JPS63185653A - サ−マルヘツド多値駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第５図〜第２７図） 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段（第１図）作用 実施例（第２図〜第４図） 発明の効果 〔概要〕 本発明は、ダイレクトドライブ（以下ＤＤという）型サ
ーマルヘッドを用いてパルス幅変調による多階調記録を
行うサーマルプリンタにおいて、小規模な回路で多値駆
動を高精度に制御し、かつ記録速度を上げるため、階調
データから２値記録データへの変換を２段階に分割し、
かつ中間データとして記録パルスのパルス幅データを用
いることにより、２値記録データの発生速度を保ったま
ま階調データの入力期間を短くして、記録周期を短縮で
きるようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、パルス幅変調による多階調記録をドライブ回
路を搭載したＤＤ型サーマルヘッドで実現できるサーマ
ルヘッド多値駆動装置に関するものである。

熱を利用して文字、図形等の記録を行う方式として、感
熱記録方式と熱転写記録方式とが広く用いられており、
両方式共に発熱素子の駆動手段は類似しているものであ
る。又発熱素子の走査方式としては、ライン記録方式と
シリアル記録方式とがあり、一般に、前者の方式は、高
速記録装置に用いられ、後者の方式は、廉価な低速記録
装置に用いられている。又ライン記録方式に於いては、
サーマルヘッドの発熱素子の数が多いので、リード線引
出しには、ダイオードマトリクスを用いるＤＭ型と、駆
動トランジスタやラッチ回路等を集積化したドライブ回
路を搭載したダイレクトドライブ（Ｄ　Ｄ）型とがある
。このＤＤ型サーマルヘッドは、コネクタ等の周辺部分
の構成が簡単化されるので、広く用いられている。

一方、多階調記録を実現する方法としては、駆動電圧を
制御する方法とパルス幅を制御する方法とがある。しか
し、一般には制御の容易さと制御精度の点から、パルス
幅を制御して多階調記録を行うパルス幅変調方式が用い
られている。

〔従来の技術〕

熱転写プリンタは、例えば第５図に示すように、サーマ
ルヘッド２１とプラテン２４との間に、インクシート２
２と記録紙２３とが配置され、サーマルヘッド２１を記
録データに従って駆動して発熱させ、その発生熱により
インクシート２２から記録紙２３にインクが転写され、
１ラインの記録終了により、インクシート２２と記録紙
２３とが矢印方向に搬送される。これを繰り返すことに
より、ドツトパターンが記録紙２３に記録される。

従来のサーマルヘッドの駆動方式に於ける加熱量（被加
熱体に与える熱エネルギ量）の制御方式として、発熱抵
抗体に印加する駆動パルス幅を制御する方式と、駆動パ
ルスの波高値を制御する方式とがある０両者共、その駆
動条件は、駆動パルスの印加時点に於ける発熱抵抗体の
温度に大きく依存するものである。この為、制御の高精
度化を図る方式として、過去の駆動データに基づく複雑
な計算によって駆動条件を決定する方式と、駆動パルス
印加後の冷却時に、補助パルスを印加して過去の履歴を
消去する方式とがある。

又サーマルヘッドから感熱紙、インクシート等の被加熱
体に与える加熱量は、隣接ドツトの駆動状態に大きく依
存するもので、この現象をクロストークと称する。前述
の従来のサーマルヘッドの駆動方式のうち後者は、クロ
ストークを考慮していないものである。

第６図はサーマルヘッドの概略断面図であり、発熱部を
示すものであって、２５は保護層、２６はリード線、２
７は発熱抵抗体、２８はグレーズ層、２９は基板、３０
は放熱板である。このサーマルヘッドに於ける蓄熱は、
グレーズ層２８による時定数の小さいもの（ミリ秒オー
ダ）と、基板１９、放熱板３０までを含む時定数の大き
いもの（秒乃至分オーダ）とがある。

サーマルヘッドの発熱抵抗体２７の蓄熱により、成るド
ツト位置の記録濃度に対応する駆動条件は、そのドツト
位置の直前の記録データに太き（依存する。即ち、黒／
白の２値の記録を行う場合に、直前の記録デー夕が黒の
場合、これは白の場合よりも発熱抵抗体２７の初期温度
が高（なっているので、同一条件で駆動した時に記録温
度が高くなり過ぎる。この発熱抵抗体２７に於ける蓄熱
現象は高速で変化するから、温度検出器を用いてフィー
ドバック方式により補正を行うことは一般には不可能で
ある。従って、サーマルヘッドの加熱冷却特性の理論式
に基づいて駆動条件が補正される。

即ち、直前の記録データが黒ならば、これは白の場合よ
りも駆動電力を低減するもので、例えば、駆動パルス幅
を短くするか、又は駆動パルス波高値を低くするもので
ある。

時定数の大きいサーマルヘッドを用いて記録を行う場合
や、時定数より短い周期で高速記録を行う場合、更には
多階調記録を行う場合等には、直前の記録データだけで
な（、数ライン前までの記録データを調べて、駆動条件
の補正演算を行う必要が生じる。

又グレーズ層２８等の蓄熱により、サーマルヘッド全体
の温度が上昇したり、高濃度の記録が集中した部分だけ
、局所的に温度が上昇したりすることがあり、この為に
、長時間記録を行うと、記Ｓ！濃度が上昇して細かいパ
ターンがつぶれたり、白部分が黒ずんだり、或いはサー
マルヘッドの長さ方向に記録濃度差が生じたりする。こ
の場合の蓄熱現象は比較的低速であるから、基板２゛９
の温度を検出する温度検出器等を用いてフィードバック
方式により補正できるものである。即ち、基板２９の温
度が上昇するに従って駆動電力を低減するものである。

又サーマルヘッドの長さ方向の温度分布を補償するには
、温度検出を複数個所で行い、これに対応してサーマル
ヘッドの駆動回路を複数のブロックに分割し、各ブロッ
クについて駆動条件を制御することになる。

発熱抵抗体２７の時間温度特性は、次式で近似されるも
のである。但し、ｔ；時刻、なお駆動パルス印加時を１
＝０とする。Ｔ（ｔ）；時刻に於ける発熱抵抗体温度、
ＴａＨ周囲温度、τ；発熱抵抗体での蓄熱の熱時定数又
はグレーズ層等での蓄熱の熱時定数、ｔｗＨ駆動パルス
幅、Ｗ；印加電力、Ｒ；熱抵抗である。

