JPS63191799A - モータ微小付勢データ作成機能を有する給油装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリセット給油、整数停止給油、自動満タン
給油等に用いるモータ微小付勢データを、給油装置の設
置条件、油種等に応じて自動的に作成する学習機能を備
えた給油装置のモータ微小付勢データ作成方式に関する
。

〔従来技術〕

一般に、給油装置で車輌の燃料タンクに所望量の油液を
給油するには、給油作業に先立って所望量を設定するプ
リセット給油、給油途中で所望の給液量に最も近い整数
値で給液の停止を行わせる整数停止給油等がある。

そして、このようなプリセット給油、整数停止給油を正
確に行わせるため、本出願人は先に特願昭５８−６９４
１０号としてプリセット給油時の定量給液制御方式を提
案すると共に、特願昭５８−１５１８６７号として整数
給液制御方式を提案した。

これら各先行技術によるもののうち、例えば後者の整数
給液制御方式は、第７図ないし第９図に示す如く、モー
タ１によって駆動されるポンプ２と、該ポンプ２により
送液される被測流体の流量Ｖを計測する計測手段３と、
給液途中で現在の給液量に最も近いこれ以上の整数値Ｐ
で給液停止を指定するため、給液作業位置近傍等に配設
された押釦スイッチ等からなる整数給液指定手段４と、
ポンプ２により所定の微小流量ｑだけ給送するよう各所
定の微小流量ｑｌ　−ｑｎに対応するモータ１の微小付
勢時間ｔ＋−ｔｎが、第９図に示すデータテーブル５と
して記憶されている記憶手段６と、制御手段７とからな
り、該制御手段７は、第８図に示す如く、整数給液指定
手段４が操作されたときモータ１を消勢してポンプ２を
停止した後計測手段３の計測流量７以上の最も近い整数
値Ｐを目標給液量として設定し、ポンプ２が停止してい
るのを確認して当該目標給液量Ｐと計測流量Ｖとの差（
Ｐ−Ｖ）を演算し、この差（Ｐ−Ｖ）を減少するような
モータ１の伺勢時間Δｔを記憶手段６に記憶されている
微小（１−１時間ｔ、即ちｔ、＋−ｔｎｌ、−基づいて
この中から選択設定し、当該付勢時間だけモータ１を付
勢しポンプ２を駆動する構成とし、さらに制御手段７は
目標給液量Ｐに対して計測手段３により計測された流量
Ｖの差が零となるまで、即ちＰ；■となるまで上記動作
を繰返すことにより、計測流量■が目標給液ｉＰに到達
するように給液制御を行うようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然るに、微小付勢時間ｔに対する微小流量ｑは、モータ
１の定格回転数、６０Ｈｚか５０Ｈ２かというモータｌ
の電源周波数、ガソリン、軽油等の油種、配管、ホース
の長さ、１１径等の諸要因によって異なる。このため、
第８図に示すデータテーブル５はこれら各仕様毎に作成
しておかなくてはならないという問題点がある。

本発明はこのような先行技術による問題点に鑑みなされ
たもので、給油装ηにモータ微小付勢データの作成機能
を付加することにより、給油装置を設置したとき、当該
給油装置自身でデータを作ることができるようにした給
油装置のモータ微小付勢データ作成方式を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明は、モータにより
駆動されるポンプと、該ポンプにより送液される被測流
体の流量を計測する計測手段とからなる給油装置におい
て、 ｎ段階の異なるモータ微小付勢時間ＭＴ（ｎ）毎に所定
回数ｍずつ前記モータを付勢するとき、前記流量計測手
段によって計測された所定回数ｍの微小流量ｂｍをそれ
ぞれ記憶する第１の記憶手段と、該第１の記憶手段によ
る各微小流量ｂ１のうち、最大微小流量ｂｍｍａｘを各
段階のモータ微小付勢時間ＭＴ（ｎ）に対応する微小流
量Ｑｎとして記憶する第２の記憶手段と、該第２の記憶
手段に記憶されたモータ微小付勢時間ＭＴ（ｎ）毎の微
小流量Ｑｎから、残量ｑに対応するモータ微小付勢時間
ｔ　（ｑ）のデータテーブルを記憶する第３の記憶手段
と、から構成したことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第６図に基づいて
詳述する。

