JPS63193371A - オ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、音楽等の情報が記録きれた記録媒体が収納部
に複数収納きれ、再生する記録媒体の交換が自動的に行
えるオートチェンジャー装置に関し、特にフンバクトデ
ィスクプレーヤに用いて好適なオートチェンジャー装置
に関する。

（ロ）従来の技術 従来から再生するディスクの交換を自動的に行うディス
クプレーヤのオートチェンジャー装置が知られている。

前記オートチェンジャー装置は、ディスクを手動で交換
することなく、所望の曲を連続して再生することが出来
、また長時間の連続再生が可能であるので、便利である
。

ところで、信号面に音楽情報となるディジタル信号に対
応したビットと称きれる突起が形成きれたコンパクトデ
ィスク（ＣＤ）を光ピツクアップを用いて光学的に読み
出すＣＤプレーヤが知られている。前記ＣＤは取扱いが
楽であり、直径１２岨と従来のアナログディスク（レコ
ード盤）に比べて小さいので、ＣＤプレーヤは、再生す
るディスクを交換する為にディスクを選択的に取り出し
たり、複数枚のディスクが収納されるオートチェンジャ
ー装置に好適である。

ＣＤプレーヤのオートチェンジャー装置としては、例え
ば特開昭６０−５２９５０号公報に示されている。前記
公報のオートチェンジャー装置はディスク収納ケースに
ディスクを収納保持し、該ディスク収納ケースをディス
ク収納部に挿入しておき、昇降可能に支持された搬送機
構に摺動自在に支持された引出し機構を用いて前記ディ
スク収納ケースを前記ディスク収納部から引き出した後
、前記搬送機構を下降許せてディスクを演奏するプレー
ヤ部に移動している。すなわち、前記オートチェンジャ
ー装置は、ディスクが収納されたディスク収納ケースを
搬送することにより再生するディスクの交換を行ってい
るので、ディスクを搬送する機構がディスクに直接接触
せずに再生するディスクの交換が出来る。その為、再生
するディスクの交換時にディスクを傷める危惧がない。

ところで、オートチェンジャー装置は、再生すするディ
スクをディスク収納部から選択的に取り出すと共に再生
したディスクを該収納部の元の収納位置に戻す必要があ
る。その為、オートチェンジャー装置には、前記収納部
のそれぞれの収納位置を検出する為の検出手段が設けら
れている。前記検出手段としては、あらかじめ前記収納
部の収納位置に応じてディスクのディスク番号を設定す
ると共に前記収納部から取り出されたディスクを支持し
、再生を行う再生位置まで変位させる為の支持体に検出
器を設け、所定位置、通常前記支持体の移動方向におけ
る前記収納部の収納位置の一方の端から該支持体を移動
させることにより前記検出器で検出された該収納部の収
納位置をカウントし、そのカウント値に応じて前記支持
体により支持されるディスクのディスク番号を検出して
所望のディスクを選択出来る様にしたものが多用されて
いる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 ところで、上述したオートチェンジャー装置の中には、
例えば再生が終了したディスクを収納部に戻した後に連
続して次に再生するディスクを該収納部から取り出す場
合、再生が終了したディスクを収納部に戻したとき、す
でに支持体が現在位置しているところが前記収納部の何
番目の収納位置であるか検出きれているので、前記支持
体の現在の位置を基準にして前記収納部の収納位置が検
出きれる度ごとにカウントアツプあるいはカウントダウ
ンして次に再生するディスクが収納される収納部の収納
位置を検出するものがあった。この種のものは、収納部
の所定の収納位置を検出する度ごとに１度所定位置に戻
し、その所定位置から支持体を移動させるのに比べ、前
記収納部の所定位置を検出する時間を大幅に短縮出来る
。

しかしながら、上述のオートチェンジャー装置は、再生
が終了したディスクを収納部の所定の収納位置に戻すと
き支持体を１度止めるので、再び該支持体を移動し、次
に再生するディスクが収納される収納部の収納位置を検
出するときに前記再生が終了したディスクを戻した収納
部の収納位置を再カウントする場合があり、その為、次
に再生するディスクが収納される収納部の収納位置を誤
検出することがあった。

本発明は、上述の点に鑑み成されたディスクプレーヤを
提供せんとするものである。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、記録媒体を支持する支持体と共に検出器を変
位させることにより該記録媒体に応じて設けられた被検
出部を検出し、その際に前記支持体の移動方向における
前記被検出部の終端を１度検出した後に検出きれた該被
検出部の始端を制御回路によりカウントして前記支持体
の位置検出を行う様にしたものである。

（＊）作用 本発明は、支持体の移動方向における被検出部の終端を
１度検出した後に検出された該被検出部の始端を制御回
路によりカウントして前記支持体の位置検出を行うこと
番こより該支持体が移動を開始した際に今まで前記支持
体が停止していた収納部の収納位置が再カウント諮れる
ことを防止したものである。

（へ）実施例 第１図乃至第５図は本発明の機構部分の一実施例を示し
、それぞれ平面図、正面図、右側面図、左側面図及び右
側面からの断面図を示すものであり、図において、（１
）はフンバクトディスク（ＣＤ　＞（２）が載置きれる
凹部（１ａ）及び該ＣＤ（２）に記録された信号を読み
出す為、光ピツクアップによりトレースきれる部分に形
成きれた切り込み（１ｂ）を備えたトレー、（塁）は該
トレーを水平方向に摺動する摺動機構、（りは前記トレ
ー（１）の右及び左側面がそれぞれ係合きれるガイド溝
（５ａ）及び（６ｍ）が形成きれ、該トレー（１）を支
持するガイド部材（５）及び（６）と該ガイド部材（５
）及び（６）に固定されていると共にＣＤ（２）をター
ンテーブル（７）上にクランプするクランプ板（８）と
から成る支持体、（９）は該支持体（４）を昇降させる
昇降機構、（１０）はＣＤ（２）を回転きせるターンテ
ーブル（７）及びＣＤ（２）番こ記録きれた信号を読み
取る為の光ピツクアップ（１１）を備えるプレーヤ部で
ある。そして、前記摺動機構（塁）は前記支持体（りに
固定されている。また、前記昇降機構（９）及び前記プ
レーヤ部（１０）は基台（１２）に取付けられている。

ところで、トレー（１）は右側面にラック（１３）が形
成きれ、左側面に第１乃至第３溝（１４）乃至（１６）
が形成きれ、後面の右側面寄りに突起（１７）が形成き
れており、該トレー（１）は基台（１２）の前方に設け
られた収納部（狭）に収納される。前記基台（１２）の
収納部（１８）には、第２図に示す如く、右及び左側面
にそれぞれトレー（１）を支持する支持片（１８ａ）及
び（１８ｂ）が形ａすれており、該トレー（１）が互い
に等しい間隔を有して摺動可能に積載した状態で複数枚
収納されている。そして、前記収納部（１８＞の天板（
１９）には該トレー（１）の突起（１７）が形成された
位置と同一位置に突起（１９ａ）が設けられており、前
記収納部（１ｇ）にトレー（１）が収納された状態にお
いて、前記トレー（１）の突起（１７）と前記天板（１
９）の突起（１９ａ）とは垂直方向に同一直線上に並ぶ
様に成きれており、後述するが前記天板（１９）は収納
部（す）のトレー（１）が収納される１番上の収納位置
を検出する為に使用諮れる様になされている。

