JPS63191714A - 青果物の箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は青果物の集、出荷場において青果物を荷造り包
装する箱詰め装置に関する。

〔従来の技術と問題点〕

従来、柑橘類や玉葱、馬鈴薯等の青果物は選別機で所定
の階級数に仕分けられて各階級毎に引き出しコンベアで
機外に搬送し、該コンベアの先端からその下方に配置し
た秤量装置上のダンボール箱に落下投入してバラ詰めさ
せる装置が一般に用いられている。

しかしながら、リンゴ、トマト、桃、梨、柿等の傷み易
い青果物は箱の上方から落下投入させることができず、
選別機の側方に階級毎に仕分けられた青果物を受ける受
箱等の貯溜装置と、該貯溜装置の外側に箱詰め台を配置
し、箱詰め作業員により該箱詰め台上にダンボール箱を
載せ、上記貯溜装置から青果物を一個ずつ取り出してダ
ンボール箱内に箱詰めし、該箱詰めした製品箱を泡えて
製品搬送コンベア上に送り出している。

また、箱詰め包装資材として用いる外装ダンボール箱は
、選別機の進行方向に並行させて箱詰め作業員の上方に
空箱供給コンベアを設けて供給している。

しかしながら、上記従来の方法によれば人手により箱詰
めするので箱詰め作業に多数の労力を必要とし、更に作
業員はダンボール箱を上記空箱供給コンヘア上から一個
ずつ箱詰め台上に降ろして箱詰めし、該箱詰めした製品
箱を抱えて送り出しているので体力的疲労が甚だしく、
自動箱詰め装置の開発が望まれている。

〔発明の目的〕

本発明は上記の欠点を解消し、要望されている傷み易い
青果物を傷つけることなく箱詰めして自動的に送り出す
ことのできる青果物の自動箱詰め装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、π■工程から供給
される青果物を搬送しながら測定部で所定の階級付けを
して、階級毎の仕分は排出部から排出させる選別機と、
該仕分は排出部から排出される青果物を機外に搬出する
ために各階級毎に引き出しコンベアを設ける。

この引き出しコンヘアは広巾のコンベアを用いてその広
巾搬送面に仕切りを設け、複数階級の搬送路を形成する
こともできる。

上記引き出しコンベアの先には該引き出しコンベアから
送り出される青果物を整列滞溜させる整列貯溜コンベア
を設ける。

この整列貯溜コンベアは、進行方向の左右両側に張設し
たチェン間にローラ軸を架は渡し、該ローラ軸に比較的
小径で短いローラ（コロ）を回動自在に多数嵌め合わせ
たソロパン式の搬送ローラヲ用いてアキュームレートコ
ンベアを構成する。

該整列貯溜コンベアの上方には、整列貯溜コンベア上に
滞溜する青果物が所定数整列したときこれを取り上げ移
動して箱詰め用空箱に箱詰めする吸着投入装置を設ける
。

該吸着投入装置は、吸着装置と、上下装置と、移送装置
とを組み合わせて下記の如く構成する。

吸着装置は、真空吸着式の青果物取り上げヘッドを所定
数複数列に並べ、上記整列貯溜コンベア上に滞溜した青
果物を吸着して取り上げる如く構成する。

上下装置は、青果物を所定数取り上げた吸着装置をエア
ーシリンダー等を組み合わせて上下移動可能に構成する
。

移送装置は、青果物を取り上げた吸着装置を上記整列貯
溜コンベア上から後述する昇降装置上方まで往復横移動
させるものであり、エアーシリンダーやモーター等の駆
動装置を組み合わせて構成する。

上記整列貯溜コンベアの下方には、空箱貯溜装置と、昇
降装置と、製品送り出し装置とを組み合わせて箱詰めコ
ンベアを形成し、上記各引き出しコンベア毎に対応して
設ける。

空箱貯溜装置は、後述する昇降装置に一側から空箱を供
給するために空箱を一時プールさせ、るものであり、ス
ライドプレートやアキュームレート式ローラコンベア等
を用いることができる。