まず、第１図は本実施例が適用される固定式給油装置１
０の全体構成図を示し、同図において、該固定式給油装
置１０はアイランド」−に設置される筺体１１を有し、
該筺体１１内には一端がタンクに連なる固定配管１２が
設けられ、該固定配管１２の途中にはモータ１３によっ
て駆動されるポンプ１４、流量を計測する流量計１４５
が設けられ、該流量計１５には被測流量に比例したｙｔ
量パルスを発信する流量パルス発信器１６が＋ｉ１設さ
れている。

前記固定配管１２の他端にはホース１７を介して給油ノ
ズルエ８が設けられ、該給油ノズル１８によって車輌に
給油するようになっている。１９は筺体１１の右側面に
設けられたノズル掛けで、該ノズル掛け１９には給油ノ
ズル１８を掛けたどきに開成し、外したときに閉成する
ノズルスインチ２０が設けられている。

２１は筺体１１の正面に設けられた給油量表示用の表示
器で、該表示器２１によって顧客に給油量を表示する。

２２はプリセット給油、または整数停止給油時に給油量
を設定する給油量設定スイッチで、該設定スイッチ２２
は筺体１１の左側に設けられたテンキースイッチとして
構成されている。２３は前記設定スイッチ２２の下側に
設けられた学習モード設定スイッチで、該設定スイッチ
２３はモータ微小付勢時間のデータテーブル作成時にの
み使用される。

２４は筺体１１内に設けられた制御装置で、該制御装置
２４は第２図に示すようにインタフェース？５、マイク
ロプロセッサ２６、プログラムメモリ２７、データメモ
リ２８等から構成され、インタフェース２５は流量パル
ス発信器１６、表示器２１．ノズルスイッチ２０、給油
量設定スイッチ２２．学習モード設定スイッチ２３、さ
らに交流電源Ｅに連なるモータ駆動回路２９を介してモ
ータ１３等とそれぞれ接続されている。

ここで、マイクロプロセッサｚ６は本白油ノズル１８の
操作に連動するノズルスイッチ２０の閉成、開成により
、モータ駆動回路２９を介してモータ１３の付勢、消勢
を行うと共に、該ノズルスイッチ２０の閉成によって表
示器２１を零リセットする第１の機能と、流量パルス発
信器１６からの流量パルスを計数し、表示器ｚ１に給油
量を表示せしめる第２の機能と、プリセット給油または
整数停止給油を行うために、給油量設定スイッチ２２が
操作されたときには、この設定給油量を読込み、プログ
ラムメモリ２７に記憶されているプログラム（図示せず
）、及びデータテーブル２８に記憶されている後のｑ　
−ｔ　（ｑ）テーブル３２に従い、第９図に示す処理動
作によってモータ駆動回路２９に付勢信号または消勢信
号を出力し、モータ１３の付勢、消勢を繰返して所望量
のプリセット給油または整数停止給油を行わせる第３の
機能とを有している。なお、上記第１〜第３の機能は前
述した各先行技術のものと格別変わるところがない。

さらに１本実施例ではプログラムメモリ２７に第４図（
イ）〜第４図（ハ）に示すプログラムが格納され、学習
モード設定スイッチ２３を操作したときには、ｑ　−ｔ
　（ｑ）テーブル３２を自動的に作成する学習機能を第
４の機能として備えている。

このような学習機能を発揮するため、データメモリ２８
には、第３図に示す如く繰返し回数ｍ−微小流量ｂｍ記
憶テーブル３０Ｃ以下、この記憶テーブル３０をｒｍ−
ｂｍテーブル３０Ｊという）と、モータ微小付勢時間Ｍ
Ｔ（ｎ）−最大微小流量Ｑｎ記憶テーブル３１（以下、
この記憶テーブル３１をｒＭＴ（ｎ）−Ｑｎテーブル３
１ノという）と、残量ｑ−モータ徽小付勢時間ｔｑ記憶
テーブル３２（以下、この記憶テーブル３２をｒｑ−ｔ
　（ｑ）テーブル３２」という）とを有している。