（ａ）ｔｗ≦τの場合、 Ｏ≦ｔＳｔｗＯ時、 ｔｗ≦ｔ≦τの時、 τ≦ｔ≦τ＋ｔｗの時、 Ｌ≧τ＋ｔｗＯ時、 ＋Ｔａ　　　　　　　　　　　　　　　　・−−一−−
−−・　（４）（ｂ）　ｔ　ｗ≧τの場合、 ０≦ｔ≦τの場合、 τ≦ｔ≦ｔｗの時、 Ｔ（ｔ）　＝　ＷＲ（１−−ｅ−”ｒ）　　＋Ｔａ　　
−−−−（６）π２ ｔｗ≦ｔ≦ｔｗ＋τの時、 ｔ≧ｔｗ＋τの時、 ＋Ｔａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・−・
・・−・・（８）前述の温度特性を図示すると、第７図
に示すものとなる。

又発熱抵抗体温度と記録濃度Ｄｃとの関係は、次式で与
えられる。

但し、Ｄ　ｏ　ｓ飽和濃度、Ｃ１；インクの転写定数、
Ｑ；インク転写の障壁ポテンシャル、Ｋ；ボルツマン定
数、ＣＨ；発熱抵抗体からインクシートへの熱伝達に関
する定数である。

基板等の蓄熱の影響については、従来技術の高精度化（
温度検出系、制御回路系）により、多階調記録にも対応
することが可能である。しかし、グレーズ層の蓄熱につ
いては、以下に示すように、従来技術で対処することは
できないものであった。

グレーズ層には広がりがあり、グレーズ層の蓄熱の時定
数は複数個存在することになる。しかし、従来の２値記
録に於いては、発熱抵抗体の時間温度特性の算出に高精
度を必要としないから、１個の時定数で充分であり、以
下これを主時定数と称する。通常の２（Ｉ！記録に用い
られる主時定数は３ｍ３程度が多く、多階調記録では、
１個の時定数だけでは充分な精度の近似値が得られない
ので、一般には、数鮎と数十製の２個の時定数を用いて
いる。

多階調記録を行う場合、サーマルへラドの主時定数を３
ｍとした場合、駆動パルス印加周期を少なくとも１００
貼程度にしないと、グレーズ層に於ける蓄熱の影響を無
視できないことが知られている。主時定数成分は、（１
）、（２）式より、約３０晒で１０−’以下になるから
、この場合には、数十簡の時定数成分が極めて重要であ
ることが判る。従って、グレーズ層の蓄熱の補正を行わ
ない場合には、多階調記録の速度は極めて低速になって
しまう。記録密度を８ドツト／ＩＩｍとし、駆動パルス
印加周期を１００ｍ５とすると、Ａ４サイズ（２１０Ｘ
２９７寵）の記録に、０．ｌＸ８Ｘ２９７＝２３７．６
秒を要することになる。

従来の２値記録に於いて、過去の駆動条件から（１）、
（２）式により次の駆動パルス印加時の発熱抵抗体温度
を求め、これから加熱量に対応する駆動パルス条件を求
めていた。この計算は、指数関数等を含む複雑なものと
なり、しかも、サーマルヘッドの全発熱抵抗体（Ａ４サ
イズで８ドツト／酊の場合、１６８０個）に対して、こ
の計算を行う必要があるから、実現可能な場合は限定さ
れた条件の場合のみとなる。

そこで、駆動パルス印加時の発熱抵抗体温度が予め定め
られた値に一致するように、駆動パルス印加前後に補助
パルスを印加する方式を先に提案した。

この方式に於いては、補助パルスにより加熱を行って発
熱抵抗体の時間温度特性を所定の特性に合わせるように
するものである。この場合の目標とする時間温度特性は
、最大濃度を記録した場合の特性に等しいか或いはこれ
より高温でなければならない、以下、最大濃度記録時の
時間温度特性を目標特性とする。又同一濃度を記録する
場合でも、駆動パルス印加時の発熱抵抗体温度が異なれ
ば、駆動条件も時間温度特性も異なることになり、最も
高温となる時間温度特性即ち駆動パルスの最短繰り返し
周期で無限回の駆動を行った場合の時間温度特性を目標
特性とする。

サーマルヘッドの発熱抵抗体を孤立点と考えた場合に、
前述の補助パルスを用いた方式は、熱履歴を高精度にキ
ャンセルできることになり、多階調記録に適用すること
ができる。しかし、実際には、第６図に示す発熱部は、
Ａ４版、８ドツト／鶴の場合に、１６８０ドツト存在し
、しかも同一条件で発熱抵抗体を駆動しても、隣接ドツ
トの両方或いは片方を駆動した場合には、第８図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）に示すように、記録開始時の温度（以
下ベース温度と称する）及びトランジェント分の温度（
以下差温度と称する）は、単独駆動の場合よりも大きく
なる。なお、駆動電圧１９．０７　Ｖ、駆動パルス幅ｔ
　Ｗ　＝２．０　ｍｓ、　Ｗ動周期１０ｍ５とし、発熱
抵抗体の中心部の温度を測定したものである。

同図の（ａ）は、隣接２ドツトを共にオフとした時で、
ベース温度は８７℃、括弧内で示す差温度は１７６℃、
最高温度は２６３℃であり、又（ｂ）は隣接１ドツトを
オンとした時で、ベース温度は１０２℃、差温度は１８
８℃、（ｃ）は隣接２ドツト共にオンとした時で、ベー
ス温度は１１８℃、差温度は２００℃となった。

又第９図は隣接ドツトの影響測定曲線図であり、駆動電
圧１４．５７　Ｖ、駆動周期１０ｍ５とし、発熱抵抗体
の中心部の温度ａ１、ａ２と、端部の温度ｂ１、ｂ２と
を、駆動パルス幅を１，５　ｒｓｓから４．５鮎に変化
させた場合に測定した結果を示すものである。なお、ａ
ｌ、ｂｌは隣接ドツトをオンとした場合、ａ２、ｂ２は
隣接ドツトをオフとした場合についてのものである。隣
接ドツトをオンとした場合には、中心温度と共に端部の
温度も上昇し、その差が少なくなるが、隣接ドツトをオ
フとした場合には、中心温度と端部の温度は低くなると
共にその差が太き（なる。更に、駆動パルス幅（ｍｓ）
によっても中心温度及び端部の温度が変化するものであ
るから、予測関数が複雑化すると同時に、加熱量の誤差
が大きくなるものである。

