JPS63195026A - 作業車の変速操作構造 - Google Patents
作業車の変速操作構造Info
- Publication number
- JPS63195026A JPS63195026A JP2909787A JP2909787A JPS63195026A JP S63195026 A JPS63195026 A JP S63195026A JP 2909787 A JP2909787 A JP 2909787A JP 2909787 A JP2909787 A JP 2909787A JP S63195026 A JPS63195026 A JP S63195026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- speed
- front wheel
- drive
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、操向自在な前輪への伝動系に、後輪駆動速度
と略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態と、後輪駆
動速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆動状態とに
切換える前輪変速装置を備えた作業車の変速操作構造に
関する。
と略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態と、後輪駆
動速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆動状態とに
切換える前輪変速装置を備えた作業車の変速操作構造に
関する。
上記前輪変速装置を備えた四輪駆動型の作業車は、旋回
時に増速駆動側に切換操作することによって、地面を荒
らすこと少なく、又、軟弱な作業地でも容易に急旋回が
行える特徴を備えており、農用トラクタで実用化が進ん
でいる。
時に増速駆動側に切換操作することによって、地面を荒
らすこと少なく、又、軟弱な作業地でも容易に急旋回が
行える特徴を備えており、農用トラクタで実用化が進ん
でいる。
従来、前記前輪変速装置を増速駆動側に切換えるタイミ
ングを計る手段としては、前輪操向操作系のピットマン
アームやナックルアームに対して一対のリミットスイッ
チを配置して、設定角度以上に前輪が操向操作されたこ
とを電気的に検出する構成を用いた機種がある。
ングを計る手段としては、前輪操向操作系のピットマン
アームやナックルアームに対して一対のリミットスイッ
チを配置して、設定角度以上に前輪が操向操作されたこ
とを電気的に検出する構成を用いた機種がある。
圃場等の不整地を走行して作業を行う農用トラクタ等の
作業車においては、土や泥が足まわりに非常に付着し易
い状態にある。従って、前記リミットスイッチに土や泥
が付着すると作動不良を引き起こして、前輪の設定角度
以上の操向操作を適確に検出できなくなる。又、リミッ
トスイッチの取付は位置も一定位置である為、前輪変速
装置が増速駆動側に切換ねる前輪の設定操向角度を任意
に変更することが困難な構成となっていた。
作業車においては、土や泥が足まわりに非常に付着し易
い状態にある。従って、前記リミットスイッチに土や泥
が付着すると作動不良を引き起こして、前輪の設定角度
以上の操向操作を適確に検出できなくなる。又、リミッ
トスイッチの取付は位置も一定位置である為、前輪変速
装置が増速駆動側に切換ねる前輪の設定操向角度を任意
に変更することが困難な構成となっていた。
ここで本発明は前述の問題に着目して、このような作動
不良なく増速駆動側に切換わるべき前輪の設定操向角度
を検出できるようにすると共に、前記設定操向角度も自
由に変更できるように構成することを目的としている。
不良なく増速駆動側に切換わるべき前輪の設定操向角度
を検出できるようにすると共に、前記設定操向角度も自
由に変更できるように構成することを目的としている。
本発明の特徴は冒記した作業車の変速操作構造において
、前輪の操向操作系において互いに相対回転自在な内軸
と、前記内軸に嵌合される円筒軸との嵌合部に可変抵抗
式のＩＳ向角度検出装置を設けると共に、前記操向角度
検出装置による前輪の検出操向角度が可変設定器の設定
操向角度より小であると前記前輪変速装置が標準駆動側
に操作されるように、前記検出操向角度が設定操向角度
