JPS63192576A - 抵抗溶接のモニタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、抵抗溶接のモニタリングにおいて、通電電
流、通電サイクル等の測定値の比較対象となる基準値の
設定装置に関する。

〔従来の技術〕

抵抗溶接のモニタリングは、通常、通電電流及び通電サ
イクル数を測定し、これら測定値と、これに対応して予
め定めたそれぞれの基準値とを比較し、それらの大小に
より溶接結果の合否を判定するものである。

従来、抵抗溶接のモニタリングに際し、各測定値の比較
対象となる基準値を設定する方式としては、通電電流２
通電サイクル数の各測定項目毎に上、下限値設定用の複
数桁のデジタルスイッチを１組ずつ設け、この上、下限
値用デジタルスイッチを手で操作することにより、通電
電流及び通電サイクル数の上限値及び下限値を設定する
ようにしていた。

また、特開昭５８−１７６０８７号公報で開示されるよ
うに、キーボードスイッチにより基準値を設定する方式
のものも知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のデジタルスイッチによる基準値設定
方式では、１台のモニタには１組の基準値しか設定でき
ず、従って、溶接条件が変更される度に各デジタルスイ
ッチの基準値を設定し直さなければならず、その設定操
作が極めて煩雑となる。又、溶接条件の各項目毎にデジ
タルスイッチを有するデジタルスイッチ群を溶接条件毎
に複数組設け、この複数組のデジタルスイッチ群のうち
から、希望する１組を外部からの選択指令により選択す
ることも考えられるが、これでは、溶接条件が増えるに
したがってデジタルスイッチの数が増倍式に増え、装置
が大型化すると共に、基準値の設定操作が煩雑で多大な
労力を要し、コメ１−高となる問題がある。

又、キーボード方式では、各設定値表示のためのモニタ
表示部が共通であるため、設定内容を十分に把握してい
ないと、現在何のデータが設定中であるのか容易に判断
することができず、しかも数値キーに加えて各種のファ
ンクションキーが多数配列されているため、設定操作が
煩雑となり、誤設定も生じ易いという問題があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、数個のキーと１組の表示手段で複数の溶接条
件に対応する基準値の設定表示を簡便にしかつ低コスト
でなし得るようにした抵抗溶接のモニタリング装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る抵抗溶接のモニタリング装置は、溶接条
件番号を表示する表示器及び溶接条件を構成する通電電
流２通電サイクル数等の条件項目別基準設定値を格別に
表示する表示器と、上記条件３一 番号表示器及び上記各基準設定値用表示器を指定するン
フトキーと、上記シフトキーにより指定された各表示器
に対し溶接条件番号もしくはこれに対応した条件項目の
基準値を設定するインクリメン１−キー及びディクリメ
ントキーと、上記シフトキーからの信号に基いて上記条
件番号表示器及び各基準設定値用表示器をシーケンシャ
ルに設定制御すると共に上記インクリメントキー及びデ
ィクリメントキーからの信号を処理して上記指定された
表示器の基準値内容を設定し表示制御する制御手段と、
上記制御手段により書き込み読み出し制御されると共に
、上記条件番号及びこれに関連する各基準値を各溶接条
件毎に複数記憶するメモリとを備えてなるものである。

〔作用〕

この発明においては、溶接条件の条件番号及びこれに関
連する各基準値の設定に際し、シフＩ・キーを操作する
と、条件番号表示器から各項目別基準設定値表示器へ順
にシーケンシャルにシフトされ、該ンフト指定された表
示器に対しインクリメントキー及びディクリメントキー
を操作すれば、条件番号又は基準値が設定されることに
なる。

従って、上記設定操作を必要とする複数の溶接条件に応
じて繰り返せば、１組の表示器で複数の溶接条件に対す
る基準値を設定することが可能になる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面について説明する。

第１図は、この発明に係る基準値設定方式を備えた抵抗
溶接モニタリング装置のシステム構成図を示すものであ
る。第１図において、１ば通電電流及び通電サイクル数
の基準値の設定処理、通電電流及び通電サイクル数の合
否判定処理、及びこれらの表示処理等を実行管理ずろ中
央処理装置（以下ＣＰＵと略称する）、２はＣＰＵＩに
バス３を介して接続したプログラムメモリ　（以下ＲＯ
Ｍと略称する）で、上述の各種処理プログラムが格納さ
れている。４はＣＰＵ１にバス３を介して接続されたメ
モリ（ＲＡＭ）で、これには、ＣＰＵｌにおける演算結
果等のデータが一時的に格納されるようになっている。