ここで、ベース温度の上昇は、グレーズ層２７に於ける
蓄熱が影響し、差温度は、熱伝導度の大きい保護層２５
からの回り込みに起因している。

又２ドツト離れた発熱抵抗体からの差温度への影響は殆
どなく、ベース温度への影響も小さい。

前述の先に提案された補助パルスを用いて熱履歴をキャ
シセルする方式を、第１０図を参照して説明する。曲線
１ｓｉＬｉｉｉは時間温度特性曲線であり、Ｔｉを目標
温度として、（ａ）に示すパルス幅Ｗａの駆動パルスＰ
ａを発熱抵抗体に加えた時、曲線ｉのようにその発熱抵
抗体の温度が変化し、温度Ｔａから低下して時刻ｔ１に
目標温度Ｔｉに等しくなるものとする。

（ｂ）に示すパルス幅Ｗｂ（＜Ｗａ）の駆動パルスｐｂ
を加えると、曲線ｉｉのように温度が変化し、温度Ｔｂ
から低下して時刻ｔｂでは目標温度Ｔｉより低下するか
ら、時刻ｔｂに於いて、パルス幅Ｗｂｌの補助パルスＰ
ｂｌを加えることにより、時刻ｔ１では目標温度Ｔｉと
なる。

又（Ｃ）に示すパルス幅Ｗｃの駆動パルスＰｃを加える
と、曲線ｉｉｉのように温度が変化するから、時刻ｔ　
ｃにパルス幅Ｗｃｌの補助パルスＰａ１ｔ−加えると、
時刻ｔ１では目標温度Ｔｉとなる。

駆動パルスＰａ、Ｐｂ、Ｐｃは、記録すべき階調レベル
に相当したパルス幅を有するもので、補助パルスＰｂｌ
、Ｐｃｌは、階調レベルの変化、換言すれば、駆動パル
スによって発熱抵抗体が加熱される加熱量の変化による
蓄熱変動を補償するものである。従って、補助パルスＰ
ｂｌ、Ｐｃｌを加熱変化補償信号と称することにする。

この加熱変化補償信号Ｐｂｌ、Ｐｃｌは、発熱温度Ｔｂ
、Ｔｃに対応して予め定められているものであって、発
熱温度Ｔａの場合は、パルス幅零の補償信号が加えられ
たと理解することができる。

補助パルスを用いるサーマルヘッドの駆動方式に於いて
は、隣接ドツトによるクロストークの影響を補償するも
のではないから、多階調記録時には、所望の階調レベル
の記録を行うことが困難であった。

そこで本出願人は、補助パルスを用いた上で、クロスト
ークの影響を除去できる、千鳥駆動による駆動方式を先
に提案した。

千鳥駆動によるサーマルヘッド駆動制御方式は、第１１
図を参照して説明すると、サーマルヘッド１を構成する
複数の発熱抵抗体の中の奇数番目に配置された発熱抵抗
体１ａと、偶数番目に配置された発熱抵抗体１ｂとに対
する駆動期間を、記録周期内で排他的に設定したもので
ある。

又、サーマルヘッド１を構成する複数の発熱抵抗体の中
の奇数番目の発熱抵抗体１ａを駆動する第１の駆動期間
と、偶数番目の発熱抵抗体１ｂを駆動する第２の駆動期
間と、直前ラインの第１の駆動期間の駆動パルスに対応
する補助パルスを印加する第１の補助パルス印加期間と
、直前ラインの第２の駆動期間の駆動パルスに対応する
補助パルスを印加する第２の補助パルス印加期間との順
序を、記録周期内で、第１の補助パルス印加期間、第１
の駆動期間、第２の補助パルス印加期間、第２の駆動期
間とし、それぞれ連続的に且つ排他的に設定したもので
ある。

補助パルスを併用した場合の、千鳥駆動の動作説明図を
第１２図に示す。この例では、記録紙の紙送りは間欠送
りの場合である。

１記録周期は、印字／非印字切換信号Ｘ５ＳＴ２によっ
て示す印字期間（“Ｏ″）と非印字期間（“１”）とに
分けられる。又記録紙を間欠送りする紙送り要求信号Ｒ
Ｑは、非印字期間に於いて出力される。

印字期間は、偶数番目ドツト／奇数番目ドツト切換信号
Ｘ５ＳＴＩにより、サーマルヘッドの偶数番目に配置さ
れた発熱抵抗体を駆動する期間（“１”、期間ＥＶ）と
、奇数番目に配置された発熱抵抗体を駆動する期間（“
０”、期間ＯＤ）とに２分割される。これを千鳥駆動と
称する。更に期間０ＤＳＥＶは、駆動パルス／補助パル
ス切換信号Ｘ５ＳＴＯにより、補助パルスを印加する期
間（“０”、期間Ｓ）と、駆動パルスを印加する期間（
“１”、期間Ｍ）とに分けられる。

又、信号Ｘ５ＳＴＯ−ＸＳＳＴ２の発生を容易にする為
に、ライン周期を１０ＸＳ　（Ｓ＃１００、Ｓ＝２’に
限定すれば更に簡略化できる）に分割した周期をもつ基
準クロックを用いて、ステージ生成信号ＸＰＣＮＴ及び
ラインタイミング信号ＬＴを生成する。この時、ステー
ジ生成信号ＸＰＣＮＴの発生には、１０進カウンタを用
いる。これによって、信号Ｘ５ＳＴＩ、Ｘ５ＳＴ２は、
ステージ生成信号ＸＰＣＮＴ　（４ビツト構成）のうち
の１ビツトを用いればよいことになり、信号Ｘ５ＳＴＯ
も簡単なゲート回路で発生させることができる。

期間ＯＤのうちの期間Ｓを期間■、期間ＯＤのうちの期
間Ｍを期間■、期間ＥＶのうちの期間Ｓを期間■、期間
ＥＶのうちの期間Ｍを期間■、非印字期間を期間■とす
ると、■、■、■、■、■の順序で１記録周期内に排他
的且つ連続的に配置される。

それぞれの期間に於いては次のような動作が行われる。

期間■；奇数番目に配置された発熱抵抗体１ａに対して
補助パルスを印加する。ラインｐに於けるパルス幅は、
ライン（Ｐ−１）で記録した階調データＤｎ（ｐ−１）
に対応するものである。