ここで、ｍ−ｂｍテーブル３０はｎ段階のモータ微小付
勢時間ＭＴ（ｎ）毎にｍ＝１．２．３からなる３回ずつ
モータ１３を微小付勢するとき、流量計１６によって計
測された３回の微小流ｉｂｌをそれぞれ所定時間記憶し
ておくものである。なお、実施例の場合、微小流量ｂｓ
は流量パルス発信器１６からの流量パルスの数として記
憶するもので、当該流量パルスは０．０１文（１０ｃｃ
）毎に１パルスずつ発信されるから、仮に微小流量ｂｍ
として「１０」を記憶したときには、実流量として０．
１１Ｌ（１００ｃｃ）を記憶したことになる。なお、こ
の点に関してはＭＴ（ｎ）−Ｑｎテーブル３１の最大微
小流量Ｑｎ　、　　ｑ　−ｔ　（ｑ）テーブル３２の残
量ｑについても同様である。

また、ＭＴ（ｎ）−Ｑｎテーブル３１は各段階ｎ＝　１
　、２　、−−−　、　ｎのモータ微小付勢時間ＭＴ（
ｎ）毎に前記ｍ−ｂｍテーブル３０に３回ずつ記憶され
ている微小流量ｂｍのうち、最大微小流量ｂｍｍａｘを
最大微小流量Ｑｎとして、前記微小付勢時間ＭＴ（ｎ）
の欄毎に記憶するものである。そして、モータ微小付勢
時間ＭＴ（ｎ）のうち、最小付勢時間Ｍ　Ｔ　ｃ　＋　
＞は５　ｔｓｓｅｃとして設定され、以後ＭＴ（２）、
ＭＴ（３）、ＭＴ（４）　・・・はｎ＝２　、３　。

４、・・・となるに従い、１０罪ｓｅａ、　Ｘ　５ｍ５
ｅｃ、　２０１１３８ｃ・・・と５　ｍ、ｓｅｅ間陥で
犬きくなるように設定されている。また、微小付勢時間
ＭＴ（ｎ）の段階ｎは最大微小流量Ｑｎの値がｒ５０Ｊ
、即ち０．５４に達するまで繰返される。

さらに、ｑ　−ｔ　（ｑ）テーブル３２はＭＴ（ｎ）−
Ｑｎテーブル３１に記憶されたモータ微小付勢時間ＭＴ
（ｎ）毎の最大微小流量Ｑｎから、微小残量ｑに対応す
る微小付勢時間ｔ　（ｑ）をデータテーブルとして作成
、記憶するもので、微小残量Ｑ＋　　。

Ｑ２　　、・・・Ｑ５ｏに対応する微小付勢時間ｔＩ　
、ｔ２・・・５Ｘｎとして作成、記憶される。ここで、
ＭＴ（ｎ）−Ｑｎテーブル３１を参照してｑ−ｔ　（ｑ
）テーブル３２を作成するとき、所定の微小残量ｑと同
一値の最大微小流ｔＱｎがＭＴ（ｎ）−Ｑｎテーブル３
１中に存在しないときには、計測精度と安全性の確保の
ために、１つ手前の微小流ｉ正Ｑ　（ｎ−１）に対応す
る時間値ＭＴ（ｎ−１）を有効値として編集動作させる
。また、所定の微小残量と同一値の最大微小流量Ｑｎが
ＭＴ（！１）−Ｑｎテーブル３１中に複数存在するとき
は計測精度と安全性の確保のために、微小流ｆｉ　Ｑ　
ｎに対応する時間値ＭＴ（ｎ−１）の最小値ＭＴ（ｎ）
＋ｉｎを有効値として編集動作させる。なお、前記ｑ　
−ｔ　（ｑ）テーブル３２は第８図に示す従来技術のデ
ータテーブル５と実質的に同一である。

本実施例はこのように構成されるが、ｑ−ｔ　（ｑ）テ
ーブル３２を用いてプリセット給油、または整数停＋ｈ
給油を行う場合の動作については、各先行技術によるも
のと変わるところがないから、その説明について省略す
る。

