JPS6318563A

JPS6318563A - ヘリカルスキヤン方式テ−プ再生装置のドラム制御回路

Info

Publication number: JPS6318563A
Application number: JP61161607A
Authority: JP
Inventors: Masahide Nanun; 南雲　雅秀
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-01-26
Anticipated expiration: 2009-11-02
Also published as: JPH0687333B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えば回転ヘッド式のデジタルオーディオ
テープレコーダ等のようなヘリカルスキャン方式テープ
再生装置に係り、特にそのヘッドを支持するドラムの回
転速度を装置Ｉ　装置Ｉするドラム１１１ｔ１１回路の
改良に関する。

（従来の技術）周知のように、音響灘器の分野では、可及的に・高密度
かつ高忠実度記録再生化を図るため１こ、音声信号等の
情報信号をＰＣＭ（パルス　コードモジュレーション）
技術によりデジタル化データに変換して記録媒体に記録
し、これを再生するようにしたデジタル記録再生システ
ムが普及してきている。

このうち、記録媒体として磁気テープを使用するものは
、デジタルオーディオチーブレコーダと称されており、
例えば複数のヘッドをテープの幅方向に配設してなる固
定ヘッド式のものと、ヘッドが周側に沿って回転するよ
うに設けられた円筒形状のドラムにテープを巻き付けて
ヘリカルスキャンを行なうようにした回転ヘッド式のも
のとがある。。

ここで、第６図は上記回転ヘッド式のデジタルオーディ
オテープレコーダの全体的な構成を示すものである。す
なわち、図中１１．１２は一対のリール台で、それぞれ
リールモータ１３．１４によって図中反時計方向に回転
駆動されることにより、テープ１５が図中矢印ａで示す
方向に走行されるようになされている。

また、上記一対のリール台１１．１２間には、円筒形状
に形成されたドラム１６と、キャプスタン１７及び図示
しないピンチローラとが配置されている。

このうち、ドラム１６には、その回転中心を挟んで互い
に外向きに一対の記録再生ヘッド（以下ヘッドという）
　１８．１９が支持されている。また、このドラム１６
は、ドラムモータ２０によって図中反時計方向に回転駆
動されるようになっている。

そして、記録再生時には、図示のように、ドラム１６の
中心から９０°の開角の範囲で、テープ１５がドラム１
Ｇの周側面に一定の傾斜をもって斜めに巻き付けられる
。また、キャプスタン１７は、キャプスタンモータ２１
によって図中反時計方向に一定速度で回転駆動されると
ともに、前記ピンチローラがテープ１５を介して圧接さ
れ、テープ１５が定速走行されるようになる。このため
、テープ１５には、ヘッド１８に対応するトラックとヘ
ッド１９に対応するトラックとが、交互に一定の傾斜を
もって形成されるようになるものである。

この場合、ヘッド１８は、トラックの形成方向に対して
＋２０”のアジマス角をもってドラム１６に支持されて
おり、ヘッド１９は、トラックの形成方向に対して一２
０°のアジマス角をもってドラム１６に支持されている
ものである。

次に、記録再生動作について説明する。まず、記録時に
は、情報信号をＰＣＭ化してなるデジタル化データＤＡ
ＴＡＲが、入力端子２２に供給される。すると、このデ
ジタル化データＤＡＴＡＲは、加算回路２３によって、
クロック発生回路２４から出力される後述する各種制御
データＤが付加された後、スイッチ回路２５及びゲート
回路２６．２７を介して、ヘッド１８．１９に供給され
る。

ここで、上記クロック発生回路２４は、システムクロッ
ク信号入力端子２８に供給される一定周波数のシステム
クロック信号ＳＣに基づいて、上記制御データＤやその
他の後述するクロック信号を生成するものである。

また、上記スイッチ回路２５は、クロック発生回路２４
から出力される記録用ヘッドクロック信号ＨＤＣＫＲに
基づいて切換ｔ１１６０されるものであ、る。

すなわち、スイッチ回路２５は、記録用へラドクロック
信号）−ＩＤＣＫＲによって、ヘッド１８がテープ１５
に接触されている期間加算回路２３の出力データをヘッ
ド１８に導くように切換えられ、ヘッド１９がテープ１
５に接触されている期間加算回路２３の出力データをヘ
ッド１９に導くように切換えられるものである。

さらに、上記ゲート回路２６．２７は、記録モードのと
きトルベルの信号が供給され、再生モードのときＬレベ
ルの信号が供給される記録再生モード入力端子２９に、
Ｈレベルの信号が供給された状態（つまり記録モード）
でゲートが開状態となり、加算回路２３の出力データが
ヘッド１８．１９に供給されるようになるものである。

このため、記録モードでは、入力端子２２に供給された
デジタル化データＤＡＴＡＲがヘッド１８゜１９に交互
に供給されるようになり、ここにテープ１５へのデジタ
ル化データＤＡＴＡＲの記録が行なわれるものである。