期間■；奇数番目に配置された発熱抵抗体１ａに対して
駆動パルスを印加する。ラインＰに於ける駆動パルスの
パルス幅は、階調データＤｎｐに対応するものである。

期間■；偶数番目に配置された発熱抵抗体１ｂに対して
補助パルスを印加する。ラインｐに於ける補助パルスの
パルス幅は、ライン（ｐ−１）で記録した階調データＤ
ｎ（ｐ−１）に対応するものである。

期間■；偶数番目に配置された発熱抵抗体１ｂに対して
駆動パルスを印加する。ラインｐに於ける駆動パルスの
パルス幅は、階調データＤｎｐに対応するものである。

期間■；非印字期間であり、この期間に紙送り及び階調
データの入力を行う。

又補助パルスを用いないでサーマルヘッドを駆動する場
合は、期間■と期間■と期間■とにより１記録周期が形
成されることになる。

ただし、ここで提案した方法は、ｌドツトおきに千鳥駆
動を行う必要があるため、ダイオードマトリクス型サー
マルヘッドに適用される。

ところで、多階調記録を実現するには、駆動電圧を制御
するか、又はパルス幅を制御することになるが、一般に
は、制御の容易さと制御精度の点から、パルス幅制御が
用いられる。

第１３図は駆動波形と発熱温度との説明図であり、記録
信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のパルス幅Ｗｌ＜Ｗ２＜Ｗ
３＜Ｗ４は、記録階調レベルに対応して規定されるもの
であり、記録信号Ｐ１〜Ｐ４に対応した発熱素子の温度
は、曲線ａ　−ｄのように変化し、記録信号のパルス幅
が大きい程、発熱素子の温度は高くなるから、記録濃度
が大きくなる。

従って、記録信号のパルス幅を制御することにより、多
階調記録が可能となる。

前述のようなパルス幅変調による多階調記録を実現する
手段としては、記録データに基づいた記録パルスを、計
数回路を用いて発生する手段が一般的である。〔従来法
１〕 即ち、記録階調レベルに対応した記録データを計数回路
にプリセットし、クロック信号をダウンカウントして、
０になるまで、クロック信号に従った記録パルスを発生
するものである。しかし、サーマルヘッドの発熱素子毎
に計数回路を設ける必要があり、従って、回路規模が大
きくなる。更に、データを各計数回路にプリセットする
ものであるであるから、ＤＭ型サーマルヘッドにのみ適
用でき、ＤＤ型サーマルヘッドには適用できないもので
ある。

そこで、階調レベルによって規定されるパルス幅の記録
パルスを時間的に分割し、分割駆動時点毎に２値記録と
同様な手段でサーマルヘッドを駆動し、分割駆動回路の
制御により等価的にパルス幅変調として多階調記録を行
う手段が提案された。

この場合、記録データをシフトレジスタにシフトさせた
後に、ラッチ回路にラッチして発熱素子を駆動するから
、ＤＤ型サーマルヘッドにも適用することができるもの
である。

通常の２値記録は、１９４２分の記録を１回の駆動で終
了することになるが、前述の分割駆動方式は、１ライン
分の記録を、階調データに対応した回数だけ駆動を繰り
返して、等価的に記録パルスのパルス幅を制御するもの
である。

第１４図は、パルス幅変調による多階調記録の原理を示
す図であり、８階調記録の場合を示している。パルス幅
（ｔｏ　　ｔｏ）、（ｔ＋’−ｔｏ）、−・・（ｔｔ　
　　ｔｏ）は同図（上）の記録特性に示すように記録す
べき情報の階調レベル（Ｌｏ　、Ｌｌ、・−Ｌ、）によ
って規定されるものであり、最低レベルＬＯ（すなわち
“白”）では記録パルスは印加されない。ところで、前
述した従来のＤＤ型サーマルヘッドによる多階調記録に
於いては、第１４図（Ｂ）及び第１５図に示すように最
大階調レベルＬ７に対応する記録パルスのパルス＋［（
階調レベル数−１）で等分し、通常の２値記録を（階調
レベル数−１）回だけ繰り返して駆動することにより多
階調記録を実現する。〔従来法２〕従って、階調レベル
ｒ−ｏ　　（白）の場合は記録パルスを印加しないので
記録データは“０゛３のままであり、又階調レベルがＬ
４の場合は、記録パルスを４回繰り返して印加するから
、記録データは分割駆動の時刻ｔ０゛〜ｔ３′に於いて
“１”になり、時刻ｔ４′以降は“０”となる。又最大
階調レベルＬ、の場合は、記録パルスを７回繰り返し印
加するから、その記録データは、分割駆動の時刻ｔｏ′
〜ｔ６′に於いて１”になり、時刻ｔ、′以降は“０”
となる。

ところが、第１４図（ａ）に示すように、階調レベルに
比例したパルス幅（ｔｏ’　　ｔｏ”）、（ｔｌ’−ｔ
ｏ′）、−・・−１（ｔヮ”　　ｔｏ′）でサーマルヘ
ッドを駆動すると、その結果径られる記録濃度はＬｏ’
、Ｌｌ”、　−・、Ｌｔ’に示す様に実行階調数が減少
し、中間部の階調性が損なわれてしまう。また、周囲温
度の変動があった場合には同一階調レベルでサーマルヘ
ッドを駆動しても、得られる記録濃度は一定とはならな
い。一方、所定の階調レベル数に対して、得られる記録
濃度を第１４図Ｌ０、Ｌ３、・・・、Ｌ、めように等分
したい場合の、各階調レベルに対応する記録パルスのパ
ルス幅（ｔｏ〜ｔｏ）、（１ｔ〜ｔｏ）、−・、（ｔ、
　　ｔｏ）の差（ｔ＝　　　ｔｔ−Ｉ）　（ｉ＝１〜７
）は、同図（ｂ）に示す如く、一定ではなく、最も小さ
い部分は単純平均値（ｊ？　　　ｔｏ）／７よりもかな
り小さくなる。これら２点を満足する方法として、分割
回数及び分割時刻は従来のままで、第１６図に示すスト
ローブ信号ＳＴＢのパルス幅を各分割駆動毎に変化させ
ることも提案されている。〔従来法３〕 ）　しかし例えば発熱素子１の抵抗値ムラや主走査方向
での蓄熱等を補償する場合に不可欠な各発熱素子ｌ毎の
パルス幅制御を行うことは不可能であった。更に、カラ
ー熱転写プリンタの場合には色毎に第１４図に示す記録
特性が異なるため、各階調レベルＬ。−Ｌ、に対応する
記録パルスのパルス幅Ｐ０〜Ｐ７は、前記（ｔ；　　　
’１−１）（ｔ＝１〜７）のうちの最小値△Ｐｍ１ｎよ
りもさらに数分の１以下の時間単位で制御できる必要が
ある。

