JPS63191306A - 磁気デイスク記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は磁気ディスク記録装置に関し、特に、構造の簡
単なシングルギャップの磁気ヘッドを用いる技術に関す
る。

「従来の技術」 フロッピィディスク、ハードディスク等の磁気ディスク
においては、情報が記録される記録トラックの両側縁に
データが消去された消去帯を設けるのが普通である。こ
れは、所望の記録トラックのデータのみを読取ることを
可能とし、また、従前に記録されたデータの消し残りを
生ずることを防止して磁気ヘッドの位置決めに合理的な
許容誤差を与え、磁気ディスク媒体の交換を可能とする
ためである、この消去帯のための専用のイレーズギャッ
プを有する、いわゆるトンネルタイプの磁気ヘッドを用
いるのであれば容易に消去帯を形成することができるが
、比較的高価である。構造が簡単で安価なシングルギャ
ップの磁気ヘッドを用いた装置では、その磁気ヘッドを
順次側縁に移動させて消去帯を形成する必要がある。

従来のシングルギャップの磁気ヘッドを用いた装置では
、磁気ヘッドを記録トラックの両側方に順次移動し、磁
気ディスクの所望のトラックの一群または全周の消去を
行った後、磁気ヘッドを中心位置に移動させて所望のデ
ータを記録し、記録トラック及び両側方の消去帯を形成
していた。

このため、記録トラックが形成されるピッチは磁気ヘッ
ドのギャップ幅の約２倍を要し、磁気ディスク上の記録
トラックの密度を高めるにはギャップ幅の小さい磁気ヘ
ッドを用いなければならないという問題点があった。先
に記録トラックに新しいデータを記録し、後からその両
側方を消去して。

消去帯を形成する方式の磁気ディスク装置であっても、
磁気ヘッド自体のギャップ幅からくるトラック密度の限
界がある点では何ら変わりない。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであ
り、通常のギャップ幅の安価なシングルギャップ磁気ヘ
ッドを用いたまま磁気ディスク上の記録トラック密度を
高めることができ、記録容量を大幅に増加させることが
できる磁気ディスク記録装置を提供することを目的とす
る。

ｒ問題点を解決するための手段」 このなめ本発明では、磁気ディスクの表面に沿いかつそ
の外周部と内周部との間で位置決めされるシングルギャ
ップの磁気ヘッドにより、磁気ディスクに、所望の情報
信号を記録する記録トラックが形成される磁気ディスク
記録装置において、前記磁気ヘッドをそのギャップ幅よ
り小さい所定距離ずつ一方向に順次移動させ、磁気ヘッ
ドが隣接した位置に送られる毎に前記磁気ディスク上の
データの消去又は所望のデータの書込みを交互に行い一
群の記録トラックからなる狭幅トラック群を形成する狭
幅トラック群形成手段と、前記狭幅トラックのトラック
幅より大きなトラック幅を有する正規の記録トラックか
らなる基準トラックを１乃至数個の前記狭幅トラック群
毎樟形成する基準トラック形成手段とを備えることを特
徴とする磁気ディスク記録装置が提供される。

「作用」 上記の構成によれば、狭幅トラック形成手段における所
定距離だけの幅を有する記録トラック及び消去帯が交互
に形成され、磁気ヘッドのギャップ幅より狭いトラック
幅の記録トラックが小さなピッチでもって形成される。

狭幅トラック群では、前記所定距離の設定に応じて記録
トラックのピッチを小さくすることができ、磁気ディス
ク上のトラック密度を高くすることができる。また、基
準トラック形成手段により、狭幅トラック群毎に基準ト
ラックが形成されるから、その基準トラックを基準とし
て最適な磁気ヘッド位置を探索することができ、磁気ヘ
ッド送り機構棹高い機械精度を要求することなく記録装
置間の互換性を確保することができる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例について図面に従って具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る磁気ディスク記録装置により形成
される記録トラックのフォーマットを示す模式図である
。