摺動機構（勲は、駆動源となるモータ（２０）と、該モ
ータ（２０）の回転軸（２０ｇ）に固定きれた第１プー
リー（２１）と、該第１プーリー（２１）の回転がベル
ト（２２）を介して伝達きれる第２プーリー（２３）と
、該第２プーリー（２３）の下面に一体成形された第１
ギア（２４）と、該第１ギア（２４）と噛合する第２ギ
ア（２５）と、該第２ギア（２５）の上面に一体成形さ
れた第３ギア（２６）と、該第３ギア（２６）と噛合す
ると共にトレー（１）のラック（１３）と噛合するビニ
すンギアとなる第４ギア（２７）と、該第４ギア（２７
）の上面に設けられた第３プーリー（２８）と、該第３
プーリー（２８）の回転がベルト（２９）を介して伝達
される第４プーリー（３０）と、該第４プーリー（３０
）の下面に設けられると共にトレー（１）のラック（１
３）に噛合されるビニオンギアとなる第５ギア（３１）
と、該第５ギア（３１）が取付けられていると共にバネ
（３２）により矢印Ａの方向に付勢され、軸（３３ａ）
を中心に回動可能に成された第１回動部材（３３）及び
バネ（３５）によ吟矢印Ａの逆方向に付勢きれ、軸（３
６ａ）を中心に回動可能に成された第２回動部材（３６
）から成り、該第２回動部材（３６）に設けられたビン
（３７）により前記第５ギア（３１）の移動に依らず第
３及び第４プーリー（２８）及び（３０）間に張架され
たベルト（２９）の張力を一定に保つ為のベルト張架機
構（３３）とから構成され、基台（１２）に対して昇降
可能に成されている基板（３９〉に取付けられている。

そして、前記基台（３９）には、摺動機構（邊）（支持
体（す）が最下部に変位したことを検出する為のスイ、
ツチ（８９）が取付けられている。

支持体（すには、クランプ板（８）に取付けられた発光
ダイオード（４０ａ）及びガイド部材（６）に取付けら
れたフォトトランジスタ（４０ｂ）から成るディスク検
出用のフォトセンサ（籾）と収納部（１８）に収納きれ
たトレー（１）の突起（１７）または天板（１９）の突
起（１９ａ）を介在して発光ダイオード（４１ａ）及び
フォトトランジスタ（４１ｂ）が対向されたトレー位置
検出用のフォトセンサ（４Ｘ）とが設けられていると共
にクランプ板（８）のターンテーブル（７）の対向位置
にＣＤ（２）を該ターンテーブル（７）上にチャックす
るチャッキング部材（４２）が設けられている。そして
、前記支持体（りと収納部（１８）の天板（１９）とは
一端が摺動可能に遊嵌され、他端が軸支された連架板（
４３）により連架きれており、該支持体（りが下方に位
置しているときに外部からの衝撃により前記支持体（り
より上方に収納されたトレー（１）が前記収納部（１８
）から脱落しない様に、また、トレー（１）内のＣＤ（
２）が脱落しない様にしている。

尚、このとき、前記支持体（（）より下方に収納された
トレー（１）は、該支持体（掻）のガイド部材（５）及
び（６）のそれぞれの舌片（５ｂ）及び（６ｂ）により
脱落しない様に成されている。

昇降機構（２）は、駆動源となるモータ（４４）と、該
モータ（４４）の回転軸（４４ａ）に固定きれた第５プ
ーリー（４５）と、該第５プーリー（４５）の回転がベ
ルト（４６）を介して伝達される第６ブーリー（４７）
と、該第６ブーリー（４７）の下面に形成されたウオー
ムギア（４８）と、該ウオームギア（４８）と噛合する
第６ギア（４９）と、該第６ギア（４９）が固定された
シャフト（５０）と、前記第６ギア（４９）の回転が該
シャフト（５０）を介して伝達されると共にそれぞれ基
台（１２）の右及び左側面内側に設けられた第７及び第
８ギア（５１）及び（５２）と、該第７ギア〈５１）と
噛合するギア部＜５３ａ）を有し、支持体（りのガイド
部材（５）に一体成形された舌片（５ｂ）に連結された
第１回動体（５３）と、前記第８ギア（５２）と噛合す
るギア部＜５４ａ）を有する第２回動体（５４）と、該
第２回動体（５４）とガイド部材（６）に一体成形され
た舌片（６ｂ）とを連結する連結部材（５５）と、前記
第２回動体（５４）と連結部材（５５）との位置関係を
調整し、前記ガイド部材（６）の高言を他方のガイド部
材（５）の高さに一致きせる調整ネジ（５６）と、基台
（１２）に支持されていると共に中心で連結されてＸ字
状に交差された第１及び第２アーム（５７）及び（５８
）とから構成され、支持体（盪）を昇降可能に一支持し
ている。そして、前記第１アーム（５７）は一端が基台
（１２〉に、他端が該一端を中心とした円孤状の第１溝
（５９）内を摺動可能に軸支され、前記第２アーム（５
８）は一端が垂直方向に摺動可能に、他端が水平方向に
形成きれた第２溝（６０）内を摺動可能に軸支きれてい
ると共に前記第１及び第２アーム（５７）及び（５８）
間にバネ（６１）を掛は渡して摺動機構（塁）が取付け
られた基板（３９）を上方に付勢して、該摺動機構（遺
）が支持体（りと共に円滑に昇降きれる様に成されてい
る。尚、前記第１溝（５９）は基台（１２）に遊嵌され
た金属板（６３）に形成されており、前記第２溝（６０
）は該基台（１２）に一体成形されている。

ところで、基台（１２）には、第３図に示す如く、摺動
機構（空）の第４または第５ギア（２７）または（３１
）がトレー（１）に形成されたラック（１３）に噛合さ
れる様、収納部（聾）の側面の該第４及び第５ギア（２
７）及び（３１）にそれぞれ対向する部分に摺動孔（６
４）及び（６５）が穿設されている。特に、摺動孔（６
４）は収納部（１８）に収納可能なトレー（１）の枚数
分だけの孔が穿設しており、該摺動孔（６４）のそれぞ
れの孔からは、該収納部（１８）に収納されたトレー（
１〉に形成されたラック（１３）が覗いている。そして
、前記摺動孔（６４）の横には、該摺動孔（６４）のそ
れぞれの孔の位置に対応して摺動機構（塁）の第１回動
部材（３３）の突起（６２）　（第１図に示す）が当接
される凹凸（６６）が形成されており、前記摺動機構（
塁）が昇降した際に第５ギア（３１）が前記トレー（１
）のラック（１３）面に対して垂直方向から噛合される
様にして噛合を確実にすると共に該摺動機構り）を昇降
可能にしている。

また、基台（１２）には、支持体（４）及び摺動機構（
空）の昇降時のガイドと成るガイド孔（６７）乃至（７
２）が穿設されており、特に該基台（１２〉の右側面に
穿設されたガイド孔（６７）乃至（６９）は前記摺動機
構（塁）が取付けられた基板（３９）を前記支持体（り
に連結固定する為にも使用されている。

また更に、基台（１２）には、第４図に示す如く左側面
にトレー（１）の位置検出及び位置決めを行う為の第１
及び第２フラツプ（７３）及び（７４）とトレー（１）
をロックするロック機構（７５）とが備えられている。