そこで、本出願人は既に△Ｐ　ｍｉｎより短い任意の周
期をサブライン周期Ｔｓとして、１ライン分の記録周期
Ｔをに個のサブライン周期Ｔｓの集まりと見なし、各発
熱抵抗体（１）の記録パルスをに個の２値記録データ列
の繰り返し駆動で生成する方法を提案した。以下、サブ
ライン分割駆動と呼ぶ。ここでは、第１４図の記録特性
を例にとり説明する。第１４図から、最大パルス幅Ｐ、
（＝１、−１゜）は４．９製、八Ｐｍｔｎは０．３　ｍ
ｓであるので、今サブライン周期ＴｓをＱ、１ｍｓと設
定すると、ｔ０〜ｔ７の時刻は第１７図に示す様にサブ
ライン番号ＳＬで表されることになる。生成される２値
記録データ列は基本的には第１５図を用いた場合と同じ
であり、階調レベルがＬｉであれば時刻ｔ０〜ｔ、−１
に於いて“１”、すなわちサブライン番号０　＝Ｓ　Ｌ
ｔ−＋　　（Ｓ　Ｌ＝−＋は時刻ｔ、−１に対応するサ
ブライン番号）に於いて“１″となり、時刻ｔ、以降、
すなわちサブライン番号ＳＬ、以降で“０“となる。

ところで、記録領域がＡ４版で、解像度を８本／Ｗとし
た場合に、サーマルヘッドの発熱素子１の数は、１７２
８個必要となり、第１６図に示す従来のＤＤ型サーマル
ヘッドのデータ転送速度を２ＭＨｚとすると、１ライン
分の２値記録データ列を転送する為に、８６４μｓの時
間を要することになる。従って、第１６図に示す従来の
ＤＤ型サーマルヘッドを用いた場合には、前述のサブラ
イン周期での分割駆動によるパルス変調制御は不可能で
ある。

これに対しても、本出願人は既に第１８図に示す構成の
サーマルヘッドを提案している。すなわち、１ライン分
の２値記録データ列を１個に分割した分割記録データＤ
１．．Ｄ１．、・−・ＤＩＡを、各々１個あるいはカス
ケード接続された複数個のｍビットのシフトレジスタの
入力端子Ｄ１に加えてシフトさせるもので、第１６図に
示す従来のＤＤ型サーマルヘッドに比べて、等価的に１
倍のデータ転送速度が得られることになる。

以上３つの提案により、２値記録データ発生回路で発生
した２値記録データ列を置皿変換回路を介して第１８図
に示すマルチデータ入力ＤＤ型サーマルヘッドに加えれ
ば、サブライン周期Ｔｓは〔〕はガウス記号 ｆ：２値記録データ発生周波数 で表され、今ｆ＝１６ＭＨｚ、ｊ？＝ｎ、ｎ＝５４、お
よびｍ−３２とすると、式（１ｏ）よりサブライン周期
Ｔｓは１０８μｓとなり、第１４図の記録特性を従来の
多値記録に比べ高速に、かつ高精度に得ることができる
。〔従来法４〕 また、２値記録データ発生回路を４個用意し、各２値記
録データ発生回路で発生した４個の２値記録データ列を
第１８図に示すマルチデータ入力ＤＤ型サーマルへフド
に加えれば、サブライン周期Ｔｓ′は で表され、今ｆ　＞２ＭＩＩｚ、　ｌ＝ｎ、　ｎ＝５４
、およびｍ＝３２とすれば式（１１）よりサブライン周
期Ｔｓ’は、１６ｐ３となり、更に高精度に多階調記録
を行うことができる。〔従来法５〕 しかし、従来のサブライン周期分割駆動でパルス幅制御
を行うサーマルプリンタ（従来法４及び従来法５）では
、マルチデータ入力ＤＤ型サーマルヘッドに加える４個
の２値記録データをｌビットのシフトレジスタを用いて
時分割で発生する（従来法４）か、あるいは１個の２値
記録データ発生回路を用いて並列処理で発生する（従来
法５）ように構成されているため、前者はサブライン周
期Ｔｓを短縮することが困難であり、後者は回路規模が
膨大なるものになるといった欠点を生じていた。

又、発熱素子の駆動時間と記録濃度との関係は、一般に
は第１４図に示すような緩やかな傾斜ではなく、さらに
記録時間を短縮するために最大階調レベルＬ、に対応す
る記録パルスのパルス幅Ｐ。

も小さくなる傾向にある。一方、記録画質の向上を図る
場合には、要求される階調レベル数を大きくする必要が
ある。従って、前述の隣接する階調レベルに対応するパ
ルス幅の差の最小値△Ｐｍ１ｎは、数１０μｓとなり、
従来法４で実現することは困難であった。

これに対し、本出願人は回路規模を犠牲にせず、サブラ
イン周期Ｔｓを短縮する方法を既に提案した。

この方法は、１ラインの記録領域をに個に分割し、ｋ個
の各領域の階調データＤＬから△Ｐ　ｗｉｎより十分短
い周期のクロックＣＫＤを用いてに個の２値記録データ
列を生成し、更に各々の２値記録データ列を置皿変換し
てｊ個の２値記録データ列に変換して、合計４個（図で
は！＝ｎ）の２値記録データ列をマルチデータ入力ＤＤ
サーマルヘッドに供給し、サーマルヘッド上のシフトレ
ジスタは をシフトさせる毎に、ｎ個のラッチ回路２−１〜２−ｎ
にロードパルスＬＤＩを加えて、１９４７分の２値記録
データ列をラッチ回路２〜１〜２−ｎにロードする構成
としたものである。〔従来法６〕本出願人はさらに、前
述した千鳥駆動をＤＤ型サーマルヘッドに適用し、なお
かつその特質を活かして回路規模を縮小できる方式を提
案した。

〔従来法７〕 以下、図面を参照して、この方法の動作を説明する。第
１９図は従来法７の原理ブロック図を示したものである
。この方法を実現する回路の一例として、第２０図は回
路の要部ブロック図であり、１ラインをに個に分割した
部分領域について示したものである。この例に於いては
、 ｍ＝３２、ｎ＝５４、ｐ＝５４、およびに＝４とした場
合を示しており、第１９図における立並変換回路６−４
の１６個の出力のうちの６個だけがサーマルヘッド上の
シフトレジスタ３−４９〜３−５４のデータ入力端子に
接続される。又、第２０図で駆動する発熱素子１の個数
は５１２個であり、サブライン周期を１６ｐ３、記録パ
ルスのパルス幅の最大値を４．０９６　ｍｓ（サブライ
ン数を２５６とする）とする。このときのＲＡＭ５”−
１のリード／ライトのタイミングを第２２図に示すが、
Ｒ／Ｗ＝“１″の期間が前述の記録パルスのパルス幅の
最大値４．０９６　ａＩｓに対応する。

