JPS63195643A - フイルム搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フィルム搬送方法に係り、特にネガフィルム
等の原画フィルムの焼付に際し、焼付に供される先頭齣
を効率良く迅速に焼付位置まで搬送するフィルム搬送方
法に関する。

〔従来の技術〕

従来より、カラーネガフィルム（原画フィルム）の画像
全体の積算透過濃度（ＬＡＴＤ）を測定して濃度補正を
すると共にスロープコントロールを行って、全ての仕上
りプリントの濃度及びカラーバランスがネガの濃淡（ｎ
光アンダ、適性露光、露光オーバ）によらず同一となる
ように焼付けするカラー自動写真焼付装置が知られてい
る。

この自動写真焼付装置は、光源、調光フィルタ、ミラー
ボックス、ネガキャリア、レンズおよびブラックシャッ
タを備えた光学系を順に配置して構成されている。そし
て、ネガキャリアに原画フィルムを載置して光源を点灯
させ、ブラックシャッタを開いて印画紙上に原画フィル
ムの画像をレンズを介して結像させることにより焼付け
を行なう、焼付けられた印画紙は現像プロセスによって
現像され、プリントが自動的に仕がるように構成されて
いる。この自動写真焼付装置では、光源から発せられた
原画透過光を受光素子によって赤色光（Ｒ）、緑色光（
Ｇ）、青色光（Ｂ）に三原色分解し、Ｒ，Ｇ、Ｂ各色毎
に別々にＬＡＴＤ（Ｌａｒｇｅ　Ａｒｅａ　Ｔｒａｎｓ
ｍｉｔｔａｎｃｅ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　）を測定してエバ
ンスの原理に基づいて焼付光量を決定すると共に相反則
不軌等を補正するためにスロープコントロールを行って
プリントの濃度およびカラーバランスをＩＩＪ　御する
ようにしている。

また、自動写真焼付装置では、印画紙へ原画フィルムの
錆画像を適性に焼付けるために、原画フィルムの的を焼
付装置に正確に位置決めする必要がある。この位置決め
を自動的に行なうため、従来では前工程でノツチャを用
いて原画フィルムの側端部にノツチを穿設し、これを光
センサ等で検出して位置決めするようにしているが、ノ
ツチを穿設する時に酌との対応を正確にとる必要があり
、多大な労力を要するといった欠点がある。また、原画
フィルムに対して常に一定距離の定量送りを行なって位
置決めする方法もあるが、カメラでのフィルム的送りの
ばらつきや、焼付でのフィルム送り時の位置ずれが累積
されて精度が悪く焼付の際に駒位置修正を要する頻度が
高く自動処理には適さないといった欠点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これらの欠点を解決するために、本出願人は比較的画素
密度の粗い露光制御用二次元イメージセンサを用いても
画素ピッチを補間することによって高分解能の画像情報
を得、これによって齣エッジを正確に検出し、フィルム
の的を焼付位置に自動的に位置決めする方法を既に提案
している。この方法は、二次元イメージセンサの画素ピ
ッチよりも相対的に小さいピッチで画素列の出力を検出
し、捕間された変数の度数分布により統計的手法によっ
て齣エッジを検出するものである。この方法によれば、
焼付に供する長尺ネガフィルム（ストリップスネガフイ
ルム）をネガキャリアにセットするのに際して、フィル
ムエツジに最も近い先頭の餉を予め位置決めしておけば
、以後的の長さおよび駒間隔は略一定であることから、
所定量搬送して所定の検出範囲内で次の駒のエツジを検
出して位置決めすることによって、先頭の鉤の位置決め
作業を除いては長尺ネガフィルム餉を実用上問題なく自
動位置決めすることができる。

しかしながら、上記の位置決め方法は主として長尺ネガ
フィルムを対象としており、長尺ネガフィルムを所定齣
単位で切断した短尺ネガフィルム（ピースネガフィルム
）については長尺ネガフィルムと同様の方法で搬送する
ことによって先頭齣の位置決めができる程度の扱いであ
った。このため、上記の方法によって短尺ネガフィルム
の先頭齣を実際に位置決めしようとすると、短尺ネガフ
ィルムはフィルムの長さの単位が短く更にフィルムエツ
ジから先頭齣の齣エッジまでの距離が短いので、取扱い
が若干不便となり、焼直しや再注文焼付の際フィルムの
先端部分をネガキャリヤにセットする場合に長尺ネガフ
ィルムのセットの場合より１件分を処理するのに効率が
悪い、という問題点がある。また、ピースネガの場合に
は、先頭齣の位置は、長尺ネガと同様の場合（長尺ネガ
の先頭部分を含んで切断されたピースネガの場合）と、
フィルムエツジに近接している場合とがあり、いずれも
前の駒位置を基準とする統計的方法による齣エッジ検出
方法では、これらのネガの自動識別が困難である、とい
う問題がある。また、短尺ネガフィルムの先端部分を手
動で位置決めしなければならないため、効率が悪く、自
動化の妨げになる、という問題がある。

本発明は上記問題点を解決すべく成されたもので、長尺
ネガフィルム等の長尺フィルムと短尺ネガフィルム等の
短尺フィルムとを分類し、各々異なる方法で搬送するこ
とによって正確で効率のよい位置決めが行なえるフィル
ム搬送方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、フィルム搬送装置
によって写真焼付装置の焼付位置までフィルムの先頭齣
を搬送するフィルム搬送方法において、前記フィルムを
フィルムエツジから先頭齣の齣エッジまでの距離が所定
値以下の第１のフィルムとフィルムエツジから先頭齣の
齣エッジまでの距離が前記所定値を越える第２のフィル
ムとに分類し、前記フィルム搬送装置を駆動した状態で
前記第１のフィルムを前記フィルム搬送装置に挿入して
搬送しながら前記先頭齣の齣エッジの位置を検出し、検
出された前記餉°エツジの位置に基づいて前記光！ｉ　
＃Ｊを前記焼付位置まで搬送することを予備検出する。

〔作用〕

本発明では、まずフィルムをフィルムエツジから先頭齣
の齣エッジまでの距離が所定値以下の第１のフィルムと
フィルムエツジから先頭齣の齣エッジまでの距離が所定
値を越える第２のフィルムとに分類する。この分類は人
手によって行うことができ、第１のフィルムには長尺フ
ィルムを所定齣単位に切断した短尺フィルムでかつ長尺
フィルムの先端部分に対応する部分を含まない短尺フィ
ルムが含まれ、第２のフィルムには長尺フィルムおよび
長尺フィルムの先端部分を含む短尺フィルムが含まれる
。上記の分類を行った後、第１のフィルムについてはフ
ィルム搬送装置を駆動した状態でフィルム搬送装置に挿
入して搬送しながら先頭齣の齣エッジを検出し、検出さ
れた齣エッジの位置に基づいて先ｗｉ餉を写真焼付装置
の焼付位置まで搬送し、停止することにより先頭齣の位
置決めを行う、一方、第２のフィルムについては、フィ
ルムをフィルム搬送装置に予め装填してフィルムの先頭
齣の齣エッジの直前部分を焼付位置に位置させた後フィ
ルム搬送装置を駆動して搬送しながら先頭齣の齣エッジ
を検出し、検出された釣エツジの位置に基づいて先頭齣
を焼付位置まで搬送する、本出願人が既に提案している
方法と同様の方法で先頭齣を位置決めすることができる
。なお、齣エッジの検出は以下で説明する態様を利用す
ることができる。

このように、第１のフィルムについてはフィルム搬送装
置を駆動した状態でフィルム搬送装置に挿入することで
先頭齣の位置決めができるため、自動的に効率よく先頭
齣の位置決めを行なうことができる。また、第１のフィ
ルムはフィルムエツジから先頭齣の齣エッジまでの距離
が短いので、本出願人が提案している統計的手法による
齣エッジ検出方法を適用してもデータ取込み時間や演算
時間が長くならず効率よく齣エッジを検出して先頭齣を
焼付位置に停止させることができる。

〔発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、フィルムエツジか
ら先頭齣エツジまでの距離に応じてフィルムを分類して
搬送しているため、フィルムエツジから先頭齣エツジま
での距離が異るフィルムが混在した状態で搬送する場合
に比較して効率よく先ａｌ［＋ｔｌを位置決めすること
ができるので作業効率が良くなり焼付の生産性が向上す
る、という効果が得られる。

〔態様の説明〕

次に本発明の様態について説明する。本発明の先頭齣の
齣エッジの位置の検出は、フィルム搬送方法と直交する
方向に延在する１末たは２以上の第１の受光素子列群と
１または２以上の第２の受光素子列群とをフィルム搬送
方向に並列配置して予備検出と精密検出とを行なう以下
に示す態様で検出することができる。

第１の態様は、本出願人が堤案じている上記の位置決め
方法を更に実用性の高いものとすることにより、第１の
フィルムの先頭の嗣を自動で位置決めができるように齣
エッジの位置の精密検出範囲を狭くして検出範囲の前後
等を高速で搬送することにより全体としてフィルムを高
速で搬送、することができるようにしたものである。

すなわち、第１の態様は、フィルム搬送方向と直交する
方向に延在する１または２以上の第１の受光素子列群と
１または２以上の第２の受光素子列群とをフィルム搬送
方向に並列配置すると共にフィルムを搬送して齣エッジ
を検出するにあたって、第１の受光素子列群で齣エッジ
の存在を予備検出し、齣エッジが予備検出された後筒２
の受光素子列群で齣エッジの位置を精密検出することを
予備検出する。

零Ｂ様によれば、第１の受光素子列群で嗣エツジの存在
が予備検出され、齣エッジが予備検出された後筒２の受
光素子列群で齣エッジの位置が精密検出される。このよ
うに齣エッジの存在を予備検出することで齣エッジの精
密検出範囲を小さな範囲に限定することができ、これに
よって第１の受光素子群と第２の受光素子群との間すな
わち齣エッジの存在が検出されてから精密検出範囲まで
の間は高速でフィルムを搬送することができる。