５は抵抗溶接の各種条件に対する基準設定値を格納する
不揮発性のメモリで、バス３を介してＣＰＵ１に接続さ
れている。

また、６はシフ１−キー、７はインクリメン１−キー、
８はディクリメントキーを示し、このうち、キー７と８
は溶接条件に対する基準設定値を入力するためのもので
あり、シフ１−キー６は基準値設定時の通電電流及び通
電サイクル数の上限、下限の各設定条件項目をシーケン
シャルに指定するものである。９は抵抗溶接モニタを設
定モード又は測定モードに切り換えるモード切換スイッ
チである。

上記キー６〜８及びモード切換スイッチ９はインターフ
ェイス１０及びバス３を介してＣＰＵ　１に接続されて
いる。

１１は通電電流及び通電サイクル数の設定値、溶接時の
電流及びサイクル数、その合否判定等の各表示を行う表
示装置で、表示用インターフェイス１２を介してバス３
に接続されている。

上記表示装置１１は、第２図に示すように通電電流の上
限設定値表示器１１１及び下限設定値表示器１１２と、
実際の溶接電流を表示する電流値表示器１１３と、電流
の合否判定結果を表示する電流判定表示器１１４と、通
電サイクル数の上限設定値表示器１１５及び下限設定値
表示器１１６と、実際の通電サイクル数を表示する通電
サイクル表示器１１７と、通電サイクルの合否判定結果
を表示する通電サイクル判定表示器１１８と、溶接条件
番号を表示する表示器１１９とから構成され、これら表
示器は制御ボックス１３の前面パネル１３ａに配設され
ている。同様にして、シフトキー６、インクリメントキ
ー７、ディクリメントキー８及びモード切換スイッチ９
も前面パネル１３ａに配設されている。

第１図において、１４ば溶接電流を検出するトロイダル
コア及びその出力電圧を積分して元の溶接電流波形に復
元する積分回路とからなる溶接電流検出器で、これから
出力される電流をデンクル量に変換するＡ−Ｄコンバー
タ１５を介してバス３に接続されている。

次に、上記のように構成された本実施例の動作について
述べる。

第３図は通電電流及び通電サイクル数の設定手順を示す
フローチャー１−である。各種の溶接条件におけろ通電
電流及び通電サイクル数の設定に際しては、まずステッ
プ２０において、モード切換スイッチ９を１設定」側に
切換え、抵抗溶接モニタシステムを溶接条件設定モード
にセットする。

すると、条件設定プ四グラムがスタートシ、ステップ２
１において、ＣＰＵ１からバス３及びインターフェイス
１２を介して条件番号表示器１１９に点滅指令が与えら
れ、これにより該表示器１１９の表示は点滅する。乙の
時、表示器１１９で点滅表示される番号数字は、０〜９
のいずれかの数字であり、この数字は測定モード時にセ
ットされていた数字となる。

次に、ステップ２２において、インクリメントキー７又
はディクリメントキー８を操作して設定したい条件番号
をセットする。このインクリメントキー７又はディクリ
メントキー８をオン操作する毎に発生するワンパルス信
号はインターフェイス１０及びバス３を通してＣＰＵ１
に取り込まれる。ＣＰＵ１では、キー７又は８から信号
が入力される毎にインクリメント又はディクリメノト処
理し、その数字データをインターフェイス１２を通して
条件番号表示器１１９に出力し表示する。

そして設定したい条件番号が表示されたならば、キー７
又は８の操作をストップする。次いで、ステップ２３に
おいて、シフトキー６を１回オン操作する。これによる
キー信号がインターフェイス１０を通してＣＰ’ＵＩに
取り込まれると、セットしｔコ条件番号データは不揮発
性メモリ５の所定のメモリ空間に格納されると共に、次
の設定項目の表示器に対し点滅指令を与える。即ち、ス
テップ２４において、電流上限設定値表示器］、　］、
　］を点減させる。そして、次のステップ２５において
、インクリメントキー７及びディクリメントキー８の一
方又は両方を操作して電流上限値を設定する。