以下、この従来法の動作を第２１図のデータ出力タイミ
ング制御回路と、第２２図〜第２７図のタイムチャート
を用いて詳説する。

第２０図において、ＲＯＭｌ０は階調データをアドレス
として、生成する２値データ列のうち最初に″０″デー
タを発生するサブライン番号ＮＳＬを出力するものであ
る。ＣＮＴ　（Ｉ）１１０は１ドツト分の階調データに
ついて、１５４７分のサブライン番号Ｏ〜２５５を発生
する計数回路である。コンパレータ１２は、ＲＯＭｌ０
から出力されるサブライン番号ＮＳＬとＣＮＴ　（Ｉ）
　　ｌ　１０から出力されるサブライン番号ＡＳＬを比
較して、２値記録データ列を発生する比較回路である。

ＲＡＭ５’−１はコンパレータ１２で生成した５１２ド
ツト分の２値記録データ列を格納するメモリである。Ｃ
ＮＴ　（ＩＩ）　　１３０は、分割された領域内のドツ
トアドレスＡｄを発生する計数回路である。

ＲＡＭ５’−１に２値記録データ列を書き込む時は、１
ドツト分の階調データを入力する度にサブライン番号更
新クロックＣＫＳが２６６個入力されて、各サブライン
番号に対する２値記録データ列が生成され、これを５１
２ドツトについて繰り返すことになる。（第２３図参照
）今、サブライン番号更新クロックＣＫＳの周波数を１
６ＭＩＩｚとすると４．０９６　ＭでＲＡＭ５’−１へ
の書き込みは終了する。

次にＲＡＭ５’−１に格納された２値記録データ列を読
出す時は、サブライン周期Ｔｓと同一周期のサブライン
番号更新クロックＣＫＳによりサブライン番号ＡＳＬが
更新される毎に、ドツト位置アドレス更新クロックＣＫ
Ｄが２５６個入力されて、各サブライン番号に於ける２
５６ドツト分の２値記録データ列が読み出され、この動
作がサブライン番号Ｏ〜２５５に対して繰り返されるこ
とになる。（第２４図、第２５図参照）このとき、ドツ
ト位置アドレスＡｄは３２ＸＸ＋３１　（Ｘはシフトレ
ジスタ（ｎ）の番号、ｙは各シフトレジスタ（ＩＩ）か
ら出力されるデータ端子の番号）で表され、ｙがθ〜３
０あるいは１〜３１まで２つずつ増える毎にＸは０〜１
５まで増え、各サブライン内でのドツト位置アドレスＡ
ｄは第２４図〜第２７図に示すように変化する。又、サ
ブライン更新クロックＣＫＳ及びドツト位置アドレス更
新クロックＣＫＤは、ＲＡＭ５’−１の動作モード（リ
ード／ライト）により適宜選択される。又、リード時の
最下位アドレスはＸ５ＳＴＩで制御される。

ＲＡＭ５’−１から読み出された２値記録データ列は、
１６ビツトシフトレジスタ（Ｉ）１５に入力され、第２
図に示す１６個のシフトレジスタ（ＩＩ）　３−１〜３
−１６の入力端子ＤＩ、〜ＤＩ１６への入力データに対
応するように、１６個の２値記録データ列に変換され、
シフトクロックＣＫＤが１６個入力される毎に分周回路
１４で発生されるロードパルスＬＣＫによってランチ回
路（■）１６に保持される。ラッチ回路（１）１６の１
６個の各出力はサーマルヘッド上の１６個のシフトレジ
スタ（ｎ）３−１〜３−１６のデータ入力端子に接続さ
れ、各出力のデータ順序は第２６図及び第２７図に示す
ように発熱素子１のドツト位置に対応している。

千鳥駆動を行う場合には、サーマルヘッドに転送する５
４個の２値記録データ列を構成する２値記録データは、
第２６図及び第２７図に示すように１ドツトおきに“Ｏ
″となる。このため、８ドツト分の２値データをＲＡＭ
５’−１から読出す毎に、実質的に１６ドツト分の２値
データをサーマルヘッドに転送している。

このときの“０”データは、第２１図に示す回路で発生
したデータ出力タイミング信号ＯＤＥにより、ラッチ回
路（１）１６の出力ゲートを制御することで実現してい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のサブライン分割駆動によりパルス幅制御を行うサ
ーマルプリンタ（従来法４〜従来法７）では、■ライン
の記録領域をに個に分割して２値記録データ列の読出し
と、２値記録データ列の置皿変換を並列に行うことによ
り、高精度な多階調記録が可能になった。

しかし階調データから２値記録データ列への変換処理は
記録領域への分割の有／無にかかわらず、非印字期間に
１ライン分の全ての発熱素子１に対して行う必要がある
ため、１ラインの記録周期を短くすることはできなかっ
た。（第２２図参照）本発明はこのような点に鑑みて創
作されたもので、廉価でかつ小規模な構成で、２値記録
データ列の読出し速度を犠牲にすることなく、階調デー
タの入力期間を短縮して、高精度でかつ高速な多階調記
録を可能とするサーマルへラド多値駆動装置を提供する
ことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するための手段を第１図により説明する
。

第１図は本発明の多値駆動制御回路の原理ブロック図で
ある。

図中、１は１ライン分のｎｘｍ個の発熱素子、２−１〜
２−ｎはサーマルヘッド上のｍビットのラッチ回路、３
−１〜３−ｎはサーマルヘッド上のｍビットのシフトレ
ジスタ、４は階調データを記録パルスのパルス幅データ
に変換するパルス幅データ発生回路、５−１〜５−には
１ラインをに分割された各領域のパルス幅データを格納
するＲＡＭ、８はＲＡＭの書込み／読出しアドレス及び
サブライン番号を発生するアドレス・サブライン番号発
生回路、９−１〜９−には各領域のパルス幅データをも
とに２値記録データ列を発生する２値記録データ列発生
回路、７は偶数番目の２値記録データと奇数番目の２値
記録データの出力タイミングを切換える信号を発生する
切換信号発生回路である。