よりも大であると前輪変速装置が増速駆動側に操作され
るように構成してあることにあり、その作用及び効果は
次のとおりである。
、前輪の操向操作系において互いに相対回転自在な内軸
と、前記内軸に嵌合される円筒軸との嵌合部に可変抵抗
式のＩＳ向角度検出装置を設けると共に、前記操向角度
検出装置による前輪の検出操向角度が可変設定器の設定
操向角度より小であると前記前輪変速装置が標準駆動側
に操作されるように、前記検出操向角度が設定操向角度
よりも大であると前輪変速装置が増速駆動側に操作され
るように構成してあることにあり、その作用及び効果は
次のとおりである。
前述のように構成すると、前輪の操向角度検出装置は円
筒軸により外部から保護されることになり、操向角度検
出装置に泥や土等が付着することはなく、さらに、前輪
の操向角度は電圧値として常時連続的に検出されること
になる。
筒軸により外部から保護されることになり、操向角度検
出装置に泥や土等が付着することはなく、さらに、前輪
の操向角度は電圧値として常時連続的に検出されること
になる。
そして、前輪変速装置を標準・増速に切換えるタイミン
グは、可変設定器による設定操向角度に対応する設定電
圧値と前記換向角度検出装置からの検出電圧値との比較
によって行われるので、前記可変設定器による設定電圧
値を変更することにより前輪変速装置が増速駆動側に切
換わるタイミングを任意に変更設定することができるの
である。
グは、可変設定器による設定操向角度に対応する設定電
圧値と前記換向角度検出装置からの検出電圧値との比較
によって行われるので、前記可変設定器による設定電圧
値を変更することにより前輪変速装置が増速駆動側に切
換わるタイミングを任意に変更設定することができるの
である。
以上のように、泥や土等の異物付着による操向角度検出
装置の作動不良が解消されて、操向角度検出装置の信頼
性及び耐久性が向上すると共に、前輪変速装置が増速駆
動側に切換わる前輪の設定角度の設定も容易となり、各
種の作業状況に対応できるような柔軟性のある構成とな
った。
装置の作動不良が解消されて、操向角度検出装置の信頼
性及び耐久性が向上すると共に、前輪変速装置が増速駆
動側に切換わる前輪の設定角度の設定も容易となり、各
種の作業状況に対応できるような柔軟性のある構成とな
った。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第５図に示すように、左右一対の操向型の前輪（１）及
び後輪（２）を各々駆動自在に支持した機体フレーム（
３）にエンジン（４）、主クラッチ（５）、ミッション
ケース（６）及び操縦部（７）を搭載し、機体後部にロ
ータリー耕耘装置等の各種作業装置を昇降操作するリフ
トアーム（８）及び作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸
（２８）を設けて四輪駆動型の農用トラクタを構成して
いる。
び後輪（２）を各々駆動自在に支持した機体フレーム（
３）にエンジン（４）、主クラッチ（５）、ミッション
ケース（６）及び操縦部（７）を搭載し、機体後部にロ
ータリー耕耘装置等の各種作業装置を昇降操作するリフ
トアーム（８）及び作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸
（２８）を設けて四輪駆動型の農用トラクタを構成して
いる。
次に農用トラクタの動力伝達系統及び前輪変速装置（１
０）について詳述すると、第４図及び第５図に示すよう
に、エンジン（４）からの動力は主クラッチ（５）を介
してミッションケース（６）内の主変速装置（図示せず
）及び副変速装置（図示せず）に伝達され変速操作され
て後輪デフ機構（２ａ）に伝達されると共に、副変速装
置から分岐した動力は前輪変速装置（１０）内の中間軸
（９）から第１油圧クラツチ（１３）又は第２油圧クラ
ツチ（１４）を通り、前輸出力軸（１５）から前輪デフ
機構（１ａ）に送られる。
０）について詳述すると、第４図及び第５図に示すよう
に、エンジン（４）からの動力は主クラッチ（５）を介
してミッションケース（６）内の主変速装置（図示せず
）及び副変速装置（図示せず）に伝達され変速操作され
て後輪デフ機構（２ａ）に伝達されると共に、副変速装
置から分岐した動力は前輪変速装置（１０）内の中間軸
（９）から第１油圧クラツチ（１３）又は第２油圧クラ
ツチ（１４）を通り、前輸出力軸（１５）から前輪デフ
機構（１ａ）に送られる。