また、再生時には、各ヘッド１８．１９から得られる再
生信号ＲＦが、それぞれコンデンサＣ１゜Ｃ２、増幅器
３０．３１、イコライザ回路３２．３３及びスイッチ回
路３４を介して取り出され、データスライス回路３５に
供給される。このスイッチ回路３４は、後述する位置信
号検波制御回路３６から出力される再生用へラドクロッ
ク信号ＨＤＣＫＰに基づいて切換副脚されるものである
。

すなわち、スイッチ回路３４は、再生用へラドクロック
信号ＨＤＣＫＰによって、ヘッド１８がテープ１５に接
触されている期間ヘッド１８の再生信号ＲＦをデータス
ライス回路３５に導くように切換えられ、ヘッド１９が
テープ１５に接触されている期間ヘッド１９の再生信ｊ
４ＲＦをデータスライス回路３５に導くように切換えら
れるものである。このため、データスライス回路３５に
は、各ヘッド１８．１９から得られる再生信号ＲＦが交
互に供給されるようになる。

ここで、上記データスライス回路３５は、入力された再
生信号ＲＦを波形整形してデジタル化データＤＡＴＡＰ
を生成するものである。この生成されたデジタル化デー
タＤＡＴＡＰは、出力端子３７を介して図示しない復調
再生回路系に供給される。

また、上記デジタル化データＤＡＴＡＰは、ＰＬＬ　（
位相同期ループ）回路３８に供給されデータ抜き取りク
ロック信号ＰＬＣＫが生成される。

このデータ抜き取りクロック信号ＰＬＣＫは、出力端子
３９を介して上記復調再生回路系に供給されて復調再生
動作に供され、ここにテープ１５に記録されたデータの
再生が行なわれるものである。

次に、前記ドラムモータ２０は、以下に述べるドラムサ
ーボ回路によって、その回転速度が一定となるように制
御されている。すなわち、前記ドラム１６の近傍には、
周波数検出用のヘッド４０と、位置検出用のヘッド４１
とがＦＪ！されている。このうち、ヘッド４０は、ドラ
ム１６とともに回転され周波数検出用の交流磁化パター
ン（ＦＧパターン）が形成された回転体（図示せず）に
対向して設置されているもので、ドラム１６の回転数に
対応した周波数信号ＤＦＧを発生するものである。

そして、上記ヘッド４０から得られた周波数信号ＤＦＧ
は、増幅器４２を介して、自動周波数比較回路（以下Ａ
ＦＣ回路という）４３に供給され、晶ｉクロック発生回
路２４から出力される基準クロック信号ＡＦＣＣＫと周
波数比較される。このＡＦＣ回路４３は、上記−波数信
号ＤＦＧと基準クロック信号ＡＦＣＣＫとの周波数差に
応じた電圧信号を生成し、加算回路４４に出力するもの
である。

一方、上記ヘッド４１は、ドラム１６とともに回転され
位置検出用の磁化パターンが形成された回転体く図示せ
ず）に対向して設置されているもので、ドラム１６の回
転時における各ヘッド１８．１９の位置を判別する基準
となる位置信号ＤＰＧを発生するものである。

そして、上記ヘッド４１から得られた位置信号ＤＰＧは
、増幅器４５を介して、前記位置信号検波制御回路３６
に供給される。この位置信号検波制御−回２８３６は、
入力された位置信号ＤＰＧを検波して位相信＠ＭＤＰＧ
を生成する。そして、上記へ画信号検波制御回路３６か
ら得られた位相信号Ｍ　Ｄ　Ｐ　Ｇは、自動位相比較回
路（以下ＡＰＣ回路という）４６に供給され、クロック
発生回路２４から出力される基準クロック信号ＡＰＣＣ
Ｋと位相比較される。このＡＰＣ回路４６は、上記位相
信号ＭＤＰＧと基準りＯツク信号ＡＰＣＣＫとの位相差
に応じた電圧信号を生成し、上記加算回路４４に出力す
るものである。

このため、上記加算回路４４は、ＡＦＣ回路４３及びＡ
ＰＣ回路４６からそれぞれ出力される電圧信号を加算す
る。そして、この加算回路４４がら出力される電圧信号
が、イコライザ回路４７及び駆動回路４８を介して前記
ドラムモータ２０に供給されることにより、ドラムモー
タ２０が一定の回転速度になるように制−され、ここに
ドラム１６の回転速度が一定＜　　１００／３１ｚ　）
になる′ように’ｒａ１ｒｎさｉるものである。

ここで、上記のようなドラムサーボ回路においては、Ａ
ＦＣ回路４３によって周波数信号ＤＦＧと基準クロック
信号ＡＦＣＣＫとの周波数差が、ある範囲内にはいった
状態で、ＡＰＣ回路４６が駆動されるようにｉｌｌ　ｍ
きれている。

また、上記位置信号検波制御回路３６は、上記ヘッド４
１から得られる位置信号ＤＰＧに基づいて、前記スイッ
チ回路３４を切換えるための再生用ヘツドクロツク信号
ＨＤＣＫＰを生成するものである。