前記第１フラツプ（７３）は基台（１２）に形成された
軸受（７６ａ）及び（７６ｂ）により軸支され、バネ（
７７）により基台（１２）の左側面に当接する様に付勢
されていると共に該第１フラツプ（７３）に設けられた
舌片（７３ａ）が位置検出の為の第１スイツチ（７８）
の可動接片（７８ａ）に当接きれている。そして、前記
第１フラツプ（７３）には収納部（１８）に収納きれた
複数枚のトレー（１）の１枚ごとに対応して突起（７３
ｂ）が形成されており、該突起（７３ｂ）はトレー（１
）が収納部（１８）に収納されているとき、第２図に示
す如く、基台（１２）の前記突起（７３ｂ）に対向した
部分に穿設された孔を貫通して該トレー（１）の第１溝
（１４）に嵌入されている。また、第２フラツプ（７４
）は基台（１２）に形成きれた軸受（７９ａ）及び（７
９ｂ）により軸支され、バネ（８０）により基台（１２
）の左側面に当接する様に付勢されていると共に該第２
フラツプ（７４）に設けられた舌片（７４８）が位置検
出の為の第２スイツチ（８１）の可動接片（８１ａ）に
当接されている。そして、前記第２フラツプ（７４）に
は、収納部（す）に収納された複数枚のトレー（１）の
１枚ごとに対応して突起（７４ｂ）が形成されており、
該突起（７４ｂ）はトレー（１）が収納部（１Ｂ）に収
納きれているとき、基台（１２）の前記突起（７４ｂ）
に対向した部分に穿設された孔（図示せず）を貫通して
該トレー（１）の第２溝（１５）に嵌入されている。ま
た更に、ロック機構（７５）は収納部（移）に収納され
た複数枚のトレー（１）の１枚ごとに対応して複数のア
ーム（８２）を有し、該複数のアーム（８２）は、端部
がそれぞれ軸受（８３ａ）及び（８３ｂ）により軸支き
れたピン（８４）に軸支されていると共にそれぞれ板バ
ネ（８５）により基台（１２）の左側面に当接する様に
付勢されている。そして、前記アーム（８２）にはそれ
ぞれ第１及び第２突起（８２ａ）及び（８２ｂ）が形成
きれており、該第１突起（８２ａ）はトレー（１）が収
納部（靜）に収納きれているとき、基台（１２）の前記
第１突起（８２ａ）に対向した部分に穿設された孔（８
６）を貫通して該トレー（１）の第３溝（１６）に嵌合
されており、前記アーム（８２）は、支持体り）のガイ
ド部材（６）に形成された突起（８７）が基台（１２）
に穿設された孔（９９）を介して該アーム（８２）の第
２突起（８２ｂ＞に当接されることにより矢印Ｍ方向に
押圧力が働き、板バネ（８５）の付勢力に抗してアーム
（８２）の第１突起（８２ａ）が前記第３溝（１６）か
ら外される様に成されているので、支持体（すの高言と
一致したトレー（１）の第３溝（１６）に嵌合されてい
たアーム（８２）の第１突起（８２ａ）が該第３溝（１
６）から外きれる。ここで、前記支持体（４）の高きと
一致したトレー（１）とは、前記嵌合を外す突起（８７
）がガイド部材（６）のガイド溝（６ａ）が形成きれた
裏面に設けられているので、該ガイド溝（６ａ）の高さ
と一致したトレー（１）のことである。尚、板バネ（８
５）は薄い金属板をアーム（８２）の配置に応じてスリ
ットを形成し、折曲して構成されており、該金属板の両
端部が軸受（８３ａ）及び（８３ｂ）と成されている。

第６図はＣＤプレーヤのオートチェンジャー装置の制御
系を示すブロック図で、図において、（１０１）はＣＤ
に光ビームを投射し、ＣＤの信号面で反射された反射光
を受光すると共に光ビームをＣＤの信号面に収束させる
フォーカシング制御及びＣＤの信号トラックに追従きせ
るトラッキング制御を行う為の光センサ（図示せず）を
有する光ピツクアップ、（１０２）は該光ピツクアップ
（１０１）により拾われた信号によりＣＤに記録諮れた
信号をオーディオ信号として再生する再生回路、（１０
３）は該再生回路（１０２）に備えられており、前記光
ピツクアップ（１０１）により拾われた信号のディジタ
ル処理を行う為のクロックを再生すると共に該クロック
に基いてディジタル処理を行い、情報信号（音楽情報）
、フレーム同期信号、サブコーディング信号及び誤り訂
正・誤り検出用の信号を復調し、その後、信号の誤り訂
正を行う信号処理回路、（１０４）は該信号処理回路（
１０３）で検出されたサブコーディング信号が供給され
、該サブコーディング信号に含まれている位置指標情報
（絶対経過時間、曲ごとの経過時間、曲番、インデック
ス等）により表示器（１０５）を表示させると共に操作
キー（１０６）の操作に応じて種々の動作制御を行うマ
イクロコンピュータ、＜１０７）は前記光ピツクアップ
（１０１）の光センサから得られるトラッキング制御用
の信号及び前記マイクロコンピュータ（１０４）からの
制御信号に応じて該光ピツクアップ（１０１）の光ビー
ムの照射点を移動させるピックアップ駆動回路、（１０
８）は収納部に複数枚収納されたＣｂをトレーと共に選
択的に引き出してターンテーブル上に装着するべく移送
すると共にターンテーブル上に装着されたＣＤをトレー
と共に前記収納部に戻すべく移送し、かつ該収納部に収
納されたＣＤをトレーと共に前記操作キー（１０６）の
イジェクト操作に応じて選択的に前記収納部から前方に
せり出した状態のディスク着脱位置に移送し、第１乃至
第５図の機構図に示きれた摺動機構り塁）及び昇降機構
（２）に該当するディスク交換機構、（１０９）は前記
マイクロコンピュータ＜１０４）からの指令により該デ
ィスク交換機構（１０８）の駆動を行うディスク交換駆
動回路である。

