JPS63282906A - 磁気ディスク記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は磁気ディスク記録装置に関し、特に、磁気ディ
スクの軽微な欠陥を回避することができる記録装置に関
する。

「従来の技術」 従来、この種の記録装置では、各記録トラックの書き始
めの位置はインデクス検出器が磁気ディスクのインデク
スホールを検出した位置などにハード的に固定されてい
た。また、磁気ディスクの欠陥を発見するには、磁気デ
ィスクのフォーマット初期化時にフォーマットが正しく
記録されたが否かを確認することにより行っていた。そ
して、フォーマットが正しく読み出せなかった場合には
その磁気ディスクは不良であるとするが、当該記録トラ
ックを欠陥トラックとして指定し、その記録トラックを
使用しないようにしていた。

このため、磁気ディスクの極く一部分に軽微な傷などの
欠陥があると、その磁気ディスク全体がディスク不良と
して使用できなかったり、使用できるトラック数が減少
したりするという問題点があった。

［発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであ
り、磁気ディスクの一部に軽微な傷や記録特性に劣る部
分などの欠陥があっても、その欠陥部分を回避して磁気
ディスクを使用することができる磁気ディスク記録装置
を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段Ｊ このため本発明では、各記録トラックのセクタがインデ
クス信号を用いることなく磁気ディスク上の任意の円周
位置から形成されるソフトセクタ方式により記録される
磁気ディスク記録装置であって、一つの記録トラック上
に任意の円周位置から所定のフォーマットを記録する記
録手段と、その記録トラックのデータを読出し、読出さ
れたフォーマットの誤りを検出する確認手段と、誤りが
検出された場合に当該記録トラックの任意の円周位置か
ら当該記録トラックの所定のフォーマットを再度記録す
る再記録手段とを有し、前記複数の手段を順次繰返して
磁気ディスクの全面に渡って所定のフォーマットを記録
する初期化手段を備えることを特徴とする磁気ディスク
記録装置が提供される。

「作用」 上記の構成よれば、磁気ディスクの傷などの欠陥により
フォーマットの初期化時にフォーマットが正しく記録さ
れないと、その記録トラックのフォーマットが再度記録
され書き直される。

記録トラックのフォーマットは円周上の任意の位置から
記録が開始されるから、書き直される毎にフォーマット
の有意義な部分が記録される円周上の位置がずれること
になる。それ故、数回の書き直しにより磁気ディスクの
欠陥部分が、当該トラックのギャップ部分など記録に影
響を与えない部分に配置され、磁気ディスクの欠陥を回
避することができる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例について図面に従って具体的に
説明する。

第１図は磁気ディスク記録装置の要部を示すものである
。基台１１上には出力軸］２が基台１１に対して垂直方
向に突き出した回転モータ１３が固設されている。出力
軸１２にハードディスク或いはフロッピィディスク等の
磁気ディスク１を支持するための円盤状の支持体１５が
固定されており、磁気ディスク１が基台１１に対して平
行な面内において、回転モータ１３により一定の回転速
度で回転駆動されるようになっている。そして、磁気ヘ
ッド１６が磁気ディスク１の表面に沿ってその外周部と
内周部との間で位置決めされるようになっている。すな
わち、互いに平行な一対のガイドロッド１７，１７“が
基台１１に対して平行な面内において支持フレーム１８
により支持されており、磁気ヘッド１６が固定されたヘ
ッド移送台１つかそのガイドロッド１７．１７’に沿っ
て案内されるようになっている。支持フレーム１８には
ガイドロッド１７．１７’に平行な送りねじ２０を回転
駆動するステッピングモータ２１が固定されており、ヘ
ッド移送台１９はその送りねじ２０と螺合させられてい
る。そして、ステッピングモータ２１の出力軸の軸方向
の遊びによる送りねじ２０のがたつきを防止するため、
板ばね２２により送りねじ２０が軸方向に付勢されてい
る。

ステッピングモータ２１が回転駆動されると、磁気ヘッ
ド１６が磁気ディスク１の半径方向に移送され、所定の
場所に位置決めされる。ステッピングモータ２１は２組
の励磁コイルを備えた２相励磁力式のステッピングモー
タである。そして、ステッピングモータ２１の出力軸の
１ステツプ角の回転によって磁気ヘッド１６がそのギャ
ップ幅の１／４の距離だけ磁気ディスク１上を移動する
ように、送りねじ２０のピッチが構成されている。

また、基台１１上にはヘッド移送台１９の突片２３を検
出するフォトカブラ２４が設けられ、磁気ヘッド１６が
磁気ディスク１の最外周トラック位置、即ち原点に位置
することを検出する。

第２図は上記磁気ディスク記録装置の回路構成を示すブ
ロック図である。

磁気ディスク駆動回路３１は、リード回路部、ライト回
路部、ステッピングモータ駆動信号発生回路部、変調復
調回路部及びロジック回路部を１つのパッケージに収め
た集積回路（たとえば三菱電気製８５１０１７＾Ｐ）を
主な要素として構成されている。磁気ディスク駆動回路
３１は磁気ヘッド１６のコイルを直接駆動し、ステッピ
ングモータ２１及び回転モータ１３をそれぞれパワート
ランジスタで構成された駆動回路３２．３３を介して駆
動する。磁気ディスク駆動回路３１は磁気ディスク制御
回路３４により制御される。

