JPS63163832A - 齣エッジの検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、餉エツジの検出方法に係り、特にネガフィル
ム等の原画フィルムの焼付に際し、盪影的のエツジ（フ
ィルム・ベースとの境界）を効率良く迅速に検出する方
法に関する。

〔従来の技術〕

従来より、カラーネガフィルム（原画フィルム）の画像
全体の積算透過濃度（ＬＡＴＤ）を測定して、・震度補
正をすると共にスロープコン）−口−ルを行って、全て
の仕上りプリントのｌ濃度及びカラーバランスがネガの
濃淡（露光アンプ、適性露光、露光オーバ）によらず同
一となるように焼付けするカラー自動写真焼付装置が知
られている。

この自動写真焼付装置は、光源、調光フィルタ、ミラー
ボックス、ネガキャリア、レンズおよびブラックシャッ
タを備えた光学系を順に配置して構成されている。そし
て、ふガキャリアに原画フィルムを載置して光源を点灯
させ、ブラックシャッタを開いて印画紙上に原画フィル
ムの画像をレンズを介して結像させることにより焼付け
を行なう。焼付けられた印画紙は現像プロセスによって
現像され、プリントが自動的に仕がるように構成されて
いる。この自動写真焼付装置では、光源から発せられた
原画透過光を受光素子によって赤色光（Ｒ）、緑色光（
Ｇ）、青色光（Ｂ）に三原色分解し、Ｒ，ＧＳＢ各色毎
に別々にＬＡＴＤ（Ｌａｒｇｅ　Ａｒｅａ　Ｔｒａｎｓ
ｍｉｔｔａｎｃｅ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　）を測定してエバ
ンスの原理に基づいて焼付光量を決定すると共に相反則
不軌等を補正するためにスロープコントロールを行って
プリントの濃度およびカラーバランスを制御するように
している。

また、自動写真焼付装置では、印画紙へ原画フィルムの
駒画像を適性に焼付けるために、原画フィルムの嗣を焼
付装置に正確に位置決めする必要がある。この位置決め
を自動的に行なうため、従来では前工程でノツチャを用
いて原画フィルムの（！＋１端部にノツチを穿設し、こ
れを光センサ等で検出して位置決めするようにしている
が、ノツチを穿設する時に納との対応を正確にとる必要
があり、多大な労力を要するといった欠点がある。また
、原画フィルムに対して常に一定距離の定量送りを行な
って位置決めする方法もあるが、カメラでのフィルム嗣
送りのばらつきや、焼付でのフィルム送り時の位置ずれ
が累積されて精度が悪く焼付の際に餉位置修正を要する
頻度が高く自動処理には適さないといった欠点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これらの欠点を解決するために、本出願人は比較的画素
密度の粗い露光制御用二次元イメージセンサを用いても
画素ピッチを補間することによって高分解能の画素情報
を得、これによって駒エツジを正確に検出し、フィルム
の餉を焼付位置に自動的に位置決めする方法を既にＩＸ
ｆ、、ている、この方法は、二次元イメージセンサの画
素ピッチよりも相対的に小さいピッチで画素列の出方を
検出し、補間された変数の度数分布により統計的手法に
よって酌エツジを検出するものである。この方法によれ
ば、焼付に供するネガフィルムをネガキャリアにセット
するのに際して、フィルムエツジに最も近い先頭の的を
予め位置決めしておけば、以後ｔＡの長さおよび駒間隔
は略一定であることから、ネガフィルムを所定！！搬送
して所定の検出範囲内で次の餉のエツジを検出して位置
決めすることによって、先頭の的の位置決め作業を除い
ては、ネガフィルム納を実用上問題なく自動位置決めす
ることができる。しかしながら、長尺ネガ（ストリップ
ス不ガ）の場合には、一般にネガフィルム先端部分から
離れた位置に焼付の対象となる先頭の駒が存在しており
、上記の方法を利用して先頭的のエツジを検出すると先
頭の的についても画素ピッチよりも小さいピッチで的エ
ツジを精密検出するため、ネガフィルム先端部分から連
続して画素ピッチよりも小さいピッチでデータを取込み
演算処理して納エツジの位置を検出する必要があり、こ
れによって先頭の駒の精密な位置検出の範囲が広く多大
なデータ取込み時間と演算時間を必要としてフィルムを
高速で搬送することができず効率の良い嗣エツジ検出が
できない、という問題がある。また、短尺（ピース）ネ
ガの場合にも、先頭的の位置は、長尺ネガと同様の場合
（長尺ネガの先頭部分を含んで切断されたピースネガの
場合）と、フィルムエツジに近接している場合とがあり
、いずれも前の餉位置を基準とする統計的方法による餉
エツジ検出方法では、これらのネガの自動識別が困難で
ある、という問題がある。