前記第１油圧クラツチ（１３）を入り状態とすると前輪
（１）の駆動速度と後輪（２）の駆動速度とが略等しい
標準駆動状態となり、第２油圧クラツチ（１４）を入り
状態とすると前輪（１）の駆動速度が後輪（２）の駆動
速度よりも増速される増速駆動状態となる。この増速駆
動状態とすると軟弱な圃場でも容易に急旋回が行えるの
であり、通常の直進状態では標準駆動状態となっている
。
（１）の駆動速度と後輪（２）の駆動速度とが略等しい
標準駆動状態となり、第２油圧クラツチ（１４）を入り
状態とすると前輪（１）の駆動速度が後輪（２）の駆動
速度よりも増速される増速駆動状態となる。この増速駆
動状態とすると軟弱な圃場でも容易に急旋回が行えるの
であり、通常の直進状態では標準駆動状態となっている
。
次に、前輪（１）の設定角度以上の操向角度を検出して
前輪変速装置（１０）を増速駆動側に切換える連係につ
いて詳述すると、第２．３．４図に示すように前車軸ケ
ース（１６）上部に内軸（１８）としてのナックルアー
ム支持軸を設けると共に、前輪支持ケース（１７）上部
から延設されたナックルアーム（１９）中程に円筒軸（
１９ａ）としてのボス部を構成し、ブツシュ（２０）を
介して前記ボス部（１９ａ）がナックルアーム支持軸（
１８）に外嵌されている。
前輪変速装置（１０）を増速駆動側に切換える連係につ
いて詳述すると、第２．３．４図に示すように前車軸ケ
ース（１６）上部に内軸（１８）としてのナックルアー
ム支持軸を設けると共に、前輪支持ケース（１７）上部
から延設されたナックルアーム（１９）中程に円筒軸（
１９ａ）としてのボス部を構成し、ブツシュ（２０）を
介して前記ボス部（１９ａ）がナックルアーム支持軸（
１８）に外嵌されている。
これに対して、前輪支持ケース（１７）下部も前車軸ケ
ース（１６）端部に対して軸支されており、前輪支持ケ
ース（１７）がピットマンアーム（１１）、タイロッド
（２１）及びナックルアーム（１９）を介して前車軸ケ
ース（１６）の縦軸芯（ｐｔ）周りに操向操作されるよ
うに構成している。又、前輪（１）への動力は前車軸ケ
ース（１６）内の車軸（２４）からベベルギヤ機構（３
２） 、 （３３）により前輪支持ケース（１７）下半
部内を通り伝達されて行（のである。
ース（１６）端部に対して軸支されており、前輪支持ケ
ース（１７）がピットマンアーム（１１）、タイロッド
（２１）及びナックルアーム（１９）を介して前車軸ケ
ース（１６）の縦軸芯（ｐｔ）周りに操向操作されるよ
うに構成している。又、前輪（１）への動力は前車軸ケ
ース（１６）内の車軸（２４）からベベルギヤ機構（３
２） 、 （３３）により前輪支持ケース（１７）下半
部内を通り伝達されて行（のである。
第１図及び第２図に示すように、ナックルアーム支持軸
（１８）の頂部とナックルアーム（１９）のボス部（１
９ａ）との間に前輪（１）の操向角度検出装置（１２）
が形成されている。同両図に示すように、一部切欠かれ
たような円弧状の導電Ｆｉ（２２）がボス部（１９ａ）
の天井面に固定されると共に、半円弧状の抵抗板（２５
）がナックルアーム支持軸（１８）の頂部に取付けられ
、前記導電板（２２）の一端に抵抗Ｆｉ（２５）に接す
る接触子（２６）が設けである。
（１８）の頂部とナックルアーム（１９）のボス部（１
９ａ）との間に前輪（１）の操向角度検出装置（１２）
が形成されている。同両図に示すように、一部切欠かれ
たような円弧状の導電Ｆｉ（２２）がボス部（１９ａ）
の天井面に固定されると共に、半円弧状の抵抗板（２５
）がナックルアーム支持軸（１８）の頂部に取付けられ
、前記導電板（２２）の一端に抵抗Ｆｉ（２５）に接す
る接触子（２６）が設けである。
そして、導電板（２２）の他端と抵抗板（２５）の一端
の各々が４電線（２７） 、 （２９）を介して制御装
置（２３）に接続されており、この導電線（２７） 、
（２９）はナックルアーム支持軸（１８）内を通り制
御装置（２３）に至っている。
の各々が４電線（２７） 、 （２９）を介して制御装
置（２３）に接続されており、この導電線（２７） 、
（２９）はナックルアーム支持軸（１８）内を通り制
御装置（２３）に至っている。
以上の構成により・、前輪（１）を操向操作すると導電
板（２２）の接触子（２６）が抵抗板（２５）上を移動
し、前輪（１）の操向角度が電圧値として連続的に検出
され制御装置（２３）に入力されるのである。これに対
し、第４図に示すように制御装置（２３）には操向角度
