JPS63195573U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は、２台のサーボモーターを用いた糸の精
密撚機械の構成図である。 １……巻きとりシリンダー、２……シリンダー
シヤフト、３……シヤフト受けＡ、４……シヤフ
ト受けＢ、５……巻き取りドラム、６……軸受け
Ａ、７……軸受Ｂ、８……ドラムシヤフト、９…
…カツプリング、１０……サーボモーターＢ、１
１……レゾルバＢ、１２……ガイド、１３……ト
ラバースバー、１４……糸、１５……サーボモー
ターＢ給電線、１６……レゾルバＢ出力信号線、
１７……サーボドライバーＢ、１８……パルス列
電圧変換器、１９……パルス列電圧変換器出力信
号線、２０……分周設定器出力信号線、２１……
分周設定器、２２……ロータリーエンコーダー出
力信号線、２３……ロータリーエンコーダー、２
４……レゾルバＡ、２５……サーボモーターＡ、
２６……サーボモーターＡ給電線、２７……レゾ
ルバＡ出力信号線、２８……電源Ｒ相、２９……
電源Ｓ相、３０……電源Ｔ相、３１……ベルト駆
動プーリーＡ、３２……ベルト駆動プーリーＢ、
３３……プーリーシヤフト、３４……軸受Ｃ、３
５……軸受Ｄ、３６……給糸ボビン、３７……ス
ピンドル、３８……フライヤー、３９……スピン
ドル受け、４０……スピンドル支持台、４１……
スピンドル駆動ベルト、４２……サーボドライバ
ーＡ、４３……速度設定ボリユーム、４４……周
波数計。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 図面は、後に請しく述べてありますが、まず４
   ２のサーボドライバーＡによつて駆動されるサー
   ボモーターＡで３１のベルト駆動プーリーＡを回
   転させ、３２のベルト駆動プーリーＢの両方で４
   １のスピンドル駆動ベルトを回転させる。 それによつて３７のスピンドルが高速回転し、
   ３６の給糸ボビンが回転して１４の糸に撚がかか
   ることになる。 その回転速度は、４３の速度設定ボリユームに
   よつて設定します。 サーボモーターＡに付属するロータリーエンコー
   ダー２３の出力を、２１の分周設定器にとりこみ
   ます。 分周設定器には、希望する設定値をセツトしま
   す。 例えば２０％にセツトすると、その出力が、１
   ８のパルス列電圧変換器り入いり、回転指令電圧
   出力が、１７のサーボドライバーＢにとりこまれ
   、それによつて駆動される１０のサーボモーター
   Ｂによつて、９のカツプリングを介してドラムシ
   ヤフト８が回転し、ドラム５に接触している１の
   巻き取りシリンダーが回転して、１４の糸を巻き
   取る。 この時の巻き取り速度は、サーボモーターＡの
   回転数に対して２０％になります。 これによつて糸の撚数が決定されます。 このようにかなり高精度に糸の撚数を決められ
   るようにした２台のサーボモーターを用いた糸の
   精密撚機械。