JPS63188424A - ストリツプ巻取時のトツプマ−ク防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はホットストリップミルのダウンコイラーにおけ
るストリップのトップマークの発生を防止する方法に関
する。

〔従来の技術とその問題点〕

ホットストリップミルのダウンコイラーにおける巻取り
は、ストリップの先端がマンドレルに巻付いた後、ラブ
パーロールを所定の押付力でストリップをマンドレルに
押付けながら巻取ることでなされる。このため、第５図
に示すようにストリップ先端Ｔの前後の段差部（ｒｔ−
ｒ＋）でのラッパーロール通過時に生じた衝撃的な接触
によりトップマークと称する疵が発生する。このトップ
マークはコイル最内径部よりかなりの巻数にわたって継
続するため、歩留りの低下を招いていた。

このような問題を解決する手段として、特開昭５７−２
０２９２１号においては第４図に示すようにラブパーロ
ール（３１）、（３２）、（３３）の押付位置をラッパ
ーロールアーム（４）および油圧シリンダー（６）によ
り進退可能とし、ストリップトップ部の通過に応じてラ
ッパーロールの押付位置を板厚に応じて退避させること
によりトップマークの発生を防止するｆｔ　ａが開示さ
れている。

この装置を用いて巻取りを行うことにより、前述のトッ
プマークはかなり改善されるが、まだ充分な効果が得ら
れていない。その原因としては、ラッパーロールの退Ｍ
葺として、ストリップの板厚と油圧シリンダー（６）の
動作速度だけを考慮しているので、ストリップ先端部に
おけるラッパーロールの退避量が最大になるような回避
タイミングの決定を行っているためである。

しかし実際には第６図に示すように、２巻き目以降の段
差部の形伏はストリップ先端部に影響される傾斜領域を
育するので、この領域がラブパーロールに接触する時点
まで押付けを行うと、たとえストリップ先端部でラッパ
ーロールを退避させたとしても２巻き目以降に、やはり
前述の傾斜部によるトップマークが発生することになる
。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
あり、ダウンコイラーに巻取るストリップの板厚が変化
した場合でも常に最速のラッパーロール退避タイミング
を得る方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はダウンコイラーに巻付けられたストリップ先端
の通過時にラッパーロールの押付位置を後退させて、ス
トリップのトップマークの発生を防止する方法において
、前記押付位置の退避量および退避タイミングをストリ
ップの板厚に応じて変化させることにより、ストリップ
のトップマークの発生を防止する方法である。

〔発明の作用〕

本発明方法によれば、ダウンコイラーに巻取るストリッ
プ板厚に応じてラッパーロールの退避量と退避タイミン
グを変化させることにより、常に最適な押付位置が得ら
れるとともに、ストリップ先端の段差により生じる傾斜
部の通過に応じてラブパーロールの押付位置を退避させ
るために、単にストリップ先端の段差のみを考慮して退
避させる場合に比べ、ラッパーロールの退避タイミング
を早めることになり、トップマークの発生を防止するこ
とができる。

〔実　施　例〕

次に本発明の実施例を添付図面を用いて詳細に説明する
。第１図は本発明を実施するための構成の概略を示す図
であり、（１）はストリップ、（２）はダウンコイラー
のマンドレル、（３１）、（３２）、（３３）はストリ
ップ（１）をマンドレル■に押付けるためのラッパーロ
ール、（イ）は支点■に支えられ、油圧シリンダー（６
）およびロッドωにより駆動されてラッパーロール（３
亘）をストリップ（１）に押付けるためのラブパーロー
ルアーム、（８）は油圧シリンダー（６）の支点、（９
）は外部より与えられる板厚に応じてラッパーロール（
３］）、（３２）、（３３）の押付位置の補正を行う退
ａ量演算装！、０１は同様に板厚に応じてラブパーロー
ル（３１）、（３２）、（３３）の退避タイミングの補
正を行う退避タイミング演算装置、Ｑｌ）は前記退避量
演算装置（９）および退避タイミング演算装置　Ｑｌか
らの演算結果に基づきラッパーロールの押付位置を制御
するラッパーロールｆｌｉｌ　ｍ　Ｂ　７１　、　Ｑ？
）はラフバーロール制御間ＥＱＤからの出力に基づき油
圧シリンダー（６）を駆動する油圧ユニットである。な
お、上述の説明ではラブパーロール（３１）についての
み図示したが、ラッパーロール（３２）、　（３３）に
ついても同様の処理を行う。

次に上記構成によるラッパーロールの押付位に制御につ
いて説明する。まずストリップ（！）の先端がマンドレ
ル■より上流に設けられた先端検出器（図示せず）の位
置を通過すると、該検出器からの先端通過信号をラフバ
ーロール制御側ＩＤへ取込み、それ以降の先端位置をビ
／チａ−ル■の回転に基づきトラッキングし、ラッパー
ロール（３１）。

