸受されていてかつ端部
においてピストンロッド５６と５７に関節的に結合され
ていごアングルレバ−６０とこのアングルレバ−の他端
に関節的に結合されていてかつまた所属しているアング
ルレバ−４６と４７に関節的に結合されている連結ロッ
ド６１とから成る。操作ロッド５８と５９の上記の機素
は、それぞれの作動シリンダ５４と５５の単一ストロク
（入側方向の或いは出側方向のストローク）が行われた
際所属している旋回レバー４６と４７が往復運動を行う
ように、互いに相関係を以てかつ互いに調和されて設け
られている。
貯蔵位置４２の領域内においてポケットコンベヤ２６に
、半径方向で収受ポケット内に進入しかつパックを収受
し或いは放出する一他の詳細な点は第６図に図示したー
吸込みプランジャ６３の様式の保持手段６２が設けられ
ている。
この吸込みプランジャ６３は複動作動シリンダ６５のピ
ストンロッド６４の端部に取付けられている。作動シリ
ンダの圧力接続部は参照符号６６と６７で示した。
ピストンロッド６４は中空ロッドとして形成されており
、この中空ロッド内に後方端部で吸込み空気導管６８が
開口している。この吸込み空気導管は吸込みプランジャ
６３を吸込み空気源６９と結合している。ポケットコン
ベヤ２６の収受ポケットの捕捉板３３と３４を拡開する
二つの歯７０と７１を備えている拡開フォーク７２の様
式の拡開手段が吸込みプランジャ６３に所属してかつピ
ストンロッド６４と固く結合して設けられている。更に
、吸込みプランジャ６３はそのストローク道程に沿って
、収受されおよび放出されるパックＰを一定に案内しか
つ位置決めするため、二つの案内壁７３と７４により区
画されている。
更に保持手段６２の作動シリンダ６５には、パックの厚
み分だけ吸込みプランジャのストロークを低減するため
、第６図および第７図に示すように、ストローク制限手
段７５が所属している。この目的のため吸込みプランジ
ャ６３のピストンロッド６５に固定されたストッパ板７
６の運動路内に旋回人込み可能な、かつ軸受台７８の軸
７７上に軸受されているアングルレバ−７９が設けられ
ている。このアングルレバ−は連結部材８０を介して関
節的に調節部材８２の押し棒８１と結合されており、か
つその反対側の自由端にストッパ板７６と協働し、弾性
的に軸受されていてかつストッパを緩衝するガードプラ
ンジャー８３を担持している。
本発明による装置の作動態様を第１図、第３図および第
８図を基にして詳しく説明する。
保持手段９によって歩進的に移送されるすべての堆積体
Ｓが欠陥の無いパックを含んでいる場合、ポケットコン
ベヤ２６は第１図と第３図に図示した位置にとどまり、
この位置においてその都度上に位置している収受ポケッ
トがパック流のための送り路を形成し、この送り路を経
て全ての堆積体が図示していない次位加工ユニットに、
例えばブロックパックの形で、移送される。ポケットコ
ンベヤ２６０作動態様を説明するため、第１図に示すよ
うにそれぞれ一つの欠陥のあるパックＰＦを備えた欠陥
のあるパックＳの四区分の堆積体連なりの処理を行うと
仮定する。送り方向（矢印７の方向で）先行している堆
積体がポケットコンベヤ２６の収受ポケット３０内に存
在している場合、該当する堆積体の欠陥のある。パック
は外側に存在しているパックＩＦに相当する。例えば設
備上流に設けられている包装機において既に認知された
欠陥のあるパックＩＦを備えているこの欠陥のある堆積
体が収受ポケット３０内に到達した際、作業周期正しく
遅延されて信号が発生され、これによりポケットコンベ
ヤ２６のレボルバ２７が１２０°回転されて第８ａ図に
図示した位置に達する。このようにしてパックＩＦと２
Ｇが分別位置４１に到達する。この位置でプランジャー
゛　４８を備えた旋回レバー４６が所属する作動作動シ
リンダ５４により作動され、欠陥のあるパックＩＦを図
面の面に対して垂直に下側へと押出す。同時にバック流
は矢印７方向で一歩進だけ前方へと運動させられ、従っ
て他の外側の欠陥のあるパック３Ｆと良好なパック４Ｇ
とを備えた次の堆積体がポケットコンベヤ２６の上方に
存在している空の収受ポケット３１内に、従って同様に
取出し位置３５内に到達する。引続きレボルバ２７が更
に１２０°矢印８４の回転方向で進められ、この場合収
受ポケット３０内にとどまっている欠陥の無いパック２
Ｇが貯蔵位置４２内に、そして３Ｆと４Ｇを備えている
収受ポケット３１内に存在している欠陥のある堆積体向
体は第８ｂ図に図示した分別位置４１に到達する。レボ
ルバ２７のこの位置で三つの作業工程が同時に行われる
。ここでバック流の送り路と同位置に存在している空の
収受ポケット３２内に、パック５Ｇと６Ｆを備えている
堆積体が送込まれ、この際今度は欠陥のあるパック６Ｆ