このように本発明では、齣エッジの存在を予備検出した
後に齣エッジの位置を検出するので、画素密度が粗いセ
ンサを用いた場合でも、画素ピッチより小さいピッチで
常時齣エッジの位置を検出する必要がなく、限定された
精密検出範囲内のみ画素ピッチより小さいピッチで検出
すればよくなり、全体としてデータ取込み時間と演算時
間とから成る検出時間を短くすることができる。また、
第１の受光素子列群では、齣エッジの存在、すなわち齣
エッジが一定距離範囲内にあるかないかを検出するのみ
であるので、画素密度は粗くてよくまた、齣エッジの存
在が検出されるまではフィルムを例えば単一画素ピッチ
で搬送することができる。なお、第１の受光素子列群の
分解能が高ければ複数画素ピッチで検出すればよく、こ
のようにすることにより更に効率良くなる。一方、第２
の受光素子列群では齣エッジの位置を第１の受光素子列
群より高い情度で検出するので、画素密度が粗いセンサ
を用いた場合には、単一画素ピッチよりも小さいピッチ
で検出する。なお、第２の受光素子列群の分解能が高け
れば単一画素ピッチで検出すればよい。

以上説明したように本１！様によれば、齣エッジの存在
を予備検出して齣エッジの位置を予測した後齣エッジの
位置を精密検出しているため約エツジの精密検出範囲を
狭く限定して検出時間を短くすることができ、これによ
り齣エッジの存在を予備検出するまで、予備検出範囲、
受光素子列群間および精密検出後を、齣エッジの位置を
精密検出す、る場合より、より高速で搬送できるから、
全体としてフィルム送りを効率よく高速化することがで
きる、という効果が得られる。すなわち、単一または複
数画素ピッチで中〜高速搬送する予備検出および嗣エツ
ジを検出せずに高速搬送する非検出の比率が、微細ピッ
チで低速搬送する精密検出の範囲より相対的に高いので
全体としてフィルム送りを効率よく高速化することがで
きる。

第２の態様は、フィルムエツジの近傍に先頭齣のエツジ
が存在することが確認されている典型的なピースネガの
先頭齣のエツジの検出に上記第１のＢ様を適用したもの
であり、予備検出ではフィルムエツジの存在の確認のみ
を行なうようにしている。すなわち、第２の態様は、長
尺ネガの先端部を含まないピースネガの先頭齣のエツジ
を検出する場合に第１の受光素子列群でフィルムエツジ
の存在を検出することにより先頭齣のエツジの存在を予
備検出し、先頭齣のエツジの存在が予備検出された後筒
２の受光素子列群で先頭齣のエツジの位置を精密検出す
るものである。

１本の長尺ネガ（ストリップスネガ）を所定齣単位（例
えば、６納車位または４納車位）に切断したピースネガ
の場合には、長尺ネガの先端部に対応するピースネガを
除けば（このピースネガについては、かぶりが発生して
いたり空撮り納が存在するため）通常フィルムエツジか
らこのフィルムエツジに最も近い齣エッジ（先頭齣のエ
ツジ）までの長さは略１ｍ程度でありピースネガ全体の
長さく４酌の場合約１５２＋ａｍ　（３８ＭＸ４）　、
６餉の場合２２　Ｂ＋＋ｗ　（３８ｍｇＸ６）　）に対
する割合が小さいから、先頭齣のエツジの存在を予備検
出する段階でフィルムエツジの位置とフィルムエツジに
最も近い先頭齣のエツジとは略等しいと見做すことがで
きる。従って、フィルムエツジの存在を検出することで
先頭齣のエツジの存在を予備検出したと見做すことがで
きる。このため、本態様では、フィルムエツジの存在か
ら先頭齣のエツジの存在を予備検出した後に第２の受光
素子列群の位置′まで高速搬送し第２の受光素子列群で
先頭齣のエツジの位置を精密検出するようにしている。

フィルムエツジの存在は、第１の受光素子列群の出力が
フィルム無し状態を基準として少なくともフィルムベー
ス濃度の分だけ高濃度側に変化したか否かを判断するこ
とにより容易に検出することができる。

このようにフィルムエツジの存在から先頭齣のエツジの
存在を予備検出することにより、フィルム搬送装置を駆
動した状態でピースネガをフィルム搬送装置に挿入すれ
ば、フィルムエツジの存在が検出されたことにより先頭
齣のエツジの存在が予備検出され、その後例えば後述す
る所定の方法（画素ピッチ補間等）によって先頭齣のエ
ツジの位置が精密検出されて、先頭齣を所定位置に停止
させることができるため、自動的にピースネガのフィル
ムエツジに最も近い先頭齣を位置決めすることができる
。

従って、本態様によればフィルムの搬送を総合的に高速
化できると共にピースネガのフィルムエツジに最も近い
先頭齣を自動的に効率良く位置決めすることができる、
という効果が得られる。

第３の態様は第２のＢ様と略同様であるが、第２の態様
の実用性を更に高めたものであり、予備検出でフィルム
エツジの確認と先頭齣のエツジの確認とを行なうことに
より精密検出の範囲を更に限定できるようにしたもので
ある。すなわち、第３のａ様は、第２の態様の自動化効
率を更に高める場合に、第１の受光素子列群の出力が高
濃度側に変化した位置を基準として所定距離範囲内およ
び所定濃度範囲内で第１の受光素子列群の出力が更に高
濃度側に変化したか否かを判断することにより先頭齣の
エツジの存在を予備検出し、先頭齣のエツジの存在が予
備検出された後筒２の受光素子列群で先頭齣のエツジの
位置を精密検出するものである。

第２の態様では、長尺ネガの先端部分を含まないピース
ネガの場合には先頭齣のエツジの存在を予備検出する段
階ではフィルムエツジと先頭齣のエツジとが略等しいと
してフィルムエツジを検出することにより先頭齣のエツ
ジを予備検出していたが、本態様では実際の先頭齣のエ
ツジの存在を予備検出するために、第１の受光素子列群
の出力がフィルム無し状態を基準として少なくともフィ
ルムベース濃度の分だけ高濃度側に変化した位置を基準
として所定距離範囲（例えば、ピースネガのフィルムエ
ツジからこのフィルムエツジに最も近い先頭齣のエツジ
までの長さく最大４〜５ｆｆＩＩｌｌ程度搬送する最大
距離または時間））内および所定濃度範囲内で第１の受
光素子列群の出力が更に高濃度側に変化したか否かを判
断することにより先頭齣のエツジの存在を予備検出して
いる。すなわち、長尺ネガの先端部分を含まないピース
ネガの場合は通常フィルムエツジから先頭齣のエツジま
での距離が短＜、駒画像部分はネガベース部分より濃度
が高いので、第１の受光素子列群でベース部分を検出し
たとき第１の受光素子列群の出力が高濃度側に変化し、
この時点から所定距離範囲内で駒画像部分が検出されて
出力が更に所定濃度範囲内で高濃度側に変化する。なお
、先［４１画像に食い込んでフィルムが切断され、フィ
ルムエツジと先頭齣のエツジとが等しくなる場合がある
が、この場合には上記所定距離は０になる。従って、第
１の受光素子列群の出力が所定距離範囲内および所定濃
度範囲内で高濃度側に変化したか否かを検出することに
よって、フィルムエツジに最も近い先頭齣のエツジを検
出することができる。そして、第１のＢＩ様と同様にし
て第２の受光素子列群によって先頭齣のエツジが精密検
出される。

本態様は、実際の先頭齣のエツジを予備検出しているた
め、第２の態様に比較して先頭齣のエツジの検出がより
確実になり実用性が高く、総合的な検出時間も短（なる
、という効果が得られる。

以上では、長尺ネガの先端部分を含まないピースネガ、
すなわちフィルム先端部分のかぶりや空撮りの発生頻度
が少ないピースネガについて説明した。しかしながら一
般的には、撮影時にパトローネから引出されたフィルム
をカメラに装填するので、長尺ネガの先端部分や長尺ネ
ガの先端部分を含むピースネガには外光により完全に露
出されたかぶりが発生している。従って、第４の態様で
は、長尺ネガの先端部分を含むピースネガおよび長尺ネ
ガのフィルムの先頭齣のエツジを自動的に検出するよう
にして汎用性および実用性を極めて高くしている。

すなわち第４のａｐＡは、第１の受光素子列群の出力が
フィルムベース濃度とかぶり濃度との間の値になった変
化時点を検出することにより先頭齣のエツジの存在を予
備検出し、先頭齣のエツジの存在が予備検出された後筒
２の受光素子列群で先頭齣のエツジの位置を精密検出す
るものである。

フィルムベース部分は未露光部分であり、全てのネガに
ついて略同−濃度と見做すことができる。

また、かぶり部分の濃度は通常の露光オーバの駒画像よ
り全体が略均−に極めて高濃度でありまた一般の駒画像
情報のように低濃度部分と高濃度部分とが混在していな
い、従って、駒画像の濃度はフィルムベース部分の濃度
とかぶり濃度との間の値をとり、第１の受光素子列群の
出力がフィルムベース濃度とかぶり濃度との間の値にな
った変化時点を検出することにより先頭齣のエツジの存
在を予備検出することができる。なお、かぶり濃度と一
般画像濃度との識別は、コントラスト情報や最低濃度情
報等を併用するようにしてもよい、この場合には、後述
するイメージセンサの蓄積時間が短い場合（超高濃度側
の情報が飽和している場合）に有効である。

以上説明したように第４の態様によれば、長尺ネガフィ
ルムのフィルムエツジに最も近い先頭齣のエツジを自動
的に効率よく位置決めすることができる、という効果が
得られる。従って、第４のＪｌ！様は第２および第３の
態様と比較して汎用性、実用性が最も高い。

なお、長尺ネガの先端部分を含まｆＪいピースネガの先
頭齣の駒画像の濃度についてもフィルムベース部分の濃
度とかぶり濃度との間の値をとるから、本態様は長尺ネ
ガの先端部分を含まないピースネガの齣エッジ検出にも
適用することができる。

