JPS631820A - 歩行型移動農機 - Google Patents
歩行型移動農機Info
- Publication number
- JPS631820A JPS631820A JP14388486A JP14388486A JPS631820A JP S631820 A JPS631820 A JP S631820A JP 14388486 A JP14388486 A JP 14388486A JP 14388486 A JP14388486 A JP 14388486A JP S631820 A JPS631820 A JP S631820A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- shaft
- output
- clutch
- spherical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/221—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being located in sockets in one of the coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は減速機構もしくは変速機構に連動連結した伝動
筒軸の内部に出力用伝動軸を挿入し、該伝動軸の端部と
筒軸とに亘って半径方向に移動可能に伝動用ポールを介
在させ、前記筒軸に外嵌したシフトスリーブのシフトに
よって、前記ポールを半径方向内方に押込んで前記筒軸
と前記伝動軸に亘って係合させる伝動状態と、前記ポー
ルの半径方向外方への移行を許して前記伝動軸から離脱
させる伝動解除状態とに切換え可能なポールクラッチを
構成してある移動農機の伝動構造に関する。
筒軸の内部に出力用伝動軸を挿入し、該伝動軸の端部と
筒軸とに亘って半径方向に移動可能に伝動用ポールを介
在させ、前記筒軸に外嵌したシフトスリーブのシフトに
よって、前記ポールを半径方向内方に押込んで前記筒軸
と前記伝動軸に亘って係合させる伝動状態と、前記ポー
ルの半径方向外方への移行を許して前記伝動軸から離脱
させる伝動解除状態とに切換え可能なポールクラッチを
構成してある移動農機の伝動構造に関する。
支軸型エンジンを直結搭載した移動農機にあつては、エ
ンジンからの出力軸が下向き姿勢に配置されているので
、実開昭６０−１６６１８号公報に示すように通常は出
力用伝動軸がエンジン出力軸の同軸線上もしくは出力軸
と平行に配置されている。
ンジンからの出力軸が下向き姿勢に配置されているので
、実開昭６０−１６６１８号公報に示すように通常は出
力用伝動軸がエンジン出力軸の同軸線上もしくは出力軸
と平行に配置されている。
前記のように出力用伝動軸の配置が上下姿勢に規制され
るため、車軸を前後移動させることで機体のバランスを
とろうとすれば、ベルト伝動機構などの特別な伝動構造
が必要となって移動農機の構造が複雑になるという欠点
があった。
るため、車軸を前後移動させることで機体のバランスを
とろうとすれば、ベルト伝動機構などの特別な伝動構造
が必要となって移動農機の構造が複雑になるという欠点
があった。
また、出力用伝動軸をエンジン出力軸に対して傾斜させ
て配置させようとすれば、ベベルギヤ、自在継手等の方
向変換手段を介在させる必要があって、構造が複雑にな
る上杵製費用も高くなるという欠点があった。
て配置させようとすれば、ベベルギヤ、自在継手等の方
向変換手段を介在させる必要があって、構造が複雑にな
る上杵製費用も高くなるという欠点があった。
本発明は上記の実情に着目して成されたものであって、
その目的とするところは自在接手等の方向変換手段を用
いることなく構造簡単に、しかも低コストでエンジン出
力軸に対する出力伝動軸の連結角度を変えることができ
る移動農機の伝動構造を提供することにある。
その目的とするところは自在接手等の方向変換手段を用
いることなく構造簡単に、しかも低コストでエンジン出
力軸に対する出力伝動軸の連結角度を変えることができ
る移動農機の伝動構造を提供することにある。
Ｅ問題点を解決するための手段〕
本発明の特徴構成は、前記出力用伝動軸の筒軸内への挿
入端に筒軸内で３次元的に回動自在な球状伝動部を形成
し、この球状伝動部の外周面に前記伝動用ポールの係入
用凹部を形成してある点にあり、その作用及び効果は次
の通りである。
入端に筒軸内で３次元的に回動自在な球状伝動部を形成
し、この球状伝動部の外周面に前記伝動用ポールの係入
用凹部を形成してある点にあり、その作用及び効果は次
の通りである。
すなわち、出力用伝動軸の筒軸内への挿入端に筒軸内で
８次元的に回動自在な球状伝動部を形成することによシ
、出力用伝動軸を筒軸に対して前後方向へ傾斜させるこ
とができるものであり、しかもこの球状伝動部の外周面
に伝動用ポールの係入用凹部を形成してあるので、出力
用伝動軸を傾けたとしても支障なくポールクラッチの入
り切シ操作を行うことができる。
８次元的に回動自在な球状伝動部を形成することによシ