が内側に存在する。ここで分別位置４１内に存在してい
る収受ポケット３１から上記して様式で欠陥のあるパッ
ク３Ｆが押出される。
貯蔵位置４２において、ストローク制限手段７５のスト
ッパプランジャー８３が引戻された際作動シリンダ６５
が圧力接続部６６を介して負荷され、これにより吸込み
空気と接続されている吸込みプランジャ６３が貯蔵位置
４２内に存在している収受ポケット３０内に進入する。
吸込みプランジャのストローク運動の間拡開フォーク７
２の歯７０と７１が収受ポケット３０の捕捉板３３と３
４を外側方向へと側方に拡開し、これにより捕捉板の保
持突起部８５が収受ポケット３０内に存在している欠陥
の無いパック２Ｇを解放する。このパック２Ｇはプラン
ジャー６３によって捉えられ、保持手段６２の案内壁７
３と７４間の貯蔵空域内に正しく引込まれる。
この吸込みプランジャ３６の戻り運動により収受ポケッ
ト３０の捕捉板３３と３４は再び解放され、これにより
これらの捕捉板は弾性的にレボルバ２７の側壁に当接す
る。
第８ｂ図の位置から、レボルバ２７は再び１２０°回転
方向８４で更に送られ、これによりレボルバ２７は第８
Ｃ図に示す位置を占める。
このレボルバの位置でバック流は、再び欠陥のある堆積
体Ｓ−この場合既に欠陥のあるパックＰＦと欠陥の無い
パックＰＧとを備えた次の堆積体−が取出し位置３５に
到達するまで、送られる。もちろん二つの欠陥のあるパ
ックを備えた堆積体の取出しおよび放出も可能であるが
、その際もちろんこれらの堆積体から補填堆積体を形成
することはできない。今度は分別位置４１の領域内にお
いて作動作動シリンダ５５が作動されせられることによ
りポケットコンベヤ２６の反対側に設けられている旋回
レバー４７が作動される。この旋回レバーのプランジャ
ー４９は内側に存在している欠陥のあるパック６Ｆを図
面の面に対して垂直方向で先方へと収受ポケット３２か
ら押出す。収受ポケット３１内にとどまっている欠陥の
無いパック４Ｇに第８ｃ図に示す貯蔵位置４２の領域内
において、−時的に保持手段６２によって貯留されてい
る欠陥の無いパック２Ｇかに接合される。この除光に取
出し工程において記載した機素が同じ様式で協働する。
ストローク制限手段７５のプランジャー８３は旋回して
ピストンロッド６４と結合されているストッパ板７６の
運動路内に人込み、従って吸込みプランジャ３６はその
ストローク行程が制限されているのでパック２Ｇを加圧
することなく柔らかく収受ポケット３１内に存在してい
るバック４Ｇ上に載置する。このようにして二つの欠陥
の無いパックを備えた参照符号ＥＳで示した補填堆積体
が形成される。レボルバ２７が更に１２０″′送られて
第８ｄ図に図示した作業位置に到達した後、パックＰＦ
、ＰＧを備えた堆積体が取出され、パック流の形成され
る間隙が二つの欠陥の無いパンク２Ｇと４Ｇとを備えた
補填堆積体ＥＳで補填される。欠陥の無いパックを備え
た堆積体が取出されることにより予め形成されかつ再び
補填されることのないパック流の他の間隙はその歩進的
な送りで更に移動させられ、後に堆積体の堰止めによっ
て閉じられる。収受ポケット３２内にとどまっていてか
つここで第８ｄ図により同様に貯蔵位置４２に到達する
欠陥の無いパンク５Ｇは上記した方法により保持手段６
２の吸込みプランジャ６３により同様に貯蔵され、その
間図示していない他の欠陥のあるパックを備えている堆
積体を取出す目的でレボルバ２７が収受ポケット３０内
にとどまっているパックＰＧと共に一歩進だけ更に貯蔵
位置４２内に到達し、かつ両パック５ＧとＰＧから新し
い補填堆積体が組成され、この補填堆積体が再び貯蔵位
置４２の領域内にとどまり、この間パック流内の他の欠
陥のあるパックを備えた堆積体が取出されることにより
間隙が形成され、この間隙が同時に補填される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるパック流のための多送手段に所属
している取出し兼装填コンベヤの図、第２図は第１図に
よるパック流のための移送手段の駆動ユニットの一つの
部分樅断面図、第３図は第１図による矢印■の方向での
取出し兼装填コンベヤの側面図、 第４図は第３図による線ＩＶ−ＩＶに沿った取出し兼装
填コンベヤの部分断面図、 第５図は第３図の矢印■の方向での分別位置に所属して
いる分別ユニット内での取出し兼装填コンベヤの平面図
、 第６図は第３図による矢印■の方向での貯蔵位置の領域
内での取出し兼装填コンベヤに所属している貯蔵ユニッ
トの平面図、 第７図は第６図は線■−■に沿った貯蔵ユニットの他の
細部の側面図、 第８ａ図〜第８ｄ図は取出し兼装填コンベヤの異なる作