次に、前記キャプスタンモータ２１は、以下に述べるキ
ャプスタンサーボ回路によって、その回転速度が制御さ
れている。すなわち、前記キャプスタン１７の近傍には
、周波数検出用のヘッド４９が設置されている。このヘ
ッド４９は、キャプスタン１７とともに回転され周波数
検出用の交ａｍ化パターン（ＦＧパターン）が形成され
た回転体く図示せず）に対向して設置されているもので
、キャプスタン１７の回転数に対応した周波数信号ＣＦ
Ｇを発生するものである。

そして、上記ヘッド４９から得られた周波数信号ＣＦＧ
は、増幅器５０を介して、キャプスタンサーボ回路５１
に供給される。このキャプスタンサーボ回路５１は、記
録モードのときＨレベルの信号が供給され、再生モード
のときＬレベルの信号が供給される記録再生モード入力
端子５２に、Ｈレベルの信号が供給された状態（つまり
記録モード）で、上記周波数信号ＣＦＧと前記クロック
発生回路２４から出力される基準クロック信号ＳＣＫと
を周波数比較し、その周波数差に応じた電圧信号を生成
するとともに、上記周波数信号ＣＦＧを分周した信号と
上記基準クロック信＠ＳＣＫとを位相比較し、その位相
差に応じた電圧信号を生成して、これら両？！ｆｆｆ：
信号を加算して出力するものである。

このキャプスタンサーボ回路５１から出力される電圧信
号は、イコライザ回路５３及び駆動回路５４を介して前
記キャプスタンモータ２１に供給されることにより、キ
ャプスタンモータ２１が一定の回転速度になるように１
装置ＷＪされ、ここに記録モードにおいてキャプスタン
１１の回転速度が一定、つまりテープ１５の走行速度が
一定（８，１５０ｍａ＋／ｓ　）になるように制御され
るものである。

また、上記記録再生モード入力端子５２に、Ｌレベルの
信号が供給された状Ｂ（つまり再生モード）では、キャ
プスタンサーボ回路５１は、上記周波数信号ＣＦＧと前
記クロック発生回路２４から出力される基準クロック信
＠ＳＣＫとを周波数比較し、その周波数差に応じた電圧
信号を生成するとともに、後述するＡＴＦ回路５５から
出力されるトラッキングエラー信号ＴＥと上記基準クロ
ック信号Ｓ　ＣＫとを位相比較し、その位相差に応じた
電圧信号を生成して、これら両型圧信号を加算して出力
するものである。そして、この電圧信号が上記イコライ
ザ回路５３及び駆動回路５４を介してキャプスタンモー
タ２０に供給され、ここに再生モードにおいてキャプス
タン１７の回転速度、つまりテープ１５の走行速度が制
御されるようになるものである。

ここで、上記ＡＴＦ回路５５には、前記スイッチ回路３
４で導かれた各ヘッド１８．１９からの再生信号ＲＦと
、前記位置信号検波制御回路３６から出力される再生用
へラドフロツタ信号ＨＤＣＫＰと、前記データスライス
回路３５から出力されるデジタル化データＤＡＴＡＰと
が供給されている。そして、このＡＴＦ回路５５は、詳
細な動作は後述するが、テープ１５の再生状態で、再生
用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰ及びデジタル化データ
ＤＡＴＡＰを用い、再生信号ＲＦ中に含まれるＡＴＦ信
号を利用して、各ヘッド１８．１９と、それに対応する
テープ１５上に形成された各トラックとのトラッキング
ずれに対応するトラッキングエラー信号ＴＥを生成する
ものである。

このため、再生状態においては、キャプスタンモータ２
１は、上記トラッキングエラー信＠ＴＥに基づいて回転
速度制御が行なわれ、テープ１５の走行速度が制御され
るようになり、ここに上記トラッキングずれをなくし各
ヘッド１８．１９が対応するトラックの中心を正確にト
レースするようにするためのトラッキングサーボが行な
われるものである。

また、前記リールモータ１３．１４は、上記クロック発
生回路２４から出力されるリールモータ制御信号ＲＭＳ
１　、ＲＭＳ２が、駆動回路５６．５７を介してそれぞ
れ供給されることにより所定の回転速度で回転駆動され
、リール台１１からのテープ１５の供給及びリール台１
２によるテープ１５の巻き取りが行なわれるものである
。

次に、第７図は、テープ１５に形成されるトラックのフ
ォーマットを示すものである。すなわち、１つのトラッ
クは、１９６ブロツクで構成されておリ、中央部の１２
８ブロツクがＰＣＭ化されたデジタル化データが記憶さ
れるデータ領域となっている。また、このデータ領域の
両側には、前記ｉｌｌ　装置ＩデータＤが記録されてい
る。

