JPS63184028A

JPS63184028A - 色彩選別機における自動調整装置

Info

Publication number: JPS63184028A
Application number: JP21774387A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Anzai; 安西　一義; Akira Shibayama; 明芝山
Original assignee: ANZAI SOGO KENKYUSHO KK
Current assignee: ANZAI SOGO KENKYUSHO KK
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1987-08-31
Publication date: 1988-07-29
Also published as: JPH0550359B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）利用分野この発明は、例えば米粒のような被選別物の色彩の良・
不良をチャンネルごとに選別する多チャンネルの色彩選
別機における自動調整装置に関する。

（ロ）従来技術従来、色彩選別機は大略第５図に示す構成が知られてい
る。第５図において、破線によって囲まれた部分は被選
別物を観察するための観察部１であり、ここには４個の
光源２．背光板６．レンズ４及び光センサ５を備えて構
成されている。この観察部１には、シュート６から順次
繰出される被選別物７が通過する。そして、被選別物７
は観察部１内を通過中に光源２によって一定の強さの光
が照射され続けられると共に、背光板乙によって反射し
て被選別物の背景の明るさを与える背景光も照射される
。そして前記被選別物７により透過及び反射された光は
レンズ４により集光され、光センサ５によって受光され
て電気信号に変換され、色彩表示信号として増幅器８に
送られる。この増幅器８には利得調整用の可変抵抗９が
設けられ。

ここで増幅された色彩表示信号は比較器１０の一方の入
力端に与えられる。比較器１０は他方の入力端に与えら
れている選別基準信号と前記色彩表示信号のレベルを比
較し、基準レベル以上の場合は不良品検知信号を出力し
てエジェクタ１１を作動させ、エアーを送って観察部１
を通過した不良の被選別物の軌道を変えることにより、
不良品の排除を行なっている。

なお、第５図において省略して示すように、多チヤンネ
ル機では上述の構成が各チャンネルごとに設けられてい
る。

（ハ）この発明が解決しようとする問題点前記多チャン
ネルの色彩選別機においては、各増幅器８から対応する
比較器１０の一方の入力端に与えられる色彩表示信号の
レベルは、各観察部１を同一条件に設定することは不可
能であることから、チャンネルごとに相違する。そこで
各増幅器８には利得調整用の可変抵抗９を設け１人為的
に良品と不良品の選別結果をみながら選別基準信号のレ
ベルに対する色彩表示信号のレベル調整をチャンネルご
とに行なう不便があった。

この発明は、多チャンネルの色彩選別機において、各チ
ャンネル共通の選別基準を用いると共に。

チャンネル間の色彩選別信号のレベルの相違を自動的に
補正する自動調整装置を提供することである。

（ロ）問題点を解決するための手段この発明は、各チャンネルごとに前記色彩表示信号を増
幅する可変増幅手段と、各チャンネルごとに前記増幅された色彩表示信号中の信
号波形の正又は負のピーク値を複数抽出する信号サンプ
ル回路と。

前記信号サンプル回路から得られ友正又は負のサンプル
値の相加平均値を求める演算回路と。

各チャンネルごとに前記相加平均値が一定値となるよう
に前記可変増幅手段の利得を調整する利得制御手段と、前記正又は負の各ピーク値およびその分布状態から各チ
ャンネル共通の前記被選別物の前記選別基準値を作成す
る選別基準作成回路と。

を備えて構成されている。

（ホ）作　　　用信号サンプル回路からチャンネルごとに複数個抽出され
足圧又は負の色彩表示信号のピーク値のチャンネルごと
の相加平均値が一定値となるように、チャンネルごとの
可変増幅手段の利得は自動的に調整され、調整操作の簡
便化が図れる。

（へ）実施例第１図はこの発明の色彩選別機の好適な一実施例を示し
、同図において観察部１及びシュート６は第５図に示す
構成と同一であるので省略されている。第１図は多チヤ
ンネル機を示し、各チャンネルごとに被選別物の選別動
作が実行される。そして、各チャンネルごとに、光セン
サ５．増幅器２１、可変利得増幅器２２、比較器２３、
信号サンプル回路２４．エジェクタ１１．モータ２５及
び背景板３を備えており、制御部２６は各チャンネルに
共通して構成されている。