昇降装置は、箱詰め用の空箱を上記整列貯溜コンへアに
隣接する位置で所定の高さに上昇待機させ、上記吸着投
入装置から青果物を所定数詰め終わると下降させるもの
で、空箱を載せる受台にエアーシリンーやモーター等の
駆動装置を組み合わせて昇降可能に構成する。

この昇降装置は、空箱内に青果物を複数段に段積みする
場合、青果物を詰め終わると各段毎に段階的に寸動停止
する如く中間停止スイッチを設けて寸動下降させること
もできる。

製品送り出し′ｉｉ置は、前記昇降装置で降下した製品
箱を上記選別機と並行した方向に設けた製品搬送コンベ
ア上に向けて送り出すもので、ローラコンベア、チェン
コンベア、ベルトコンベア等各種のコンベアを用いるこ
とができる。

この製品送り出し装置は、上記昇降装置で降ろされた位
置または製品送り出し装置の出口で製品箱を一時停止さ
せ、該製品送り出し装置の出口に自動印字装置を設けて
印字させたあと送り出す場合がある。

上記空箱貯溜装置への空箱の供給は、上記選別機の側方
に該選別機と並行して空箱を搬送する空箱搬送コンベア
を配設し、該空箱搬送コンベアで搬送されてくる空箱が
上記空箱貯溜装置と並ぶ位置に達したとき、該空箱貯溜
装置を上に向けて自動供給する配函装置とを組み合わせ
て空箱を供給する。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい実施例を示す図面に基づいて説
明する。

１は選別機、２は引き出しコンベア、３は整列貯溜コン
ベア、４は吸着投入装置、５は箱詰めコンベア、５１は
空箱貯溜装置、５５は昇降装置、５０１は製品送り出し
装置、６は空箱送り込みコンベア、７は空箱搬送コンベ
ア、８は配函装置、９は製品搬送コンベア、ＩＯは製品
箱、１００は青果物である。

選別機１は複数条を同一長さに設けたもので、前工程１
０１から供給された青果物１００を搬送し、該青果物１
００が測定部１０２を通過すると計測センサー等の公知
の測定装置（図示せず）により形状及び寸法を測定し、
等級別階級毎の仕分は排出部１０３から排出させるもの
で、特開昭５８−１３５０２６号公報のコンベア装置を
用いる。

この選別機ｌは、本実施例とは異なる他の方法として青
果物１００を一個ずつ載せるパケット式のコンベアを用
いることができる。

引き出しコンベア２は、各条の同一仕分は排出部１０３
に選別機１の内部を貫通させて設け、該引き出しコンベ
ア２上に仕分は排出された青果物１００を載せて選別機
１の外に搬出させる。

この引き出しコンベア２は、第４図に示す如く広巾のコ
ンベアを用いてその搬送面に仕切り２１を設け、複数階
級の搬送路を形成することができる。

整列貯溜コンベア３は、上記引き出しコンベア２の出口
部２２に隣接させて該引き出しコンベア２から搬出され
てくる青果物１００を一時貯溜するもので、第５図によ
く示されている如く比較的小径のローラ（コロ）３１を
ローラ軸３２に複数個回動可能に嵌め合わせて一本の搬
送ローラ３０を形成し、該搬送ローラ３０を進行方向の
左右両側に張設したチェノ３３に多数軸架してアキュー
ムレート式のローラコンベアを構成する。

