JPS63180519A - ドアのインサイドスクリ−ンの取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のドアにインサイドスクリーン部材を
取付けるドアのインサイドスクリーンの取付方法に関す
るものである。

（従来の技術） 自動車のドアの内面には、塩化ビニルシート等によるイ
ンサイドスクリーンが取付けられるものであるが、従来
の取付方法としては、ドアに対してブチルゴム等の接着
剤を、例えば、実開昭５８−１８３２７８号に見られる
ような接着剤塗布装置を使用して線状に塗布し、この接
着剤の塗布面に対してインサイドスクリーン部材を貼り
付けることが行われている。

上記接着剤塗布装置は、ドアの接着剤塗布面にローラに
よる倣い部材を接触させて、ノズルと塗布面の距離を一
定に保つとともに、このノズルを所定の軌跡に沿って移
動させるようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、上記のようなインサイドスクリーンの取付方
法では、ドアに対して接着剤を塗布する工程と、ドアに
インサイドスクリーン部材を貼り付ける工程とが必要で
あり、この取付ステーションに対するドアの停止時間が
長くなるとともに、ステーションが煩雑となる。また、
接着剤を塗布する際のドアの位置決めを比較的正確に行
う必要があり、ドアを保持しているハンガーとの関係で
その位置決め機構が複雑となり、また、インサイドスク
リーン部材を貼り付ける際にも両者の位置決めが必要と
なるものである。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、接着剤の塗布を容易
に行えるようにしたドアのインサイドスクリーンの取付
方法を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明のインサイドスクリーンの取付方法は、ドアのイ
ンサイドスクリーン部材を位置決め治具上に位置決めす
る工程と、この位置決め治具上のインサイドスクリーン
部材に接着剤を塗布ロボットにより塗布する工程と、該
インサイドスクリーン部材を位置決め治具ごとドアにセ
ットして該ドアにインサイドスクリーン部材を接着して
取付ける工程と、ドアより位置決め治具のみを離す工程
とを備えたことを特徴とするものである。

（作用） 上記ような取付方法では、接着剤の塗布はドアに対して
ではなくインサイトス蚕リーン部材に対して行うように
し、その位置決めを容易にするとともに、接着剤の塗布
が容易に行えるようにしている。また、接着剤を塗布し
たインサイドスクリーン部材をドアに接着して取付け、
ドアに対しての接着剤の塗布はなく単工程でその取付け
を行うようにしている。

（実施例） 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。

第１図はインモールドコート取付ステーションにおける
接着剤の塗布および反転取付装置の概略斜視図、第２図
は反転取付装置の概略側面図である。

インサイドスクリーン取付ステーションＡにおける基本
動作は、塗布ロボット１によって位置決め治具２上にセ
ットしたインサイドスクリーン部材３に所定のパターン
で接着剤を線状に塗布し、この接着剤を塗布したインサ
イドスクリーン部材３を治具２と共に反転装置４に移動
し、搬送されるドアＢ（第１図には図示せず）に対して
反転作動してインサイドスクリーン部材３を貼り付ける
ものである。

前記インサイドスクリーン部材３は塩化ビニールシート
が所定形状に設けられてなり、このインサイドスクリー
ン部材３の隅部に位置決め孔３ａが開口されている。位
置決め治具２は上面２ａが突状の曲面に形成され、隅部
にはイコライズ式位置決めビン５が配設され、この位置
決めビン５が前記インサイドスクリーン部材３の位置決
め孔３ａに嵌挿されて、位置決め治具２上面にセットさ
れたインサイドスクリーン部材３の位置決めを行う。上
記位置決めビン５は、スプリングによって突出方向に付
勢されており、押し込み力が作用すると没入動作するよ
うに構成されている。

前記塗布ロボット１は、アーム１ａの先端に接着剤吐出
ノズル６を備え、この吐出ノズル６に対して接着剤供給
装置７から接着剤を圧送する供給バイブ８が連結されて
いる。このアーム１ａは予めティーチングされた運動に
従って位置決め治具２上のインサイドスクリーン部材３
に対してホットブチル接着剤をインサイドスクリーン部
材３の路外用に沿って塗布するものである。