そして、第５の態様は、第１の受光素子列群および第２
の受光素子列群の各々を自動写真焼付装置の露光制御用
二次元イメージセンサのフィルム搬送方向と直交する方
向に延在する少なくとも１列の特定の受光素子列群を利
用してフィルムエツジまたは先頭齣のエツジの存在を検
出する場合に、二次元イメージセンサで露光制御用画像
情報を検出する場合より、相対的に感度を低下させるよ
うにしたものである。

二次元イメージセンサのダイナミックレンジはフォトダ
イオードや光電管等通常の光電変換素子に比較して狭く
、かつ駒画像情報は主にネガフィルムの高濃度側に存在
しているために、本出願人が提案している特開昭６０−
１５４２４４号公報での駒画像情報測定用の二次元イメ
ージセンサを使用する場合にはダイナミックレンジを有
効に使うため画像の最低濃度であるフィルムベースが基
準濃度ゼロになるようにイメージセンサのダイナミック
レンジを設定して以下の式に従ってイメージセンサ出力
の逆数を対数変換して相対的に低濃度側の情報を圧縮す
ると共に高濃度側の情報を拡大するように露光制御また
は露光補正のための画像情報演算処理を行なっている。

Ｄ　＝　ｊ！　ｏ　ｇ　１゜□ ただし、Ｄは濃度、Ｔは透過率である。

従って、このようにダイナミックレンジが設定された露
光制御用二次元イメージセンサを用いてフィルムエツジ
または先頭齣のエツジを検出しようとすると、フィルム
ベース付近に相当する低濃度側の情報が飽和して圧縮さ
れているため分解能が悪く、更にフィルムベース濃度以
下つまりフィルム有無の検出が困難になる。このため、
本態様では、露光制御用二次元イメージセンサを用いて
フィルムエツジまたは先頭齣のエツジの存在を検出する
場合には、二次元イメージセンサで露光制御用画像情報
を検出する場合より、相対的に感度を低下するようにし
ている。感度を低下させるには、光源からの光量を低下
させるかまたは二次元イメージセンサの蓄積時間を短縮
して二次元イメージセンサの感度を切換えることで達成
できる。このように感度を切換えて、例えばフィルムが
存在せずに光源が点灯している状態で基準濃度がゼロに
なるようにダイナミックレンジを設定すれ、ば、低濃度
側の情報が飽和することがなく、フィルムエツジまたは
先頭齣のエツジの存在を検出することが容易になる。な
お、フィルムエツジや先頭齣のエツジを検出する場合に
はフィルムベース濃度付近の低濃度側に相当する画像情
報が重要となるので、例えば、Δ／Ｄ（アナログ−デジ
タル）変換されたイメージセンサ出力（透過率に対応す
る）をそのまま用いてフィルムエツジ等の存在を検出し
てもよく、対応するルックアップテーブルを切換えて濃
度値に変換してもよい、なお、以下の実施例ではルック
アップテーブルを用いる例について説明した。

本態様によれば、露光制御用画像情報を検出する二次元
イメージセンサをエツジ検出に利用しているため、エツ
ジ検出用のセンサを付加する必要がなく、センサ取付ス
ペースを節約できると共にセンサのコストを低減するこ
とができる、という効果が得られる。また、蓄積時間を
短縮すると、イメージセンサ固有のプルーミングやスミ
ア等の不要信号を低減でき、これによってエツジ検出精
度を高められる、という効果がある。更に、センサの蓄
積時間も減らせれるので検出時間を短くでき、全体の処
理時間を短縮できる。

〔実施例〕

以下図面を参照して、本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第２図は、本発明で用いる自動写真焼付装置の焼付光学
系の概略構成を示す図である。フィルム搬送装置１０は
、ネガフィルム等の現像済原画フィルム１８をフィルム
支持台（ネガキャリア）１５の所定焼付値２１７に搬送
するフィルム搬送装置である。焼付位置１７の下方には
焼付用光ｉ１ｉ！１９があり、フィルム１８と光源１９
との間には、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン
（Ｃ）の各補色フィルタからなる調光フィルタ２７が配
置されている。フィルム支持台１５のフィルム撮影領域
相当部分は、開口または透光性となっている。フィルム
１８の上方には、焼付用レンズ２９及びシャッタ３１を
介して、長尺の印画紙３３が配置されている。３３Ａは
印画紙３３の供給ロールであり、３３Ｂはその巻き取り
ロールである。

ＬＳは、焼付の光軸である。

印画紙３３への焼付の邪魔にならないように光軸ＬＳと
所定角度をなして、焼付位置１７の近傍に、焼付位置１
７でのフィルム１８の濃度分布を得るための画像情報検
出装置３５が配置されている。この画像情報検出装置３
５は、ＣＣＤ式やＭ２Ｓ式等の蓄積型光電変換素子から
なる二次元イメージセンサ３７、焼付位ｆｉ１７のフィ
ルム像を当該イメージセンサ３７に結像させるレンズ３
９及び、イメージセンサ３７の出力を電子処理して焼付
位１２１７からの光量信号を形成する回路４１からなる
。イメージセンサ３７は、焼付位２１７に泣面するネガ
フィルム１８の原画透過光をレンズ系３９を介して受光
し、焼付位置１７からの光量情報を多数の整列画素に分
割して出力する。また、回路４１はＣＰＵ４３に接続さ
れ、ｃｐυ４３は搬送速度を制御するようにフィルム搬
送装置１０のパルスモークに接続されている。

原画フィルム１８はフィルム搬送装置１０により順次、
焼付位置１７に嗣送りされるが、フィルム搬送装置１０
は、次のように構成されている。

〔フィルム搬送装置〕

第３および第４図に示される如く光軸ＬＳの上流側及び
下流側にはそれぞれ搬送ローラ２２．２４が搬送される
ネガフィルムの裏面（下面）に対応するように配置され
ている。これらの搬送ローラ２２．２４はそれぞれ回転
軸２６．２８へ固着されており、平面的に見てフィルム
搬送路Ａと直角方向に配置されている。

搬送ローラ２２にはプーリ３８が、搬送ローラ２４には
プーリ４０がそれぞれ固着されており、これらのプーリ
３８．４０間へタイミングベルト４２が掛は渡されてい
る。これによって回転軸２６．２８は軸方向に見て同一
回転方向でかつ同一回転数で回転されるようになってい
る。

プーリ４０と搬送ローラ２４との間にはプーリ４４が固
着されており、タイミングベルト４６の一部が巻掛けら
れている。このタイミングベルト４６の他の一部はプー
リ４８へ巻掛けられており、このプーリ４８はＣＰＵ４
３によって駆動パルス数が制御されるパルスモータ５０
の出力軸５２へ連結されている。このためパルスモータ
５０はその回転力をタイミングベルト４６．４２を介し
て回転軸２６．２Ｂへ伝え、搬送ローラ２２．２４を第
４図時計方向に回転させ、フィルム搬送路Ａ上のネガフ
ィルムへ搬送力を与えるようになっている。

第３図に示される如くフィルム搬送路Ａの下方にはロア
マスク６４が搭載されている。このロアマスク６４には
第１マスク開ロ６８と第２マスク開ロア０とがそれぞれ
貫通されている。

また、大アーム１４には一対のプレスローラ１１４．１
１６が取付けられ、それぞれ搬送ローラ２２．２４との
間にネガフィルムを挟持し、搬送ローラ２２．２４の回
転時にネガフィルムを搬送できるようになっている。小
アーム１６の先端部にはマスク台１３６が固着されてい
る。このマスク台１３６へはマスク間口１４０よりも大
きな開口１３７が形成されていると共にアッパマスク１
３８が取付けられている。

このフィルム搬送装置には、第３図に示すように、パス
キー４３、右微調整キー４５、左微調整キー４７が設け
られている。このパスキー４３を押すことにより、通常
（フィルム無しステータスレジスタがリセットされてい
るとき）ネガフィルムをｌ駒ずつ送ることができる。ま
た、右微調整キー４５を押すことによりネガフィルムの
右方向送りの微調整ができ、左微調整キー４７を押すこ
とによりネガフィルムの左方向送りの微調整ができる。

更に、バスキー４３と右微調整キー４５ととを同時に押
すと右方向への早送りができ、バスキー４３と左微調整
キー４７とを同時に押すと左方向への早送りができる。

〔イメージセンサの感度切換〕

フィルム１８が搬送路Ａを送られる際には、イメージセ
ンサ３７の、フィルム搬送方向に直交する方向の画素列
の中からネガサイズに応じて選択された複数の受光素子
からの平均（または積算）出力すなわち真数値は、第５
図に示すようになる。

第５図（Ａ）がフィルム１日の平面図であり、第５図（
Ｂ）がイメージセンサ３７を低い光感度で作動させてダ
イナミックレンジを第８図のＣＤＲとしたときの前記出
力であり、（Ｃ）が高い光感度で作動させてダイナミッ
クレンジを第８図のＦＤＲとしたときの前記出力である
。第５図（Ｂ）から理解されるように、イメージセンサ
を低感度で作動させた場合、例えばフィルムが存在して
いない状態での光源の明るさを基準濃度ゼロとしたとき
には、高濃度側すなわち画像的部分のセンサ出力は飽和
状態にあるが、低濃度側では、フィルムエツジ部分およ
び齣エッジ部分で出力が大きく変化しており、この変化
からフィルムエツジおよび齣エッジの存在や齣エッジの
位置を検出することができる。一方、第５図（Ｃ）から
理解されるようにイメージセンサを高感度で作動させた
場合、すなわちフィルムベース濃度を基準濃度ゼロとし
たときには、高濃度側での画像情報は精度よく得られて
いるが、低濃度側でセンサ出力は飽和状態になっている
。従って、イメージセンサを高感度で作動させたときに
はフィルムエツジを検出することが困難になる。また、
第５図（Ｃ）から理解されるように、特定の嗣画像につ
いてはイメージセンサを高感度で作動させても齣エッジ
を検出することができるが、一般的に齣エッジ検出が困
難なアンダ露光ネガフィルムや低濃度部の分布比率の多
いネガフィルムのｆｉ＠画像についてはフィルムベース
と同程度の濃度を有するから、イメージセンサを高感度
で作動させて齣エッジを検出すると齣エッジの検出が困
難になるので好ましくない。