ところで、マイクロコンピュータ（１０４）は第７図に
示す如く、収納部の収納位置に応じて設定きれるＣＤの
ディスク番号及び曲番等の指定を行う操作キー（１０６
）の何れのキーが操作されたかを検出し、操作されたキ
ーに応じた信号を発生する入力制御手段（１１０＞と、
該入力制御手段（１１０）により検出されたディスク番
号及び曲番に応じたデータが書き込まれ、かつ所望の曲
を指定した順番に再生するプログラム再生時にディスク
番号及び曲番を指定するときに操作されると共に前記操
作キー（１０６）に含まれるメモリスイッチと称される
キー（図示せず）が操作きれる度に前記入力制御手段（
１１０）により検出されたディスク番号及び曲番に応じ
たデータが順次書き込まれる再生ディスク番号・曲番用
メモ１バ１１１）と、該再生ディスク番号・曲番用メモ
リ（１１１）に記憶きれた曲番を示す曲番データに応じ
てＣＤのリードインエリアに記録された情報を元にして
前記曲番の曲の先頭の絶対経過時間を検出すると共に該
曲の先頭の絶対経過時間とＣＤの再生に伴って信号処理
回路（１０３）のサブコード検出手段（１１２）により
検出されるサブコーディング信号のＱチャンネルから得
られる絶対経過時間とを比較し、その比較に応じた制御
信号をピックアップ駆動回路（１０７）に供給して前記
再生ディスク番号・曲番用メモリ（１１１）に記憶され
た曲番の曲をサーチするサーチ制御手段（１１３）と、
機構図におけるディスク検出用のフォトセンサ（４０）
、）レー位置検出用のフォトセンサ（４１）、第１スイ
ツチ（７８）、第２スイツチ（８１）、トレー（１）が
支持体（迭）に支持されたことを検出する為の第３スイ
ツチ（８８）及び該支持体くりが最下部に変位したこと
を検出する為の第４スイツチ＆８９）に該当する状態入
力手段（１１４）と、前記再生ディスク番号・曲番用メ
モリ（１１１）から読み出されるディスク番号データに
応じてディスク交換機構（１０Ｂ）を構成する昇降機構
（り及び摺動機構（塁）をそれぞれ駆動させるべくディ
スク交換駆動回路＜１０９）を構成する昇降機構駆動回
路（１１５）及び摺動機構駆動回路（１１６）にそれぞ
れ制御信号を供給する昇降制御手段（１１７）及び摺動
制御手段（１１８）と、該昇降制御手段（１１７）が前
記昇降機構駆動回路（１１５）に供給する制御信号によ
り機構図における支持体（りの移動方向を検出する第１
移動方向検出手段（１１９）と、前記摺動制御手段（１
１８）が前記摺動機構駆動回路（１１６）に供給する制
御信号により機構図におけるトレー（１）の移動方向を
検出する第２移動方向検出手段（１２０）と、前記再生
ディスク番号・曲番用メモリ（１１１）に記憶されたデ
ータの読み出すアドレスに応じたカウント値を設定する
と共に初期値が「１」であり、曲の再生の終了に応じて
カウント値が１つずつカウントアツプするアドレスカウ
ンタ（１２２）とを備えている６尚、第７図において、
第６図及び機構部分の図面（第１図乃至第５図）に示さ
れた部品と同一部品には同一の図番を付している。

ところで、昇降制御手段（１１７）　、摺動制御手段（
１１８）、第１及び第２移動方向検出手段（１１９）及
び（１２０）は、状態入力手段（１１４）から供給され
る信号に応じて作動する制御回路（１２１）に備えられ
ており、該制御回路（１２１）は前記状態入力手段（１
１４）のフオトセンサ（４１）の受光状態が、発光ダイ
オード（４１ａ）からの光がフォトトランジスタ（４１
ｂ）に受光されている透過状態から、その光がトレー（
１〉の突起（１７）または天板（１９）の突起（１９ａ
）により遮られる遮断状態に変化したことを検出するこ
とにより該トレー（１）の突起（１７）または該天板（
１９）の突起（１９ａ）の下端及び前記フォトセンサ（
４１）の受光状態が遮断状態から透過状態に変化するこ
とにより前記トレー＜１）の突起（１７〉の上端（前記
天板（１９）の突起＜１９ａ）の上端は、機構上あるい
は回路上で決定される支持体り〉の上昇位置の限界によ
り検出きれない様に成きれている。）を検出することが
出来ると共に前記トレー（１）の突起（１７）が検出さ
れた後に該トレー（１）の突起（１７〉または前記天板
（１９〉の突起（１９ａ）の下端が検出されたときに支
持体（４）の移動方向に応じてカウントアツプまたはカ
ウントダウンきれ、カウント値に応じて支持体（４）の
停止位置が制御されるカウンタ（１２３）を昇降制御手
段（１１７）に有している。

次に第８図及び第９図のフローチャートを用いて第７図
の回路を説明すると、まず、ステップ■で支持体（りの
現在のディスク番号に対応する位置番号の設定を行う、
ところで、支持体（４）及び摺動機構（３）は、電源が
投入されると基台（婬）に設けられた突起（９４）によ
り第４スイツチ（８９）が切換えられる最下部まで自動
的に変位される様に成されており、該第４スイツチ（８
９）がオンすることにより昇降制御手段（１・１７）の
カウンタ（１２３）に現在の位置番号としてｒ６．が設
定される。尚、前記位置番号「６」は収納部（靜）に収
納されるＣＤ（２）の枚数に「１」を加算した数値であ
り、収納部（１８）に収納されたトレー（１）に載置さ
れるＣＤ（２）のディスク番号は上から順に１．２，３
，４．５と定められている。

ステップ■により支持体くりの現在の位置番号が昇降制
御手段（１１７）のカウンタ（１２３）に設定されたら
、次に操作キー（１０６）を操作することにより入力制
御手段（１１０）を介して再生ディスク番号・曲番用メ
モリ（１１１）に記憶された目標のディスク番号、すな
わち再生したいＣＤのディスク番号のデータからアドレ
スカウンタ（１２２）のカウント値に応じたアドレスに
記憶されたディスク番号を読み出す（ステップ■）。そ
して、トレー（１）の突起（１７）または天板（１９）
の突起（１９ａ）の下端が制御回路（１２１）により検
出されても昇降制御手段（１１７）のカウンタ（１２３
）のカウントを停止させるフラグに１１」を設定しくス
テップ■）、その後、制御回路（１２１）によりＣＤ（
２）が載置きれたトレー（１）が支持体くりに支持きれ
ていることが検出されたら、該支持体（透）の現在の位
置番号と目標のディスク番号とを前記制御回路（１２１
）により比較する（ステップ■及び■）。前記ステップ
■で現在の位置番号が目標のディスク番号より／Ｊ−さ
いことが検出きれたら、支持体くりを下降移動させる駆
動電流が昇降機構（りに供給される様に昇降制御手段（
１１７）は昇降機構駆動回路（１１５）に制御信号を供
給する（ステップ■）。また、ステップ■で現在の位置
番号が目標のディスク番号より大きいことが検出された
ら、支持体り）を上昇移動させる駆動電流が昇降機構（
りに供給きれる様に昇降制御手段（１１７）は昇降機構
駆動回路（１１５）に制御信号を供給する（ステップ■
）。一方、ステップ■及び■により現在の位置番号と目
標のディスク番号とが一致したことが検出きれたら、・
状態入力手段（１１４）から供給される信号に応じて摺
動制御手段（１１８）が作動し、トレー（１）を水平方
向に移動きせる摺動機構（塁）の動作を制御するトレー
の水平移動制御シーケンスが実行される（ステップ■）
。

ステップ■、■または■が実行きれたら、その後、操作
キー（１０６）の確認及び処理を行うステップ■に進む
、そして、状態入力手段（１１４＞から得られる各スイ
ッチ（フォトセンサ（４０）　、　（４１）、第１スイ
ツチ（７８）、第２スイツチ（８１）、第３スイツチ（
８８）及び第４スイツチ（８９）　）の切換え状態（ま
たは受光状態）を制御回路（１２１）に備えるメモリ（
図示せず）に入力しくステップＯ及び◎）、その後、昇
降制御手段（１１７）から発生されている制御信号で第
１移動方向検出手段（１１９）により支持体（４）が上
昇移動中か否かを検出する（ステップ０１）。支持体（
りが上昇していることが検出されたら、次にフォトセン
サ（４１〉の受光状態が、フォトトランジスタ（４１ｂ
）に発光ダイオード（４１ａ）からの光が受光きれてい
る透過状態から、その光がトレー（１）の突起（１７）
または天板（１９）の突起（１９ａ）により遮られる遮
断状態に変化したことを制御回路（１２１）により検出
して前記トレー（１）の突起（１７）または前記天板（
１９）の突起（１９ａ）の下端を検出する（ステップＱ
）。そして、前記トレー（１）または天板（１９）の突
起の下端が検出きれたら、昇降制御手段（１１７）のカ
ウンタ（１２３）のカウントを停止させるフラグの検出
を行い（ステップ０．）、該フラグの「０」が検出され
たら、ステップ■により昇降制御手段（１１７）のカウ
ンタ（１２３）に設定された現在の位置番号から１」を
減算しくステップＱ）、その後、再び支持体（４）の現
在の位置番号と目標のディスク番号とを比較するステッ
プ■及び■に進み、前記フラグの１１」が検出されたら
、ステップ■に戻る。ステップＯにおいて、前記トレー
（１）または天板（１９）の突起の下端が検出されなけ
れば、次に該トレー（１）の突起の上端を検出しくステ
ップ０１）、前記トレー（１）の突起の上端が検出され
れば、ステップ◎で前記フラグに「０」を設定した後に
ステップ■に戻り、該トレー（１）の突起の上端が検出
されなければ、そのままステップ■に戻る。