前記位置決め治具２は基台１０上のガイドレール１１に
スライド可能に載置され、塗布ロボット１からの塗布完
了信号に基づいて作動する図示しない駆動手段により反
転装置４との間で往復スライド移動される。

位置決め治具２は反転装置４の反転台１２に移動すると
、前端部が反転台１２の前部に配設されたストッパー１
３に当接して位置決めされるとともに、この位置決め治
具２との当接によってリミットスイッチ１４が作動する
。

また、前記反転台１２は第２図に示すように、リミット
スイッチ１４の信号によって作動する口ツクシリンダボ
５を備え、このロックシリンダ１５によってロック部材
１６が上昇して位置決め治具２をロックする。さらに、
反転台１２はベースプレート１７上に前端が枢支ビン１
８によって傾動可能に支持され、後端には反転シリンダ
１９が連結されている。また、ベースプレート１７には
スライドシリンダ２１が連結されて前後動可能に設けら
れている。

そして、位置決め治具２を載置した反転台１２はスライ
ドシリンダ２１の作動によってベースプレート１７と共
に位置決め治具２を受けた位置からさらに前進動じて、
この取付ステーションＡに搬送されるドアＢ側に接近し
、その後に反転シリンダ１９が伸長作動して位置決め治
具２を起立状態として、ドアＢ内面に位置決め治具２に
保持したインサイドスクリーン部材３を貼り付ける。な
お、ドアＢは上部のレール（図示せず）に沿って移動す
るハンガー２２に保持されて取付はステーションＡに搬
送され、この取付はステーションＡにおいては図示しな
い位置決め手段によって所定の姿勢に位置決め保持され
る。

上記のようにインサイドスクリーン部材３をドアＢに貼
り付けた後、位置決め治具２はインサイドスクリーン部
材３から離れて反転シリンダ１９の前記と逆の作動によ
って水平状態へ復帰し、ざらにガイドレール１１に沿っ
て塗布ロボット１による接着剤塗布位置に戻され、次の
インサイドスクリーン部材３がセットされる。

前記インサイドスクリーン部材３のドア日への貼り付け
において、位置決め治具２の上面２ａが曲面に構成され
ていることから、インサイドスクリーン部材３の反転貼
り付は時に接着剤が塗布されたインサイドスクリーン部
材３は一端部から他端部に順にドアＢの貼り付は面に接
触し、しわの発生を阻止しつつその貼り付Ｃブを行うこ
とができる。また、上記位置決め治具２の曲面２ａは、
ドアＢの貼り付は面が若干の湾曲面に形成されているこ
とにも対応して良好にインサイドスクリーン部材３の貼
り付けが行える。

上記実施例においては、塗布ロボット１によって接着剤
が塗布されたインサイドスクリーン部材３のドアＢへの
貼り付けは反転装置４によって行うようにしているが、
この接着剤を塗布したインサイドスクリーン部材３のド
アＢへの貼り付けは、作業者による人手作業で行うよう
にしてもよいものである。

（発明の効果） 上記のような本発明によれば、位置決め治具上に位置決
めしたインサイドスクリーン部材に接着剤を塗布ロボッ
トにより塗布し、このインサイドスクリーン部材を位置
決め治具ごとドアにセットして取付けるようにしたこと
により、ドアに対しての接着剤の塗布はなく単工程でイ
ンサイドスクリーン部材の取付けを行うことができ、取
付はステーションにおけるドアの位置決めを容易にする
とともに、接着剤の塗布が容易に行えるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明方法における取付はステーションの構造
例を示す要部概略斜視図、 第２図は反転装置の概略側面図である。 Ａ・・・・・・取付はステーション、Ｂ・・・・・・ド
ア、１・・・・・・塗布ロボット、２・・・・・・位１
ａ決め治具、３・・・・・・インサイドスクリーン部材
、７・・・・・・接着剤供給装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ドアのインサイドスクリーン部材を位置決め治具
   上に位置決めする工程と、この位置決め治具上のインサ
   イドスクリーン部材に接着剤を塗布ロボットにより塗布
   する工程と、該インサイドスクリーン部材を位置決め治
   具ごとドアにセットし、該ドアにインサイドスクリーン
   部材を接着して取付ける工程と、ドアより位置決め治具
   のみを離す工程とを備えたことを特徴とするドアのイン
   サイドスクリーンの取付方法。