上記搬送ローラ３０は、青果物を保護する目的で表面を
ゴムまたは柔らかい樹脂材等の緩衝材で構成することが
好ましい。

また、この搬送ローラ３０の進行方向の取付は青果物−
個に対して常に少なくとも二本以上で受ける如く設ける
ことが好ましい。

３４は整列枠であり、引き出しコンベア２からランダム
に送りだされ、整列貯溜コンベア３上に貯溜される青果
物１００を所定の箱詰め配列に整列させる如く設ける。

即ち、実施例では千鳥型配列に対応させるためにＵ字状
に形成した整列枠３４の底部（コンベア下流側）に−列
おきに突出部３５を設けて千鳥型配列させる。

また、果実によっては果実の表、裏を等の向きを揃える
場合があり、そのときは人手により上記整列貯溜コンベ
ア３上で揃えることもできる。

この整列枠３４は表面をゴムやスポンジ等の緩衝材で形
成することが好ましい。

吸着投入装置４は、吸着装置ｆｆ１４１と上下装置４５
と、移送装置４０１　とからなり、箱詰めコンベア５の
上方に設けたフレーム４０５に移送装置４０１の一例を
取り付け、該移送装置４０１他側には下方に向けて上下
装置４５を取り付け、該移送装置４０１には吸着装置４
１を吊り下げて取り付けている。

吸＠装置４１は、取付ヘース４２に真空吸着式の吸着盤
４３を所定数複数列に並べて設ける。

上下装置４５は、エアーシリンダー４６のピストンロッ
ド４７の先端に上記吸着装置４１を取り付けて上下移動
可能にし、ヘッド側フランジ４８は移送装置４０１　の
アーム４０２に取り付けられている。

アーム４０２はエアーシンリダ−４０３と連結し、該ア
ーム４０２の左右両側にはフレーム４０５に沿って走行
ガイドするカムフォロア４０４を取り付ける。

実施例においては、移送装置４０１の駆動装置としてエ
アーシリンダー４０３を用いたが、モーター等の駆動装
置を用いることもできる。

箱詰めコンベア５は空箱貯溜装置５１と、昇降装置５５
と、製品送り出し装置５０１　とで構成されており、空
箱貯溜装置５１は第２図に示す如く配函装置８で押し出
し供給される空箱７１を一時貯溜するために、受′Ｒ７
１の載せ台としてのスライドプレート５２を設ける。

該スライドプレート５２の上面は空箱７１を貯溜するた
めに樹脂材等の摩擦の少ない部材で構成することが好ま
しい。

この空箱貯溜装置５１は実施例においてはスライドプレ
ート５２を用いて構成したが、他にフリーのａ−ラを多
数配設したローラコンベア等のアキｊ、−ムレート式コ
ンベアを用いることもできる。

また、空箱貯溜装置５１の異なる他の方法として第６図
に示す如く、入口部６１を空箱搬送コンベアの一例に近
接し、出口部６２を後述する製品送り出し装置５０１　
に隣接させたチェンコンベア等で構成する空箱送り込み
コンベア６を設ける。

６３はストップ装置であり、空箱送り込みコンベア６で
送られてくる空箱７１を後述する昇降装置５５上に達す
る位置で停止させる如く設ける。

６４は後続の空箱７１を切り離すために停止させるスト
ップ装置である。

このストップ装置６３と６４はエアーシリンーやソし・
ノイドを組み合わせて出没式に設ける。

昇降装置５５は、空箱７１を上記整列貯溜コンベア３に
隣接する位置で昇降可能に設ける。

即ち、空箱７１を載せる受台５Ｇと、昇降させるエアー
シンリダ−５７を組み合わせて昇降可能に構成する。

昇降させる装置として本実施例ではエアーシリンダーを
用いたが、他にモーター等（図示せず）の駆動装置を用
いて昇降可能に構成することもできる。

昇降装置５５を作動させるには作業員が押し紺またはフ
ットスイット等の手動式により作動させる場合と、スト
ップ装Ｗ、６３の直前に空箱検出センサー（図示せず）
を設け、該センサーが空箱７１を検出確認したとき昇降
装置５５を作動させて該空箱７１を上昇させ、所定数詰
め終わったときそれを検出するセンサー（図示せず）に
より自動的に下降させる如く自動的に行う場合とがあり
、適宜用いることができる。

青果物の箱詰めは複数段に段積みする場合があり、その
場合昇降装置５５は各段詰め終わる毎に段階的に寸動下
降させる如く各段毎に停止させる中間停止スイッチ（図
示せず）を複数段に取り付けて構成する。

また果実によっては、複数段に段積みする場合に各段毎
に緩衝材のシート（図示せず）を入れることがあり、そ
の場合は作業員により各段積め終わった毎に緩衝材を入
れることができる。