磁気ディスク制御回路３４は、インターフェース部、論
理演算回路部、各種レジスタ等を１つのパッケージに納
めた集積回路（たとえは三菱電気製Ｎ５Ｗ１７９３−０
２Ｐ）を主な要素として構成されている。磁気ディスク
制御回路３４は、データバス及び割込要求等の各種制御
ラインによりコンピュータ３５に接続され、コンピュー
タ３５からの情報に基き磁気ディスク駆動回路３１を制
御する。

磁気ディスク制御回路３４は、予め記憶されたプログラ
ムに従って制御を実行し、駆動回路３２に回転モータ１
３へ駆動電力を供給させて磁気ディスク１を一定の回転
速度で回転駆動させ、コンピュータ３５からの指令に従
って駆動回路３３にステッピングモータ２１へ駆動パル
スを供給させて磁気ヘッド１６を指定の場所に位置決め
するとともに、磁気ディスク１に記憶された信号を読み
出し、コンピュータ３５へ伝送する。また、コンピュー
タ３５からの指令に従って磁気ヘッド１６を指定の場所
へ位置決めし、磁気ディスク１上の指定の場所にコンピ
ュータ３５から伝送されたデータを書き込む。

第３図は以上のハード構成により形成されるトラックフ
ォーマットを示す模式図である。

磁気ディスク１の記録トラック２は円周上の任意の位置
１０から始まるプリアンプル部３、それに引続く複数個
（たとえば１２個）のセクタ４、残りのポストアンブル
部５から構成される。各セクタ４はそれぞれのセクタの
番地等が記録される識−７＝ 別フィールド６とデータを記録するデータフィールド７
とを有し、これらの前後に、回転変動や機械的寸法誤差
からデータを保護するためのギャップ８が設けられてい
る。

また、磁気ディスク１に従前に記録された情報信号の消
し残りが生じて、消去されたはずの情報信号を読出して
しまうことを防止するため、情報信号が記録される記録
トラック２の両側縁にデータの消去された消去トラック
９を設けている。何も書込まれていないブランクの磁気
ディスク１を使用するには、上記のような所定のフォー
マットを磁気ディスク１の内周部と外周部の間の全トラ
ックに渡って予かしめ記録する磁気ディスクの初期化、
すなわちフォーマットの記録か必要である。

第４図は磁気ディスク１の初期化時に形成される記録ト
ラック２を示す模式図、第５図は初期化動作のシーケン
スを示す説明図である。

まず、磁気ヘッド１６は最外周の記録トラック［０］の
位置Ｐ２よりさらに１ステップ外周寄りの位ＩＰＩに位
置決めされ、その位ｉＰ１を全周に＝８− 渡って消去する（第５図にＥで示す）。次に、磁気ヘッ
ドは２ステップ内周方向に移動して内周寄りの位置Ｐ３
を消去する（図中にＥで示す）。次いで、１ステップ外
周方向に戻り、最外周の記録トラック［０］の位ｆｆ１
Ｐ２で、円周上の任意の位置から所定のフォーマットを
記録する（図中にＷで示す）。

次に、磁気ヘッドはそのままの位ＲＰ２で、記録したフ
ォーマットを読み出し、フォーマットのデータに誤りが
ないことを確認する（図中にＲで示す）。そして、３ス
テップ内周方向の位置Ｐ４に移動して、同様の作動を順
次繰り返し、磁気ヘッド１６のギャップ幅に対応したト
ラック幅の記録トラック２及び消去トラック９を磁気デ
ィスク１の全面に渡って形成する。

各記録トラック２の続出確認（Ｒ）の際に誤りが検出さ
れた場合は、第５図のトラック［１］に例示する様に、
磁気ヘッド１６をそのトラック［１］の内外周に移動さ
せて記録されたフォーマットを消去しくＥ）、再び、そ
の記録トラック［１］のフォーマットの記録をやり直す
（Ｗ）。フォーマットの記録をやり直すことにより当該
記録トラックの記録開始位置１０をずらし、誤りの原因
となった磁気ディスク１の欠陥箇所をプリアンプル部３
、ポストアンブル部５、又はギヤツブ部８等の記録に影
響を与えない部分に追い込もうとするのである。

何度かの書き直しくＷ）により、続出確認（Ｒ）の際に
誤りが検出されなくなれば、次の記録トラック［２］に
移動してフォーマットの記録を続ける。

第６図は以上述べた初期化手段を実現するコンピュータ
３５での処理を示すフローチャートである。ここでは簡
単のため、一つの記録トラックのフォーマットを記録す
る部分のみを示している。