一方、ステップＯにおいて、トレー＜１）が上昇移動中
でないことが検出されたら、次に昇降制御手段（１１７
）から発生される制御信号で第１移動方向検出手段（１
１９）により支持体くりが下降移動中か否かを検出しく
ステップＯ）、該支持体（４）が下降移動中であること
が検出されたら前記支持体（りが最下端に変位したこと
を検出する第４スイツチ（８９）がオン状態か否かを検
出する（ステップ０１）。また、ステップＯ及びＯにお
いて、支持体（りが停止していることが検出きれたらト
レー（１）の水平方向の移動を制御する水平移動制御シ
ーケンスを実行しくステップＯ）、その後、ステップ■
に戻る。

ところで、ステップ０において、第４スイツチ（８９）
のオン状態が検出されたら、このプログラムの実行を終
了し、該第４スイツチ（８９）のオフ状が検出されたら
、次に制御回路（１２１）によりフォトセンサ（４１）
の受光状態が透過状態から遮断状態に変化したことを検
出し、トレー（１）の突起（１７）または天板（１９）
の突起（１９ａ）の下端を検出する（ステップ０）、前
記トレー（１）または天板（１９）の突起の下端が検出
されたら次にフラグの検出を行う（ステップＯ）。ステ
ップＯにおいて、フラグの１１」が検出されたらステッ
プ■に戻り、フラグのＩ″０」が検出されたら支持体く
すの現在の位置番号に「１」を加算しくステップＯ）、
前記フラグに「１」を設定しくステップＱ）、その後ス
テップ■に戻る。

一方、ステップＯにおいて、前記トレー（１）または天
板（１９）の突起の下端が検出きれなければ、次にトレ
ー（１）の突起（１７）の上端を検出する（ステップＯ
）、ステップ［相］において、前記トレー（１）の突起
（１７）の上端が検出されなければ、ステップ■に戻り
、該トレー（１）の突起（１７）の上端が検出されれば
、フラグにｒ□、を設定しくステップＯ）、次に支持体
（りの現在の位置番号と目標のディスク番号とを比較す
る（ステップＯ）。

ステップＯで現在の位置番号が目標のディスク番号以上
であることが検出きれたら、前記現在の位置番号にｒｌ
」を加算して支持体く幻の上昇移動を行い（ステップＯ
及びＯ）１．ステップ■に戻る。一方、前記ステップＯ
で現在の位置番号が目標のディスク番号より／Ｊ１ｔい
ことが検出されたら、現在の位置番号をそのままにして
支持体（４）の下降移動を行って（ステップ０〉、ステ
ップ■に戻る。

次に上述の如く構成きれたオートチェンジャー装置の動
作に付いて説明する。

今、所定のＣＤ（２）の再生中であるとする。この場合
、トレー（１）を支持している支持体（幻は、第５図の
破線に示す如く、最下部まで変位しており、前記ＣＤ＜
２）は支持体（４）のクランプ板（８）のチャッキング
部材（４２）によりターンテーブル（７）上に装着され
ていると共に前記トレー（１）から離間しているので、
前記ターンテーブル（７）の回転により前記ＣＤ（２）
は回転されている。また、光ピツクアップ（１１）はＣ
Ｄ（２）の信号トラックと垂直なラジアル方向に移動自
在に取付けられていると共に前記トレー（１）の切り込
み（１ｂ）内を移動する様に配置されており、光ピツク
アップ（１１）により前記ＣＤ（２）の信号面がトレー
スされる様に成されている。

ＣＤ（２）の再生が終了し、ターンテーブル（７）が停
止すると、昇降機構（２）のモータ（４４）は矢印Ｂの
逆方向の回転を開始する。前記モータ（４４）が矢印Ｂ
の逆方向に回転すると、第５プーリー（４５〉が矢印Ｂ
の逆方向に回転するので、その回転はベルト（４６）を
介して第６ブーリー（４７）に伝達され、該第６ブーリ
ー（４７）の下面に形成されたウオームギア（４８）を
矢印Ｃの逆方向に回転きせる。前記ウオームギア（４８
）の矢印Ｃの逆方向の回転は、第６ギア（４９）に伝達
され、該第６ギア（４９）が固定されたシャフト（５０
）を介して第７及び第８ギア（５１）及び（５２）に伝
達され、該第７及び第８ギア（５１）及び〈５２〉をそ
れぞれ第３図及び第４図において矢印りの逆方向及び矢
印Ｅの逆方向に回転させる。前記第７ギア（５１）が矢
印りの逆方向に回転すると、第１回動体（５３）が軸（
９０）を支点として矢印Ｆの逆方向に回動するので、該
第１回動体（５３）の作用点（９１）に舌片（５ｂ）が
連結されたガイド部材（５）は上方に付勢される。一方
、前記第８ギア（５２）が矢印Ｅの逆方向に回転すると
第４図において第２回動体（５４）が軸（９２〉を支点
として矢印Ｇの逆方向に回動するので、該第２回動体（
５４）に固定された連結部材（５５）も前記軸（９２〉
を支点として矢印Ｇの逆方向に回動し、該連結部材（５
５）の作用点（９３）に舌片（６ｂ）が連結されたガイ
ド部材（６）は上方に付勢される。その為、支持体（４
）は上昇する。ここで、前記第７及び第８ギア（５１）
及び（５２）と前記第１及び第２回動体（５３）及び（
５４）のそれぞれのギア部（５３ａ）及び（５４ｂ）と
は、それぞれ同一形状に形成きれており、前記ガイド部
材（５）及び（６）は調整ネジ価６）で第２回動体（５
４〉と連結部材〈５５〉との固定位置を変えることによ
りそれぞれの高さが一致しているので、前記支持体くり
は水平状態が保持されて上昇する。また、前記ガイド部
材（５）に摺動機構（塁）が取付けられた基板（３９）
が固定されているので、前記支持体（４）が上昇すると
該支持体（りに応じて第１及び第２アーム（５７）及び
（５８）はそれぞれ所定方向に摺動及び回動されて交差
角度が変位しながら前記摺動機構（塁）も同時に上昇す
る。