磁気ディスク１の外周部には磁気ヘッドのギャップ幅に
対応した正規の幅の記録トラック２と、その記録トラッ
クの内外周にそれぞれ５本ずつの半分の幅の記録トラッ
ク３が形成され、一群の記録トラック群をなす、この正
規の幅の記録トラック２は磁気ヘッドの位置決めの基準
に使用されるため、基準トラック２と称することとする
。５本ずつの半分幅の記録トラック３（以後、狭幅トラ
ック３と称する）は記録密度を高めるため互いに間隔を
詰めて密樟形成され、狭幅トラック群４を構成している
。狭幅トラック群４と基準トラック２との問、及び、隣
接する狭幅トラック群４の間にはそれぞれ磁気ヘッドの
ギャップ幅に相当する問隔が空けられ、保護帯をなして
いる。各５本の狭幅トラック３からなる狭幅トラック群
４を以後パイル（束）４と称することとする。

一方、磁気ディスク１内周側の約１／３の部分には、従
来のトラックフォーマットと同様に、正規の幅の記録ト
ラックらが磁気ヘッドのギャップ幅の間隔を置いて多数
本形成され、一群の記録トラック群を構成している。こ
の記録トラック５を正規幅トラック５と称することとす
る。

磁気ディスク１の最外周トラック位置は磁気ヘッドの原
点位置でもあるため、基準トラック２が形成される。１
本の基準トラック２と１つのパイル４とで１つのブロッ
クを構成し、内周側のパイル４と外周側のパイル４は同
一の基準トラック２を共有してそれぞれブロックをＩＩ
Ｉ成する。また、内周部の正規幅トラック５は、１本で
１つのブロックを構成する。このようにして、たとえば
、外周側からＮｏ、ＯからＮｏ、１５までのブロックは
パイル４と基準トラック２から構成され、Ｎｏ、１６か
らＮｏ、３６までのブロックは正規幅トラック５から構
成され、磁気ディスク１のトラックフォーマットが構成
される。

各記録トラック２．３．５の指定は、ブロック番号とト
ラック番号により特定される。基準トラック２はトラッ
ク番号が０であり、各パイル４の狭幅トラック３はトラ
ック番号が１から５により特定される。正規幅トラック
５はブロック番号のみで特定され、トラック番号はＯで
ある。

このようなトラックフォーマットとすることにより、読
出信号マージンの小さい内周部において信号レベルを低
下させることを回避しながら、暉出信号レベルの余裕の
ある外周部におけるデータ記録密度を高め、磁気ディス
ク１の記録容量を向上させることを狙ったのである。

実施例装置の機械構成について具体的に説明する。

第２ｙ！Ｕは磁気ディスク記録装置の要部を示すもので
あり、基台１１上には出力軸１２が基台１１に対して垂
直方向に突き出した回転モータ１３が固設されている。

出力軸１２にハードディスク或いはフロッピィディスク
等の磁気ディスク１を支持するための円盤状の支持体１
５が固定されており、磁気ディスク１が基台１１に対し
て平行な面内において、回転モータ１３により一定の回
転速度で回転駆動されるようになっている。そして、磁
気ヘッド１６が磁気ディスク１の表面に沿ってその外周
部と内周部との間で位置決めされるようになっている。

すなわち、互い仁平行な一対のガイドロッド１７．１７
°が基台１１に対して平行な面内において支持フレーム
１８はより支持されており、磁気ヘッド１６が固定され
たヘッド移送台１９がそのガイドロッド１７．１７’に
沿って案内されるようになっている。支持フレーム１８
にはガイドロッド１７．１７°に平行な送りねじ２０を
回転駆動するステッピングモータ２１が固定されており
、ヘッド移送台１９はその送りねじ２０と螺合させられ
ている。そして、ステッピングモータ２１の出力軸の軸
方向の遊びによる送りねじ２０のがたつきを防止するた
め、板ばね２２により送りねじ２０が軸方向に付勢され
ている。