ここで、上記制御データＤは、第７図中左側から、１１
ブロツクのマージンデータＭＡＲＧＩＮ。

２ブロツクのＰＬＬデータ、８ブロツクのサブコードデ
ータ５ＵＢ１．１プ０ツクのポストアンブルデータＰＡ
１３ブロックのＩＢＧデータ、５ブロツクのＡＴＦデー
タ、３ブロツクのＩＢＧデータ及び２ブロツクのＰＬＬ
データの順序で記録されている。

また、上記制御データＤは、第７図中右側から、１１ブ
ロツクのマージンデータＭＡＲＧＩＮ、１プＯツクのポ
ストアンブルデータＰＡ、８ブロックのサブコードデー
タ５ＵＢ２．２プ０ツクのＰＬＬデータ、３ブロツクの
ＩＢＧデータ、５ブロツクのＡＴＦデータ及び３ブロツ
クのＩＢＧデータの順序で記録されている。

そして、上記データ領域には、デジタル化データが８ビ
ット−１０ピット変換、ＮＲＺ　（ノン　リターン　ト
ウ　ゼロ）変調されて記録されている。

また、上記サブコードデータ５ＵＢＩ　、５ＵＢ２は、
曲番ヤ絶対時間等を示す情報信号である。さらに、上記
ＰＬＬデータは、上記サブコードデータ５ＵＢＩ　、５
ＵＢ２や前記データ抜き取りクロック信号ＰＬＣＫを生
成するための情報信号であり、ｆｃｈ／２（ｆｃｈはデ
ータレ−トチ９，４０８Ｍ　ｌ’、ｚ　）の単一波であ
る。また、上記マージンデータＭＡＲＧＩＮ及びポスト
アンブルデータＰＡは、それぞれｆ　ｃｈ／　２で、Ｉ
ＢＧデータはｆ　ｃｈ／　６の単一波である。

ここで、上記１ブロツクは、第８因に示すように、３６
シンボルより構成されている。このうち、中央部の２８
シンボルがデジタル化データが記憶されるデータ領域と
なっている。また、このデータ領域の図中左側には、４
シンボルの制御データが記録されており、データ領域の
図中右側には、４シンボルのパリティデータＰａが記録
されている。

そして、上記１シンボルは８ビットで構成されており、
上記４シンボルの制御データは、第９図に示すように、
°１シンボルのシンクデータ５ＹＮＣ，２シンボルのワ
ードＷｌ　、Ｗ２及び１シンボルのパリティデータｐｂ
よりなるものである。ここで、ワードＷ１はチャネル数
、エンフ？シス及びトラックピッチ幅等を示しており、
ワードＷ２はブロックアドレスを示している。

また、前記ＡＴＦデータは、第１０図に示すように、ヘ
ッド１８に対応するトラックに同期（ＳＹＮＣ）信号Ｓ
　１　　（ｆ　ｃｈ／１８）と、バイ０ット信号（図中
格子状に示す）　Ｐ　（ｆ　ｃｈ／７２の単一波）とが
形成され、ヘッド１９に対応するトラックに同期信号８
２　　（ｆｃｈ／１２）と、バイロット信号（図中格子
状に示す）Ｐとが形成されてなるものである。

なお、第１０図において、矢印すはヘッド１８．１９の
移動方向を示し、矢印Ｃはテープ１５の走行方向を示し
ている。

次に、前記トラッキングサーボについて説明する。この
トラッキングサーボは、一般に、エリア分割型ＡＴＦ　
（オートマチイック　トラック　ファインディング）方
式が採用され、その′なかでも４トラック完結式が実際
に使用されている。

すなわち、第１０図中上から２番目のトラックをヘッド
１９がトレースすることを考える。まず、ヘッド１９が
同期信号Ｓ２の記録部分に到達されると、前記ＡＴＦ回
路５５が、上記位置信号検波制御回路３６から出力され
る再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰに基づいて、ヘ
ッド１９からの再生信号ＲＦが供給されていることを判
別するとともに、上記データスライス回路３５から出力
されるデジタル化データＤＡＴＡＰに基づいて、同期信
号Ｓ２を検出する。

そして、上記ＡＴＦ回路５５は、上記同期信号Ｓ２が検
出されたタイミングで、隣接する′トラック（第１０図
中１番上のトラック）から漏れるパイロット信ｊ３Ｐを
ヘッド１９が再生したレベルを検出する。次に、上記Ａ
ＴＦ回路５５は、上記同期信号Ｓ２が検出された時点か
ら所定時間経過したタイミングで、隣接するトラック（
第１０図中上から３番目のトラック）から漏れるパイロ
ット信号Ｐをヘッド１９が再生したレベルを検出する。

そして、ＡＴＦ回路５５は、検出された両パイロット信
号の漏れのレベル差を算出し、ここにヘッド１９が自己
のトレースすべきトラックの中心から、どちら側の隣接
するトラックに偏っているかに対応するトラッキングエ
ラー信号ＴＥが生成されるものである。