このキー７及び８の操作に伴うキー信号はＣＰＵ１に取
り込まれると共に、ＣＰＵ１でインクリメント又はディ
ク゛リメント処理され、その処理結果は電流上限設定値
表示Ｎ１１１に表示される。ここで、表示器１１１の表
示内容が希望する値にセットされたならば、キー操作を
ストップし、次のステップ２６でシフトキー６を１回オ
ン操作する。

これにより、上記電流上限値データは、上記条件番号に
対応する不揮発性メモリ５のメモリ空間に格納されると
同時に、ＣＰＵ１から次の設定項目、即ち、電流下限設
定値表示器１１２に対し点滅指令を与え、電流下限値の
設定が可能であることを指示する（ステップ２７）。

そして、次のステップ２８において、インクリメノトキ
ー７及びディクリメンｊ・キー８の一方又は両方を操作
して電流下限値をセットする。

その後、ステップ２９で再度シフトキー６を操作し、上
記ステップ２２でセットした溶接条件番号に対応する通
電サイクル数の設定ステップへ移行させる。ステップ３
０は通電サイクル数の上限値及び下限値を設定する処理
ステップであり、その詳細な説明は省略するが、上記ス
テップ２４〜ステツプ２８に準して行われる。

上記ステップ２２て設定した溶接条件番号に対する通電
電流及び通電サイクル数の設定が終了したならば、次の
ステップ３１において、シフトキー６を操作する。する
と、点滅位置が条件番号表示器１１９に戻る。乙の時、
表示器１１９には、ステップ２２て設定された条件番号
が点滅表示されると共に、各表示器１１１，１１２，１
１５゜１１６には、その条件番号の設定値が表示される
（ステップ３２）。そして、次のステップ３３において
、使用する全ての溶接条件を設定したかを判定する。こ
れは、ステップ３２ての表示結果を見てオペレータが判
断する。

ステップ３３での判定結果がｒＹＥｓＪの時は、ステッ
プ３４に進み、モード切換スイッヂ９を１測定」モード
に切り換える。又、ｒＮＯｊの時は、ステップ２２に戻
り、再び次の溶接条件番号をセラ）・シ、以下同様にし
てステップ２２からステップ３３の処理を溶接条件数に
応して繰り返し実行し、複数の条件を設定する。

次に測定時の動作について説明する。

抵抗溶接のモニタリングに際しては、まず抵抗溶接機の
溶接条件に応じ、図示しない選択スイッチを操作する。

これにより選択信号がＣＰＵ１に取り込まれると、この
選択信号に基いて不揮発性メモリ５から溶接条件に対応
する条件番号及びこれに関連する電流及びサイクルの上
、下限値設定データが読み出され、これら設定データは
基準値としてＲＡＭにセットされると共に、通電電流の
上限設定値及び下限設定値は表示器１１１，１１２にそ
れぞれ表示され、かつ通電サイクル数の上限設定値及び
下限設定値は表示器１１５，１１６にそれぞれ表示され
、更に条件番号は表示器１１９に表示される。

ここで、抵抗溶接機の溶接動作に伴い溶接電流が流れる
と、その溶接電流は電流検出器１４により検出され、Ａ
−Ｄコンバータによりデジタル量に変換されてＣＰＵＩ
に取り込まれる。ＣＰＵＩでは通電電流の実効値及び通
電サイクル数を演算し、これらを電流値表示器１１３及
び通電サイクル表示器１１７に表示すると共に、電流値
は電流上限設定値及び電流下限設定値と比較され、その
結果を電流判定表示器１１４に表示する。そして、通電
サイクル値は、サイクル上限設定値］１５及びサイクル
下限設定値１１６と比較され、その結果をサイクル判定
表示器１１８に表示する。

以上で１回目の測定が終了する。

次の溶接が１回目と異なる条件で行う時は、該当する選
択スイッチから選択信号を入力し、これにより、新しい
溶接条件の基準設定値をそれぞれの表示＠１１１，１１
２，１１５，１１６，１１９に表示し、第２回目の通電
待ちとなる。