更に、これらの問題を避けるには、ネガフィルムの先端
部分を手動で位置決めしなければならないため、効率が
悪く、いずれも自動化の妨げになる、という問題がある
。

本発明は上記問題点を解決して本出願人が提案している
上記の位置決め方法を更に実用性と汎用性の高いものと
することにより、長尺ネガフィルム及び短尺ネガフィル
ムを問わず先頭の的についても効率良く自動で位置決め
ができるように、微細ピッチフィルム搬送による納エツ
ジ位置の精密検出範囲を予備検出に対して相対的に狭く
して、精密検出範囲前後を高速で搬送することにより、
全体としてフィルムを高速で搬送することができる的エ
ツジの検出方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、フィルム搬送方向
と直交する方向に延在する１または２以上の第１の受光
素子列群と１または２以上の第２の受光素子列群とをフ
ィルム搬送方向に並列配置すると共にフィルムを搬送し
て餉エツジを検出するにあたって、第１の受光素子列群
で納エツジの存在を予備検出し、餉エツジが予備検出さ
れた後第２の受光素子列群で納エツジの位置を精密検出
することを予備検出する。

〔作用〕

本発明によれば、第１の受光素子列群で紡エツジの存在
が予備検出され、餉エツジが予備検出された後第２の受
光素子列群で餉エツジの位置が精密検出される。このよ
うに餉エツジの存在を予備検出することで的エツジの精
密検出範囲を小さな範囲に限定することができ、これに
よって予備検出されるまで、予備検出範囲、第１の受光
素子群と第２の受光素子群との間すなわち餉エツジの存
在が検出されてから精密検出範囲までの間および精密検
出後は高速でフィルムを搬送することができる。このよ
うに本発明では、薊エツジの存在を予備検出した後に的
エツジの位置を検出するので、画素密度が粗いセンサを
用いた場合でも、画素ピッチより小さいピッチで常時的
エツジの位置を検出する必要がなく、限定された精密検
出範囲内のみ画素ピッチより小さいピッチで検出すれば
よ（なり、全体としてデータ取込み時間と演算時間とか
ら成る検出時間を短くすることができる。また、第１の
受光素子列群では、餉エツジの存在、すなわち餉エツジ
が一定距離範囲内にあるかないかを検出するのみである
ので、画素密度は粗くてよくまた、餉エツジの存在が検
化されるまではフィルムを例えば単一画素ピッチで搬送
することができる。なお、第１の受光素子列群の分解能
が高ければ複数画素ピッチで検出すればよく、このよう
にすることにより更に効率良くなる。一方、第２の受光
素子列群では嗣エツジの位置を第１の受光素子列群より
高い精度で検出するので、画素密度が粗いセンサを用い
た場合には、単一画素ピッチよりも小さいピッチで検出
する。なお、第２の受光素子列群の分解能が高ければ単
一画素ピッチで検出すればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、餉エツジの存在を
予備検出して餉エツジの位置を子連１したｆ＆　！Ｇ１
エツジの位置を精密検出しているため餉エツジの精密検
出範囲を狭く限定して検出時間を短（することができ、
これにより餉エツジの存在を予備検出するまで、予備検
出範囲、受光素子列群間および精密検出後を、薊エツジ
の位置を精密検出する場合より、相対的に高速で搬送で
きるから、全体としてフィルム送りを効率よく高速化す
ることができる、という効果が得られる。すなわち、単
一または複数画素ピッチで中〜高速搬送する予備検出お
よび餉エツジを検出せずに高速搬送する非検出の範囲の
比率が、微細画素ピッチで低速搬送する精密検出の範囲
より相対的に高いので全体としてフィルム送りを効率よ
く高速化することができる。