第１図に示すように、本発明の多値駆動制御回路は、ｌ
ラインの記録領域をに個に分割し、ｋ個の各領域の階調
データＤＬから記録パルスのパルス幅データに変換して
、ＲＡＭ５−１〜５−ｋに一旦格納し、駆動期間におい
てはＲＡＭ５−１〜５−ｋに格納されたパルス幅データ
をもとに２値記録データ列発生回路９−１〜９−にでに
個の２値記録データ列を生成し、更に各々の２値記録デ
ータ列を置皿変換してｊ個の２値記録データ列に変換し
て、合計１個（図ではＪ＝ｎ）の２値記録データ例をマ
ルチデータ入力ＤＤサーマルヘッドに供給し、サーマル
ヘッド上のシフトレジスタはをシフトさせる毎に、ｎ個
のランチ回路２−１〜２−ｎにロードパルスＬＤ１を加
えて、１ライン分の２値記録データ列をラッチ回路２−
１〜２−ｎにロードする構成としたものである。

〔作用〕

本発明においては、マルチデータ入力ＤＤ型サーマルヘ
ッドに加える１個の２値記録データ列を得る手段として
、階調データから２値記録データ列への変換を２段階に
分け、まず非印字期間には階調データから記録パルスの
パルス幅データへの変換とＲＡＭへの書込みのみを行い
、２値記録データ列の発生は駆動期間に行っているため
、非印字期間を短縮でき、記録速度を上げることができ
る。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の一実施例について詳細に説
明する。

第２図は本発明の一実施例の要部ブロック図であり、１
ラインをに個に分割した部分領域について示したもので
ある。この実施例に於いては、ｍ＝３２、ｎ＝５４、！
＝５４、およびに＝４とした場合を示しており、第１図
における置皿変換回路６−４の１６個の出力のうちの６
個だけがサーマルヘッド上のシフトレジスタ３−４９〜
３−５４のデータ入力端子に接続される。又、第２図で
駆動する発熱素子１の個数は５１２個であり、サブライ
ン周期を１６μｓ、記録パルスのパルス幅の最大値を４
．０９６　ｍｓ　（サブライン数を２５６とする）とす
る。このときのＲＡＭ５−１のリード／ライトのタイミ
ングを第３図に示すが、Ｒ／Ｗ＝′１”の期間が前述の
記録パルスのパルス幅の最大値４．０９６　ａｓに対応
する。

本実施例のパルス幅データ発生回路４、奇／偶数番目ド
ツトの切換え信号発生回路７、及びＲＡＭのリード／ラ
イトアドレス及びサブライン番号発生回路８は、他の並
列処理されるＲＡＭ（５’−１）〜（５’−ｋ）、置皿
変換回路（６−１）〜（６−ｋ）　、及び２値記録デー
タ列発生回路（９−１）〜（９−ｋ）に対して共通に接
続されるために１個でよい。

以下、本発明の動作を第３図、第４図及び第２４図〜第
２７図を用いて詳説する。

第２図に於いて、ＲＯＭｌ０は階調データをアドレスと
して、生成する２値データ列のうち最初に０”データを
発生するサブライン番号ＮＳＬを出力するものである。

アドレス発生回路１１は、ＲＡＭのライト時には各階調
データに対応する記録位置情報をアドレスとしてｌライ
ンにつき５１２個のアドレスを昇順に１回だけ出力し、
ＲＡＭのリード時には各サブラインにおいて０〜５１１
のアドレスを繰り返し発生するものである。ＲＡＭ５″
−１はＲＯＭｌ０で発生した記録パルスのパルス幅に対
応する５１２ドツト分のサブライン番号を格納するメモ
リである。コンパレータ１２はサーマルヘッドの駆動期
間においてＲＡＭ５　′−１から読み出されるサブライ
ン番号ＮＳＬとＣＮＴ１３から出力されるサブライン番
号ＡＳＬを比較して、２値記録データ列を発生する比較
回路である。ＣＮＴ１３はサーマルヘッドの駆動期間に
おけるＸ５ＳＴ１＝“０”及びＸ５ＳＴ１＝“ｌ”の各
期間でＯ〜２５５のサブライン番号（記録パルスの立上
がり時点からの経過時間）を出力する計数回路である。

まず、１ラインの記録周期の非印字期間になると、例え
ば約６．７　ＭＨｚの速度で１ライン分の階調データを
入力し、ＲＯＭｌ０で各ドツトのサブライン番号ＮＳＬ
を発生して、領域１．２．３．４の順序で各領域に対応
するＲＡＭ　（５−１）〜（５−４）に書込む。この処
理に要する時間は約２６０μｓとなり、従来法７の１／
２５６で済むことになる。

次にＲＡＭ５′−１に格納されたサブライン番号ＮＳＬ
を読出す時は、サブライン周期Ｔｓと同一周期のサブラ
イン番号更新クロックＣＫＳによリサブライン番号ＡＳ
Ｌが更新される毎に、ドツト位置アドレス更新クロック
ＣＫＤが２５６個入力されて、各サブライン番号に於け
る２５６ドツト分のサブライン番号ＮＳＬが読み出され
、コンパレータ１２で２値記録データ列を発生し、この
動作がサブライン番号Ｏ〜２５５に繰り返される。

この処理は、まず奇数番目ドラ）　（Ｘ５ＳＴ１＝“０
”）に対して行われ、次に偶数番目ドツト（Ｘ５ＳＴ１
＝″１″）に対しても同様に行われる。（第２４図、第
２５図参照）このとき、ドツト位置アドレスＡｄは３２
ＸＸ＋ｙ　（Ｘはシフトレジスタ（ＩＩ）の番号、ｙは
各シフトレジスタ（ＩＩ）から出力されるデータ端子の
番号）で表され、ｙがＯ〜３０あるいは１−３１まで２
つずつ増える毎にＸはθ〜１５まで増え、各サブライン
内でのドツト位置アドレスＡｄは第２４図〜第２７図に
示すように変化する。又、サブライン更新クロックＣＫ
Ｓ及びドツト位置アドレス更新クロックＣＫＤは、ＲＡ
Ｍ５’−１の動作モード（リード／ライト）により適宜
選択される。又、リード時の最下位アドレスはＸ５ＳＴ
Ｉで制御される。