このような本実施例の抵抗溶接モニタリング装置にあっ
ては、抵抗溶接条件番号及びこれに対応する通電電流及
び通電サイクル数の基準用上、下限値の設定に際し、シ
フ１−キー６の操作により溶接番号からこれに対応する
電流及びサイクル数の上、下限値を表示する格別の表示
器へ１１９−１１１−１１２→１１５→１１６というよ
うに順にシフトさせ、該表示器のンフト設定段階てイン
クリメン１−キー７及びディクリメントキー８を操作し
て各設定項目の基準値を比較し、これら設定値を不揮発
性メモリ５に格納するものであるから、基準設定用の表
示器は１組で良く、シかも条件番号を切換える乙とて、
複数組の溶接条件の各電流及びサイクル数の基準値を設
定することができると共に、基準値設定時の各項目指定
は、シフトキー６によりシーケンシャルに行われ、かつ
指定時はその表示器が点滅するから誤操作、誤設定の問
題を一掃でき、しかもキー数はシフトキー６、インクリ
メントキー７及びディクリメントキー８の３個であるた
め、基準値設定の操作が簡便となり、これらキー及び各
表示器を含むモニタ前面パネル１３ａをシンプルにでき
、かつモニタリング装置の小形化、低コス１〜化が可能
になる。

尚、上記実施例では、溶接条件の設定項目が、電流及び
サイクル数の場合について述べたが、電圧又は電力と時
間を設定する方式であっても良い。

また、上記実施例では電流及びサイクル数の上。

下限値を設定表示する方式としたが、これに限定されな
い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、溶接条件番号表示器
及び溶接条件を構成する通電電流２通電サイクル数等の
条件項目別基準設定値用表示器を１組備え、溶接条件の
各基準値設定に際しては、シフトキーを操作することに
より、条件番号表示器から項目別の基準設定値表示器へ
順にシーケンシャルにシフトシ指定すると共に、該指定
された表示器に対し、インクリメントキー及びティクリ
メントキーにより条件番号又は基準値を設定し、表示す
ると共にメモリに格納するようにしたので、基準値設定
用の表示器が１組で良く、シかも条件番号を変更するだ
けで、同一の表示器で異なる複数の溶接条件を設定でき
、その設定も簡便になる。

しかも、測定時には該当する溶接条件の基準値を表示器
に表示し、判定することができるので、低コストでかつ
小形な多条性の抵抗溶接モニタリング装置を容易に提供
し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る抵抗溶接モニタリング装置の一
例を示すシステム構成図、第２図はこの実施例における
表示パネル部の正面図、第３図はこの実施例における基
準値の設定手順を示すフローチャートである。 １−、ＣＰＵ、２・−ＲＯＭ、３・・バス、４−　ＲＡ
Ｍ、５−不揮発性メモリ、６・・・シフトキー、７−イ
ンクリメントキー、８　ディクリメントキー、９・・モ
ード切換スイッチ、１１・・表示装置、１４・・電流検
出器、１５・・Ａ−Ｄコンバータ、１１１電流上限値表
示器、１１２　電流下限値表示器、１１３・・電流値表
示器、１１４・・電流判定表示温、１１５・サイクル上
限値表示器、１１６・・サイクル下限値表示器、１１７
−通電サイクル表示器、１１８・・・通電サイクル判定
表示器、１１９・・・条件番号表示器。 ６・・・シフトキー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　抵抗溶接時の通電電流及び通電サイクル数等を測定し
   、この測定値と予め定めた基準値とを比較して溶接の合
   否を判定する抵抗溶接のモニタリング装置において、溶
   接条件番号を表示する表示器及び溶接条件を構成する通
   電電流、通電サイクル数等の条件項目別基準設定値を格
   別に表示する表示器と、上記条件番号表示器及び上記各
   基準設定値用表示器を指定するシフトキーと、上記シフ
   トキーにより指定された各表示器に対し溶接条件番号も
   しくはこれに対応した条件項目の基準値を設定するイン
   クリメントキー及びディクリメントキーと、上記シフト
   キーからの信号に基いて上記条件番号表示器及び各基準
   設定値用表示器をシーケンシャルに設定制御すると共に
   上記インクリメントキー及びディクリメントキーからの
   信号を処理して上記指定された表示器の基準値内容を設
   定し表示制御する制御手段と、上記制御手段により書き
   込み読み出し制御されると共に、上記条件番号及びこれ
   に関連する各基準値を各溶接条件毎に複数記憶するメモ
   リとを備えてなる抵抗溶接のモニタリング装置。