イメージセンサ３７の光感度切換は、次のようにして行
なう。

■まず、イメージセンサの蓄積時間を変化させて感度を
切換える場合について説明する。第６図は、第２図にお
ける回路４１の詳細と共に１点鎖線内にイメージセンサ
３７の詳細を示すものである。イメージセンサ３７は、
画像等からの光を受光して光電変換及び電荷の蓄積を行
なう光電変換・蓄積部２１１と、この光電変換・蓄積部
２１１に蓄積された電荷を転送してもらって保持する保
持部２１２と、この保持部２１２に保持された電荷をア
ナログの画像信号ＰＳとして出力する続出レジスタ２１
３．とで成っている。また、パルス発振器２０１は所定
周波数（例えば６ＭＨ２）の基本クロック４　ｆｃｐを
発振し、この基本クロック４ｆｃｐが駆動用タイミング
部２０２とＣＰＵ２０３とに入力されて、イメージセン
サ３７を駆動するためのクロック信号ＣＫ（Φ■、ΦＳ
、ΦＲ）を生成すると共に、イメージセンサ３７の作動
状態を示す信号、すなわちイメージセンサ３７の１画素
に対応した画像信号ＳＰと、イメージセンサ３７の１ラ
インの走査に対応した水平同期信号Ｈｓｙｎｃと、イメ
ージセンサ３７の１！ｉｉ面の走査に対応した垂直同期
信号Ｖｓｙｎｃとを生成して出力する。イメージセンサ
３７に入力されるクロック信号ＣＫは、光電変換・蓄積
部２１１を駆動する例えば４相の位相信号Φｆ（Φｘ１
〜Φ１４）と、保持部２１２を駆動する例えば４相の位
相信号ΦＳ（ΦＳ１〜ΦＳ４）と、続出レジスタ２１３
を駆動する例えば４相の位相信号ΦＲ（ΦＲ１〜ΦＲ４
）とで成っており、いずれも基本クロック信号４　ｆｃ
ｐを分周した同一の周波数（例えば１．５ＭＨ２）とな
っているが、各相信号（Φ１１〜ΦＩ４、ΦＳ１〜ΦＳ
４、ΦＲ１〜ΦＲ４）はいずれも所定の関係で位相がず
れたものとなっている。イメージセンサ３７から読出さ
れた画像信号ＰＳは、演算処理部２００内のＡ／Ｄ変換
器２２１でディジタルの真数値ＰＳＤとされ、真数値Ｐ
ＳＤの透過率の逆数が対数テーブル回路（ルックアップ
テーブル）２２４で対数変換されることによってディジ
タル濃度値ＤＳに変換され、メモリ２２３に記憶される
ようになっている。また、演算処理部２００には駆動用
タイミング部２０２からの画像信号ＳＰ、水平同期信号
Ｈｓ　ｙ　ｎ　ｃ及び垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが入力さ
れ、イメージセンサ３７の作動状態に応じた演算処理を
行なうようになっている。

また、駆動用タイミング部２０２から出力される位相信
号ΦＩ（Φ１１〜Φ夏４）をゲート回路２０４を通して
イメージセンサ３７の光電変換・蓄積部２１１に与える
ようにし、このゲート回路２０４をＣＰＵ２０３からの
制御信号ＣＳで制御するようにしている。また、ＣＰＵ
２０３は演算処理部２００と接続されており、画像信号
ＳＰ、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ及び垂直同期信号Ｖｓｙ
ｎｃに基づいてイメージセンサ３７の作動状態を把握し
、画像情報の処理ができるようになっている。従って、
ＣＰＵ２０３は駆動用タイミング部２０２からの垂直同
期信号Ｖｓｙｎｃ、すなわち１画面の走査に同期して制
御信号Ｃ３を出力することができる。更に、ＣＰＵ２０
３からの演算処理部２００内の対数テーブル回路２２４
内には、制御信号Ｃ８に応じた選択信号ＳＬが入力され
るようになっている。

ここで、ＲＯＭ　（Ｒｅｅｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ
）等で構成されている対数テーブル回路２２４内の対数
ルックアップテーブルの内容を説明すると、真数（Ｕ　
Ｙと濃度値Ｘとの関係は第７図に示すようになり、例え
ばＡ／Ｄ変換器２２１の出力が８ビツト（０〜２２５）
で、濃度分解能を０．０１とした場合テーブル１０では
濃度０．００〜０．７７の範囲が濃度分解能０．０１の
有効領域であり、テーブル“５では濃度０．５１〜１．
３２の範囲が濃度分解能０．０１の有効領域であり、更
にテーブル憐１０では濃度１．０３〜１．９２の範囲が
濃度分解能０．０１の領域となる。従って、このような
テーブル（第８図のダイナミックレンジＲ＋、Ｒｚに対
応するテーブル）を必要数用意しておけば、暗電流等の
ノイズ成分やオフセットの影響をほとんど受けることな
（ダイナミックレンジを切換えて正確で高い分解能の濃
度値Ｘに変換することができる。つまり、第７図の点線
部分は実線部分に比べて分解能が極めて悪（、特にディ
ジタル演算処理する場合には精度を補償することが出来
ないが例えばテーブルｌＩＯ及び門の実線部分を適宜選
択した場合、イメージセンサのダイナミックレンジがＤ
＝１．０　（１０：　１）以下でも濃度値Ｄ−０，０１
〜１．３２のレンジを分解能０．０１で読取れることに
なる。

なお、第８図は高濃度画像（駒画像部分）で要求される
ダイナミックレンジＦＤＰと、フィルムエツジや齣エッ
ジ検出で要求されるダイナミック　。

レンジＣＤＨの代表的な関係を示すもので、蓄積時間を
変えることによってレンジＲ１からレンジＲ２に移動し
、イメージセンサのダイナミックレンジの設定を切換え
ることによりダイナミックレンシヲ総合的に大きくして
、フィルムベースｌ＆より高い濃度の画像情報とフィル
ム画像平均濃度付近より低い濃度の画像情報とを必要に
応じて切換えて検出することができる様子を示している
。

なお、ダイナミックレンジの設定をＣＤＲとしたときに
は第５図（Ｂ）に示すように低減度になり、ダイナミッ
クレンジの設定をＦＯＲとしたときには第５図（Ｃ）に
示すように高感度になる。

このような構成において、パルス発振器２０１からの基
本クロック信号４　ｆｃｐは駆動用タイミング部２０２
に人力され、前述と同様にクロック信号ＣＫと、画像信
号ＳＰ、水平同期信号Ｈｓ　ｙｎＣ及び垂直同期信号Ｖ
ｓｙｎｃの状態信号とを生成し、クロック信号ＣＫのう
ちの位相信号ΦＳ及びΦＲはそれぞれイメージセンサ３
７の保持部２１２及び続出レジスタ２１３に直接印加さ
れ、位相信号Φ■はゲート回路２０４を経て光電ＩＲｔ
ｓ・蓄積部２１１に印加される。イメージセンサ３７か
らの画像信号ＰＳが演算処理部２００に入力されて処理
されることも、前述と全く同様である。

二二に、ＣＰＵ２０３は演算処理部２００を介してイメ
ージセンサ１０の作動状態、つまり光電変換・蓄積、転
送、保持及び続出のサイクルモードを判断し、制御信号
Ｃ３を切換えてゲート回路２０４を制御する。これは、
ＣＰＵ２０３へ駆動用タイミング部２０２からの状態信
号（ＳＰ、Ｈｓｙｎｃ、Ｖｓｙｎｃ）を直接入力して行
なうようにすることも可能である。こうしてＣＰＵ２０
３がイメージセンサ１０の光電変換・蓄積モードを検出
し、制御信号Ｃ３によってゲート回路２０４を切換える
と、ゲート回路２０４からの位相信号Φ１１〜Φ■４が
論理”Ｌ”または”Ｈ”の所定の組合せに、例えばΦＩ
Ｉ＝”Ｌ”、Φ１２−”　Ｌ”　、４）１３−”　ｆｌ
”、（り１４＝”Ｈ″に固定されて光電変換・蓄積部２
１１に与えられる。この場合、位相信号ΦＳ及びΦＲは
それぞれ保持部２１２に続出レジスタ２１３に入力され
ている。

このような制御信号Ｃ５によるゲート回路２０４からの
位相信号Φｆ１〜ΦＴ４の固定動作時間を、１画面走査
に対応して出力される垂直同期信号Ｖ５ｙｎｃに同期し
て行なえば、第９図に示すように光電変換・蓄積モード
のみを複数回（この例では２回）だけ繰り返して行なう
ことができる。すなわち、イメージセンサ３７が光電変
換・蓄積モードになったとＣＰＵ２０３が判断した時（
時点ｔ　１）、ＣＰＵ２０３は制御信号ＣＳをゲート回
路２０４に与えて位相信号Φ■１〜Φ■４を所定の論理
レベルの組合せに固定し、光電変換・蓄積を行なう。そ
して、光電変換・蓄積が垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期
して複数回行なわれると、ＣＰＵ２０３は制御信号Ｃ８
を消失させてゲート回路２０４を復帰させ（時点ｔ３）
、駆動用タイミング部２０２からの位相信号Φ■をその
まま光電変換・蓄積部２１１に印加する。これにより、
イメージセンサ１０は時点ｔ３から当該蓄積された電荷
の転送、保持及び読出しを行ない、次の垂直同期信号Ｖ
ｓｙｎｃが入力される時点ｔ４から次の動作に移る。