その後、上記のようにして生成されたトラッキングエラ
ー信号ＴＥに基づいて、前述したようにキャプスタンモ
ータ２１が装置Ｉ　ｔｌｌされ、テープ１５の走行速度
が制御されることにより、トラッキングサーボが施され
るものである。

次に、前記再生用へラドフロツタ信号ＨＤＣＫＰと、ヘッド１８．１９から得られる再生信号
ＲＦとの関係について説明する。すなわち、第１１図（
ａ）は、再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰを示し、
この信号がＨレベルの期間、第１１図（ｂ）に示すよう
に、前記スイッチ回路３４がヘッド１８から得られる再
生信号ＲＦａをデータスライス回路３５に導くように切
換えられ、Ｌレベルの期間、前記スイッチ回路３４がヘ
ッド１９から得られる再生信号ＲＦｂをデータスライス
回路３５に導くように切換えられるものである。

そして、再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰの１周期
が、前記ドラム１６の１回転に相当しており、再生用へ
ラドクロック信号ＨＤＣＫＰのＨレベル及びＬレベル期
間の略中央部で、各ヘッド１８゜１９からの再生信号Ｒ
Ｆａ　、ＲＦｂが得られるようになされている。

なお、前記記録用へラドクロック信号ＨＤＣＫＲも、そのＨレベル期間においてデジタル化デ
ータをヘッド１８に供給するようにスイッチ回路２５を
切換えるとともに、そのＬレベル期間においてデジタル
化データをヘッド１９に供給するようにスイッチ回路２
５を切換えるようになされているものである。そして、
記録用へラドクロック信号ＨＤＣＫＲと、ヘッド１８．
１９にそれぞれ供給するデジタル化データとの関係も、
上記と略同様になされているものである。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上述したようなデジタルオーディオチーブレ
コーダは、まだまだ開発途上にある段階であって、特に
部品点数が多く構成が複雑で大形化しがちであり、経済
的に不利になるという問題を有している。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、部品点数を削減し構成を簡易化し得るとともに、ドラ
ムを安定かつ正確に回転駆動させ、ることができる極め
て良好なヘリカルスキャン方式テープ再生装置のドラム
制御回路を提供することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）すなわち、この発明に係るヘリカルスキャン方式テープ
再生装置のドラム制御回路は、ヘッドから得られる再生
信号中からパイロット信号を検出し、このパイロット信
号と第１の基準信号とを周波数比較しその差成分に応じ
てドラムモータを制御するとともに、これによりドラム
の回転速度が所定範囲内に収束された状態で、パイロッ
ト信号と第２の基準信号とを位相比較しその差成分に応
じてドラムモータを制御するようにしたものである。

（作用）そして、上記のような構成によれば、ヘッドから得られ
る再生信号中に含まれるパイロット信号を利用してドラ
ムモータの回転速度制−を行なうようにしているので、
ドラムの回転を検出するためのヘッド等を別個に設ける
必要がなくなり、部品点数の削減を図ることができ構成
の簡易化を促進させることができるものである。また、
パイロット信号の記録パターンや周波数等は規定されて
いるため、ドラムの回転を安定かつ正確にυＩｔ！！１
することができるものである。

（実施例）以下、この発明の一実論例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、第６図と同一部分には同
一記号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ
説明する。すなわち、前記スイッチ回路３４によって導
かれたヘッド１８．１９からの再生信＠ＲＦは、パイロ
ット信号検出回路５８に供給される。このパイロット信
号演出回路５８は、入力された再生信号ＲＦ中から前記
パイロット信号Ｐを検出し、このパイロット信号Ｐをド
ラムサーボのために適したパイロットサーボ信号ＰＳＳ
に整えるものである。

また、上記パイロット信号検出回路５８は、ドラム１６
の回転数が規定値（１００／３　Ｈｚ　＞近傍に達して
、パイロット信号Ｐが検出可能となったとき、前記クロ
ック発生回路２４に動作開始信号ＳＴを発生するもので
ある。

そして、上記パイロット信号検出回路５８から出力され
るパイロットサーボ信号ＰＳＳは、前記ＡＦＣ回路４３
及びＡＰＣ回路４６の各一方の入力端にそれぞれ供給さ
れるとともに、接続端子５９を介して図示しない再生用
ヘッドクロック信号ＨＤＣＫＰの生成用回路に供給され
、再生用へラドクロック信！ＨＤＣＫＰの生成に供され
るものである。

ここで、上記ＡＦＣ回路４３は、上記パイロットサ−本
信号ＰＳＳと上記クロック発生回路２４から出力される
基準クロック信号ＡＦＣＣＫとを周波数比較し、その差
成分に対応した電圧信号を生成する。また、上記ＡＰＣ
回路４６は、上記パイロットサーボ信号ＰＳＳと上記ク
ロック発生回路２４から出力される基準りＯツク信号Ａ
ＰＣＣＫとを位相比較し、その差成分に対応した電圧信
号を生成する。