ステッピングモータ２１が回転駆動されると、磁気ヘッ
ド１６が磁気ディスク１の半径方向に移送され、所定の
場所に位置決めされる。ステッピングモータ２１は２組
の励磁コイルを備えた２相励磁方式のステッピングモー
タである。そして、ステッピングモータ２１の出力軸の
１ステツプ角の回転によって磁気ヘッド１６がそのギャ
ップ幅の１／２の距離だけ磁気ディスク１上を移動する
ように、送りねじ２０のピッチが構成されている。

また、基台１１上にはヘッド移送台１９の突片２３を検
出するフォトカプラ２４が設けられ、磁気ヘッド１６が
磁気ディスク１の最外周トラック位置、即ち原点に位置
することを検出する。磁気ディスク１を支持する円盤状
の支持体１５の周側壁にはスリット２５が設けられ、そ
の周側壁を挟むように発光ダイ゛オードとフォトトラン
ジスタからなるフォトカプラ２６が基台１１上に配設さ
れている。フォトカプラ２６は周側壁のスリット２５を
検出すること仁より磁気ディスク１の回転位置、即ちイ
ンデクス位置を検出し、インデクス信号を発生する。

第３図は上記磁気ディスク記録装置の回路構成を示すブ
ロック図である。

磁気ディスク駆動回路３１は、リード回路部、ライト回
路部、ステッピングモータ駆動信号発生回路部、変調復
調回路部及びロジック回路部を１つのパッケージに収め
た集積回路（たとえば三菱電気３ＩＮ５１０１７八Ｐ）
を主な要素として構成されている。磁気ディスク駆動回
路３１は磁気ヘッド１６のコイルを直接駆動し、ステッ
ピングモータ２１及び回転モータ１３をそれぞれパワー
トランジスタで構成された駆動回路３２．３３を介して
駆動する。磁気ディスク駆動回路３１は磁気ディスク制
御回路３４により制御される。

磁気ディスク制御回路３４は、インターフェース部、論
理演算回路部、各種レジスタ等を１つのパッケージに納
めた集積回路（たとえば三菱電気製８５１１１７９Ｂ−
０２Ｐ）を主な要素として構成されている。磁気ディス
ク制御回路３４は、データバス及び割込要求等の各種制
御ラインによりコンピュータ３５に接続され、コンピュ
ータ３５がらの情報に基き磁気ディスク駆動回路３１を
制御する。

磁気ディスク制御回路３４は、予め記憶されたプログラ
ムに従って制御を実行し、駆動回路３２に回転モータ１
３へ駆動電力を供給させて磁気ディスク１を一定の回転
速度で回転駆動させ、コンピュータ３５からの指令に従
って駆動回路３３にステッピングモータ２１へ駆動パル
スを供給させて磁気ヘッド１６を指定の場所に位置決め
するとともに、磁気ディスク１に記憶された信号を読み
出し、コンピュータ３５へ伝送する。また、コンピュー
タ３５からの指令に従って磁気へラド１６を指定の場所
へ位置決めし、フォトカプラ２６からのインデクス信号
に応答して磁気ディスク１上の指定の場所にコンピュー
タ３５から伝送されたデータを書き込む。

以上のハード構成に基き、第１［！ｌに示すトラックフ
ォーマットを形成する磁気ディスクの初期化作動につい
て説明する。

第４図は正規幅トラックからなるブロックの形成過程を
示す模式図、第５図は基準トラックとパイルからなるブ
ロックの形成過程を示す模式図である。

まず、第４１！Ｉに示す様に、磁気ヘッド１６は最内周
の正規幅トラックの位置Ｐ１より１ステップ内周寄りに
位置決めされ、その位置Ｐ２を消去する０次に、２ステ
ツプ外周方向に移動して外周寄りの位置Ｐ３を消去する
０次いで、１ステップ内周方向に戻り、正規幅トラック
５の位置Ｐ１で所定のフォーマットを記録する。そして
、３ステツプ外周方向の位置Ｐ４に移動して、同様の作
動を順次繰返し、磁気ヘッドのギャップ幅Ｗは対応した
トラック幅の正規幅トラック５が大略同じ幅の消去帯４
１を問に置いて多数本形成される。この形成過程は従来
装置と同しである。