〔態様の説明〕

本発明は実施するにあたって以下の態様を採り得る。

第１の態様は、フィルムエツジの近傍に先頭的のエツジ
が存在することが確認されている典型的なピースネガの
先頭的のエツジの検出に本発明を適用したものであり、
予備検出ではフィルムエツジの存在の６１認のみを行な
うようにしている。すなわち、第１の態様は、長尺ネガ
の先端部を含まないピースネガの先頭的のエツジを検出
する場合に第１の受光素子列群でフィルムエツジの存在
を検出することにより先頭的のエツジの存在を予備検出
し、先頭−Ｊのエツジの存在が予備検出された後筒２の
受光素子列群で先頭的のエツジの位置を精密検出するも
のである。

１本の長尺ネガ（ストリップスネガ）を所定的単位（例
えば、６餉単位または４餉単位）に切断したピースネガ
の場合には、長尺ネガの先端部に対応するピースネガを
除けば（このピースネガについては、かぶりが発生して
いたり空１最り餉が存在するため）通常フィルムエツジ
からこのフィルムエツジに最も近い駒エツジ（先頭的の
エツジ）までの長さは略工龍程度であリビースネガ全体
の長さく４餉の場合約１５２酊（３８龍×４）、６−１
の場合２２８ｍｍ　（３８ｍｍＸ　６）　）に対する割
合が小さいから、先頭的のエツジの存在を予備検出する
段階でフィルムエツジの位置とフィルムエツジに最も近
い先頭的のエツジとは略等しいと見做すことができる。

従って、フィルムエツジの存在を検出することで先頭的
のエツジの存在を予備検出したと見做すことができる。

このため、本態様では、フィルムエツジの存在から先頭
的のエツジの存在を予備検出した後に第２の受光素子列
群の位置まで高速搬送し第２の受光素子列群で先頭的の
エツジの位置を精密検出するようにしている。

フィルムエツジの存在は、第１の受光素子列群の出力が
フィルム無し状態を基準として少な（ともフィルムベー
ス濃度の分だけ高７震度側に変化したか否かを判断する
ことにより容易に検出することができる。

このようにフィルムエツジの存在から先頭的のエツジの
存在を予備検出することにより、例えば、フィルム搬送
装置を駆動した状態でピースネガをフィルム搬送装置に
挿入すれば、フィルムエツジの存在が検出されたことに
より先頭的のエツジの存在が予備検出され、その後例え
ば後述する所定の方法（画素ピッチ補間等）によって先
頭的のエツジの位置が精密検出されて、先頭的を所定位
置に停止させることができるため、自動的にピースネガ
のフィルムエツジに最も近い先頭的を位置決めすること
ができる。

従って、本態様によればフィルムの搬送を総合的に高速
化できると共にピースネガのフィルムエツジに最も近い
先ｉｉｌ的を自動的に効率良く位置決めすることができ
る、という効果が得られる。

第２のＣ３は第１の態様と略同様であるが、第１の態様
の実用性を更に高めたものであり、予備検出でフィルム
エツジの確認と先頭的のエツジの確認とを行なうことに
より精密検出の範囲を更に限定できるようにしたもので
ある。すなわち、第２の態様は、第１の態様の自動化効
率を更に高める場合に、第１の受光素子列群の出力が高
濃度側に変化した位置を基準として所定距離範囲内およ
び所定濃度範囲内で第１の受光素子列群の出力が更に高
濃度側に変化したか否かを判断することにより先頭的の
エツジの存在を予備検出し、先頭的のエツジの存在が予
備検出された後筒２の受光素子列群で先頭的のエツジの
位置を精密検出するものである。