製品送り出し装置５０１　は、上記空箱貯溜袋ｘ　ｓ　
ｉの先に少なくとも製品箱１０の一個分の長さに設け、
出口部５０２を後述する製品搬送コンベア９の側方に隣
接させる。

この製品送り出し装置５０１　は、多数のローラ５０３
を軸架した駆動式のローラコンベアまたはトッププレー
ト付チェンコンベア等（図示せず）を用いて構成する。

５０４　は自動印字装置であり、ストップ装置（図示せ
ず）と組み合わせて製品箱１０を一時停止させて所定の
印字をさせる。

このストップ装置（図示せず）は、印字した製品ｉ１０
が後述する製品搬送コンベア９で搬送されてくる製品箱
１０に衝突することなく送り出すために、光電スイッチ
と制ｍ装置（いずれも図示せず）を組み合わせて合流コ
ントロールする。

更に、製品送り出し装置５０１　は、自動印字装置５０
４から出口部５０２までをローラ５０３の回転を速くし
て高速送り出し部５０５　とし、印字した製品箱ｌＯを
高速で後述する製品搬送コンベア９上に送り出す如く構
成することが好ましい。

空箱搬送コンベア７は、上記選別機１と並行に配設して
空箱７１を搬送するコンベアで、トッププレート付のチ
ェンコンベアや駆動式のローラコンベア等でアキューム
レートコンベアを構成する。

７２は空箱ストップ装置であり、空箱搬送コンベア７の
搬送面に出没式に設け、搬送されてくる空箱７１を空箱
貯溜装置５１と並ぶ位置に停止させる如く設ける。

該空箱ストップ装置７２はエアーシリンーやソレノイド
等を用いて出没式に構成することができる。

配函装置８は、上記空箱ストップ装置７２で停止させた
空箱７１を空箱貯溜装置５１上に供給するために、エア
ーシリンダー８１と押し出しガイド８２を組み合わせて
構成する。

また、実施例と異なる他の方法として、上記空箱搬送コ
ンベア７の進行方向に対して直角な方向で該空箱搬送コ
ンベア７の搬送面から僅かに下がった位置で回動させる
チェンコンベア（図示せず）を設け、該チェンコンベア
に空箱７１を押し出すアタッチ（図示せず）を搬送面に
突出させて取り付け、該アタッチにより空箱７１を押し
出し供給することもできる。

製品搬送コンベア９は上記各製品送り出し装置５０１　
の出口部５０２に隣接し、上記選別機ｌと並行する方向
に設けて各階級から送り出される製品箱ｌＯを合流させ
て搬送させるもので駆動式〇ローラコンベアやベルトコ
ンベア等公知のものを用いる。

青果物は最大から最小の階級まで正規分布をなしている
ため、各階級に仕分は排出される青果物の社は特に中心
部の階級（Ｌ、Ｍ、Ｓ）に量が多く、両端の階級は量が
少ないなどバラツキがあり、全階級に対して同一の自動
箱詰め装置を設けることは不経済であり、自動的に箱詰
めする装置と半自動的に箱詰めする装置を適宜組み合わ
せて用いることがこのましい。

第７図は半自動式箱詰め装置１１を示すものであり、引
き出しコンベア２からまばらに送られてくる青果物１０
０を所定数揃うまで長時間に渡ってアキュームレートコ
ンベアで貯溜することは好ましくないので、上記引き出
しコンベア２の先には受箱１１１等の貯溜装置を用いる
ことが好ましい。

また、受箱１１１以外の他の装置は自動箱詰め用のＷｉ
ｔを用いることができる。

以上の如（構成した青果物の自動箱詰め装置の動作につ
いて説明する。

前工程１０１から選別機１に供給された青果物１００は
、搬送されて測定部１０２を通過すると形状及び寸法を
測定し、演算装置（図示せず）により所定の階級付けを
して階級毎の仕分は排出部１０３から引き出しコンベア
２上に排出する。