約２０本の正規幅トラック５が形成され、磁気ヘッド１
６が外周部に移動すると基準トラック２とパイル４から
なるブロック（ＮｏＯ〜Ｎｏｌ　５）が形成される。第
５５！Ｉに示す様に、基準トラック２の形成作動は前述
の正規幅トラック５の形成作動と同じであり、基準トラ
ック２の位ｆＰ１１より１ステップ内周寄りＰＩ３及び
外周寄りＰＩ３の位置をそれぞれ消去した後、基準トラ
ック位置Ｐ１１に所定のフォーマットを記録する。基準
トラック２が形成されると、磁気ヘッド１６は３ステツ
プ外周方向に移動し、その位置Ｐ１４を消去する。

基準トラック２の側縁には、２ステツプ幅すなわち磁気
ヘッド１６のギャップ幅Ｗの消去帯４２が形成される。

以後、磁気ヘッド１６は１ステツプずつ外周方向に順次
移動しながら（Ｐ１５〜Ｐ２４）、所定のフォーマット
の記録と消去とを順次交代に繰返し、重ねすらし書きを
するようにして、各１ステツプの幅すなわち磁気ヘッド
１６のギャップ幅Ｗの１７２の幅の狭幅トラック３及び
消去帯４３を交互に形成する。５本の狭幅トラック３が
形成され、一つのパイル４が形成されると、連続した二
つのステップ位置Ｐ２４．Ｐ２５で消去を繰返し、２ス
テツプの幅すなわち磁気ヘッド１６のギャップ幅Ｗの消
去帯４４を形成する６次いで、同様に１ステツプずつ交
代にフォーマットの記録と消去を繰返し、次の基準トラ
ック２のブロックに属する５本の狭幅トラック３を形成
する。以後は、基準トラック２の形成と２つのパイル４
の形成とが順次繰返され、一群の記録トラック群が形成
される。

各記録トラック２．３．５はトラック幅の広狭が異なる
のみであり、同一様式のフォーマットで初期化される。

第６図は、各記録トラック２．３．５のフォーマットを
示す模式図である。

磁気ディスク１の記録トラック２．３．５は、インデク
ス信号５０の検出位置から始まるブリ・アンプル部５１
、それに引続く複数個（たとえば９個）のセクタ５２１
．残りのポスト・アンプル部５３から構成される。各セ
クタ５２はそれぞれのセクタの番地等が記録される識別
フィールド５４（以後ＩＤフィールド５４と称する）と
データを記録するデータフィールド５５とを有し、これ
らの前後に回転変動や機械的寸法誤差からデータを保護
するためのギャップ５６．う７が設けられている。各記
録トラック２．３．５の側縁に消去帯４１．４２．４３
．４４が設けられることは前述の通りである。

以上の様に、磁気ディスク１の初期化がなされ、第１図
に示すトラックフォーマットが形成される。

次に、以上の様に構成された各記録トラックへのデータ
の書込み及び読出し作動について説明する。データの読
出しは指定された記録トラック２゜３．５のセクタ５２
単位で行なわれ、従来の装置と変わりない、データ書込
みは、正規幅トラック５及び基準トラック２については
セクタ５２単位で行なわれるが、５本の狭幅トラック３
からなるパイル４については、パイル４全体のデータを
更新することにより行なわれる。