この装置では制御信号Ｃ８によるゲート回路２０４の制
御に応じてＣＰＵ２０３は選択信号ＳＬによって対数テ
ーブル回路２２４内の対数テーブルを選択して使用する
ようにしている。

先ず、上述した対数テーブルの設定の手法を説明する。

ここで、対数は１０″を底とする常用対数とし、イメー
ジセンサ３７の基本蓄積時間をＴＢ、測光蓄積時間をＴ
Ｘ、対数テーブルを使って測光する走査（以下、本スキ
ャンとする）時のＡ／Ｄ変換値（真数値）をＹ、対数テ
ーブル回路２２４からの測光濃度値をＸ、測光輝度値を
Ｐ、Ｍ８１時間係数をａ、対数テーブル数をＴｎ、ｉｆ
ｉ度係数をＫ、対数テーブルの番号（ページ）をｎ、真
数テーブルを使って対数変換テーブル番号を選択するた
めの測光（以下、プレスキャンとする）時の真数最大Ａ
／Ｄ変換値をＹＰ、ベース輝度のＡ／Ｄ基準値をＰＢ、
要求するダイナミックレンジをＤとする。ダイナミック
レンジがＤであり、対数テーブル数がＴｎであるので、
蓄積時間係数ａは と定義される。

そして、基本蓄積時間ＴＢの設定は原画フィルムの測光
前に、通常は基準フィルムで較正用データを検出するキ
ャリブレーションの操作時に行なう。画像情報検出時に
は通常フィルムベースを基準濃度ゼロにし画像情報の分
解能を高くするため、先ずベース輝度ＰＢを測光する。

なお、齣エッジ検出のときには、ネガフィルムが存在し
ないときの光源の明るさを基準濃度ゼロとしてもよい。

この時、Ａ／Ｄ変換器２２１の真数飽和出力Ｍに対し、
若干余裕を持たせたＡ／Ｄ変換値が（Ｍ−α）になるよ
うに、イメージセンサ３７で画像情報を構成することが
できる最小蓄積時間から順次蓄積時間を延長して、ベー
ス輝度ＰＢに対応する基本蓄積時間ＴＢを選ぶ。

次に、必要に応じて測光蓄積時間ＴＸの設定をプレスキ
ャンで行なうが、測光したい原画フィルムに対して真数
テーブルを使い、基本蓄積時間ＴＢで測光して得られた
Ａ／Ｄ変換器２２１の真数出力Ｙの最大輝度値ＹＰをア
ドレス情報として、プレスキャンテーブルで決定された
ｎにより測光′ＮＮ待時間Ｘは決定される。すなわち、
ＴＸ−ＴＢ−ａＲ・・・（２） である、上記（２）で基本蓄積時間ＴＢにより測光し決
定されたＡ／Ｄ変換値ＹＰはＹ　Ｐ　−Ｐ　Ｂ　／　ａ
　’で表わされ、この式を対数変換すると、　　。

１ｏｇＹＰ−１ｏｇ　　（ＰＢ／ａ’　　）１２　ｏ　
ｇＹＰ−Ｉｔ　ｏ　ｇ　ＰＢ−ｎ　−１ｏ　ｇ　ａ・　
・　・　（３） であるから ｎ−ｊ！ｏｇａ−ｆ！ｏｇＰＢ−１ｏｇＹＰ・・・（４
） となり、 ｎ＝（ｊ！ｏｇＰＢ−ｊ！ｏｇＹＰ）／ｊ！ｏｇａ・・
・（５） である、なお、ｎは小数点以下を切捨てて求める。

従って、プレスキャン時のＡ／Ｄ変換最大輝度値ＹＰを
アドレス情報として、上記（５）式で得られたプレスキ
ャンテーブルメモリによって選択された多数テーブル番
号ｎが決定される。

一方、測光輝度値をＰとすると本スキャン時のＡ／Ｄ変
換値Ｙは、 Ｙ＝ＰＸａ’　　　　・・・（６） となり、測光濃度値Ｘは光輝度率の逆数の常用対数値で
あるから、ベース輝度のＡＤ基準（ｉＰＢと測光輝度（
！Ｉ　Ｐに対する測光濃度Ｘとの関係は、Ｘ−に−１ｏ
ｇＰＢ／Ｐ　　−−・（７）と定義される。上記（６）
式を変換するとＰ　−Ｙ　／　ａ　１１であるから、こ
れを代入すると上記（７）式はＸ＝に−１ｏ　ｇ　（Ｐ
Ｂ／Ｙ／ａ”　）＝に−ｊ！ｏｇ　（ＰＢ・ａ”　／Ｙ
）−Ｋ　−ｊ２　ｏ　ｇ　（Ｙ／ＰＢ　−ａ’　）−’
−−Ｋ　（ｌｏｇＹ−ｊ！ｏｇＰＢ−ｎ　・ｊ！ｏｇａ
） −Ｋ　（ｌｏｇＰＢ−１ｏｇＹ＋ｎ　−ｊ！ｏｇａ） ・・・（８） が得られ、 Ｘ−に−１！ｏｇＰＢ＋ｎ−に一１ｏｇａ−Ｋ　　−１
！、ｏｇＹ ・　・　・　（９） となる、従って、プレスキャン時に決まる対数テーブル
番号ｎと、本スキャン時のＡ／Ｄ変換値Ｙをアドレス情
報として、上記（９）式から得られる対数テーブルメモ
リによって選択された濃度測光値Ｘが決定される。

以上より、対数テーブル回路２２４の構成は第１０図の
ようになっており、対数テーブルとしては“０〜”２Ｂ
の２９個が用意され、プレスキャンテーブル２４１と入
力及び出力を１対１で出力する真数テーブル２４２が用
意されている。８ビツト処理の場合、アドレスはＯ〜２
５５であり、測光・データも０〜２５５の範囲にあり、
プレスキャンテーブル２２１はテーブル番号ｎを ｎ−（ｌｏｇ２５０−１ｏｇＹＰ）／１．２６９・・・
０■ で選択する。この場合、仮に要求するダイナミックレン
ジＤを１　：　１０００に設定すると、蓄積時間係数ａ
は前記（１）式から となり、上記００式が得られる。また、対数テーブル”
０〜１２８を各２５６バイトの構成とし、濃度値Ｘを Ｘ＝１００−ｆｆｉｏｇ２５０＋ｎ・１００・ｌｏｇ　
（１，２６９）　−１ＱＯ−１１ｏｇＹ・・・００ で求め、濃度（Ｉ　Ｘは各対数テーブル’０−　＠２Ｂ
の対応するそれぞれのアドレス０〜２５５で続出される
。この場合、濃度値Ｄ−０，０１をＡ／Ｄ変換価の”ｌ
”に対応させると、Ｋ−１１０，０１＝１００となり、
濃度係数には必要とする分解能とダイナミックレンジと
の兼合いで決める。また、８ビツト処理の場合、濃度値
Ｘは”２５５°“でクリップされ、小数点以下は切捨て
、Ｙ−００時にＹ＝２５５とする。

上述のようにして対数テーブル回路２２４内に設定され
ている対数テーブルを、ＣＰＵ２０３からの選択信号Ｓ
Ｌによって選択する。従って、イメージセンサ３７から
の画像信号Ｐ’Ｓは、蓄積時間に対応した対数テーブル
濃度値Ｘに変換されることになる。

このように、イメージセンサ１０からの画像情報ＰＳは
電荷蓄積時間を変化し、出力信号に対応する変換テーブ
ルを設定回数に対応して切ｅえることにより、例えば第
８図に示すような高濃度画像で要求されるダイナミック
レンジＦＤＲと低濃度画像で要求されるダイナミックレ
ンジＣＤＲとが選択されるようになる。なお、エツジを
検出する場合には、光量の絶対値量よりむしろ相対的変
位量が分かればよいのだから実用上納画像情報を検出す
る場合の蓄積時間の１７２程度の蓄積時間にすればよく
、またネガフィルムが存在しないときの光源の明るさを
基準としたときの蓄積時間をベース濃度を基準としたと
きの蓄積時間の５０％程度で決定してもよい。

■次に光源からの光量を調節してイメージセンサの感度
を調整する方法について説明する。

光電変換のためのイメージセンサ３７の蓄積時間を予め
決められている所定値に設定し、イメージセンサ３７が
受光する単位面積当り（例えば１画素当り）の光量を計
測し、その計測値が検出すべき濃度に応じて予め決めら
れている所定範囲内に入っているか否かを判断する。計
測値が所定範囲内となっていない場合には、調光フィル
タ２７の光路への挿入量を調整して光量を調整するかま
たは焼付用光源１９へ供給する電力を調整する。

なお、光量を調整する場合には、ＮＤフィルタの挿入量
を変化させるかまたはイメージセンサの前面に設けられ
ている絞りを調整するようにしてもよい。そして、再度
単位面積当りの光量を計測し、イメージセンサの１画素
当りの光量が所定範囲内となるように調光フィルタ２７
の調整または供給電力の調整を繰り返す、この調整方法
を利用して、フィルムエツジまたは齣エッジを検出する
場合には、駒画像の濃度情報を検出する場合よりも光量
を低下させてイメージセンサの感度を低下させ、駒画像
の濃度情報を検出する場合には上記の場合より光量を増
加してイメージセンサの感度を高くしておくことでイメ
ージセンサ出力が第５図（Ｂ）、（Ｃ）に示したように
変化するためフィルムエツジまたは齣エッジを検出する
ことができると共に画像情報を検出することができる。