ところで、支持体（り及び摺動機構（塁）の上昇中、第
６図に示す制御回路（１２１）により収納部（１旦）の
トレー（１）が収納されていない収納位置が検出されて
いるが、該収納位置の検出は、昇降機構駆動回路（１１
５）によりモータ（４４）を一定速度で回転させ、前記
支持体く幻を一定速度で上昇させると共に所定時間経過
おきにトレー位置検出用のフォトセンサ（４１）から得
られる出力信号を検出することにより行われる。その場
合、前記収納位置の検出は、収納部（１８）の一番下の
収納位置とそれ以外の収納位置とで多少異なり、前記１
番下の収納位置にトレー（１）が収納きれているか否か
を検出するときは、支持体（４〉が最下部に位置してい
るときを基準にして第１の時間を計測し、その第１の時
間が計測きれたときのフォトセンサ（４１）の受光状態
を検出することにより行われ、１番下以外の収納位置に
トレー（１）が収納されているか否かを検出するときは
、１つ下の収納位置に収納されたトレー（１）の突起（
１７）を基準にして第２の時間を計測し、その第２の時
間が計測されたときのフォトセンサ（４１）の受光状態
を検出することにより行われる。すなわち、収納部（移
）の全ての収納位置にトレー（１）が収納きれている状
態において、該トレー（１）の突起（１７）及び天板（
１９）の突起（１９ａ）は上下方向に一定間隔で配置き
れるので、支持体（りを最下部から一定速度で上昇させ
ると該支持体（りに取付けられたフォトセンサ（４１）
からの出力信号は一定周期で切り換わる。そして、前記
支持体（４）が最下部に位置しているときは、第４スイ
ツチ（８９）は閉成状態であり、該第４スイツチ（８９
）は前記支持体（りの上昇により開放状態に切り換わる
ので、収納部（１８）の１番下の収納位置におけるトレ
ー（１）の有無は、前記第４スイツチ（８９）の切り換
え時から第１の時間ｔｌが経過したときにフォトセンサ
（４１）の受光状態を検出すれば良い。一方、収納部（
移〉の１番下以外の収納位置におけるトレー（１）の有
無は、前記フォトセンサ（４１〉の受光状態が遮断状態
から透過状態に切り換わったときから第２の時間ｔ、が
経過したときに前記フォトセンサ（４１）の受光状態を
検出すれば良い。

上述の様にして、収納部（１８）のトレー（１〉が収神
されていない収納位置が検出され、支持体（り及び摺動
機構（塁）が所定の高さに到達すると、モータ（４４）
の回転が停止し、該支持体（り及び摺動機構（塁）が停
止きれる。ここで、フォトセンサ（４１）はガイド部材
（５）及び（６〉のそれぞれのガイド溝（５ａ）及び（
６ａ）が形成された位置から丁度トレー（１）が収納部
（１８）に収納された状態におけるトレー（１）同志の
間隔分だけ上に配置されていると共に該収納Ｓ　（ｔｓ
）の最上部に収納されたトレー（１））より前記間隔分
だけ高い位置に設けられた天板〈１９〉に突起（１９ａ
）を形成しているので、収納部（１８）のトレー（１〉
が収納されていない収納位置より１つ上に位置する収納
位置に収納されたトレー（１）の突起（１７）または天
板（１９）の突起（１９ａ）の所定部分（この場合、最
下端）が検出きれたときにモータ（４４〉の回転を停止
させている。そして、このとき支持体（りの位置検出を
上昇移動時に行っているので、該支持体（４）及び摺動
機構（１〉の慣性力が前記支持体（４）及び摺動機構（
塁）に加わる重力を打ち消す方向に働くので、前記支持
体り）及び前記摺動機構（塁）は所定位置となるガイド
部材（５）及び（６）のそれぞれのガイド溝（５ａ）及
び（６ａ）の高言が前記収納部（靜）のトレー（１）が
収納されていない収納位置の高きに一致した位置で停止
される。

支持１体（４）及び摺動機構（鍛が所定の高さに到達し
たことが制御回路（１２１）により検出されると、昇降
機構駆動回路（１１５）からの駆動電流が停止され、モ
ータ（４４）の回転が停止されるので、前記支持体（４
）及び摺動機構（塁）は停止される。そして、その後、
摺動制御手段（１１８）が作動し、摺動機構駆動回路（
１１６）から摺動機構（塁〉のモータ（２０）に所定の
駆動電流が供給され、該モータ（２０）は矢印Ｈ方向の
回転を開始する。前記モータ（２０）が矢印Ｈ方向に回
転すると、第１プーリー（２１）が矢印Ｈ方向に回転す
るので、その回転はベルト（２２）を介して第２プーリ
ー（２３）に伝達され、該第２プーリー（２３）の下面
に一体成形きれた第１ギア（２４）を矢印１方向に回転
させる。前記第１ギア（２４）の矢印工方向の回転は、
第２ギア（２５）及び第３ギア（２６）を介して第４ギ
ア（２７）に伝達され、該第４ギア（２７）を矢印Ｊ方
向に回転させる。前記第４ギア（２７）が矢印Ｊ方向に
回転すると、第３プーリー（２８）が矢印Ｊ方向に回転
するので、その回転はベルト（２９）を介して第４プー
リー（３０）に伝達され、該第４プーリー（３０）の下
面に設けられた第５ギア（３１）を矢印に方向に回転さ
せる。ここで、支持体（りに支持されたトレー（１）の
ラック（１３）は、前記第４ギア（２７）’に噛合され
ていると共に前記支持体（りのガイド部材（６）に形成
された突起（８７）によるロック機構（７５）（７）　
７−　ム（８２）（７）第２突起（８２ｂ）（７）押圧
により該アーム（８２）は、第１突起（８２ａ）が前記
トレー（１）の移動経路から外れる様に回動するので、
前記第４ギア（２７）の矢印Ｊ方向の回転により前記ト
レー（１）は矢印り方向に摺動する。前記トレー（１）
が矢印り方向に摺動すると、該トレー（１）は収納部（
移〉に設けられた支持片（１８ａ）及び（１８ｂ）によ
り支持されるので、前記トレー（１）の高言に一致して
いる収納部（靜）のトレーが収納きれていない収納位置
に前記トレー（１）が収納きれていく。前記トレー（１
）の収納が進むと、やがて該トレー（１）のラック（１
３）の前方部が第５ギア（３１〉に噛合される。ここで
、前記第４ギア（２７）と前記第５ギア（３１）とは、
互いの回転がベルト（２９）を介して伝達される同一形
状の第３及び第４プーリー（２８）及び（３０）により
連結されていると共に同一形状と成きれているので、同
一方向に同一速度で回転している。その為、前記トレー
（１）の矢印り方向の摺動は滑らかに継続される。そし
て、やがて、収納部（す）の収納位置への前記トレー（
１）の収納が完了するが、その完了は、前記トレー（１
）の摺動で回転される第２フラツプ（７４）により切り
換えられる第２スイツチ（８１）の切換え状態により制
御回路（１２１）で検出きれ、それによりモータ（２０
）の回転は停止される。