第７１！ｌはデータの読出し作動を実現するコンピュー
タ３５及び磁気ディスク制御回路３４での処理を示すフ
ローチャートである。読出し処理１００が開始されると
、ステップ１０１では磁気ヘッド１６を指定された記録
トラック２，３．５上に移動させ位置決めする０次に、
ステップ１０２では、各セクタ５２のＩＤフィールド５
４のセクタ番地を読取る。そして、ステップ１０３では
、読取られたセクタ番地が指定されたセクタ５２か否か
を判別し、指定されたセクタ５２でなければステップ１
０２に戻り指定されたセクタ５２が現われるまで繰返す
、指定されたセクタ５２が読取れたら、直ちにステップ
１０４に進み、ＩＤフィールド５４に引続くデータフィ
ールド５５のデータを読み込み、読出し処理を終了する
。

第ＳｒＩ！Ｉ、第９図及ｄ第１０図はデータの書込み作
動を実現する処理を示すフローチャートである。

書込み処理２００が開始されると、まずステップ２０１
では、指定されたトラック２，３．５がパイル４のトラ
ックか否かが調べられ、パイル４のトラックであればス
テップ２０２に進む、ステップ２０２では、当該するパ
イル４を構成する５本の狭幅トラック３の全てのデータ
をＩＤフィールド５４等のフォーマットごと全て読み込
み、磁気ディスク制御回路３４又はコンピュータ３５内
のメモリ（ＲＡＭ）に一時記憶する。そして、ステップ
２０３では、メモリ（ＲＡＭ）内の書込みを行おうとす
るセクタ５２に該当する箇所だけ新たなデータに書換え
る０次に、ステップ２０４では、磁気ヘッド１６を当該
パイル４が所属するブロックの基準トラック２の位置に
移動させる。

次に、ステップ２０５では、第９図に示す最適位置の探
索ルーチン３００が実行される。この最適位置探索ルー
チン３００は、第１１図に示す様に、磁気ヘッド１６を
内外周に少しずつ移動させた興なる複数位置（８１〜Ｓ
７）に位置決めし、その各位置（８１〜Ｓ７）において
磁気ヘッド１６が読み得るセクタ５２の数を求め、読込
可能なセクタ数の各位置毎の分布から最適な磁気ヘッド
１６の位置を探索しようとするものである。このような
処理を行うのは、送りねじ２０等の磁気ヘッド１６送り
機構に余・り高精度を要求することなく、装置の互換性
を確保するためである。

最適位置探索ルーチン３００が開始されると、まず、ス
テップ３０１では、インデクスＭ及びＴにそれぞれ４と
１が設定される（Ｍ＝４．Ｔ−１）。

このインデクスＭ及びＴは探索する位置（Ｓ１〜９７）
を指示するものである０次ぐ、ステップ３０２では、Ｍ
が０より大か否かが調べられ、最初は０より大であるか
らステップ３０３に進む、ステップ３０３ではＩＤフィ
ールド５４のセクタ番地を読込み、次のステップ３０４
で、その位置Ｓ１で読取れたセクタ５２の数を記憶する
。ステップ３０５では磁気ヘッド１６を１ステップ外周
方向の位置Ｓ２に移動させ、次のステップ３０６ではイ
ンデクスＭの値から１を減する。以下、ステップ３０２
乃至３０６をＭ返し、順次外周方向に移動した４つの位
置Ｓ１〜Ｓ４でそれぞれ読取可能であったセクタ５２の
数を記憶する。４つの位置６１〜Ｓ４での検索が終ると
、Ｍ＝０になるから、ステップ３０２からステップ３１
０を経由してステップ３１１仁進む。

ステップ３１１では、インデクスＭ及びＴにそれぞれ、
Ｍ−３，Ｔ−０が新たに設定される。ステップ３１２及
び３１３では、磁気ヘッド１６を７ステップ内周方向に
移動した後、１ステップ外周方向に移動する。この結果
、磁気ヘッド１６は中央の位置より３ステップ内周側の
位置Ｓ５に、外周方向への移動により位置決めされる。