そして、このＡＦＣ回路４３及びＡＰＣ回路４６から出
力される各電圧信号は、それぞれゲート回路６０、６１
を介して、前記加粋回路４４の両入力端に供給される。

これらゲート回路６０．６１は、それぞれ上記クロック
発生回路２４から出りされるゲート信号Ｑ１．　Ｇ２に
よって開閉されるようになされている。

また、上記ＡＦＣ回路４３は、入力されたパイロットサ
ーボ信号ＰＳＳと基準クロック信号ＡＦＣＣＫとの周波
数差が所定の範囲内にはいった状態で、判別信号ＡＦＣ
ＯＫをＡＦＣ判定回路６２に出力する。このＡＦＣ判定
回路６２は、判別信号ＡＦＣＯＫが供給されると、りＯ
ツク発生回路２４にゲート開放信号ＧＨを発生する。こ
のとき、クロック発生回路２４は、ゲート回路６１を開
放状態となすためのゲート信号Ｇ２を発生するものであ
る。

ここにおいて、ドラム１６の回転及びテープ１５の走行
が停止されている状態から、テープ１５の再生が要求さ
れてドラム１Ｇが所定の回転速度（１００／３１ｈ）に
ｔｉｌｌｍされるまでの一遅の動作について、第２図に
示すフローチャート及び第３図に示す特性曲線図を参照
して説明する。

まず、第２図中、ステップＳ１で、テープ１５の再生が
要求されると、ステップＳ２で、テープ１５の走行は停
止されたままで、スイッチ回路３４がヘッド１８からの
再生信号ＲＦのみをパイロット信号検出回路５８に導く
状態に固定される。また、第３図中時刻ＴＯで、クロッ
ク発生回路２４は、ゲート回路６０．６１の出力を強制
的にＨレベルとなすゲート信号Ｇｌ　、Ｇ２を発生し、
ドラムモータ２０つまリドラム１６を強制的に回転駆動
させるようにする。

すると、ドラム１Ｂの回転数は、第３図に示すように順
次増加されるようになる。そして、第２図中、ステップ
Ｓ３で、パイロット信号検出回路５８によってパイロッ
ト信号Ｐが検出されたか否か、つまりドラム１６の回転
数がパイロット信号Ｐを検出し得る範囲に到達したか否
かが判別される。

すなわち、第３図に示すように、パイロット信ＭＰを検
出することのできるドラム１６の恐低の回転数をｆｄと
し、パイロット信号Ｐを検出することのできるドラム１
６の最高の回転数をｆｕとすると、ドラム１６の回転数
がｆｄに到達した時刻Ｔ１で、パイロット信号検出回路
５８から動作開始信号ＳＴが発生され、ステップＳ３の
判別結果がＹＥＳとなるものである。

すると、ステップＳ４で、りＯツク発生回路２４は、ゲ
ート信号Ｇ１を発生し、ゲート回路６０を開放状態とす
る。このため、ＡＦＣ回路４３の出力電圧信号が、ゲー
ト回路６０．加算回路４４．イコライザ回路４７及び駆
動回路４８−を介してドラムモータ２０に供給され、ド
ラム１６０回転数が基準りＯツク信号ＡＦＣＣＫに対応
した回転数に収束されるように制御される。

そして、ステップＳ５で、ＡＦＣ回路４３から判別信号
ＡＦＣＯＫが発生されたか否かが判別され、第３図に示
すように、時刻Ｔ２でドラム１６の回転数が規定装置Ｉ
　（１００／３　Ｈｚ　＞近傍に収束されると、ＡＦＣ
回路４３から判別信号ＡＦＣＯＫが発生され、ステップ
Ｓ５の判別結果がＹＥＳとなる。

すると、ステップＳ６で、上記ＡＦＣ判定回路６２は、
ゲート開放信号Ｇ）−１をクロック発生回路２４に発生
し、クロック発生回路２４からゲート信号Ｇ２が発生さ
れ、ゲート回路６１が開放される。このため、ＡＰＣ回
路４６の出力電圧信号が、ゲート回路６１を介して、Ａ
ＦＣ回路４３から出力される電圧信号と加痺され、ここ
にドラム１６の回転数が規定回転数（１００／３　）１
２　）に保持されるようになるものである。

その後、ステップＳ７でテープ１５を走行させるととも
に、前記再生用へラドクロック信号）−ＩＤｃＫＰに基
づいてスイッチ回路３４の切換えを行なうようにし、以
下テープ１５の再生が行なわれるものである。

したがって、上記実施例のような構成によれば、テープ
１５に予め記録されているパイロット信号Ｐを用いてド
ラムモー９２０の回転数の制御を行なうようにしたので
、従来のように、ヘッド４０．４１等が不要で部品点数
の削減を図り、構成の簡易化を促進させることができ、
経済的に有利とすることができるものである。また、パ
イロット信号Ｐは、周波数が規定されているとともに、
その形成パターンも第１０因に示したように規定されて
いるので、安定かつ正確なドラム１６の回転１ｉＩｌ　
１１０を行なうことができるものである。