（３２）、　（３３）の通過に応じた回避タイミングを
決定する。

ところで、前述したようにこの退避動作は板厚に応じて
退ｉ！！量と退避タイミングを補正する必要がある。従
ってまず退避量演算装置（９）では第２図に示すような
関係に基づき板厚に応じた退ｉ！量を決定する。第２図
中、Ａ腺は退避量にバイアス値を付与した吠面である。

このバイアス値を付与する意味は、板厚が薄い場合にお
いては通常、圧延速度が大きくなるために巻取速度が大
きくなり、段差部のトラッキング誤差が無視できなくな
るため、その分の誤差を考慮しているためである。しか
しながら、ＢＩＩｉｔのようにバイアス値を考慮しない
関係で退避量を決定してもよい。

次に、退避タイミング演算装置（至）では、＊３図に示
される関係に基づき、第６図で示した傾斜部の長さを考
慮した退避タイミングの補正量を演算する。第３図にお
いてＣＩａは板厚２．０龍以下の退避タイミング補正量
を一定にしており、またＤｌｉｌはバイアス値を付与し
ている。この立線もｆｉ２図の場合と同様に、板厚が薄
い場合の巻取速度増大に伴うトラッキング誤差を見込ん
だことによるものである。また板厚２０１以上での補正
量を一定としているのは、これ以上の板厚では追跡タイ
ミングの補正を早めてもあまり効果がな（、コイルの巻
姿が悪化するだけであるので、これ以上の補正を行わな
いようにしていることによる。

このようにして求めた退避量、および退避タイミング補
正量はラッパーロール制御装置ｑＤへ入力され、段差部
の通過に応じて決定される退避タイミングにこの退避タ
イミング補正量だけ早められたｉ！ｉ！！タイミングと
退避量を油圧ユニットａ′３へ出力し、油圧シリンダー
（６）を駆動する。なお、上述の説明での退避タイミン
グおよび退避タイミング補正量はコイル段差部の回転円
周上の長さに換算した値であるが、別に回転角度にて演
算してもかまわない。

こうして油圧シリンダー（６）を駆動し、ラッパーロー
ル（３１）、（３２）、（３３）の押付位置を各々、制
御することにより段差部が各ラブパーロールを通過する
丙の衝撃を解消でき、巻きゆるみも生じることなくトッ
プマークの発生を防止できる。

次に、本発明方法を実機に適用した場合の効果について
説明する。まず、本発明方法を用いずにラッパーロール
の退避制御を行わない従来の方法にて板厚：５〜１２ｍ
ｍ１仮幅：９１８〜１．２５０１．のストリップを１０
０コイル巻取った。この場合のトップマークの平均深さ
はα４８龍であった。

これに対して、ラッパーロールの段差回ｉ！量および段
差回避タイミングの補正をそれぞれ第２図のＡ１２１お
よび第３図のＤ！ａで示される関係に従って行う本発明
方法を同様の条件にて実施した場合、トップマークの平
均深さはα１３−謹と従来の方法に比べて大幅に軽減す
ることができた。

〔発明の効果〕

以上述べたごとく、本発明方法によればラッパーロール
の押付位置を段差部の通過時に、ストリップの板厚に応
じた段差部近傍の傾斜部を考慮した適正な退ｉ量と退避
タイミングで制御でき、その結果としてトップマークの
発生を最小限に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施状歯を示す概略図、第２図は本発
明でのラブパーロールの退ｉ！量と板厚の関係を示すグ
ラフ、第３図は本発明の退避タイミング補正量と板厚の
関係を示すグラフ、ｆｉ４図はダウンコイラーの概略を
示す図、第６図はトップマークの発生機構を示す図、第
６図は段差部近傍の傾斜部の説明図である。 ｌ・・・ストリップ　　　　２・・・マンドレル３１．
３２．３３・・・ラッパーロールし・・ラブパーロール
アーム ６・・・油圧シリンダー　５．８・・・支点７・・・ロ
プド　　　　　　９・・・退避量／ｉｌｌ算装置！０・
・・退避タイミング演算装置 ■・・・ラッパーロール制御装置 １２・・・油圧ユ二ブト 第２図 板　厚（鳳） 第３図 板厚Ｃｍ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ダウンコイラーに巻付けられたストリップ先端の通過時
   にラッパーロールの押付位置を後退させて、ストリップ
   のトップマークの発生を防止する方法において、前記押
   付位置の退避量および退避タイミングをストリップの板
   厚に応じて変化させることを特徴とする、ストリップ巻
   取時のトップマーク防止方法。