外周方向への一方向位置決めをするのは繰返し精度を向
上させるためである。

そしてステップ３０２に戻り、再びステップ３０２乃至
３０６をａ返して順次外周方向に移動した３つの位置Ｓ
５．Ｓ６．Ｓ７で、それぞれ読取可能であったセクタ５
２の数を記憶する。内周側の３つの位ＷＳ５．Ｓ６．Ｓ
７での検索が終るとＭ＝０になるから、ステップ３０２
からステップ３１０を経由してステップ３２０に進む。

ステップ３２０では、７つの各探索位置（Ｓｌ−Ｓ７）
毎の読取り可能であったセクタ数の分布から平均位置を
算出する。たとえば、第１１図に示す様に、磁気ディス
ク上に記録された実際のトラック位置とステッピングモ
ータにより位置決めされる磁気ヘッドの位置がずれてお
り、読取り可能であったセクタ数が図示の様な分布を示
す場合は、最初の中央位置より１ステップ外周寄りの位
ｆｓ２が平均位置とされる。

ステップ３２１では、上述の平均位ＭＳ２に磁気ヘッド
１６を内周側から外周方向に一方向位置決めし、最適位
置探索ルーチン３００を終了する。

そして、第８図に示す書込み処ｌｌＩ２００に戻りステ
ップ２０６に進む。

ステップ２０６では、探索された基準トラック２の位置
を基準にして第１０図は示すパイル書込みルーチンが実
行される。このパイル書込みルーチン４００は磁気ディ
スク１の初期化作動と同様の手順で行なわれる。第５！
！Ｉを併せて参照し説明する。

パイル書込みルーチン４００が開始されると、まず、ス
テップ４０１では、書込みを行うバイル４が基準トラッ
ク２の内周側に位置するか、外周側かを調べる。内周側
であればステップ４０２に進み、ステップ４０２及び４
０３で、磁気ヘッド１６を１３ステップ内周方向に移動
した後、１ステップ外周方向に戻す、この結果、磁気ヘ
ッド１６は当該バイル４の最内周の狭幅トラック３の位
置Ｐ３２より１ステップ内周寄りの位１ｔＰ３２に、外
周方向への移動により一方向位置決めされる。一方、書
込みを行うバイル４が外周側のバイルであれば、ステッ
プ４０４に進み、磁気ヘッド１６を３ステップ外周方向
に移動して、磁気ヘッドを当該パイル４の最内周の狭幅
トラック位ＷＰ１５より１ステップ内周寄りの位１ｆＰ
１４に、外周方向への移動により一方向位置決めする。

ステップ４０５では、インデクスＮに５を設定する。イ
ンデクスＮは狭幅トラック３の形成本数を数えるための
ものである。ステップ４０６では、現在の位置Ｐ１２．
Ｐ３１を消去し、消去帯４２゜４４を形成する０次いで
、ステップ４０７で１ステップ外周方向は移動し、ステ
ップ４０８では、その位置Ｐ１５．Ｐ３２の書込みを行
う、ここで書込まれるデータはステップ２０３で書換え
られたメモリ（ＲＡ　Ｍ　）内のデータであり、ＩＤフ
ィールド５４等のフォーマットと共に全部新たに書込ま
れる０次に、ステップ４０９で１ステップ外周方向樟移
動し、ステップ４１０では、その位置Ｐ１６、Ｐ３３を
消去してステップ４０８で形成された記録トラックの外
周側半分を消去し、一本の狭幅トラック３を形成する。

ステップ４１１では、インデクスＮから１を減じ、ステ
ップ４１２で、インデクスＮが０より大であるか否かを
調べ、ステップ４０７に戻る。以後、ステップ４０７乃
至４１２を繰返し、磁気ヘッド１６を１ステツプずつ外
周方向に移動しながら書込みと消去とを交互に繰返し、
５本の狭幅トラック３を狭幅な消去帯４３を問に挟んで
形成し、一つのパイル４をフォーマットごと書き換える
。