なお、調光フィルタ等を制御する代わりに光源から照射
される光量自体を制御するようにすれば、消費電力を低
減することができる。

ここで、イメージセンサ２８のダイナミックレンジは一
般に狭いので、フィルム撮影領域の濃度情報を詳しく得
たいときには、フィルム最低描影濃度領域であるフィル
ム・ベース（非撮影領域）の濃度信号が最低（光電変換
素子出力としては最大で、飽和値またはその直前である
）となるように感度設定されており、従って、第５図（
Ｃ）から理解されるように、低濃度側の出力が飽和しそ
、通常、フィルムの無い部分とフィルム・ベース部分と
を区別することはできない、そこで、フィルムの無い部
分とフィルム・ベース部分とを区別する（即ち、フィル
ムエツジを検出する）ため、上記で説明したように電荷
蓄積時間を短くする等して、光感度を下げなければなら
ない。イメージセンサ３７の感度を下げると、その出力
は、第５図（Ｂ）に示すようになる。この状態では、高
濃度側の出力が飽和するためフィルム非撮影領域（ベー
ス部分）と撮影領域部分との濃度分布情報の差が少なく
なり、撮影領域の濃度分布情報を正確に検出しにくくな
るが、低濃度側でセンサ出力が大きく変化するためフィ
ルムエツジおよび齣エッジの検出がし易くなる。高濃度
の嗣エツジは、検出比（餉の有無）が大きくとれるため
、飽和してもエツジ検出に支障はない。

〔受光素子列群の配列〕

フィルムエツジおよび齣エッジの検出のためには、第５
図（Ｂ）から分かるように、フィルムが存在しない場合
とフィルムが存在する場合またはフィルムの撮影Ｗ域と
非撮影領域とではその濃度が顕著に異なるので、フィル
ム搬送に際して、フィルム搬送方向での濃度変化に注目
すればよい。

実際的には、焼付位置の中央に撮影領域と非撮影領域と
の境界エツジ、すなわち駒ユツジが来るのを検知するた
めに、本実施例では、第１１図に示すように、露光制御
用二次元イメージセンサ３７面のフィルム搬送方向直交
ラインのうちフィルムが進入してくる側の受光素子ｆＪ
Ｊ！Ｒ１７０の１列または２列以上の受光素子出力によ
り、齣エッジを検出するようにしている。先頭齣のエツ
ジを検出するには、先頭齣のエツジを予備検出した後筒
１の受光素子領域１７０と第２の受光素子８Ｊｌ［Ｉ７
２との間隔分より少し短い距［（第１の時素子領域から
第２の受光素子領域の直前まで）高速搬送した後、フィ
ルム搬送を低速にして、受光素子領域１７０より下流に
在って領域１７０と平行の（好ましくは焼付位置中央部
を検出する）受光素子列１７２の１列または２列以上の
受光素子出力により、先頭齣のエツジの位置を精密に焼
付位置中央で検出する。第１１図（Ａ）は焼付位置１７
（即ち、アッパマスク１３８のマスク開口１４０）にお
けるフィルム搬送の様子を示し、第１１図（Ｂ）は、対
応するイメージセンサ３７の受光素子面を示す。

各受光素子領域１７０，１７２の各々は、フィルム搬送
方向に直交する方向に延びる少なくとも１本の受光素子
列を含む受光素子列の、ネガフィルムサイズの画像幅に
対応する幾つかの受光素子の出力を積算して、フィルム
の部分的な濃度差を解消する。エツジ検出には、フィル
ムベースの濃度近傍の濃度差を測定できればよいからフ
ィルム搬送方向に直交する方向のネガフィルムサイズの
画像幅に対応する複数のセンサ出力を積分乃至は平均化
して、エツジ判定の演算を行う、このようなネガサイズ
に対応するセンサ出力の演算は、マイクロコンピュータ
を用いて容易に行いうる。

すなわち、駒画像の搬送を自動的に制御する場合、ネガ
フィルム１８の納サイズは計測もしくはデータ入力によ
って分かっているので、画像情報の検出領域および上記
受光素子列群を駒サイズによって第１３図（１）の如く
切換えて使用する。

イメージセンサ３７の全画素がｊ列（１〜４０）および
ｉ行（１〜３０）で成っている場合、例え４ｆ　１３５
　Ｆサイズでは領域Ｆ２を使用し、１１０サイズでは領
域Ｆｌを使用する。そして、イメージセンサ３７の画素
Ｓ直ｊの測定値をＴＳ、ｊとし、ｊ列のｊ７番目のサン
プリング点の真数値を求める。１３５Ｆサイズの場合、
その平均値Ｔは画素数が２３−７＝１６であるから、 Ｔ−Σ　ＴＳえ、Ｊ、ｌ／１６・・・０りとなる。微小
ピッチでネガフィルム１日を検出する場合、各隣接する
サンプリング点の１３５Ｆサイズの真数値ＴＨ３Ｉ２ｓ
、は、 ・・・０■ で求められ、同様に１１０サイズの場合、その平均値Ｔ
は画素数、が１９−１１−８であるから、となる、微小
ピッチでネガフィルム１８を検出する場合、各隣接する
サンプリング点の１１０サイズの真数値ＴＨ３，，。は
、 ・・・０ω で求められる。こうして求められた測定値をサンプリン
グして度数分布求めると、第１７図で示すような真数値
曲線ＰＣが得られる。

以上のことを、露光制御用二次元イメージセンサ３７の
蓄積時間を短縮するかまたは光量を低下して光感度を下
げて第５図（Ｂ）に示す出力が得られるようにして行な
うと、フィルムエツジまたは齣エッジを検出出来る。

〔エツジ検出〕

第１図は、本実施例に係るエツジ検出方法の一実施例の
ルーチンのフローチャートを示すものである。但しこの
エツジ検出方法は、主に、撮影駒を焼付位置に位置決め
するための手段として利用されるから、焼付装置に組み
込まれる制御システム中のサブルーチンとなる。このル
ーチンは上記第３の態様および第４の態様を適用したも
のである。

まず、焼付すべきネガフィルムを、フィルムエツジから
先［＃の齣エッジまでの距離が所定値以下の第１のネガ
フィルムすなわち長尺ネガフィルムを所定鋺単位に切断
した短尺ネガフィルムでかつ長尺ネガフィルムの先端部
分に対応する部分を含まない短尺ネガフィルムと、フィ
ルムエツジから先頭納の齣エッジまでの距離が所定値を
越える第２のネガフィルムすなわち長尺ネガフィルムお
よび長尺ネガフィルムの先端部分に対応する部分を含な
短尺ネガフィルムとに分類する。そして第１のネガフィ
ルムを搬送する場合にはフィルム搬送装置に設けられて
通常ネガフィルムを１ｍずつ送るためのスイッチである
パスキーによるフィルム搬送制御を切換えて、焼付所定
位置にネガフィルムが存在しない場合にはネガフィルム
を連続して搬送できるようにしておく、なお、焼付所定
位置にネガフィルムが存在しているか否かは二次元イメ
ージセンサで検出することができる。この状態でバスキ
ーを操作してフィルム搬送装置を駆動した状態にし、フ
ィルム搬送装置に第１のフィルムを先端から挿入してニ
ップローラに挟み込み第１のフィルムを搬送しながら先
頭齣の嗣エツジの位置を検出し、検出された齣エッジの
位置に基づいて先頭齣を焼付位置まで搬送する。また、
第２のネガフィルムの場合にはアッパマスクを上げてフ
ィルム搬送方向と直交する方向からネガフィルムを挿入
して装填するか、または微調整キーとパスキーとを同時
に操作して早送り状態にしてフィルムをフィルム搬送装
置に先端から挿入してニップローラに挟み込んでフィル
ムを装填し、焼付所定位置にネガ先端の未露光部分また
は空撮り部分をセットする。また、焼付所定位置にネガ
が存在している状態でかつ先頭齣の位置決めが行なわれ
る前までは、パスキーを操作したときに連続してネガを
搬送できるようにしておく、第２のネガフィルムをフィ
ルム搬送装置に装填して先頭齣の直前部分を焼付位置に
位置させた状態でパスキーが操作されたときにフィルム
搬送装置を連続駆動して搬送しながら先頭齣の齣エッジ
の位置を検出し上記と同様にして焼付位置まで搬送する
。このようなフィルム搬送方法の詳細を以下に説明する
。

なお、以下では第１のネガフィルムの搬送方法について
説明するが、第２のネガフィルムの搬送方法についても
第１図のフローチャートとほぼ同様であり第２のネガフ
ィルムの空逼り部分または未露光部分を焼付位置に位置
させた後バスキーを操作してフィルム搬送装置を駆動す
る点が相違するのみである。また、第２のネガフィルム
についても第１のネガフィルムと同様にフィルム搬送装
置を駆動した状態でネガフィルムを先端から挿入して搬
送することもできるがフィルムエツジから先頭齣の嗣エ
ツジまでの長さが長いので検出時間が長くなるおそれが
生ずる。しかし、上記で説明したように第２のネガフィ
ルム先端の空撮り部分または未露光部分を焼付位置に位
置させた後にフィルム搬送装置を駆動することによって
先頭齣の齣エッジの予備検出範囲が狭くなり、通常の写
真焼付装置のように専任のオペレータが存在する場合に
は第１のネガフィルムと同様に自動送りをする場合に比
較して検出時間が少なくなるためより高速で搬送するこ
とができる。

まず、焼付けるべきネガフィルム１８のサイズに応じた
大きさのマスクを焼付部の所定位置１７に装填し、ステ
ップＳ１においてフィルム搬送装置１０のマスク開口の
サイズをイメージセンサ３７で、例えば特開昭６０−１
５１６２６号の如くして計測してネガフィルムのサイズ
を測定する。

なお、このサイズ計測は目視によって入力しても良い。

このサイズ計測に従ってネガフィルム１８の搬送量を設
定したり、受光素子列の選択抽出を自動的に行ない、更
には焼付露光量やその修正量を制御したりする。

次のステップＳ２では、フィルムベース濃度より低い濃
度の画像情報も得られるように、上記で説明した方法に
よってイメージセンサの蓄積時間を短縮しく例えば、餉
画像情報を検出する場合の１／２の蓄積時間にする）、
ステップＳ２２においてフィルム無しステータスレジス
タをセットしてパスキーをオンしたときにネガフィルム
を連続して搬送できるようにしておく０次のステップＳ
２３では、パスキーがオンされた否かを判断し、パスキ
ーがオンされたと判断されたときには、ステップＳ２４
において単一画素ピッチ（例えば、１ｍピッチ程度）検
出でフィルムを中〜高速搬送できるようにフィルム搬送
装置のパルスモータ５０を制御して駆動ローラを連続回
転させる。パルスモータ５０によって搬送ローラが連続
回転され５）、フィルムが単一画像ピッチで自動的に搬
送される（ステップＳ３）、なお、第２のネガフィルム
の場合には、上述したようにアッパマスクを上げて直接
フィルムを挿入して装填するかまたは早送りによってフ
ィルムをフィルム搬送装置に装填した後、パスキーをオ
ンすることにより単一画像ピッチの搬送が自動的に行な
われる。