検出袋！ （１２）と同様な可変抵抗式の可変設定器（
３０）が接続されている。制御装置（２３）では前記毘
向角度検出装ｒａ（１２）からの検出電圧値と可変設定
器（３０）の設定電圧値とを比較して、検出電圧値が設
定電圧値よりも小であれば制御弁（３１）を第１油圧ク
ラツチ（１３）圧油供給側に操作し、検出電圧値が設定
電圧値よりも大であれば前記制御弁（３１）を第２油圧
クラツチ（１４）圧油供給側に操作するのである。そし
て、前記可変設定器（３０）の設定電圧値を変更するこ
とによって、制御弁（３１）が第２油圧クラツチ（１４
）圧油供給側に切換操作される前輪（１）の操向角度を
任意に変更設定できるのである。
板（２２）の接触子（２６）が抵抗板（２５）上を移動
し、前輪（１）の操向角度が電圧値として連続的に検出
され制御装置（２３）に入力されるのである。これに対
し、第４図に示すように制御装置（２３）には操向角度
検出袋！ （１２）と同様な可変抵抗式の可変設定器（
３０）が接続されている。制御装置（２３）では前記毘
向角度検出装ｒａ（１２）からの検出電圧値と可変設定
器（３０）の設定電圧値とを比較して、検出電圧値が設
定電圧値よりも小であれば制御弁（３１）を第１油圧ク
ラツチ（１３）圧油供給側に操作し、検出電圧値が設定
電圧値よりも大であれば前記制御弁（３１）を第２油圧
クラツチ（１４）圧油供給側に操作するのである。そし
て、前記可変設定器（３０）の設定電圧値を変更するこ
とによって、制御弁（３１）が第２油圧クラツチ（１４
）圧油供給側に切換操作される前輪（１）の操向角度を
任意に変更設定できるのである。
（別実施例〕
前述の実施例では操向角度検出装置（１２）をナックル
アーム（１９）内に設ける構造としたが、この操向角度
検出装置（１２）をピットマンアーム（１１）の軸支部
に設ける構造や、前車軸ケース（１６）と前輪支持ケー
ス（１７）の下側の嵌合部に設ける構造も採用できる。
アーム（１９）内に設ける構造としたが、この操向角度
検出装置（１２）をピットマンアーム（１１）の軸支部
に設ける構造や、前車軸ケース（１６）と前輪支持ケー
ス（１７）の下側の嵌合部に設ける構造も採用できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る作業車の変速員作措造の実施例を示
し、第１図は操向角度検出装置の平面図、第２図は操向
角度検出装置付近の縦断側面図、第３図は前輪支持ケー
ス付近の縦断正面図、第４図は前輪の操向系と前輪変速
装置との連係を示す図、第５図は農用トラクタの全体側
面図である。 （１）・・・・・・前輪、（１０）・・・・・・前輪変
速装置、（１２）・・・・・・操向角度検出装置、（１
８）・・・・・・内軸、（１９ａ）・・・・・・円筒軸
、（３０）・・・・・・可変設定器。
し、第１図は操向角度検出装置の平面図、第２図は操向
角度検出装置付近の縦断側面図、第３図は前輪支持ケー
ス付近の縦断正面図、第４図は前輪の操向系と前輪変速
装置との連係を示す図、第５図は農用トラクタの全体側
面図である。 （１）・・・・・・前輪、（１０）・・・・・・前輪変
速装置、（１２）・・・・・・操向角度検出装置、（１
８）・・・・・・内軸、（１９ａ）・・・・・・円筒軸
、（３０）・・・・・・可変設定器。
Claims (1)
- 操向自在な前輪（１）への伝動系に、後輪駆動速度と
略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態と、後輪駆動
速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆動状態とに切
換える前輪変速装置（１０）を備えた作業車の変速操作
構造であって、前輪（１）の操向操作系において互いに
相対回転自在な内軸（１８）と、前記内軸（１８）に嵌
合される円筒軸（１９ａ）との嵌合部に可変抵抗式の操
向角度検出装置（１２）を設けると共に、前記操向角度
検出装置（１２）による前輪（１）の検出操向角度が可
変設定器（３０）の設定操向角度より小であると前記前
輪変速装置（１０）が標準駆動側に操作されるように、
前記検出操向角度が設定操向角度よりも大であると前輪
変速装置（１０）が増速駆動側に操作されるように構成