処理１００が開始されると、まずステップ１０１では所
定のトラック２に磁気ヘッド１６をシークする。最初は
最外周のトラック［０］である。次にステップ１０２で
は、そのトラックの外周側に１ステツプ磁気ヘツド１６
を移動させ、その位置を消去する。次にステップ１０３
では内周側の位置を消去する。ステップ１０４では、中
央のトラック位置に戻り、１２個のセクタ４からなるト
ラックフォーマットを記録する。次にステップ１０５で
は、記録したばかりのトラックフォーマットを読み出し
、誤りがないか確認する。ステップ１０６では読み出し
たフォーマットに誤りが検出されたか否かを調べる。誤
りが検出されればステップ１０７を経由して、ステップ
１０２に戻り、ステップ１０２乃至１０６の処理を繰り
返して当該記録トラックのフォーマットの書き直しを行
う。そして誤りがなくなればステップ１０６からステッ
プ１０９に進み、今回の記録トラックのフォーマットの
記録を終了する。一方、書き直しを４回以上行っても、
なお誤りが検出された場合はステップ１０７からステッ
プ１０８に進み、磁気ディスク１の不良を知らせるエラ
ー処理を行って処理１００を終了する。このようにして
、各記録１〜ラツク２毎に処理１００を実行し、磁気デ
ィスク１の初期化を行う。

以上述べたように、本実施例はフォーマットの記録をや
り直すことにより、磁気ディスク１の欠陥部分をギャッ
プ８等に追い込もうとするものである。記録トラック２
の全周上にギャップ８等の占める割合は１０数％にすぎ
ず、何度かの書き直しにより欠陥部分が偶然にギャップ
８等の部分に追い込まれる確率は比較的低いと考えられ
、−見したところさほど効果が望めないかのように見え
る。しかし、実際には、磁気ディスク１の不良の発生を
かなり回避することができた。これは、欠陥が軽微な場
合、たとえその欠陥が識別フィールド６又はデータフィ
ールド７に存在しても、その位置により読み出し誤りに
つなからないことがあるためであると考えられる。

第７図は磁気ディスク１の記録トラック２に記録される
残留磁気と、磁気ヘッド１６の続出電圧との関係を示す
波形図である。

記録トラック２には磁化の反転として信号が記録される
（Ａ）。磁気ヘッド１６からの読出電圧（Ｂ）は残留磁
気（Ａ）の変化に対応した電圧になり、磁気ディスク駆
動回路３１ではその微分出力（Ｃ）を取り、微分出力（
Ｃ）が零をクロスする瞬間を検出して出力パルス（Ｄ）
を発生させ、磁化の反転を検出している。

たとえば、残留磁気（Ａ）の方向が反転する附近に欠陥
５１があると、図中に破線５２で示す様に、磁気ヘッド
１６からの読出電圧（Ｂ）はそのピーク値付近で大きく
変化し、微分出力（Ｃ）も破線５３で示す様に大きく変
化して出力パルス（Ｄ）に誤ったパルス５４．５５を生
じさせ、データの読み出し誤りに直結する。一方、軽微
な欠陥６１が磁化の反転位置に挟まれた中央付近にあれ
ば、磁気ヘッド１６からの読出電圧（Ｂ）は大きく変化
せず、出力パルス（Ｄ）に誤りパルスを発生させること
もない。

このように、データフィールド７上であってもその位置
により、欠陥に鋭敏な部分とそうでない部分があるため
、単に位置をずらして書き直すだけで軽微な欠陥の影響
を回避することができると考えられる。

「発明の効果Ｊ 以上説明したように本発明は上記の構成を有し、誤りが
検出された場合に当該記録トラックの任意の円周位置か
ら当該記録トラックの所定のフォーマットを再記録する
手段を備えるものであるから、磁気ディスクの軽微な欠
陥を回避して磁気ディスクを使用することができるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は磁気ディスク
記録装置の要部を示す正面図、第２図は制御回路を示す
ブロック図、第３図は磁気ディスクに形成されるトラッ
クフォーマットを示す模式図、第４図は記録トラックの
形成過程を示す模式図、第５図は初期化動作を示す説明
図、第６図は実際の処理を示すフローチャート、第７図
は磁気ヘットの続出電圧を示す波形図である。 １０１．磁気ディスク、　２１．、記録トラック、４１
６．セクタ、　８１１．ギャップ、　　１０．、、記録
の開始位置、　１６．、、磁気ヘッド、　３１０．磁気
ディスク駆動回路、　３４　、、、磁気ディスク制御回
路、　３５．、、コンピュータ。 第３図 第４図 第　５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各記録トラックのセクタがインデクス信号を用いること
   なく磁気ディスク上の任意の円周位置から形成されるソ
   フトセクタ方式により記録される磁気ディスク記録装置
   であって、 一つの記録トラック上に任意の円周位置から所定のフォ
   ーマットを記録する記録手段と、 その記録トラックのデータを読出し、読出されたフォー
   マットの誤りを検出する確認手段と、誤りが検出された
   場合に当該記録トラックの任意の円周位置から当該記録
   トラックの所定のフォーマットを再度記録する再記録手
   段とを有し、前記複数の手段を順次繰返して磁気ディス
   クの全面に渡って所定のフォーマットを記録する初期化
   手段を備えることを特徴とする磁気ディスク記録装置。