ステップＳ４では、受光素子領域１７０の受光素子列群
出力を取込み、ステップＳ５で受光素子列群の出力りが
フィルムベース濃度に対応する値し、とかふり濃度に対
応する値Ｌ０との間の値（Ｌｏ　＜Ｌ＜Ｌｍ　）になっ
たか否かを検出することによりフィルムエツジに最も近
い酌（先頭齣）の齣エッジを予備検出する。

ステップＳ５の判断が否定のときはフィルムの中〜高速
搬送を継続すると共に出力の取込みを継続する。

ステップＳ５で先頭齣のエツジが予備検出されたと判断
されたときは、ステップＳ２６でフィルム無しステータ
スレジスタをリセットしてパスキーが操作されたときに
通常の納送りすなわち１ｉＩＪ送りができるようにした
後、ステップＳ７において受光素子領域１７０の検出位
置から受光素子領域１７２の直前までの間隔に相当する
長さ分だけフィルムを高速搬送して先頭齣のエツジが受
光素子領域１７２の受光素子列群によって精密検出可能
な位置まで搬送した後、ステップＳ８でパルスモータ５
０を制御してフィルムを単一画素ピッチより小さい微小
ピッチ（例えば、０．１順ピッチ程度）検出で低速搬送
する０次のステップｓ９ではフィルムが、微小ピッチで
搬送されている状態で第１３図に示すＥの部分で先頭齣
のエツジの精密測定を行ない、ステップＳ１０で先頭齣
のエツジが受光素子領域１７２の受光素子列群によって
検出されたか否かを判断する。

齣エッジの精密検出をする際露光制御または露光補正等
に一般的に供される分解能が粗いイメージセンサを用い
た場合には次に説明する画素ピッチ補間を行なう。なお
、以下では説明の便宜上先頭の納以外の齣エッジの検出
について説、明するが、先頭の納についても同様である
。この画素ピッチ補間は、画素分解能の低い（例えば、
フィルム上で１．０＋ａ単位程度）センサによってエツ
ジを検出する場合に、素抜は部分と駒画像部分とが急峻
に変化しないで緩やかに変化するため、十分の一一ピッ
チ程度の微細画素ピッチで検出しながらネガフィルム１
８を搬送し受光素子の時系列変化量の変化方向の反転時
（変化値がゼロとなる位置を基準）をエツジの位置とし
て検出するようにするものである。すなわち、第１５図
に示すように、二次元イメージセンサの複数の受光画素
から成る代表面素列Ｐに対して、メモリの記憶画素デー
タ領域Ｍを複数（例えば１１〜”１０の１０画素相当分
）としてメモリ上で画素データを形成する０例えば、受
光画素Ｐ１に対応するメモリの記憶画素データＭ１を第
１６図に示すようにＭ、〜Ｍ、。

として、受光画素Ｐ２に対応するメモリの記憶データＭ
、をＭｔ、〜Ｍ　ｚ　Ｉｅ　とする、他の受光画素につ
いても同様に、”ｔ−＠ｔｏの記憶画素データで形成す
る。

この記憶後、第１７図に示すように、メモリに記憶され
た画素列データ、つまりネガフィルム１８の画素ピッチ
を補間して検出された画像情報を処理することにより光
量特性ＰＣを求め、ネガフィルム１Ｂの駒間の未撮影領
域（素抜は領域）Ｒと餉とのエツジを検出する。この場
合、（１）光量特性ＰＣの最大値ＰＭは、ネガのベース
光量値ＭＡとこれよりも所定率（例えば８０％）のスレ
ッショルド値Ｃｖの値に入っていることが必要である。

これは、ネガフィルムの画像的のエツジは画像的と未撮
影領域の境界にあり、−Ｉｎ的には一定のスレッショル
ド値Ｃｖよりも光量が大きくなるからである。また、（
２）光量特性ＰＣの最大値ＰＭの位置から光量の負の傾
きとなる距離、つまり最大値ＰＭより光量が減少する距
離ｌが所定距離（例えば１■）以上ある必要がある。こ
れは、齣エッジは駒間の素抜は領域Ｒを過ぎてから存在
するものであり、ノイズ成分を除去する必要があるから
である。その範囲はある許容幅を有していても良い。

更に、（３）最大値ＰＭより距１ｌｉ１２での光量ＮＰ
が画像的のエツジに相当するものであり、最大値ＰＭに
対して一定比率の範囲内となっていることが必要である
。これは、最大値ＰＭよりも必ず光量が小さくなってお
り、その傾きもある程度の大きさが必要であることを意
味している。最大値ＰＭに対して光１１ＮＰの差が余り
ない場合には、画像なのか未撮影領域であるかの区別が
つかないからである。ここでは、通常上述した３つの条
件が全て揃ったときに、エツジを検出する。また、先頭
齣の場合には第１７図で一点鎖線で示した光量特性ＰＣ
′のようになる。なお、この例では光量の真数値を８ビ
ツト（０〜２５５”）で得ている。

ここでイメージセンサ３７の受光素子領域１７２によっ
て画像情報の検出を行なうと、第１２図（Ｂ）に示すよ
うな画素毎のデータが得られる。

なお、第１２図では濃度情報として示した。なお、この
データとしては真数でも真数の透過率の逆数を対数変換
して求めた上記の濃度情報でもよい。

第１２図（Ａ）及び（Ｂ）の対応関係から明らかなよう
に、ネガフィルム１８に撮影されている画像ａｎ　２　
Ａ、２Ｂ、２Ｃ１・・・と納間の非撮影類ＭｉＲＡ、Ｒ
Ｂ、、ＲＣ，・・・とでは一般的に濃度値に顕著な差が
あるので、濃度が一定値以下で、なおかつ濃度値の横方
向に急峻な変化部分で縦方向（ネガフィルム１８の搬送
方向と垂直方向）の変化が一定範囲内の領域を、イメー
ジセンサ３７の受光素子領域１７２で探すことによって
、画像薊２Ａ、２Ｂ、２Ｃ１・・・と未撮影領域ＲＡ。

ＲＢ、ＲＣｌ・・・との境界である齣エッジの位置を精
密検出することができる。第１３図（２）はこの様子を
示すものであり、ネガフィルム１８は所定位置１７にＮ
方向に搬送され、イメージセンサの受光素子領域で酌量
の非撮影領域ＲＢと画像＃２Ａとのエツジの位置を検出
している。そして、イメージセンサ３７の受光素子領域
１７２はマスク開口の中央部に来るようになっている。

第１２図（Ｂ）では酌量の非撮影領域の幅が便宜上広く
示されているが、実際はネガフィルム１８上で１．０鰭
程度の分解能の比較的低いｎ先制部用イメージセンサ等
によっても、前述した方法と同様にこのエツジを検出す
ることができる。すなわち、第１４図（Ｂ）に示すよう
な、微小ピッチ送りのネガフィルム１８の移動状態に対
して検出されたイメージセンサの受光素子領域１７２の
時系列変化量（光量変化量すなわち真数値）は同図（Ａ
）のようになり、これから光量変化量がゼロとなる位置
を基準として変化方向反転時を画像的間の未撮影領域と
画像駒とのエツジとして検出できる。

なお、上述したエツジ検出は、分解能が高いセンサを用
いて特開昭５４−１０３０３２号公報記載の方法で検出
することもできる。

ステップＳＩＯで先頭齣の齣エッジが検出されたと判断
されたときはステップＳｌｌに進む。

そして、上記サイズ計測（ステップ３１）で求められた
サイズ情報から先頭齣を所定位置１７に位置決めするま
での距！ＳＺ（本実施例では受光素子領域１７２がマス
ク開口の中央部に位置しているので約１／２餉分になる
）だけステップＳ１１で高速定ｆｌｉｔ！送し、その後
にステップＳ１２で搬送を停止する。この結果、先！！
的が所定位置に自動的に位置決めされる。先頭齣が位置
決めされた後、ステップＳ１３で上記説明した感度切換
方法によってイメージセンサの蓄積時間を長くして高感
度に切換え、駒画像情報を測光して露光量の決定または
補正を行なってステップＳ１４で焼付が必要か否かを判
断し、焼付が必要ならばステップＳ１６で焼付を行なう
。次のステップＳ１９ではイメージセンサの蓄積時間を
短縮し、ステップＳ２０でフィルムが存在しているか否
かを判断し、フィルムが存在していれば、第２の受光素
子領域がマスクの中央部に配置されているのでステップ
Ｓ２１で１／２納弱搬送した後ステップＳ８で微小ピッ
チ送りに切換えて第２番目の納の齣エッジが第２の受光
素子領域１７２の受光素子列群によって精密検出できる
ようにする。

第２番目の納の齣エッジの検出がステップＳ１０でなさ
れるまでステップ＄８でネガフィルム１Ｂの搬送を低速
度で継続し、画像駒２Ａと非撮影領域ＲＢのエツジの位
置が検出された場合には、上記サイズ計測（ステップＳ
ｌ）で求められたサイズ情報から当該餉を所定位１ｆ１
７に位置決めするまでの距ＩＩ　ｓ　ｔだけステップ３
１１で高速定量搬送し、その後にステップ３１２で搬送
を停止する。この場合、・高速定量搬送Ｓｌの後、マス
ク開口のほぼ中央部に位置している画像駒２Ａ、２Ｂ間
の非撮影領域ＲＢと画像＃４２Ａのエツジの位置が検出
されるまでの距＃Ｅは、上記非撮影領域ＲＢの距離のバ
ラツキ等を補正するパラメータ（変数）であり、第１３
図の状態で画像＃２Ａの送り量Ｄ　＝　Ｓ　＋　十Ｅ　
＋　Ｓ　ｔ　　（補正された１酌分）を搬送すれば、所
定位置１７に正確に位置決めされた状態でネガフィルム
１８は停止することになる。