一つのパイル４全体の書き換えが完成すると、インデク
スＮ＝Ｏとなるため、ステップ４１２からステップ４１
３に進み、パイル書込みルーチン４００を終了し、書込
み処［２００に戻る。書込み処理２００ではステップ２
０７に進み、今回の処理を終了する。

以上が、パイル４を構成する５本の狭幅トラック３の１
つのセクタ５２のデータを書き換える場合の処理である
。

一方、書込みを行うＬラックが基準トラック２又は正規
幅トラック５であれば、ステップ２０１からステップ２
１０に進む、ステップ２１０では、磁気ヘッド１６を指
定された記録トラック２，５に移動し、次のステップ２
１１では、第９図及び第１１図を参照して説明した最適
位置の探索を行い、最適な平均位置に磁気ヘッド１６を
移動する。

そして、ステップ２１２では、ＩＤフィールド５４のセ
クタ番地を読取り、次のステップ２１３で、読取られた
セクタ番地が指定されたセクタ５２か否かを判別し、指
定されたセクタ５２でなければステップ２１２に戻り、
セクタ番地の読取を繰返す、指定されたセクタ５２が読
取れたらステップ２１４に進む、ステップ２１４では、
直ちに、ＩＤフィールド５４に引続くデータフィールド
５５に所望のデータを書込む、さらに、磁気ヘッド１６
を２パルスずつ内外周の側縁に移動して記録トラック２
．５の側縁を消去し、はみ出したデータを消去して消去
、帯４１．４２を形成し、今回の書込み処１１２００を
終了する。

以上述べた本実施例は次のような利点を有する。

本実施例では、狭幅トラック３が５本ずつのバイル４に
分けられ、各バイル４の間及び基準トラック２との間ぐ
は磁気ヘッド１６のギャップ幅に相当する幅の消去帯４
２，４３．４４が設けられている。このため、狭幅トラ
ック３内のデータを更新する際に、パイル４毎に更新す
ればよく、さほど時間を要せず、また、磁気ディスク制
御回路３４に要求されるメモリ容量も妥当な容量でよい
という利点がある。

また、本実施例では２つのバイル４毎に１つの基準トラ
ック２が設けられそいる。このように、要所要所に基準
トラック２を設けることにより、第９図及び第１１図で
説明した最適位置探索ルーチンを用いることができ、装
置毎の機械精度のばらつきをソフトウェアで補うことが
できる。このため、記録トラック３の密度を高めたにも
かかわらず、磁気ヘッド送り機構にさほど高精度を要求
しなくても装置相互間の互換性を確保することができる
という利点がある。

また、本実施例では磁気ディスク１の内周部には正規幅
トラック５を配置している。一つのデータが記録される
磁気ディスク１の回転角は一定であるから、磁気ディス
ク１の内周部ではそのトラック長が短かくなり、読出信
号のレベルが低下する。

本実施例では内周部の正規トラック５のトラック幅は外
周部の狭幅トラック３の約２倍の幅があるから、一つの
データが記録され磁化される磁気ディスク１上の面積は
さほど減少しない、このため、続出信号レベルが低下せ
ず、十分な読出信号マージジンを確保することができる
という利点がある。

なお、前記実施例のばか種々の変形例が考えられる。

前記実施例では、作動の説明を簡易にするためステッピ
ングモータ２１の１ステツプ角の回転により磁気ヘッド
１６がそのギャップ幅の１／２だけ移動する構成とした
が、これをさらに細かくすることが可能である。たとえ
ば、１ステツプ角の送りを磁気ヘッド１６のギャップ幅
の１／４とすることは、狭幅トラック３のデータを読出
す際に磁気ヘッド１６を狭幅トラック３の中央に位置決
めすることができ有利である。