、出力用伝動軸を筒軸に対して前後方向へ傾斜させるこ
とができるものであり、しかもこの球状伝動部の外周面
に伝動用ポールの係入用凹部を形成してあるので、出力
用伝動軸を傾けたとしても支障なくポールクラッチの入
り切シ操作を行うことができる。
従って、前記のようにポールクラッチ部分を利用するこ
とで自在継手等の方向変換手段を用いることなく出力伝
動軸を傾斜させてエンジン出力軸に連結することができ
、エンジン出力軸は上下姿勢をとりながら構造が複雑化
することなく安価にて出力伝動軸の連結角度を変えるこ
とができるようになった。 その結果、出力伝動軸を前
後方向へ傾けることで機体のバランスをとυ、作業性を
向上することができると共に、機体の高さを下げること
もできるようになった。
とで自在継手等の方向変換手段を用いることなく出力伝
動軸を傾斜させてエンジン出力軸に連結することができ
、エンジン出力軸は上下姿勢をとりながら構造が複雑化
することなく安価にて出力伝動軸の連結角度を変えるこ
とができるようになった。 その結果、出力伝動軸を前
後方向へ傾けることで機体のバランスをとυ、作業性を
向上することができると共に、機体の高さを下げること
もできるようになった。
しかも、例えば出力伝動軸及びこの出力伝動軸が挿通さ
れる車輪伝動ケースを後方へ傾けて取付けるようにすれ
ば、機体の重心を車軸よシ前方側に位置させることがで
き、機体に前進力を付与することもできるのである。
れる車輪伝動ケースを後方へ傾けて取付けるようにすれ
ば、機体の重心を車軸よシ前方側に位置させることがで
き、機体に前進力を付与することもできるのである。
次に、本発明の実施例を移動農機の一例として歩行型管
理機を挙げて説明する。
理機を挙げて説明する。
第１図及び第８図に示すように、歩行型管理機は、エン
ジンαυの下部に遊星歯車式の減速機構（１）及びポー
ルクラッチ（６）が内蔵されたミッションケース（９）
を連結すると共に、ミッションケース（９）の下ＷＫ出
力用伝動軸（３）が挿通された車輪伝動ケースＱＱを連
結し、この車輪伝動ケースαＯの下部に耕耘ローターＱ
Ｑの駆動軸（７）を支承し、さらに機体の下部よシ操縦
ハンドルＣｆｊを後方へ延出させて取付けると共にハン
ドル明の下部に抵抗棒αηを取外し自在に付設し、もっ
て前記耕耘ローターＱＱの回転駆動によう機体を走行さ
せ表から作業をすること一１Ｊｉできるよう構成してあ
る０ 前記ミッションケース（９）内に配設された変速機構（
１）の構造とポールクラッチ（６）の構造は次のように
構成されている。 すなわち第１図に示すように、エン
ジンＱ時のクランク軸である入力軸（ト）の軸端に一体
形成した太陽ギヤ（１８ａ）に変速機ｍ （１）の３個
の遊星ギヤ四が咬合され、その外周に前記遊星ギヤＱ９
に咬合するリングギヤ（イ）が配置されている。 （２
）は、前記３個の遊星ギヤａ９を遊転自在に保持し、こ
の公転を出力として取り出す駆動回転体としての伝動筒
軸であつて、その中心部には筒ボス部（２ａ）が設けら
れている。 そしてこのボス部（２１）には伝動用ポー
ル（４）を嵌入するポール孔（２ｂ）が形成されている
。
ジンαυの下部に遊星歯車式の減速機構（１）及びポー
ルクラッチ（６）が内蔵されたミッションケース（９）
を連結すると共に、ミッションケース（９）の下ＷＫ出
力用伝動軸（３）が挿通された車輪伝動ケースＱＱを連
結し、この車輪伝動ケースαＯの下部に耕耘ローターＱ
Ｑの駆動軸（７）を支承し、さらに機体の下部よシ操縦
ハンドルＣｆｊを後方へ延出させて取付けると共にハン
ドル明の下部に抵抗棒αηを取外し自在に付設し、もっ
て前記耕耘ローターＱＱの回転駆動によう機体を走行さ
せ表から作業をすること一１Ｊｉできるよう構成してあ
る０ 前記ミッションケース（９）内に配設された変速機構（
１）の構造とポールクラッチ（６）の構造は次のように
構成されている。 すなわち第１図に示すように、エン
ジンＱ時のクランク軸である入力軸（ト）の軸端に一体
形成した太陽ギヤ（１８ａ）に変速機ｍ （１）の３個
の遊星ギヤ四が咬合され、その外周に前記遊星ギヤＱ９
に咬合するリングギヤ（イ）が配置されている。 （２
）は、前記３個の遊星ギヤａ９を遊転自在に保持し、こ
の公転を出力として取り出す駆動回転体としての伝動筒
軸であつて、その中心部には筒ボス部（２ａ）が設けら
れている。 そしてこのボス部（２１）には伝動用ポー
ル（４）を嵌入するポール孔（２ｂ）が形成されている
。
−方、前記車輪伝動ケースＱＱはミッションケース（９
）の下部から機体の後方側へ傾斜して連結され、車輪伝
動ケースαＱ内に挿通された前記出力用伝動軸（３）の
上端部は前記筒ボス部（２＆）内に挿入してある。 そ
して、この出力用伝動軸（３）の筒軸（２）内への挿入
端には、第２図に示すような外周面が湾曲した球状伝動
部（７）がスプライン嵌合され、筒ボス部（２ａ）の内
面に形成された湾曲面３１）に球状伝動部（７）の外周
面が摺接する状態で３次元的に回動自在に保持されてい
る。 また、この球状伝動部（７）の外周面には、前記
筒ボス部（２１）のポール孔（２ｂ）に対応する位置に