コンパレータ１２で発生した２値記録データ列は、１６
ビツトシフトレジスタ（１）１５に入力され、第２図に
示す１６個のシフトレジスタ（ＩＩ）　３−１〜３−１
６の入力端子ＤＩＩ−ＤＩｌｈへの入力データに対応す
るように、１６個の２値記録データ列に変換され、シフ
トクロックＣＫＤが１６個入力される毎に分周回路１４
で発生されるロードパルスＬＣＫによってラッチ回路（
Ｉ）１６に保持される。ランチ回路（Ｉ）１６の１６個
の各出力はサーマルヘッド上の１６個のシフトレジスタ
（ｎ）３−１〜３−１６のデータ入力端子に接続され、
各出力のデータ順序は第２６図及び第２７図に示すよう
に発熱素子１のドツト位置に対応している。

千鳥駆動を行う場合には、サーマルヘッドに転送する５
４個の２値記録データ列を構成する２値記録データは、
第２６図及び第２７図に示すように１ドツトおきに１０
”となる。このため、８ドツト分のサブライン番号ＮＳ
ＬをＲＡＭ５−１から読出す毎に、実質的に１６ドツト
分の２値データをサーマルヘッドに転送している。

このときの“０゛データは、第２図に示す回路で発生し
たデータ出力タイミング信号ＯＤＥにより、ラッチ回路
（１）１６の出力ゲートを制御することで実現している
。

この実施例によれば、非印字期間を従来より１／２５６
に短縮でき、高精度な多階調記録の高速化を行うことが
可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、階調データから２値記録データの変換
を２段階に分け、かつ非印字期間では階調データから記
録パルスのパルス幅データへの変換のみを行うことによ
り、データ処理に起因する非印字期間を著しく短縮でき
るので、廉価かつ小規模な回路で、高精度の高速多階調
記録を実現でき、実用的にきわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の一実施例のブロック図、第３図、第４
図は本発明の一実施例を説明するためのタイムチャート
、 第５図は熱転写プリンタの説明図、 第６図はサーマルヘッドの概略断面図、第７図は発熱抵
抗体の時間温度特性説明図、第８図は隣接ドツトの影響
測定図、 第９図は隣接ドツトの影響測定曲線図、第１０図は補助
パルス印加時の動作説明図、第１１図は千鳥駆動の原理
説明図、 第１２図は千鳥駆動時の動作説明図、 第１３図はパルス幅制御時の駆動波形と温度との説明図
、 第１４図は駆動時間と記録濃度との関係説明図第１５図
は従来法（２）における階調レベルと記録データとの説
明図、 第１６図は従来法（３）におけるＤＤ型サーマルヘッド
の構成を示す図、 第１７図は駆動時間とサブライン番号との説明図、 第１８図はマルチデータ入力ＤＤ型サーマルヘッドの構
成図、 第１９図は従来法７の原理ブロック図、第２０図は従来
法７の回路ブロック図の一例、第２１図はデータ出力タ
イミング制御回路の一例、 第２２図〜第２７図は従来法７の動作を説明するための
タイムチャートである。 １・−・発熱素子 ２−１〜２−ｎ、１６・・・ラッチ回路３−１〜３−ｎ
Ｓ　１５−　シフトレジスタ４−・・パルス幅データ発
生回路 ５−１〜５−に−・ＲＡＭ ６−１〜６−ｋ・・−置皿変換回路 ７・−・切換信号発生回路 ８−・アドレス・サブライン番号発生回路９−１〜９−
に−・２値記録データ列発生回路１０−パルス幅データ
発生回路を構成するＲＯＭ １１−アドレス発生回路 １２−・２値記録データ列発生回路を構成するコンパレ
ータ １３・・−計数回路 １４−・・分周回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１ライン分のｎ×ｍ個の発熱素子１を駆動するた
   めの２値記録データ列を保持するｎ（ｎ≧２）個のｍ（
   ｍ≧２）ビットのラッチ回路（２−１）〜（２−ｎ）と
   、ｎ個のｍビットシフトレジスタ（３−１）〜（３−ｎ
   ）と、ｌ（１≦ｌ≦ｎ）個のデータ入力端子と、ｎ個の
   前記シフトレジスタ（３−１）〜（３−ｎ）に共通に接
   続されるシフトクロック入力端子と、ｎ個の前記ラッチ
   回路（２−１）〜（２−ｎ）に共通に接続されるロード
   パルス入力端子とを具備してなるサーマルヘッドを用い
   て、隣接する２つの階調レベルＬ＿ｉＬ＿ｉ＿−＿１に
   対応するパルス幅Ｐ＿ｉ、Ｐ＿ｉ＿−＿１の差ΔＰ＿ｉ
   （ΔＰ＿ｉ−｛Ｐ＿ｉ−Ｐ＿ｉ＿−＿１｝）のうちの最
   小値をΔＰｍｉｎとして、ΔＰｍｉｎ／（ａ×ｃ×ｍ）
   （ａはａ≧１なる整数、ｃはｎ／ｌ≦ｃ＜ｎ／ｌ＋１な
   る整数）の周期で階調データから２値記録データ列を発
   生して前記発熱１をパルス幅変調して多値駆動を行うサ
   ーマルプリンタにおいて、 階調データをもとに記録パルスのパルス幅データを発生
   するパルス幅データ発生手段（４）と、該パルス幅デー
   タ発生手段（４）で発生したパルス幅データを１ライン
   の記録領域をｋ（１≦ｋ≦ｌなる整数）個に分割した各
   領域毎に格納する手段（５−１）〜（５−ｋ）と、 該格納手段（５−１）〜（５−ｋ）の書込み／読出しア
   ドレス及び読出し時のサブライン番号を発生するアドレ
   ス・サブライン番号発生手段（８）と、 該格納手段（５−１）〜（５−ｋ）のパルス幅データを
   繰返して読出して前記ΔＰｍｉｎ／（ａ×ｃ×ｍ）の周
   期でｋ個の２値記録データ列を発生　する２値記録デー
   タ列発生回路（９−１）〜（９−ｋ）と、 この２値記録データ列をｊ（ｊはｌ／ｋ≦ｊなる整数）
   の２値記録データ列に変換するｋ個のｊビットの直並変
   換手段（６−１）〜（６−ｋ）を具備し、 該ｋ個の直並変換手段（６−１）〜（６−ｋ）により発
   生したｊ×ｋ個のうちのｌ個の２値記録データ列が前記
   シフトレジスタ（３−１）〜（３−ｋ）のｌ個のデータ
   入力端子に接続されていることを特徴とするサーマルヘ
   ッド多値駆動装置。