光センサ５から出力される色彩表示信号は増幅器２１に
より増幅され、その出力は可変利得増幅器２２に与えら
れる。可変利得増幅器２２は、制御部２６から利得制御
信号が入力され、この利得制御信号に従って利得の調整
が行なわれる。可変利得増幅器２２から出力される色彩
表示信号は信号サンプル回路２４及び比較器２６の一方
の入力端に与えられる。比較器２３の他方の入力端には
制御部２６から選別基準信号が入力されており。

比較器２３は該選別基準信号と色彩表示信号のレベルを
比較し１選別信号をエジェクタ１１に出力する。

第２図は信号サンプル回路２４の構成図を示し。

大略、正側サンプル回路と、負側サンプル回路とから構
成され、該両回路は同一構成であるので同一部分は同一
符号を付し、以下正側サンプル回路について説明する。

第６図囚に示す、信号サンプル回路２４へ入力する前記
色彩表示信置は整流回路２７に与えられ、ここで正側、
即ち背景光を示すレベルａよりも暗さ方向の波形のみが
第３図（Ｂ）に示すように取り出され、ピーク検出回路
２８及び微分回路２９に与えられる。微分回路２９は第
６図田）の整流信号を微分して、第３図（０に示す微分
信号を比較器３０へ出力する。比較器３０は入力する微
分信号が正から負に切り換わる際、即ち色彩表示信号の
正側のピーク値と対応するタイミングでサンプルパルス
を第３図Ｄ）に示すように出力し、遅延回路３１及びサ
ンプルホールド回路３２に与える。遅延回路５１は第３
図［Ｆ］に示すように一定時間遅延してリセット信号と
してピーク検出回路２８に与える。ピーク検出回路２８
は入力した前記整流信号のピーク値を検出してサンプル
ホールド回路３２に出力し、ま几前配リセット信号によ
シリセットされて次の信号のピーク検出に備えられる。

この結果、ピーク検出回路２８から第３図吋に示すピー
ク検出信号が出力される。

サンプルホールド回路３２は、入力するサンプルパルス
の立上りでピーク検出信号のレベルを第３図（Ｇ）に示
すように保持し、正側のピーク値として制御部２６に出
力する。全く同様にして負側サンプル回路においても、
負側、即ち色彩表示信号の背景光を示すレベルａよりも
明るさ方向の波形のピーク値が抽出されて制御部２６に
出力される。

第１図において、制御部２６は入出力ボート３３、Ａ／
Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器３４、Ｄ／Ａ（ディ
ジタル／アナログ）変換器３５、ＣＰＵ（中央処理装置
）３６．ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）３７及びＲ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３８を備えて構成
されている。前記信号サンプル回路２４から出力される
正及び負のアナログ・ピュク値はＡ／Ｄ変換器３４に与
えられ、ここでディジタル・ピーク値へと変換されてＣ
ＰＵ３６へ与えられる。ＣＰＵ３６はピーク値の加算、
除算等を行なう演算回路３６ａ、この演算結果を所定値
と比較し、その差を制御信号として入出力ポート３６に
出力する制御回路３６ｂ、ピーク値の大きさ及びその個
数をＲＡＭ３８に記憶させてピーク値及びその個数の分
布を求め、この分布状態から被選別物の選別基準値を作
成する選別基準作成回路３６ｃを備えている。人出力ポ
ート３３は前記制御信号を受け。

可変利得増幅器２２に対し利得制御信号を、又はモータ
２５に対して背光調整信号を夫々出力する。

モータ２５は背光調整信号に従って背光板６を正又は逆
方向に所定量回動する。また１選別基準作戊回路３６ｃ
から出力された選別基準値はＤ／Ａ変換器３５によりア
ナログ信号に変換され、比較器２３へ選別基準信号とし
て与える。