て伝動用ポール（４）が約半分程度嵌入できる係入用凹
部（８）が上下に長く凹設されている。 （５）は、前
記筒ボス部（２＆）に摺動自在に外嵌されたシフトスリ
ーブであり、このシフトスリーブ（５）と前記伝動筒軸
（２）の−部との間には弾機としての圧縮バネ（イ）が
介在されるとともに、その内周には前記ポール（４）が
嵌入できる凹入部（５ａ）とポール規制部（５ｂ）とが
形成され、常時は第１図のように前記ポール孔（２ｂ）
と前記凹入部（５ａ）とで形成される溝内に前記ポール
（４）が逃げてクラッチ切り状態となっている。 また
、勾は前記シフトス、リープ（５）をクラッチ入り位置
側に案内するシフターであり、操縦ハンドルαりの握り
部に設けたクラッチレバ−（財）を握シ操作することＫ
より、前記シフトスリーブ（５）がクラッチ入り位置側
に摺動移動するとともに前記ポール規制部（５ｂ）がポ
ール（４）をポール孔（２ｂ）と凹部（８）とにわたっ
て嵌入させ、クラッチ入シ状態に切換えるのである。
）の下部から機体の後方側へ傾斜して連結され、車輪伝
動ケースαＱ内に挿通された前記出力用伝動軸（３）の
上端部は前記筒ボス部（２＆）内に挿入してある。 そ
して、この出力用伝動軸（３）の筒軸（２）内への挿入
端には、第２図に示すような外周面が湾曲した球状伝動
部（７）がスプライン嵌合され、筒ボス部（２ａ）の内
面に形成された湾曲面３１）に球状伝動部（７）の外周
面が摺接する状態で３次元的に回動自在に保持されてい
る。 また、この球状伝動部（７）の外周面には、前記
筒ボス部（２１）のポール孔（２ｂ）に対応する位置に
て伝動用ポール（４）が約半分程度嵌入できる係入用凹
部（８）が上下に長く凹設されている。 （５）は、前
記筒ボス部（２＆）に摺動自在に外嵌されたシフトスリ
ーブであり、このシフトスリーブ（５）と前記伝動筒軸
（２）の−部との間には弾機としての圧縮バネ（イ）が
介在されるとともに、その内周には前記ポール（４）が
嵌入できる凹入部（５ａ）とポール規制部（５ｂ）とが
形成され、常時は第１図のように前記ポール孔（２ｂ）
と前記凹入部（５ａ）とで形成される溝内に前記ポール
（４）が逃げてクラッチ切り状態となっている。 また
、勾は前記シフトス、リープ（５）をクラッチ入り位置
側に案内するシフターであり、操縦ハンドルαりの握り
部に設けたクラッチレバ−（財）を握シ操作することＫ
より、前記シフトスリーブ（５）がクラッチ入り位置側
に摺動移動するとともに前記ポール規制部（５ｂ）がポ
ール（４）をポール孔（２ｂ）と凹部（８）とにわたっ
て嵌入させ、クラッチ入シ状態に切換えるのである。
従って、出力用伝動軸（３）と伝動筒軸（２ンとの連結
角度を変えたとしても、球状伝動部（７）は作動筒軸（
２）内で回動可能であシ、かつ球状伝動部（７）の外周
面に上下に長く形成した前記係入凹部（８）は伝動筒軸
（２）のポール孔（２ｂ）の内側に配置させることがで
きるため、ポール孔（２ｂ）及び係入用凹部（８）に亘
って伝動用ポール（４）が保合あるいは離脱することが
可能となり、支障なく工／ジンからの駆動力をこのポー
ルクラッチ（６〕を介して伝動軸（３）に入り切り可能
に伝達することができるのである。 なお、出力用伝動
軸（３）の配置角度を変える場合には、それに応じた車
輪伝動ケースα０を用いてミッションケース（９）に取
付けるものである。
角度を変えたとしても、球状伝動部（７）は作動筒軸（
２）内で回動可能であシ、かつ球状伝動部（７）の外周
面に上下に長く形成した前記係入凹部（８）は伝動筒軸
（２）のポール孔（２ｂ）の内側に配置させることがで
きるため、ポール孔（２ｂ）及び係入用凹部（８）に亘
って伝動用ポール（４）が保合あるいは離脱することが
可能となり、支障なく工／ジンからの駆動力をこのポー
ルクラッチ（６〕を介して伝動軸（３）に入り切り可能
に伝達することができるのである。 なお、出力用伝動
軸（３）の配置角度を変える場合には、それに応じた車
輪伝動ケースα０を用いてミッションケース（９）に取
付けるものである。
〔別実流調〕
球状伝動部（７）の外周面に形成した係入用凹部（８）
は軸心方向に対して傾斜させても良い。 また、この凹
部（８）の本数を多くし、凹部（８）に係入するポール
（４）の数を多く設けても良く、動力の伝達力を上げる
ことができる。
は軸心方向に対して傾斜させても良い。 また、この凹
部（８）の本数を多くし、凹部（８）に係入するポール
（４）の数を多く設けても良く、動力の伝達力を上げる
ことができる。
図面は本発明に係る移動農機の伝動構造の実施例を示し
、第１図は移動農機の要部縦断側面図、第２図は球状伝
動部の斜視図、第８図は歩行型′資永機の全体側面図で
ある。 （１）・・・・・変速機構、（２）・・・・・伝動筒軸
、（３）・・・・・・出力用伝動軸、（４）・・・・・
・伝動用ポール、（５）・・・・・シフトスリーブ、（
６）・・・・・・ポールクラッチ、（７）・・・・・球
状伝動部、（８）・・・・・・係入用凹部、（９）・・
・・・・ミッションケース、ＱｌＪ・・・・・・車輪伝
動ケース。
、第１図は移動農機の要部縦断側面図、第２図は球状伝