また、パイル４を構成する狭幅トラック３及び消去帯４
３の幅は磁気ディスク１６のギャップ幅の１／２に限定
されるものではなく、読出信号レベルが許容される範囲
内において任意に設定することができる。現在の磁気デ
ィスクにおいてはギャップ幅の１／３程度に設定するこ
とも可能である。

また、一つのパイル４を構成する狭幅トラック３の本数
は磁気ディスク制御回路３４に要求されるメモリ容量と
、パイル４内のデータを更新するのに要する所要時間と
から決められるものであり、５本から１０本程度が好適
である。

また、トラック構成を狭幅トラック３からなるパイル４
（狭幅トラック群）のみとし、基準トラック２及び正規
幅トラック５を有さないトラックフォーマットとするこ
とも可能であり、装置に高い機械精度等を要求されるも
のの、さらに記録密度を高めることができる。

また、各記録トラック２．３．５のセクタ５２等のフォ
ーマットは任意であることは勿論である。

「発明の効果」 以上述べたように本発明は上記の構成を有し、磁気ヘッ
ドのギャップ幅より狭いトラック幅を有する記録トラッ
クを密に形成するものであるから、通常の安価なシング
ルギャップ磁気ヘッドを用いて磁気ディスクの記録容量
を著しく高めることができるという効果がある。そして
、狭幅な記録トラックは群に分けられ、各狭幅トラック
群ごとに基準トラックが設けられているから、制御装置
に特に大きな一時記憶容量が要求されず、また、磁気ヘ
ッドの送り機械系に特に高精度が要求されない、このた
め、装置が比教的安価に提供できるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明装置に
より形成される記録トラックのフォーマットを示す模式
図、第２図は機械構成の要部を示す正面図、第３図は制
御回路を示すブロック図、第４図及び第５図は記録トラ
ックの形成過程を示す模式図、第６図は磁気ディスク上
に形成された記録トラックの構成を示す模式図、第７図
、第８図、第９図及び第１０図は実際の処理を示すフロ
ーチャ°−ト、第１１図は最適位置探索処理を説明する
説明図である。 １００．磁気ディスク、　２００．基準トラック、３１
０．狭幅トラック、　４０１．パイル（狭幅トラック群
）、　５０１．正規幅トラック、　１３．、、回転モー
タ、　　１６．、、磁気ヘッド、　　２１　、、、ステ
ッピングモータ、　３１　、、、磁気ディスク駆動回路
、３４　、、、磁気ディスク制御回路、　４１，４２゜
４３．４４．、、消去帯、　５２．、、セクタ。 第４図 ステップ位置 →外　周 第６図 ４１．４２，４３，４４ 第７図 簗８図 第１０Ｉ２Ｉ 第１１図 一→外周方向 ↑　　！Ｗａｆｔ 平均位置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　磁気ディスクの表面に沿いかつその外周部と内周部
   との間で位置決めされるシングルギャップの磁気ヘッド
   により、磁気ディスクに、所望の情報信号を記録する記
   録トラックが形成される磁気ディスク記録装置において
   、 前記磁気ヘッドをそのギャップ幅より小さい所定距離ず
   つ一方向に順次移動させ、磁気ヘッドが隣接した位置に
   送られる毎に前記磁気ディスク上のデータの消去又は所
   望のデータの書込みを交互に行い一群の記録トラックか
   らなる狭幅トラック群を形成する狭幅トラック群形成手
   段と、 前記狭幅トラックのトラック幅より大きなトラック幅を
   有する正規の記録トラックからなる基準トラックを１乃
   至数個の前記狭幅トラック群毎に形成する基準トラック
   形成手段と、 を備えることを特徴とする磁気ディスク記録装置。 ２　前記狭幅トラック群形成手段における所定距離が、
   前記磁気ヘッドギャップ幅の約半分の距離であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク記
   録装置。