第４図は、上記実施例の変形例を示すものである。すな
わち、パイロット信号検出回路５８から出力されるバイ
ロン・トサーボ信＠ＰＳＳは、再生用へラドフロツタ信
号生成回路６３に供給され、再生用へラドフロツタ信号
ＨＤＣＫＰの生成に供される。そして、この再生用へラ
ドクロック信号ＨＤＣＫＰと、クロック発生回路２４か
ら出力される切換固定信＠にとが、オア回路６４を介し
てスイッチ回路３４に供給される。

また、前記データスライス回路３５から出力されるデジ
タル化データＤＡＴＡＰと、ＰＬＬ回路３８から出力さ
れるデータ抜き取りクロック信号ＰＬＣＫとは、シンク
データ検出回路６５に供給されて、先に第９図に示した
シンクデータ５ＹＮＣの検出に供される。そして、この
シンクデータ検出回路６４から出りされるシンクデータ
５ＹＮＣと、上記パイロット信号検出回路５８から出力
されるパイロットサーボ信号ＰＳＳとが、スイッチ回路
６６によって選択的にＡＦＣ回路４３に導かれるように
なされている。

ここで、上記スイッチ回路６６は、クロック発生回路２
４から出力されるセレクト信＠ＳＥによって、切換１Ｉ
ｉＩｌｌｌｌされるものである。また、前記ＡＴＦ回路
５５は、り０ツク発生回路２４から出力される駆動信号
ＧＥによって駆動され、生成されたトラッキングエラー
信号ＴＥは、接続端子６１を介して前記キャプスタンサ
ーボ回路５１に供給されるようになされている。

そして、前述したように、ドラム１６の回転及びテープ
１５の走行が停止されている状態から、テープ１５の再
生が要求されてドラム１６が所定の回転速度（１００／
３　Ｈｚ　）に制御されるまでの一連の動作について、
第５図に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップ５１１で、テープ１５の再生が要求され
ると、ステップＳ１２で、テープ１５の走行は停止され
たままで、クロック発生回路２４から切換固定信号Ｋが
出力され、これによりスイッチ回路３４がヘッド１８か
らの再生信号ＲＦのみをパイロット信号検出回路５８に
導く状態に固定されるとともに、クロック発生回路２４
はパイロット信号検出回路５８から出力されるパイロッ
トサーボ信＠ＰＳＳを、ＡＦＣ回路４３に導くように切
換えるセレクト信号ＳＥをスイッチ回路６６に発生する
。また、ドラムモータ２０に対して図示しない別系統の
駆動電力源から直流電圧を印加して、ドラムモータ２０
つまりドラム１６を強ｖ１的に回転駆動させるようにす
る。

すると、ドラム１６の回転数は順次増加され、ステップ
８１３で、パイロット信号検出回路５８によってパイロ
ット信号Ｐが検出されたが否かが判別され、検出される
と（ＹＥＳ）　、生成されたパイロットサーボ信号ＰＳ
Ｓがスイッチ回路６６を介してＡＦＣ回路４３に供給さ
れるようになるとともに、ステップ８１４で、クロック
発生回路２４がゲート信号Ｇ１を発生し、ゲート回路６
ｏを開放状態とする。

このため、ＡＦＣ回路４３の出力電圧信号が、ゲート回
路６０．加算回路４４．イコライザ回路４７及び駆動回
路４８を介してドラムモータ２ｏに供給され、ドラム１
６の回転数が基準クロック信号ＡＦＣＣＫに対応した回
転数に収束されるように制御される。

そして、ステップＳＩＳで、ＡＦＣ回路４３がら判別信
号ＡＦＣＯＫが発生されたが否がが判別され、発生され
ると（ＹＥＳ）、ＡＦＣ判定回路６２はゲート開放信号
ＧＨをクロック発生回路２４に発生する。すると、ステ
ップ８１６で、クロック発生回路２４は、切換固定信号
にの発生を停止し、スイッチ回路３４の固定切換状態を
解除させる。このため、以侵は、パイロットサーボ信号
ＰＳｓに基づいて再生用ヘッドクロック信号生成回路６
３で生成される再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰに
応じて、スイッチ回路３４が切換えられるようになる。

その後、ステップＳ１７で、クロック発生回路２４は、
駆動信号ＧＥを発生し、ＡＴＦ回路５５を駆動させる。

このため、ＡＴＦ回路５５で生成された１〜ラツキング
工ラー信号ＴＥが前記キャプスタンサーボ回路５１に供
給され、キャプスタンモータ２１が回転駆動されるよう
になり、テープ１５が走行されるようになる。

すると、ステップ３１８で、り０ツク発生回路２４は、
シンクデータ検出回路６５から出力されるシンクデータ
５ＹＮＣがＡＦＣ回路４３に導かれるよう、に切換える
セレクト信＠ＳＥをスイッチ回路６６に発生する。この
ため、テープ１５が走行された後は、シンクデータ５Ｙ
ＮＣと基準クロック信号ＡＦＣＣＫとが、ＡＦＣ回路４
３によって周波数比較されるようになる。

