JPH0414273Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、操向自在な前輪への伝動系に、後輪
駆動速度と略等しい駆動速度で伝動する標準駆動
状態と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動
する増速駆動状態とに切換える前輪変速装置を備
えると共に、前記前輪の操向角度を検出し設定角
度以上の操向操作により、前輪変速装置が増速駆
動状態側に切換操作されるように構成してある作
業車の変速操作構造に関する。

〔従来の技術〕

近年、前述のような前輪変速装置を備えた四輪
駆動型の作業車が現れて来ている。この前輪変速
装置を旋回時に増速駆動側に切換操作することに
よつて、地面を荒らすことなく、又、軟弱な地面
でも容易に急旋回が行えるのである。

前輪変速装置を増速駆動側に切換えるタイミン
グを計る手段の一例として、第５図に示すような
構成がある。この構成はナツクルアーム１９のボ
ス部外周面にカム部１９ｂを設けると共に、この
カム部１９ｂにリミツトスイツチ２２を当て付け
た構造であり、前輪変速装置を増速駆動側に切換
えるべき操向角度をリミツトスイツチ２２によつ
て電気的に検出する構成である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

圃場等の不整地を走行して作業を行う農用トラ
クタ等の作業車においては、土や泥が足まわりに
非常に付着し易い状態にある。従って、ナツクル
アームのボス部外周面のカム部に泥や土が付着し
てリミツトスイツチの接触部とカム部との間に噛
み込まれたりすると、このリミツトスイツチが前
輪の操向角度を正確に検出できなくなる。

ここで本考案は前述の点に着目して、このよう
な作動不良なく前輪の操向角度を検出できるよう
な構成を得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は冒記した作業車の変速操作構造
において、前輪の操向操作系において互いに相対
回動自在な内軸と、前記内軸に嵌合される円筒軸
との嵌合面部に、両軸の相対回動角度を電気的に
検出する操向角度検出装置を設けてあることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作 用〕

前述のように構成すると電気的な操向角度検出
装置は円筒軸より外部から保護されることにな
り、角度検出装置に泥や土等が付着することはな
く、前記両軸の相対回動角度が前輪の操向角度と
して検出されるのである。

〔考案の効果〕

以上のように、泥や土等の付着を防止すること
により操向角度検出装置の異物付着による作動不
良が解消されて、操向角度検出装置の信頼性及び
耐久性が向上することとなる。さらに、これによ
つて前輪を設定角度に操向操作すれば前輪変速装
置が増速駆動側に切換操作されて行くのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を四輪駆動型作業車の１
つである農用トラクタについて図面に基づいて説
明する。

第４図に示すように、左右一対の操向型の前輪
１及び後輪２を各々駆動自在に支持した機体フレ
ーム３にエンジン４、主クラツチ５、ミツシヨン
ケース６及び操縦部７を搭載し、機体後部にロー
タリー耕耘装置等の各種作業装置を昇降操作する
リフトアーム８及び作業装置に動力を伝達する
PTO軸２８を設けて四輪駆動型の農用トクラタ
を構成している。

次に農用トラクタの動力伝達系統及び前輪変速
装置１０について詳述すると、第４図及び第３図
に示すように、エンジン４からの動力は主クラツ
チ５を介してミツシヨンケース６内の主変速装置
（図示せず）及び副変速装置（図示せず）に伝達
され変速操作されて後輪デフ機構２ａに伝達さる
と共に、副変速装置から分岐した動力は前輪変速
装置１０内の中間軸９から第１油圧クラツチ１３
又は第２油圧クラツチ１４を通り、前輪出力軸１
５から前輪デフ機構１ａに送られる。

前記第１油圧クラツチ１３を入り状態とすると
前輪１の駆動速度と後輪２の駆動速度とが略等し
い標準駆動状態となり、第２油圧クラ１４を入り
状態とすると前輪１の駆動速度が後輪２の駆動速
度よりも増速される増速駆動状態となる。この増
速駆動状態とすると軟弱な圃場でも容易に急旋回
が行えるのであり、通常の直進状態では標準駆動
状態となつている。