業位置を前部の側壁を取去って簡略化して示した図。 図中符号は、 ５・・・パック堆積体 ２６・・・ポケットコンベヤ ２７・・・レボルバ ４１・・・分別位置 ４２・・・貯蔵位置 ４３・・・放出手段 ６２・・・保持手段

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、多層の堆積体から形成されている送り流れから分別
    された欠陥のある対象物、例えばシガレットパックを欠
    陥の無い対象物で置換えるための方法において、一つの
    堆積体の欠陥のあるパックと欠陥の無いパックを一緒に
    送り流れから取出すこと、欠陥の無いパックから自動的
    に補填堆積体を形成すること、および取出された堆積体
    によって形成される少なくとも若干の間隙を専ら取出さ
    れた欠陥の無いパックから形成された補填堆積体を再送
    することにより再び閉じることを特徴とする、上記多層
    の堆積体から形成されている送り流れから分別された欠
    陥のある対象物を欠陥の無い対象物で置換えるための方
    法。 ２、取出された欠陥のあるパックと欠陥の無いパックと
    から組成されている堆積体から欠陥の無いパックを欠陥
    のあるパックを放出することにより分離する、特許請求
    の範囲第１項に記載の方法。 ３、取出された堆積体内に含まれているパックの数に相
    当して欠陥の無いパックを集積し、送り流れ内に再送す
    る、特許請求の範囲第１項或いは第２項に記載の方法。 ４、欠陥の無いパックの少なくとも一つを完全な堆積体
    に集積する際に中間で貯蔵する、特許請求の範囲第１項
    から第３項までのいずれか一つに記載の方法。 ５、送り流およびパック流を二層の堆積体から形成する
    、特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか一つ
    に記載の方法。 ６、多層の堆積体から形成されている送り流れから分別
    された欠陥のある対象物、例えばシガレットパックを欠
    陥の無い対象物で置換えるための装置において、それぞ
    れ欠陥のある対象物と欠陥の無い対象物（ＰＦとＰＧ）
    を送り流れから引取り、欠陥の無い対象物を自動的に集
    積しかつ送り流れ内に再送する別個の取出し兼装填コン
    ベヤ（２６）が設けられていることを特徴とする、上記
    多層の堆積体から形成されている送り流れから分別され
    た欠陥のある対象物を欠陥の無い対象物で置換えるため
    の装置。 ７、取出し兼装填コンベヤ（２６）が送り流れの送り方
    向（７）に対して横方向で回転駆動されるポケットコン
    ベヤとして形成されており、このポケットコンベヤの取
    出しおよび装填位置（３５）内において送り流れの送り
    手段（９、１２）と同列位置に存在している収受ポケッ
    ト（３０〜３２）が少なくとも、欠陥のあるパックと欠
    陥の無いパック（ＰＦ、ＰＧ）から成るそれぞれ一つの
    堆積体および欠陥の無いパック（ＰＦ）から組成された
    それぞれ一つの堆積体（Ｓ；ＥＳ）を収納する大きさを
    有している、特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８、ポケットコンベヤ（２６）の収受ポケット（３０〜
    ３２）がそれらのその都度の取出しおよび装填位置（３
    ５）において送り流れの送り手段（９、１０、１２）の
    一部分を形成している、特許請求の範囲第６項或いは第
    ７項に記載の装置。 ９、ポケットコンベヤ（２６）が取出しおよび装填位置
    （３５）内に歩進可能に構成されている以外に欠陥のあ
    るパック（ＰＦ）のための分別位置（４１）内へ並びに
    欠陥の無いパック（ＰＧ）のための貯蔵位置（４２）内
    へと歩進可能であるように構成されている、特許請求の
    範囲第６項から第８項までのいずれか一つに記載の装置
    。 １０、ポケットコンベヤ（２６）が三つ部分から成るか
    もしくは三つの収受ポケット（３０〜３２）を備えてい
    る段階的に１２０゜歩進可能なレボルバ（２７）として
    形成されている特許請求の範囲第６項から第９項までの
    いずれか一つに記載の装置。 １１、ポケットコンベヤ（２６）に分別位置（４１）に
    おいて欠陥のあるパック（ＰＦ）を分離するための放出
    手段（４３）が設けられている、特許請求の範囲第６項
    から第１０項までのいずれか一つに記載の装置。 １２、ポケットコンベヤ（２６）に貯蔵位置（４２）に