そこで、以下１第４図（イ）〜第４図（／＼）に示す各
ステップ５ｌ−３５７（以下、これら各ステップをｒｓ
１〜Ｓ５７」という）、第５図、第６図を参照しつつ、
ｑ　−ｔ　（ｑ）テーブル３２の作成処理動作について
述べる。

まず、学習モード設定スインチ２３を操作しく＄１）、
表示器２１に学習処理移行を表示せしめる（Ｓ２）。そ
して、給油ノズル１８をノズル掛け１９から外し、ノズ
ルスイッチ２０を閉成せしめ（Ｓ３）、該給油ノズル１
８をドラム缶等に挿入する。ノズルスイッチ２０の閉成
により、表示器２１が零リセットされ（Ｓ４）、制御装
置２４内のタイマＴＭが零リセットされ（Ｓ５）、ポン
プ駆動用モータ１３を起動し、給油特性を良好ならしめ
るために、５文の連続給油を行い（８６〜Ｓ９）、流量
パルス発信器１６からの流量パルスの未到来時間から給
液終了を確認する（Ｓ１０）、この間が第５図中の流速
特性４１、モータ特性４１′である。

次に、Ｓ１０により計測終了が確認されたら、タイマＴ
Ｍが作動しくＳｌ　１）、１０００１００Ｏが経過した
ら（Ｓ　１２　、　Ｓ　１３）　、　ＭＴ（ｎ）　−Ｑ
！！テーブル３１の第１段階の時間ｎ＝１、即ちモータ
微小付勢時間５　ｍ５ｅｃを設定すると共に（Ｓ１４゜
５１５）、ローｂｍテーブル３０の計測回数梱ｍ＝１を
設定する（Ｓ　ｌ　６）　、そして、表示器２１、タイ
マＴＭを零すセ−２）Ｌ（Ｓ１７゜５１８）、モータ１
３を５　ｍ５ｅｃだけ駆動し、給油量を計測する（Ｓ１
９〜５２２）、いま、ステップ５２２で５　ｍ５ｅｃ経
過したら、モータ１３を停止Ｌ（Ｓ２３）、タイマＴＭ
を一時零すセントすると共に再び１０００ｍ５ｅｃの時
間を計測し、第１回目の５　ｍ５ｅｃの給ン由を終了す
る（　３２４〜Ｓ　２９）　。

この給油終了を確認したら、給油−Ｐを読出しくＳ３０
）、この値をｍ−ｂｍテーブル３０の微小流量欄ｂ１に
記憶せしめる（Ｓ３１）。なお、実施例の場合、第１回
目にモータ１３を５　ａｓｅｅ駆動したときの微小流量
はｒＱＪである。

次に、給油量Ｐの記憶が終了したら、ｍ−ｂｍテーブル
３０の値がｍ＝３か否か判定しく５３２）、「ＮＯ」な
らばｍ＝２を設定しく５３３）、再び前述のステップＳ
１７に戻って同様に第２回目、第３回目の５　ｍ５ｅｃ
の給油処理を実行する。なお、実施例の場合、第２回目
、第３回目の微小流量ｂ２　、ｂ３もｒＱＪである（第
６図参照）。また、この間の流速特性は第５図中の符号
４２Ａ。

４２Ｂ　、４２Ｃとして示され、モータ特性は４２Ａ’
　　、４２Ｂ’　　、４２Ｃ’　として示される。

このように、モータ微小付勢時間５　ｒｒｒｓｅｃにつ
いて３回の給油−ＡＦ＋測が行われたら（Ｓ　３２）、
ｍ−ｂｍテーブル３０内の各微小流量ｂｉｔｂ２．ｂ３
．ｃｒ）うちの最大微小流ｉｂｍｍａｘをＱｌとして選
択し、この値をＭＴ（ｎ）−Ｑｎテーブル３１の最大微
小流量欄Ｑ＋　に記憶せしめる（Ｓ　３４）。なお、実
施例の場合Ｑ１は「０」である。