ところで、上述の状態で、今まで再生していたＣ　Ｄ　
（２）を交換するときは、該ＣＤ（２）が載置されたト
レー（１）に対応した開閉スイッチ（図示せず）を操作
すれば良い。すると、モータ（２０）の矢印Ｈ方向の回
転が継続きれ、収納部（耗）の所定の収納位置に収納さ
れたトレー（１）の矢印り方向の摺動が継続される。前
記トレー（１）が矢印り方向に摺動すると、その摺動に
応じて該トレー（１）の第１及び第２溝（１４）及び（
１５）にそれぞれ挿入きれていた第１及び第２フラツプ
（７３）及び（７４）のそれぞれの突起（７３ｂ）及び
（７４ｂ）がそれぞれ前記第１及び第２溝（１４）及び
（１５）から外れ、前記トレー（１）の摺動が進む。す
ると、やがて第３溝（１６）に前記突起（７４ｂ）が嵌
合きれ、前記トレー（１）のロックが行われると共に前
記第２フラツプ（７４）が回動するので、第２スイツチ
（８１）が切り換えられ、モータ（２０）の回転が停止
される。このとき、前記トレー（１）はＣＤの着脱を行
うディスク着脱位置となり、切り込み（１ｂ）が収納部
（１８）より前方に位置した状態までせり出しているか
ら前記トレー（１）の凹部（１ａ）に載置されたＣ　Ｄ
　（２）を交換することが出来る。

一方、収納部（１８）の収納位置へのトレー（１）の収
納が完了した後に連続して前記収納部（１８）の別の収
納位置に収納きれたトレー（１）に載置されたＣ　Ｄ　
（２）を再生する場合は、次に再生するＣＤ（２）のデ
ィスク番号のデータが制御回路（１２１）に与えられて
いるから、現在位置している高さを基準にして選択され
たトレー〈１）の高さに応じて支持体（り及び摺動機構
（塁〉は移動するが、現在位置している高さは、前記支
持体（り及び前記摺動機構（良）の上昇中にフォトセン
サ（４１）から得られる信号で収納部（１８）に収納さ
れたトレー（１）の数が昇降制御手段（１１７）のカウ
ンタ（１２３）によりカウントされていると共に収納部
（１８）のトレー（１）が収納きれていない空の収納位
置が検出きれたときに前記カウンタ（１２３）で今まで
カウントきれたカウント数が１１」加算されることによ
り検出することが出来る。

次に支持体（４）の現在位置している高さを基準にして
次に再生する目標のＣＤ（２）を検出する場合に付き第
８図及び第９図のフローチャートを用いて詳細に説明す
る。

まず、再生ディスク番号・曲番用メモリ（１１１）また
はディスク番号順にＣＤを再生させるデータ等が書き込
まれたＲＯＭ（図示せず）からディスク番号のデータを
読み出しくステップ■）、その後、トレー（１）の突起
（１７）または天板（１９）の突起（１９ａ）の下端が
制御回路（１２１）により検出されても昇降制御手段（
１１７）のカウンタ（１２３）のカウントを停止させる
フラグに「１」を設定する（ステップ■）。その後、支
持体（４）の現在の位置番号と目標のＣＤ（２）の位置
番号とが比較されるので（ステップ■）、次に再生する
ＣＤ（２）が載置されたトレー（１）が、先はど収納部
（１８）に収納されたトレー（１）より高い収納位置に
収納されている場合は、昇降機構駆動回路（１１５）か
ら支持体（４）を上昇移動きせる駆動電流が昇降機構（
２）に供給される様に昇降制御手段（１１７）からは制
御信号が発生されるので、支持体くりは上昇を開始する
（ステップ■）。

前記支持体（りが上昇すると、状態入力手段（１１４＞
から得られる各スイッチの切換え状態を制御回路（１２
１）に入力しくステップ■乃至０）、該支持体（４）が
上昇移動中か否かを検出しながら（ステップＯ）、フォ
トセンサ（４１）の受光状態によりトレー（１）の突起
（１７）または天板（１９）の突起（１９ａ）の下端が
検出きれる（ステップ０１）。前記トレー（１）または
天板（１９）の突起の下端が検出されたとき、ステップ
０でフラグが「０」であることが検出されると、昇降制
御手段（１１７）のカウンタ（１２３）に設定きれてい
るカウント値に応じた現在の位置番号から１１」ずつ減
算されていく（ステップＯ）、ここで、前記フラグはト
レー（１）の突起（１７）の上端が検出されたときに「
０」になる（ステップＯ及び◎）と共に収納部（１Ｂ）
に収納されたトレー（１）に載置きれるＣＤ（２）のデ
ィスク番号は上から順に１．２，３，４．５と定められ
ているので、支持体（りのガイド部材（５）及び（６）
のそれぞれのガイド溝（５ａ）及び（６ａ）の高さが、
目標のＣＤ　（２）が載置されたトレー（１）の高さに
一致したときに該トレー（１）より１つ上に位置するト
レー（１）の突起（１７）または天板（１９）の突起（
１９ａ）の下端が検出きれ、現在の位置番号と目標のＣ
Ｄ　（２）のディスク番号とが一致する。

ところで、トレー（１）の突起（１７）の上端が検出き
れ、フラグにｒ□、が設定きれた後トレー（１〉の突起
（１７）または天板（１９）の突起（１９ａ）の下端が
検出されると初めて、昇降制御手段（１１７）のカウン
タ（１２３）に設定された現在の位置番号のカウントダ
ウンが行われる。その為、支持体（すに設けられたフォ
トセンサ（４１）により検出される検出位置が今まで検
出していたトレー（１）または天板（１９）の突起の位
置であるときはもちろんのこと前記支持体（りが停止中
において、該支持体（り及び摺動機構（塁）の自重によ
り少許下降し、前記トレー（１〉または天板（１９）の
突起の下端より下降した場合であっても、この場合、該
トレー（１）または天板（１９）の突起の上端が検出さ
れておらず、フラグは「１」設定されているので、目標
のＣＤ（２）が載置されたトレー（１）を検出する為に
再び支持体（りが上昇した際において、前記トレー（１
）または天板（１９）の突起の下端を前記フォトセンサ
（４１）の検出位置が通過しても昇降制御手段（１１７
）のカウンタ（１２３）のカウント値は変化しない。

したがって、昇降制御手段（１１７）のカウンタ（１２
３）に設定された現在の位置番号と目標のＣＤ（２）の
ディスク番号とが一致したとき、支持体（４）のガイド
部材（５）及び（６）のそれぞれのガイド溝（５ａ）及
び（６ａ）の高さが、確実に目標のＣＤ（２）が載置さ
れたトレー（１）の高さに一致しており、このとき支持
体（すの上昇は停止きれる。そして、目標のＣＤ（２）
が載置されたトレー（１）の前記支持体（４）への摺動
が開始されるが、このとき支持体（４）は上昇移動時に
停止され、前記支持体（４）にかかる慣性力は該支持体
（４）にかかる重力が打ち消す方向に作用するので、前
記支持体（りは所定位置に正確に停止される。その為、
前記トレー（１）は前記支持体（４〉のガイド部材（５
）及び（６）のそれぞれのガイド溝（５ａ）及び（６ａ
）に滑らかに嵌入され、やがて該支持体くりにより完全
に支持された状態になる。そして、その後前記支持体く
りは最下端に変位するまで下降移動するから目標のＣＤ
（２）の再生を行うことが出来る。