該引き出しコンベア２上に排出された青果物１００は整
列貯溜コンベア３まで搬送され、該整列貯溜コンベア３
上で所定数揃うまでプールする。

一方、空箱搬送コンベア７を搬送されてくる空箱７１は
、空箱ストップ装置７２で停止し、配函装置８により空
箱貯溜装置５１上に送り出す。

該空箱貯溜装置５１上の空箱７１は上記配函装置８で配
函する毎に一箱ずつ押し出し式に送り出されて昇降装置
５５の所定位置に供給される。

昇降装置５５の受台５６上に供給された空箱７１は、上
記整列貯溜コンベア３に隣接する位置に上昇待機する。

上記整列貯溜コンベア３上に滞溜する青果物１００が所
定数揃ったとき、吸着投入装置４を作動させて、該青果
物１００を取り上げ移動し、上昇待機する箱詰め用空箱
７１内に箱詰めする。

上記整列貯溜コンベア上に青果物１００が所定数揃った
ときそれを検出する装置（図示せず）を設ければ自動的
に作動させて行うことができる。

〔発明の効果〕

本発明は上記の如く、整列貯溜コンベア上に整列滞溜す
る青果物が所定数に達したとき、それを取り上げ移動し
て箱詰めし、箱詰めした製品箱を抱えることなく自動的
に送り出すことができると共に、箱詰め用の空箱は空箱
搬送コンベアで搬送し、箱詰めコンベアと並ぶ位置で自
動的に配函して供給することができるので、従来多くの
人手を要して行っていた工程が自動化でき、大幅な合理
化に効果があり、作業員の疲労も大幅に軽減される効果
がある。

更に、リンゴ、トマト等柔らかくて傷み易い青果物を落
下することなく自動的に箱詰めすることができ、従来取
り扱いに注意し、労力と時間をがけて箱詰めしていた工
程が省力化され、青果物の外観検査に充てることができ
、均一な品質の青果物を出荷することができ、市場消費
者の信頼を高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を用いた選別荷造り包装施設の全体
平面図、第２図は本発明装置の要部正面図、第３図は第
２図Ａ−Ａに沿った断面図、第４図は第１図の部分詳細
図、第５図は整列貯溜装置の斜視図、第６図は空箱貯溜
装置の他の実施例を示す説明図、第７図は半自動式箱詰
め装置の説明図。 ｌ・・・選別機　　　　　　　２・・・引き出しコンヘ
ア３・・・整列貯溜コンベア　４・・・吸着投入装置５
・・・箱詰めコンベア ６・・・空箱送り込みコンベア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）青果物の選別機と、該選別機の等級別階級毎の仕
   分け排出部から排出される青果物を機外に搬出する引き
   出しコンベアと、上記各引き出しコンベアの先に夫々設
   けられて該引き出しコンベアから送り出される青果物を
   整列滞溜させる整列貯溜コンベアと、該整列貯溜コンベ
   ア上に滞溜する青果物が所定数整列したときこれを取り
   上げ移動して箱詰め用空箱に箱詰めする吸着投入装置と
   、上記各整列貯溜コンベアの下方に夫々設けられて空箱
   を一時貯溜する空箱貯溜装置と、該各空箱貯溜装置の一
   部に夫々設けられ箱詰め用空箱を上記整列貯溜コンベア
   に隣接する位置で上昇させると共に、上記吸着投入装置
   により青果物が所定数投入されたとき該箱を製品箱とし
   て下降させる昇降装置と、上記各空箱貯溜装置の先に夫
   々設けられて上記昇降装置から送り出される製品箱を上
   記選別機と並行する方向に設けた製品搬送コンベア上に
   合流させる製品送り出し装置と、上記選別機の側方に該
   選別機と並行に配設されて空箱を搬送する空箱搬送コン
   ベアと、該空箱搬送コンベア上の空箱を上記各空箱貯溜
   装置上に夫々供給する配函装置とを具備してなる青果物
   の自動箱詰め装置。
2. （２）上記整列貯溜コンベアは、進行方向の両側に配し
   た一対のチェン間に多数のローラを回動自在に軸架した
   アキュームレート式のローラコンベアで構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の青果物の自動
   箱詰め装置。