さて、前述した第１段階の処理が行われたら、最大微小
流ｉ１ｂｍｍａｘが５０パルス、即ち０．５文に達した
か否か判定しくＳ３５）、この値に達していなければ、
ＭＴ（ｎ）−ＱＪＩテーブル３２の第２段階の時ｆｉｌ
Ｉ　ｎ　＝　２、即ちモータ微小付勢時間１０ｍ５ｅｃ
を設定しく５３６）、　ステップＳ１５に戻って微小付
勢時間１０ｍ５ｅｃで３回の微小駆動を繰返し、この時
の各微小流量はｍ　−ｂ＋子テーブル０にｂ＋、ｂ２　
、ｔｚ　として記憶される。なお、実施例に場合７各微
小流量ｂｌ　　、ｂ２　　、ｂ３はそれぞれｒｌ」　、
ｒｌＪ　、ｒｏＪであり（第６図参照）、またこの間の
流量特性は第５図中の符号４３Ａ　、４３Ｂ　、４３Ｃ
として示され、モータ特性は符号４３Ａ′　、４３Ｂ’
　　、４．３゛Ｃ′として示される。さらに、この時の
最大微小流量ｂｍｍａｘｒｌＪはＭＴ（ｎ）−Ｑｎテ・
−プル３１の最大微小流量ＨＡ　Ｑ　２　に記憶される
。

次に、第２段階の処理が行われたら、第３段階の時間ｎ
＝３、即ちモータ微小付勢時間１５ｍ５ｅｃを設定し、
同様の処理を行うことにより、各微小流量ｂ＋、ｂ２．
ｂ３　をそれぞれ「２」　。

ｒｌＪ　　、ｒ２Ｊとしてｍ　−ｂ＋ａテーブル３０に
記憶し、最大微小流ｉｂｍｍａｘをＭＴ（ｎ）−Ｑｎテ
ーブル３１の最大微小流量Ｑ３に記憶する。なお、この
間の流は特性は第５図中の符号４４Ａ。

４４Ｂ　、４４Ｃで示され、モータ特性は符号４４Ａ’
　　、４４Ｂ’　　、４４Ｇ’　として示される。

以下、前述と同様にして最大微小流量Ｑｎ（ｂｍｍａｘ
）が「５０」に達するまで第ｎ段階まで繰返され、第３
図中に示すＭＴ（ｎ）　−Ｑｎテーブル３１が得られる
。なお、この間のｍ−ｂｍテーブル３０は第６図に示す
説明図の状態で記憶処理が繰返される。

かくして、ステップＳ３５でｒＹＥＳＪと判定したとき
には以下の各ステップＳ３７〜３４９の処理により、ｑ
　−ｔ　（ｑ）テーブル３２の編集、作成処理が行われ
る。

即ち、ｑ　−ｔ　（ｑ）テーブル３２を編集するに際し
て、初めに微小残量ｑと微小付勢時間ｔ　（ｑ）の値を
初期値として写リセットする（Ｓ３７゜５３８）。そし
て、微小残量ｑをｑ＝ｌと歩進しく５３９）、次のステ
ップＳ４０でＭ　Ｔ　（！り　−Ｑ　ｎテーブル３１を
アクセスしてｑ＝ｌに等しい最大微小流ｆｆ１Ｑｎ＝１
の値をアドレスとして、これに対応するモータ微小付勢
時間ＭＴ（Ｊｌ）を検索し。

次のステップ３４１では対応する微小付勢時間Ｍ　Ｔ　
（ｎ）の値があるか否かの判断をする。

実施例の場合、Ｑｎ＝１に対応する微小付勢時間ＭＴ（
ｎ）　＝　１０ｍ５ｅｃとして存在するから。

ｑ−ｔ　（ｑ）テーブル３２のｑ＝ｉに対応する微小付
勢時間ｔ　（ｑ）を、ｔ（ｑ）＝ｌＯとして書込み、記
憶せしめる（Ｓ４３）。

次に、この処理が終了したら、ｑ−５０に達したか否か
判定しく５４４）、当然にこの値に達していないから、
再びステップＳ３９に戻り、ｑ；２を設定し、前述と同
様にｑ＝Ｑｎ＝２に対応するモータ微小付勢時間ＭＴ（
ｎ）をＭＴ（ｎ）−Ｑｎテーブル３１から検索し、ＭＴ
（ｎ）　−１５を、Ｑ＝２に対応する微小付勢時間ｔ（
ｑ）＝１５として、ｑ　−ｔ　（ｑ）テーブル３２に書
込み、記憶する。