良・不良の判定の基準、即ち比較器２３への選別基準信
号を作成するには、信号サンプル回路２４から一定時間
又は一定例数、Ａ／Ｄ変換器３４を介して得られるピー
ク値を選別基準作成回路３６ｃにより該ピーク値と個数
の分布、即ち第４図に示すようなヒストグラムを作成す
る。第４図において、良品のピーク値の分布を示す大き
い山と、不良品のピーク値の分布を示す小さい山との間
の谷の部分の値を検知し、このレベル値をＤ／Ａ変換器
３５を介して比較器２６へ各チャンネル共通の選別基準
信号として出力される。

前記色彩選別機が多チヤンネル機である場合、各チャン
ネル間の色彩選別信号のレベルの相違を補正するには、
各信号サンプル回路２４によって抽出される正側のピー
ク値Ｐ　　・・・・Ｐ＋□又＋１は負側のピーク値Ｐ−１＋Ｐ−２＋・・・・・・＋Ｐ−
ｎの平均値が各チャンネルごとに一定値Ｃになるように
調整する。即ち。

ＣＰ＋１”Ｐ＋２・・・・・・＋Ｐ＋ｍ）７ｍ＝Ｃ又は
（ｐ−１＋ｐ−２−・・・・・　＋Ｐ−ｎ）／ｎ＝Ｃと
なるように、ＣＰＵ３６から制御信号が入出カポ−トロ
３に出力され、可変利得増幅器２２へ利得制御信号とし
て与えら・れて利得の調整が行なわれる。なお、各チャ
ンネルごとに別個に比較器２３への選別基準を設けると
共に前述しり選別基準作成回路３６ｃにより選別基準信
号の調整を行なえば上述の利得調整は不要と考えられる
。しかし、第４図に示すようには良品と不良品が明確に
分かれない場合があり、この場合は選別結果をみながら
人為的に選別基準の調整を行なう必要がある。この場合
、各チャンネル共通の選別基準を用いてチャンネル間の
相違を無くした方が、調整操作が簡単になる利点がある
。

（ト）効　　　果この発明は、多チヤンネル間の色彩選別機において、各
チャンネル間の色彩選別信号のレベルを自動的に補正す
ることができ、また、各チャンネル共通の選別基準値を
自動的に作成することができる。したがって、従来、人
為的に行なわれてい之煩雑な調整作業から解放され、常
に自動的に最適な選別状態へと保すれる。このため、選
別精度の低下が防止でき、一定し之精度で選別を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略システム構成図
、第２図は信号サンプル回路の回路構成図、第３図（５
）〜Ｃ）は信号サンプル回路の動作を説明するための波
形図、第４図はサンプル回路から得られたピーク値とサ
ンプル個数の関係を示す図。第５図は従来の色彩選別機の概略構成図である。１・・・観察部　　　　　２・・・光源３・・・背光板
　　　　　５・・・光センサ７・・・被選別物　　　２
２・・・利得増幅器２３・・・比較器　　　　２４・・
・信号サンプル回路２５・・・モータ　　　　２６・・
・制御部３３・・・入出力ボート　３６・・・ＣＰＵ３
６ａ・・・演算回路　　　３６ｂ・・・制御回路３６ｃ
・・・選別基準作成回路３８・・・ＲＡＭ。本５回佃セ本生　国

Claims

【特許請求の範囲】１）被選別物に一定の光を照射する光源および該被選別
物の背景に背景光を与える背光手段を含む観察部に前記
被選別物を順次通過させ、このとき被選別物を透過及び
反射する光を集光して光センサにより光電変換して得ら
れる色彩表示信号のレベルを選別基準値と比較すること
により該被選別物の良・不良をチャンネルごとに選別す
る多チャンネルの色彩選別機において、各チャンネルごとに前記色彩表示信号を増幅する可変増
幅手段と、各チャンネルごとに前記増幅された色彩表示信号中の信
号波形の正又は負のピーク値を複数抽出する信号サンプ
ル回路と、前記信号サンプル回路から得られた正又は負のサンプル
値の相加平均値を求める演算回路と、各チャンネルごと
に前記相加平均値が一定値となるように前記可変増幅手
段の利得を調整する利得制御手段と、前記正又は負の各ピーク値およびその分布状態から各チ
ャンネル共通の前記被選別物の前記選別基準値を作成す
る選別基準作成回路と、を備えて成る色彩選別機における自動調整装置。