してある作業車の変速操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2909787A JPH068089B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 作業車の変速操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2909787A JPH068089B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 作業車の変速操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63195026A true JPS63195026A (ja) | 1988-08-12 |
| JPH068089B2 JPH068089B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=12266849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2909787A Expired - Lifetime JPH068089B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 作業車の変速操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068089B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0227924U (ja) * | 1988-08-13 | 1990-02-23 |
-
1987
- 1987-02-10 JP JP2909787A patent/JPH068089B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0227924U (ja) * | 1988-08-13 | 1990-02-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH068089B2 (ja) | 1994-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5322308A (en) | Four wheel steering systems | |
| JP2013052771A (ja) | 農業用トラクタ | |
| JPH03235762A (ja) | 走行車両のステアリング装置 | |
| JPH03114978A (ja) | 後輪操舵車両の後輪懸架装置 | |
| JPS63195026A (ja) | 作業車の変速操作構造 | |
| GB2128947A (en) | Vehicle steering system | |
| JPH0414273Y2 (ja) | ||
| JPH06264Y2 (ja) | 作業車の変速操作構造 | |
| JP4431264B2 (ja) | 農業用トラクタの操向装置 | |
| JPH0627462Y2 (ja) | 四輪駆動型作業車 | |
| AU634306B2 (en) | Four wheel steering system | |
| JPH0630525Y2 (ja) | 四輪駆動型作業車 | |
| JPS61188275A (ja) | ４輪駆動車の操舵装置 | |
| JP2528460B2 (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPS6387372A (ja) | 電動式動力操舵装置 | |
| JPH061466Y2 (ja) | 四輪駆動型作業車 | |
| JPH03200484A (ja) | 乗用型作業車 | |
| CN117565856A (zh) | 一种前轮转向驱动控制系统 | |
| JPH0239425B2 (ja) | ||
| JPS63269781A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPH02136379A (ja) | トラクタ等の操向装置 | |
| JPH05501234A (ja) | ４輪操向システム | |
| JPH02262469A (ja) | 車両のパワーステアリング装置 | |
| JPS6130464A (ja) | ４輪駆動型移動農機のステアリング装置 | |
| JPS63145719U (ja) |