次に、上記処理が終了したら、ｑ＝３を設定し、ｑ＝Ｑ
ｎ＝３に対応するモータ微小付勢時間ＭＴ（１）をＭＴ
（ｒ＋）−Ｑｎテーブル３１から検索する。実施例の場
合、上記テーブル３１にはＱｎ＝３は存在しないから、
ステップ＄４１ではｒＮＯＪの判定を行い、ステップＳ
４２に進む。

このステップ３４２では追加給油時の計量精度向上のた
め、ｔ（ｑ）＝ｔ（ｑ）−１のモータ微小付勢時間、即
ち実施例の場合ｑ＝３のときの微小付勢時間ＭＴ（ｎ）
　＝　ｔ　（ｑ）　＝　！　５を設定し、ｑ　−ｔ　（
ｑ）テーブル３２に書込み、記憶する。

以下、同様にしてｑ＝４　、５　、・・・、５０までの
微小流量に対応するモータ微小付勢時間ｔ　（ｑ）を記
憶し、ステップＳ４４でｒＹＥｓＪと判定したと、きに
は、ｑ　−ｔ　（ｑ）テーブル３２には第３図中に示す
ような状態のデータテーブルが編集され、第８図のもの
と同一のものが自動的に作成されることになる。そして
、ステップＳ４４でｒＹＥｓ　Ｊと判定したときには、
表示器２工、タイマＴＭの値を零リセットすると共に（
Ｓ４５，５４６）、表示器２１にデータテーブル３２の
作成終了を案内する（Ｓ　４７）。また、次のステップ
５４８では後述する開弁検知のための計測が内部的に開
始される。

かくして、作業者は給油ノズル１８を閉弁した後ノズル
掛け１９に掛ければ、ノズルスイッチ２０が開成するこ
とになり、ステップ３３７〜Ｓ４７までの処理によって
、ｑ　−ｔ　（ｑ）テーブル３２の作成が終了したこと
になる。

さて、プリセット給油、整数停止給油をポンプ駆動用モ
ータ１３の制御によって行う場合、給油ノズル１８のレ
バーをレバーガードに掛けたまま（開弁状態のまま）で
油液の吐出が停止するものであるから、給油ノズル１８
が開弁しているか否か検知する必要がある。

そこで、本実施例では、ステップ＄４７でｑ−ｔ　（ｑ
）テーブル３２が作成されたときには、引続いてステッ
プ８４８〜＄５７によって給油ノズル１８が開弁してい
るときの検知輩決定処理が行われる。

即ち、ノズルスイッチ２０が開成していると判定したと
き（Ｓ４９）、ポンプ駆動用モータ１３を起動しく５Ｓ
Ｏ）、タイマＴＭの計測を開始しく５５１）、該タイ−
ｆＴＭが１０００ｍ５ｅｃに達するまで、該モータ１３
を駆動する（Ｓ５２〜５５４）、そして、この時の給油
量Ｐを読出しく３５５）、この測定給油量Ｐに例えば３
パルスを加えた値を、開弁検知ｉＭとして、データメモ
リ２８の開弁検知量記憶テーブル（図示せず）に記憶せ
しめ（Ｓ５８）、給油量の計測を終了する（３５７）、
なお、給油ノズル１８を閉弁し、ノズル掛け１９に掛け
た後にモータ１３を再駆動したときの計測給油ｉＰは、
給油ノズル１８が開弁しているために、慣性によってホ
ース１７から流出油液を該ホース１７につめ込む程度の
わずかな量であり、従って、給油ノズル１８を開弁した
まま、誤ってノズル掛け１９に掛けた状態で、モータ１
３を１０００　ｍｓｅｃＭＡ動じた時の吐出流量に比較
し、はるかに少ない値である。

かくして、通常のプリセット給油、整数停止給油時に、
給油が終了してノズルスイッチ２０が閉成した後に、モ
ータ１３が１００　Ｃ１ｍ５ｅｃ＠動されたときの計測
流量Ｐ′と開弁検知量Ｍとを比較することにより、給油
ノズル１８を開弁したままノズル掛け１９に掛けてしま
ったか否か判定しうる。