このようなネガフィルム１８の搬送・停止の後、ステッ
プＳ１３において上記で説明した感度切換方法によって
イメージセンサの蓄積時間を長くして高感度に切換え、
駒画像情報を測光して露光量の決定および補正等を行な
ってステップＳ１４で焼付が必要か否かを判断し、焼付
が必要な場合にはステップ３１６で焼付を実行する。そ
して、当該的の焼付終了後または焼付に適さない場合に
は次の画像駒を焼付位置に搬送して焼付けるため、ステ
ップ３１９でイメージセンサの蓄積時間を短縮した後、
ステップＳ２０でネガフィルム１８がまだ存在している
か否かを判断してフィルムが存在すれば上記ステップＳ
１で求められたサイズ情報に従ってステップ３２１でネ
ガフィルム１８を駒間隔の約１／２だけ高速に搬送して
ステップＳ８にもどる。以下、上述した搬送及び停止を
繰り返すことにより、順次各画像コマの焼付を行なうこ
とができる。そして、ステップＳ２０でネガフィルム１
８が無くなったと判断された時、モータ５０を自動停止
して終了する。ここでは、ネガフィルム中央部に対応す
る位置で鉤エツジを精密検出するようにしているが、中
央部以外での検出を妨げるものではない。

一方、ステップＳＩＯで齣エッジが検出されなくなった
ときには、極めてアンダ露光ネガ等の齣エッジを検出す
ることができない画像駒であるのでステップ３２２で通
常の１６１Ｊ送り分の長さく１３５Ｆサイズの場合３８
１１ｎ＞の残りの約１／２＃分定Ｉ−搬送してステップ
３１２で停止させる。

、以上説明したように本実施例によれば、フィルム搬送
装置を駆動した状態でフィルム搬送装置にピースネガお
よび長尺ネガを予め選択することなくまた装置の設定を
切換することなく挿入するのみで、フィルムエツジに最
も近い先頭齣を所定位置に自動的に停止させることがで
きるので、フィルムエツジに最も近い先頭納の位置決め
が効率よく自動的にできる、という効果が得られる。

以上の説明はフィルム先端部付近にかぶりが生じていな
いピースネガについての説明であるが、長尺ネガの先端
部分を含まないピースネガの場合もフィルム先端部付近
にかぶりが生じている長尺ネガやピースネガの場合も、
上記で説明したように先頭の駒の齣エッジの部分で受光
素子列群の出力が所定の値になるため、第１図のステッ
プＳ５で受光素子列群の出力が所定範囲内の値になった
か否かを判断することによりフィルム先端部分付近のか
ぶりに影響されることなく先［！％！の齣エッジを予備
検出することができる。なお、この場合、一旦蓄積時間
を長くして高濃度側の検出をすることによりかぶり部分
との識別をし易くするようにしてもよい。

なお、受光素子領域１７２が分解能が高い受光素子列群
からなる場合には、その単数または複数の受光素子列の
どの列位置に嗣エツジが位置するかを、単一画素ピッチ
で検出して零ｎ密に知るようにしでもよい、このように
すれば更に高速にすることができる。この場合には、焼
付位置１７における齣エッジの位置検出精度が高くなり
、従って、撮影駒を焼付位置１７の略中夫に位置させる
ためのフィルム送り量を正確に知ることができる。

また、受光素子領域１７０を分解能が高い受光素子列群
で構成して複数画素ピッチで齣エッジを予備検出するよ
うにしてもよく、受光素子ｗ４域１７０と受光素子領域
１７２とを分解能が高い受光素子列群と分解能が低い受
光素子列群との組合せで構成してもよい。

なお、二次元イメージセンサの分解能が高い場合にはエ
ツジの存在を検出する場合もエツジの位置を検出する場
合も同一画素ピッチで搬送するようにしていもよい、更
に、上記では蓄積時間を変化して感度を切換える例につ
いて説明したが光量を切換えて感度を切換えてもよい、
また更に、上記では露光制御用の二次元イメージセンサ
を利用した例について説明したが、エツジの検出用の個
別のセンサを設けてもよい。

また、上記実施例においては、ネガフィルムを左から右
へ一方向に送る場合の例について説明したが、第２の受
光素子領域を、第１の受光素子領域を中心とした対称位
置に配置すれば、センサの機械的、光学的な切換操作を
必要とすることな（、前述と同様なアルゴリズムにて、
ネガフィルムの逆方向への送りも容易に行なうことが出
来る。このように、第２の受光素子領域を、第１の受光
素子領域の両側にそれぞれ配置して、二つの方向へネガ
フィルムを送れるようにしておけば、特開昭６１−９１
６４８号公報にあるように、最初にネガフィルムを１駒
ずつ送り、その間で各餉の画像情報を測定し、次にネガ
フィルムをＬＭずつ戻しながら、画像情報に応じて露光
量を調節しながら写真焼付を行なう方法を実施するため
にも適用できる。

また、本発明の齣エッジの検出方法は、長尺ネガフィル
ムでの空撮り駒を飛ばして必要的から焼付ける場合や、
短尺ネガフィルムでの再焼付や再注文において嗣指定し
て必要的を必要枚数焼付けるとき、キーボードで予めイ
ンプットしておいて、必要的の頭出しや、目的の餉のみ
を停止させる等、従来のネガフィルムの取扱いにも通用
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のフィルム搬送ルーチンを示す
流れ図、第２図は上記実施例の焼付光学系部分の概略構
成図、第３図は大アーム、小アーム等を取り外した状態
のフィルム搬送装置の平面図、第４図はフィルム搬送装
置の断面図、第５図はフィルムの長手方向に沿ったイメ
ージセンサの平均出力を示す線図、第６図はイメージセ
ンサの駆動系の例を示すブロック図、第７図は対数テー
ブルの例を示す線図、第８図はイメージセンサのダイナ
ミックレンジを説明するための線図、第９図は、イメー
ジセンサの動作を説明するための線図、第１０図は対数
テーブルの構成を示す線図、第１１図は焼付位置を通過
するフィルムとイメージセンサの受光面との対応関係を
示す線図、第１２図は画像情報の例を示すメモリ図、第
１３図（１）は受光素子列群の使用範囲を説明するため
の線図、第１３図（２）はフィルム搬送装置のマスク開
口部を示す線図、第１４図は齣エッジの検出状態を示す
線図、第１５図及び第１６図は画素列のデータとメモリ
への記憶！の関係を説明するための図、第１７図はネガ
フィルムとメモリ上の検出データとの関係を示す図であ
る。 １８・・・フィルム、 ３７・・・二次元イメージセンサ、 １７０・・・第１の受光素子領域、 １７２・・・第２の受光素子領域。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルム搬送装置によって写真焼付装置の焼付位
   置までフィルムの先頭齣を搬送するフィルム搬送方法に
   おいて、前記フィルムをフィルムエッジから先頭齣の齣
   エッジまでの距離が所定値以下の第１のフィルムとフィ
   ルムエッジから先頭齣の齣エッジまでの距離が前記所定
   値を越える第２のフィルムとに分類し、前記フィルム搬
   送装置を駆動した状態で前記第１のフィルムを前記フィ
   ルム搬送装置に挿入して搬送しながら前記先頭齣の齣エ
   ッジの位置を検出し、検出された前記齣エッジの位置に
   基づいて前記先頭齣を前記焼付位置まで搬送することを
   特徴とするフィルム搬送方法。
2. （２）前記第１のフィルムは長尺フィルムを所定齣単位
   に切断した短尺フィルムでかつ前記長尺フィルムの先端
   部分に対応する部分を含まない短尺フィルムであり、前
   記第２のフィルムは長尺フィルムおよび前記長尺フィル
   ムの先端部分に対応する部分を含む短尺フィルムである
   特許請求の範囲第（１）項記載のフィルム搬送方法。
3. （３）前記先頭齣の齣エッジの位置は、フィルム搬送方
   向と直交する方向に延在する１または２以上の第１の受
   光素子列群と１または２以上の第２の受光素子列群とを
   フィルム搬送方向に並列配置し、第１の受光素子列群で
   齣エッジの存在を予備検出し、齣エッジが予備検出され
   た後第２の受光素子列群で精密検出することを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項または第（２）項記載のフ
   ィルム搬送方法。
4. （４）前記第１の受光素子列群でフィルムエッジの存在
   を検出することにより齣エッジの存在を予備検出する特
   許請求の範囲第（３）項記載のフィルム搬送方法。
5. （５）前記第１の受光素子列群および第２の受光素子列
   群の各々は、露光制御用イメージセンサのフィルム搬送
   方法と直交する方向に延在する少なくとも１列の特定の
   受光素子列群である特許請求の範囲第（３）項または第
   （４）項記載のフィルム搬送方法。
6. （６）ネガフィルムで前記イメージセンサを用いてフィ
   ルムエッジまたは齣エッジを検出する場合には、前記イ
   メージセンサで露光制御用画像情報を検出する場合より
   相対的に感度を低下させた特許請求の範囲第（５）項記
   載のフィルム搬送方法。
7. （７）前記第２のフィルムを前記フィルム搬送装置に装
   填して前記先頭齣の齣エッジの直前部分を前記焼付位置
   に位置させた後前記フィルム搬送装置を駆動して搬送し
   ながら前記先頭齣の齣エツジの位置を検出し、検出され
   た前記齣エッジの位置に基づいて前記先頭齣を前記焼付
   位置まで搬送する特許請求の範囲第（１）項から第（６
   ）項のいずれか１項に記載のフィルム搬送方法。