動部の斜視図、第８図は歩行型′資永機の全体側面図で
ある。 （１）・・・・・変速機構、（２）・・・・・伝動筒軸
、（３）・・・・・・出力用伝動軸、（４）・・・・・
・伝動用ポール、（５）・・・・・シフトスリーブ、（
６）・・・・・・ポールクラッチ、（７）・・・・・球
状伝動部、（８）・・・・・・係入用凹部、（９）・・
・・・・ミッションケース、ＱｌＪ・・・・・・車輪伝
動ケース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］減速機構もしくは変速機構（１）に連動連結した
伝動筒軸（２）の内部に出力用伝動軸（３）を挿入し、
該伝動軸（３）の端部と筒軸（２）とに亘つて半径方向
に移動可能に伝動用ポール（４）を介在させ、前記筒軸
（２）に外嵌したシフトスリーブ（５）のシフトによつ
て、前記ポール（４）を半径方向内方に押込んで前記筒
軸（２）と前記伝動軸（３）に亘つて係合させる伝動状
態と、前記ポール（４）の半径方向外方への移行を許し
て前記伝動軸（３）から離脱させる伝動解除状態とに切
換え可能なポールクラッチ（６）を構成してある移動農
機の伝動構造であつて、前記出力用伝動軸（３）の筒軸
（２）内への挿入端に筒軸（２）内で３次元的に回動自
在な球状伝動部（７）を形成し、この球状伝動部（７）
の外周面に前記伝動用ポール（４）の係入用凹部（８）
を形成してあることを特徴とする移動農機の伝動構造。 ［２］前記出力用伝動軸（３）が管理機のミッションケ
ース（９）から下方に延出された車輪伝動ケース（１０
）に挿通支持されたものである特許請求の範囲第［１］
項に記載の伝動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61143884A JPH0679521B2 (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | 歩行型移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61143884A JPH0679521B2 (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | 歩行型移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631820A true JPS631820A (ja) | 1988-01-06 |
| JPH0679521B2 JPH0679521B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=15349262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61143884A Expired - Lifetime JPH0679521B2 (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | 歩行型移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679521B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012240599A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 電動機付き車両の駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877540U (ja) * | 1971-12-25 | 1973-09-25 | ||
| JPS5951215U (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-04 | 三菱重工業株式会社 | ボ−ルジヨイント |
-
1986
- 1986-06-19 JP JP61143884A patent/JPH0679521B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877540U (ja) * | 1971-12-25 | 1973-09-25 | ||
| JPS5951215U (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-04 | 三菱重工業株式会社 | ボ−ルジヨイント |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012240599A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 電動機付き車両の駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0679521B2 (ja) | 1994-10-12 |
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