以上の如く、本実施例によれば、学習モード設定スイッ
チ２３によって、データテーブルの作成を学習させるよ
うに指示すれば、ステップ３２〜５３Ｂの処理により、
ｍ−ｂｍテーブル３０を補助テーブルとしてＭＴ（ｎ）
−Ｑｎテーブル３１を作成し、続いてステップＳ３７〜
Ｓ４７の処理によってｑ　−ｔ　（ｑ）テーブル３２を
自動的に編集作成し、さらにステップ３４８〜Ｓ５７の
処理によって開弁検知量Ｍを自動的に記憶せしめること
ができるから、給油装置ｌＯの形式、油種、を源周波数
等に応じて多数のデータテーブルを用意しておく必要が
なく、給油装置１０の設定現場で、簡単にｑ　−ｔ　（
ｑ）テーブル３２を作成することができ、しかも流量特
性の経時変化にも簡便に対処できる。

なお、実施例では給油装置として固定式給油装置を例示
したが、懸垂式給油装置としてもよい。

〔発明の効果〕

本発明に係る給油装置のモータ微小付勢データ作成方式
は以上詳述した如くであって、給油装置の膜数現場で給
油残量に対するモータ微小付勢時間のデータテーブルを
簡便に作成しうるから、実機に即して多数のデータテー
ブルを予め多数作成しておく必要がなく、流量特性の経
時変化にも容易に対処しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の実施例に係り、第１図は
本実施例に用いられる固定式給油装置を一部を破断にし
た全体構成図、第２図は回路構成を示すブロック図、第
３図は第２図中のデータメモリの構成を示す説明図、第
４図（イ）〜第４図（ハ）はモータ微小付勢データテー
ブルを作成するだめの処理動作を示す流れ図、第５図は
動作説明図にして、第５図（イ）は流速と時間との関係
を示す説明図、第５図（ロ）はモータの微小付勢時間を
示す説明図、第６図はデータメモリ中の微小流量記憶手
段による記憶動作を示す説明図、第７図ないし第９図は
従来技術に係り、第７図は従来技術による整数給液制御
方式を示す機能ブロック図、第８図は微小流量ｑとモー
タ微小付勢時ｆｌＪ１　ｔの関係を示すデータテーブル
、第９図は整数給液動作を示す説明図である。 １０・・・固定式給油装置、１１・・・筺体、１３・・
・モータ、１４・・・ポンプ、１５・・・流量計、１６
・・・流量パルス発信器、１８・・・給油ノズル、２０
・・・ノズルスイッチ、２１・・・表示器、２２・・・
給油賃設定スイッチ、２３・・・学習モード設定スイッ
チ、２４・・・制御装置、２５・・・インタフェース、
２６・・・マイクロプロセッサ、２７・・・プログラム
メモリ、２８・・・データメモリ、３０・・・ｍ−ｂｍ
テーブル（第１の記憶手段）、３１・＝ＭＴ（ｎ）−Ｑ
ｎテーブル（第３の記憶手段）、３２・・・ｑ　−ｔ　
（ｑ）テーブル（第３の記憶手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータにより駆動されるポンプと、該ポンプにより送液
   される被測流体の流量を計測する計測手段とからなる給
   油装置において、 ｎ段階の異なるモータ微小付勢時間ＭＴ（ｎ）毎に所定
   回数ｍずつ前記モータを付勢するとき、前記流量計測手
   段によって計測された所定回数ｍの微小流量ｂｍをそれ
   ぞれ記憶する第１の記憶手段と、 該第１の記憶手段による各微小流量ｂｍのうち、最大微
   小流量ｂｍ　ｍａｘを各段階のモータ微小付勢時間ＭＴ
   （ｎ）に対応する微小流量Ｑｎとして記憶する第２の記
   憶手段と、 該第２の記憶手段に記憶されたモータ微小付勢時間ＭＴ
   （ｎ）毎の微小流量Ｑｎから、残量ｑに対応するモータ
   微小付勢時間ｔ（ｑ）のデータテーブルを記憶する第３
   の記憶手段と、 から構成したことを特徴とする給油装置のモータ微小付
   勢データ作成方式。