次に、前輪１の設定角度以上の操向角度を検出
して前輪変速装置１０を増速駆動側に切換える連
係について詳述すると、第１、２、３図に示すよ
うに前車軸ケース１６両側上部に内軸１８として
のナツクルアーム支持軸を設けると共に、前輪支
持ケース１７上部から延設されたナツクルアーム
１９中程に円筒軸１９ａとしてのボス部を構成
し、ブツシユ２０を介して前記ボス部１９ａがナ
ツクルアーム支持軸１９に外嵌されている。

これに対して、前輪支持ケース１７下部も前車
軸ケース１６端部に対して軸支されており、前輪
支持ケース１７がピツトマンアーム１１、タイロ
ツド２１及びナツクルアーム１９を介して前車軸
ケース１６の縦軸芯P₁周りに操向操作されるよ
うに構成している。又、前輪１への動力は前車軸
ケース１６内の車軸２４からベベルギヤ機構等に
より前輪支持ケース１７下半部内を通り伝達され
て行くのである。

そして、第１図及び第２図に示すように、前記
ナツクルアーム支持軸１８側に切欠き面１８ａを
設けると共に、ナツクルアーム１９のボス部１９
ａに外方から操向角度検出装置２２としてのリミ
ツトスイツチを取付け、このリミツトスイツチ２
２の接触部２２ａを前記切欠き面１８ａに当て付
けているのである。以上の構成により、前輪１が
設定角度以上に操向操作されると、前記リミツト
スイツチ２２の接触部２２ａがスイツチ本体内に
押し込められ、リミツトスイツチ２２から電気的
信号が発せられる。そして、この電気的信号を受
けた制御装置２３が第１・第２油圧クラツチ１
３，１４に対し圧油給排操作を行つて前輪変速装
置１０を増速駆動側に切換操作するのである。

〔別実施例〕

前述の実施例ではナツクルアーム１９とナツク
ルアーム支持軸１８との間にリミツトスイツチ２
２を配置したが、このリミツトスイツチ２２を前
輪操向用のピツトマンアーム１１とピツトマンア
ーム支持軸（図示せず）との間に配置する構造も
採用できる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の変速操作構造の実
施例を示し、第１図は前輪支持ケース周りの縦断
正面図、第２図はナツクルアーム支持軸とナツク
ルアームボス部との嵌合部の横断平面図、第３図
は操向角度検出装置と前輪変速装置等との連係状
態を示す図、第４図は農用トラクタの全体側面
図、第５図は比較例におけるナツクルアーム周り
の正面図である。 １……前輪、１０……前輪変速装置、１６……
前車軸ケース、１８……内軸、１９……ナツクル
アーム、１９ａ……内筒軸、２２……操向角度検
出装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 操向自在な前輪１への伝動系に、後輪駆動速
   度と略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態
   と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動す
   る増速駆動状態とに切換える前輪変速装置１０
   を備えると共に、前記前輪１の操向角度を検出
   し設定角度以上の操向操作により、前輪変速装
   置１０が増速駆動状態側に切換操作されるよう
   に構成してある作業車の変速操作構造であつ
   て、前輪１の操向操作系において互いに相対回
   動自在なて内軸１８と、前記内軸１８に嵌合さ
   れる円筒軸１９ａとの嵌合面部に、両軸１８，
   １９ａの相対回動角度を電気的に検出する操向
   角度検出装置２２を設けてある作業車の変速操
   作構造。 ２ 前記円筒軸１９ａを前輪１操向用のナツクル
   アーム１９に形成し、前記内軸１８を前車軸ケ
   ース１６両端のナツクルアーム支持軸で構成し
   てある実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
   作業車の変速操作構造。