一方、収納部（１８）の収納位置へのトレー（１）の収
納が完了した後に連続して前記収納部（１８）の別の収
納位置に収納きれたトレー（１）に載置きれたＣＤ（２
）を再生する場合において、次に再生する目標のＣＤ　
（２）が載置きれたトレー（１）が先はど収納されたト
レー（１）より低い収納位置に収納されている場合は、
昇降制御手段（１１７）のカウンタ（１２３）に設定さ
れている現在の位置番号と目標のＣＤ（２）のディスク
番号との比較により昇降機構駆動回路（１１５）から支
持体（りを下降移動させる駆動電流が昇降機構（りに供
給される様に昇降制御手段（１１７＞からは制御信号が
発生きれるので、支持体（りは下降を開始する（ステッ
プ■）、前記支持体（りが下降すると、ステップ■乃至
Ｏ及びステップＯを介してステップ０の第４スイツチ（
８９）がオン状態か否かを検出して前記支持体（４〉が
最下端に変位したことを検出し、該支持体（りが最下端
に変位していなければ、トレー（１）の突起（１７）ま
たは天板（１９）の突起（１９ａ）の下端を検出する（
ステップＯ）、そして、前記トレー（１）または天板（
１９）の突起の下端が検出されると、フラグの検出が行
われるが、該フラグはトレー（１）の突起（１７）の上
端が検出され、ステップＯで「０」が設定きれるまでス
テップ■によりｒｌ」に設定されているので、そのまま
ステップ■に戻る。支持体くりが下降移動中のときはス
テップ■乃至◎及びステップ０−＋介してステップＯに
戻るので、該支持体（４）が最下端に変位していなれば
再びステップ０によりトレー（１）の突起（１７）の下
端の検出が行われる。そして、トレー（１）の突起（１
７）の上端が検出され、フラグに「０」が設定されたら
、次に昇降制御手段（１１７）のカウンタ（１２３）の
カウント値で表わきれる支持体（４）の現在の位置番号
と目標のＣＤ（２）のディスク番号との比較が行われる
（ステップ６）が、現在の位置番号が目標のＣＤ（２）
のディスク番号より小さいときは支持体（４）の下降移
動を継続し、再びステップ■に戻り、その後、再びステ
ップ■乃至０ステツプＯ及びステップ０を介してステッ
プ［相］に戻る。そして、ステップ［相］でトレー（１
）の突起（１７）の下端が検出きれると、フラグの検出
が行われるが、このとき、すでにステップ［相］が実行
され、フラグに「０」が設定されているのでカウンタ（
１２３）のカウント値がカウントアツプきれ、現在の位
置番号に「１」が加算される。

上述の様にして、やがて、目標のＣＤ（２）が載置され
たトレー（１）より収納部（１８）の１つ上の収納位置
に収納されたトレー（１）の突起（１７）の下端が検出
きれ、ステップＯにより現在の位置番号が目標のＣＤ（
２）のディスク番号と一致するが、ステップ［相］及び
Ｏの関係により支持体（りは前記目標のＣＤ（２）が載
置されたトレー（１）の突起（１７）の上端が検出され
るまで下降移動を継続するので、前記支持体（４）のガ
イド部材（５）及び（６）のそれぞれのガイド溝（５ａ
）及び（６ａ）の高さ、すなわち支持体（りのトレー（
１）を支持する部分の高きが前記目標のＣＤ（２）が載
置されたトレー（１）の高さより低いところまで前記支
持体（４）は下降する。

そして、前記目標のＣＤ　（２）が載置されたトレー（
１）の突起（１７）の上端が検出きれたときステップＯ
によりフラグに１０」が設定されると共に前記支持体（
４）の現在の位置番号が前記目標のＣＤ（２）のディス
ク番号と一致しているので、ステップＯに進み、カウン
タ（１２３）のカラントイ直がカウントアツプされて前
記現在の位置番号がｒｌ」加算されると共に前記支持体
（４）が上昇移動を開始する（ステップＯ）。その為、
今度はステップＯの判断によりステップ０の方が実行さ
れる様になる。そして、ステップ０により目標のＣＤ　
（２）が載置されたトレー（１）より収納部（靜）の１
つ上の収納位置に収納されたトレー（１）の突起（１７
）の下端が検出きれ、次にフラグの検出が行われるが、
このとき該フラグはステップＯで「Ｏ」に設定されてい
るからステップＯに進み、カウンタ（１２３）のカウン
ト値がカウントダウンされて現在の位置が「１」減算さ
れる。ステップ■及び■により該現在の位置番号が目標
のＣＩ＞（２）のディスク番号に一致したことが検出さ
れるとステップ■に進み、トレー（１）の水平移動制御
シーケンスが実行される。したがって、支持体（幻の上
昇が停止きれ、目標のＣＤ（２）が載置きれたトレー（
１）の前記支持体（りへの摺動が開始されるが、このと
き支持体（４）は上昇移動時に停止きれ、前記支持体（
４）にかかる慣性力は該支持体（りにかかる重力を打ち
消す方向に作用するので、前記支持体（４）は所定位置
に正確に停止される。その為、前記トレー（１）は前記
支持体くりのガイド部材（５）及び（６）のそれぞれの
ガイド溝（５ａ）及び（６ａ）に滑らかに嵌入され、や
がて該支持体くりにより完全に支持された状態になる。

そして、その後、前記支持体り）は最下端に変位するま
で下降移動するから目標のＣＤ（２）の再生を行うこと
が出来る。

（ト）考案の効果 以上述べた如く、本発明に係るオートチェンジャー装置
は、記録媒体を支持する支持体と共に検出器を変位させ
ることにより該記録媒体に応じて設けられた被検出部を
検出し、その際に前記支持体の移動方向における前記被
検出部の終端を１度検出した後に検出きれた該被検出部
の始端を制御回路によりカウントして前記支持体の位置
検出を行っているので、該支持体が移動を開始した際に
今まで前記支持体が停止していた収納部の収納位置が再
カウントきれることが無く、確実に目標の記録媒体の再
生が出来るという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図及び第５図は本発明の
機構部分の一実施例を示すもので、それぞれ平面図、正
面図、右側面図、左側面図及び右側面からの断面図であ
り、第６図は本発明の制御系の一実施例を示すブロック
図、第７図は第６図のマイクロコンピュータの詳細を示
すブロック図、第８図及び第９図は第７図の説明に供す
る為のフローチャートである。 主な図番の説明 （１）・・・トレー、　（塁）・・・摺動機構、　（４
）・・・支持体、　（２）・・・昇降機構、　（１８）
・・・収納部、　（４１）・・・フォトセンサ、　（１
２１）・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）音楽等の情報が記録された記録媒体が収納部に複
   数収納され、該収納部の収納位置に応じて設定される記
   録媒体番号を情報として再生する記録媒体の交換を自動
   的に行うオートチェンジャー装置において、前記収納部
   から引き出された記録媒体を支持する支持体と、記録媒
   体が前記収納部に収納された状態の収納位置と記録媒体
   が前記支持体により支持される支持位置との間を変位す
   るべく記録媒体を駆動すると共に前記支持位置と記録媒
   体の再生を行う再生位置との間を変位するべく記録媒体
   を駆動し、再生する記録媒体の交換を行う交換機構と、
   前記支持体と共に変位する検出器と、前記収納部に収納
   された記録媒体が前記検出器により検出される様に該記
   録媒体に応じて設けられた被検出部と、前記支持体の変
   位に伴って前記検出器で検出された前記被検出部の数を
   カウントすることにより該支持体の位置検出を行うと共
   にその位置検出に応じて前記交換機構を駆動し、前記支
   持体の位置を制御する制御回路とを備え、前記支持体の
   移動方向における前記被検出部の終端を１度検出した後
   に検出された被検出部の始端を前記制御回路によりカウ
   ントして前記支持体の位置検出を行う様にしたことを特
   徴とするオートチェンジャー装置。