その後、ステップ８１９で、クロック発生回路２４はゲ
ート信号Ｇ２を発生し、ゲート回路６１を開放状態とし
、ＡＦＣ回路４３及びＡＰＣ回路４６から出力される電
圧信号によってドラムモータ２０が制御されるようにな
る。そして、ステップ３２０で、所望の次のモードが要
求されるまで、テープ１５の再生状態が継続されるもの
である。

したがって、第４図に示すような構成によれば、最初に
パイロットサーボ信号ＰＳＳをＡＦＣ回路４３に供給し
、テープ１５が走行された後、シンクデータ５ＹＮＣを
ＡＦＣ回路４３に供給されるようにしたので、ジッター
の少ないより正確なドラム１６の回転ｉｌｌ　ａｌｌを
行なうことができるようになるものである。この場合、
シンクデータ５ＹＮＣに代えて、ＰＬＬ回路３８から出
力されるデータ抜き取りクロック信号ＰＬＣＫをＡＦＣ
回路４３に供給するようにしてもよいことはもちろんで
ある。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果］したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、部
品点数を削減し構成を簡易化し得るとともに、ドラムを
安定かつ正確に回転駆動させることができる極めて良好
なヘリカルスキャン方式テープ再生装置のドラム制御回
路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るヘリカルスキャン方式テープ再
生装置のドラム制御回路の一実施例を示すブロック構成
図、第２図及び第３図はそれぞれ同実施例の動作を説明
するためのフローチャート及び特性曲線図、第４図及び
第５図はそれぞれ同実施例の変形例を示すブロック構成
図及びその動作を説明するためのフローチャート、第６
図は従来のヘリカルスキャン方式テープ再生装置のドラ
ム制御回路を示すブロック構成図、第７図乃至第９図は
それぞれ１トラツクに記録されるデータのフォーマット
を説明するための図、第１０図はＡＴＦデータの詳細を
示す図、第１１区は再生用へラドフロツタ信号とヘッド
から得られる再生信号との関係を示すタイミング図であ
る。１１、１２・・・リール台、１３．１４・・・リールモ
ータ、１５・・・テープ、１６・・・ドラム、１７・・
・キャプスタン、１８゜１９・・・ヘッド、２０・・・
ドラムモータ、２１・・・キャプスタンモータ、２２・
・・入力端子、２３・・・加算回路、２４・・・クロッ
ク発生回路、２５・・・スイッチ回路、２６．２７・・
・ゲート回路、２８・・・システムクロック信号入力端
子、２９・・・記録再生モード入力端子、３０．３１・
・・増幅器、３２、３３・・・イコライザ回路、３４・
・・スイッチ回路、３５・・・データスライス回路、３
６・・・位置信号検波制御回路、３７・・・出力端子、
３８・・・ＰＬＬ回路、３９・・・出力端子、４０．４
１・・・ヘッド、４２・・・増幅器、４３・・・ＡＦＣ
回路、４４・・・加算回路、４５・・・増幅器、４６・
・・ＡＰＣ回路、４７・・・イコライザ回路、４８・・
・駆動回路、４９・・・ヘッド、５０・・・増幅器、５
１・・・キャプスタンサーボ回路、５２・・・記録再生
モード入力端子、５３・・・イコライザ回路、５４・・
・駆動回路、５５・・・ＡＴＦ回路、５６．５７・・・
駆動回路、５８・・・パイロット信号検出回路、５９・
・・接続端子、６０、６１・・・ゲート回路、６２・・
・ＡＦＣ判定回路、６３・・・再生用へラドクロック信
号生成回路、６４・・・オア回路、６５・・・シンクデ
ータ検出回路、６６・・・スイッチ回路、６７・・・接
続端子。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図Ｆｆｉｒ閏第３ｒｊ４

Claims

【特許請求の範囲】

各トラックにトラッキングエラー信号生成用のパイロッ
ト信号が記録されたテープと、このテープが巻き付けら
れ周側にヘッドが配置されたドラムと、このドラムを回
転駆動させるドラムモータとを備え、前記ドラムモータ
を前記ドラムが一定の回転速度で回転されるように制御
してなるヘリカルスキャン方式テープ再生装置のドラム
制御回路において、前記ヘッドから得られる再生信号中
から前記パイロット信号を検出するパイロット信号検出
手段と、このパイロット信号検出手段で検出された前記
パイロット信号と第１の基準信号とを周波数比較しその
差成分に応じて前記ドラムモータの制御信号を生成する
周波数比較手段と、この周波数比較手段によって前記ド
ラムの回転速度が所定範囲内に収束された状態で前記パ
イロット信号検出手段で検出された前記パイロット信号
と第２の基準信号とを位相比較しその差成分に応じて前
記ドラムモータの制御信号を生成する位相比較手段とを
具備してなることを特徴とするヘリカルスキャン方式テ
ープ再生装置のドラム制御回路。