    おいて欠陥の無いパック（ＰＧ）を収受ポケット（３０
    〜３２）から引取りかつ欠陥の無いパック（ＰＧ）をこ
    れらの収受ポケットに引渡すための保持手段（６２）が
    設けられている、特許請求の範囲第６項から第１１項ま
    でのいずれか一つに記載の装置。 １３、ポケットコンベヤ（２６）の収受ポケット（３０
    〜３２）が二つのパック（Ｐ）から形成された堆積体（
    Ｓ）を収納する大きさを有している、特許請求の範囲第
    ６項から第１２項までのいずれか一つに記載の装置。 １４、ポケットコンベヤ（２６）の収受ポケット（３０
    〜３２）が相対して存在しており、側方に拡開可能なか
    つ半径方向の保持突起（８５）を備えている二つの捕捉
    板（３３、３ ４）によって区画されている、特許請求の範囲第６項か
    ら第１３項までのいずれか一つに記載の装置。 １５、ポケットコンベヤ（２６）が不動のかつ相対して
    存在している二つの側壁（２８、２ ９）の間に回転可能に設けられており、これらの側壁が
    収受ポケット（３０〜３２）を区画しておりかつポケッ
    トコンベヤの取出しおよび装填位置（３５）並びに分別
    位置（４ １）の領域内において凹所（３６；４４、４５）を備え
    ている、特許請求の範囲第６項から第１４項までのいず
    れか一つに記載の装置。 １６、放出手段（４３）が反対側から収受ポケット（３
    ０〜３２）内に走入可能なプランジャー（４８、４９）
    を備えている特許請求の範囲第６項から第１５項までの
    いずれか一つに記載の装置。 １７、プランジャー（４８、４９）が旋回レバー（４６
    ；４７）の自由端に設けられている、特許請求の範囲第
    ６項から第１６項までのいずれか一つに記載の装置。 １８、旋回レバー（４６；４７）がストローク駆動手段
    （５４；５５）を備えており、これらのストローク駆動
    手段がそれぞれこれらのストローク駆動手段の単一スト
    ロークをプランジャー（４８、４９）の往復運動に変換
    する操作ロッド（５８；５９）を介して旋回レバー（４
    ６；４７）と結合されている、特許請求の範囲第６項か
    ら第１７項までのいずれか一つに記載の装置。 １９、ポケットコンベヤ（２６）の貯蔵位置（４２）に
    所属している保持手段（６２）がそれぞれ一つのパック
    （Ｐ）を引取りかつ放出する吸込みプランジャ（６３）
    を備えている、特許請求の範囲第６項から第１８項まで
    のいずれか一つに記載の装置。 ２０、吸込みプランジャ（６３）がストローク駆動手段
    （６５）の一部分を形成している、特許請求の範囲第６
    項から第１９項までのいずれか一つに記載の装置。 ２１、吸込みプランジャ（６３）がポケットコンベヤ（
    ２６）の捕捉板（３３、３４）と協働する拡開手段（７
    ２）を備えている、特許請求の範囲第６項から第２０項
    までのいずれか一つに記載の装置。 ２２、吸込みプランジャ（６３）にそのストローク運動
    路に沿って相対して存在している案内壁（７３、７４）
    が設けられている、特許請求の範囲第６項から第２１項
    までのいずれか一つに記載の装置。 ２３、吸込みプランジャ（６３）のストローク駆動手段
    （６５）にそのストローク運動をパックの厚み分だけ低
    減するストローク制限手段（７５）が設けられている、
    特許請求の範囲第６項から第２２項までのいずれか一つ
    に記載の装置。 ２４、送り流れおよびパック流の送り手段がそれぞれパ
    ックの幅の間隔で帯行部材（９）を備えているコンベヤ
    ビーム（１２）を備えており、このコンベヤビームがそ
    れぞれ同期して駆動可能な二つの遊星歯車駆動機構（１
    ３；１４）の偏心体（２４；２５）に軸受されている、
    特許請求の範囲第６項から第２３項までのいずれか一つ
    に記載の装置。
JP62127264A 1986-05-30 1987-05-26 送り流れから分別された欠陥のあるパックを欠陥の無いパックで置換えための方法および装置 Pending JPS6317A (ja)

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JP62127264A Pending JPS6317A (ja) 1986-05-30 1987-05-26 送り流れから分別された欠陥のあるパックを欠陥の無いパックで置換えための方法および装置

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