第１の態様では、長尺茅ガの先端部分を含まないピース
ネガの場合には先頭的のエツジの存在を予備検出する段
階ではフィルムエツジと先頭的のエツジとが略等しいと
してフィルムエツジを検出することにより先頭的のエツ
ジを予Ｎ検出していたが、本態様では実際の先頭的のエ
ツジの存在を予備検出するために、第１の受光素子列群
の出力がフィルム無し状態を基準として少なくともフィ
ルムベース濃度の分だけ高濃度側に変化した位置を基準
として所定距離範囲（例えば、ピースネガのフィルムエ
ツジからこのフィルムエツジに最も近い先！１餉のエツ
ジまでの長さく最大４〜５１程度殿送する最大距離また
は時間））内および所定濃度範囲で第１の受光素子列群
の出力が更に高）壱度側に変化したか否かを判断するこ
とにより先頭的のエツジの存在を予備検出している。す
なわち、長尺ネガの先端部分を含まないピースネガの場
合は通常フィルムエツジから先頭的のエツジまでの距離
が短く、駒画像部分はネガヘース部分より？震度が高い
ので、第１の受光素子列群でヘース部分を検出したとき
第１の受光素子列群の出力が高濃度側に変化し、この時
点から所定距離範囲内で駒画像部分が検出されて出力が
更に所定濃度範囲内で高／暦度側に変化する。なお、先
頭６９画像に食い込ンでフィルムが切断され、フィルム
エツジと先頭的のエツジとが等しくなる場合があるが、
この場合には上記所定距離は０になる。従って、第１の
受光素子列群の出力が所定距離範囲内および所定′／？
：Ａ度範囲内で高ン；度側に変化したか否かを検出する
ことによって、フィルムエツジに最も近い先口頁−１の
工・ンジをＩ食出することができる。そして、第１０）
ｆｉ様と同様にして第２の受光素子列群によって先頭的
のエツジが精密検出される。

本態様は、実際の先頭的のエツジを予備検出しているた
め、第１のＢ様に比較して先頭的のエツジの検出がより
確実になり実用性が高く、総合的な検出時間も短くなる
、という効果が得られる。

以上では、長尺ネガの先端部分を含まないピースネガ、
すなわちフィルム先端部分のかぶりや空撮りの発生頻度
が少ないピースネガについて説明した。しかしながら一
般的には、揚影時にパトローネから引出されたフィルム
をカメラ５二ｇ　ｍするので、長尺ネガの先端部分や長
尺ネガの先端部分を含むピースネガには外光により完全
に露光されたかぶりが発生している。また、長尺ネガの
先端部分を含まないピースネガであっても上述したよう
にフィルムエツジと餉エツジとが一致して切断される場
合がある。従って、第３の態様では、上記のフィルム形
態（ストリップスネガ、ピースネガ等）の分類を人手に
よって行なわずに、長尺ネガの先端部分を含むピースネ
ガ、長尺ネガおよび長尺ネガの先端部分を含まないピー
スネガ（フィルムエツジと餉エツジとが一致しているピ
ースネガを含む）全てのフィルムの先頭的のエツジを効
率良く自動的に検出するようにして汎用性および実用性
を極めて高くしている。

すなわち第３の態様は、第１の受光素子列群の出力がフ
イルムヘース濃度とかぶり濃度との間の値になった変化
時点を検出することにより先頭的のエツジの存在を予備
検出し、先頭的のエツジの存在が予／ａ検出された後筒
２の受光素子列群で先頭的のエツジの位置を精密検出す
るものである。

フィルムベース部分は未露光部分であり、全ての７ガに
ついて略同−濃度と見做すことができる。

また、かぶり部分の濃度は通常の露光オーバの駒画像よ
り全体が略均−に極めて高濃度でありまた一般の駒画像
情叩のように低濃度部分と高濃度部分とが混在していな
い。従って、駒画像の濃度はフィルムベース部分の濃度
とかぶり７層度との間の値をとり、第１の受光素子列群
の出力がフイルムヘース濃度とかぶり１度との間の値に
なった変化時点を検出することにより先頭的のエツジの
存在を予備検出することができる。なお、かぶり濃度と
一般画像濃度との識別は、コントラスト情報や最低濃度
情報等を併用するようにしてもよい。この場合には、後
述するイメージセンサの蓄積時間が短い場合（超高４変
側の情報が飽和している場合）に有効である。

以上説明したように第３の態様によれば、フィルム形態
の分類を人手によって行なうことなくフィルムエツジに
最も近い先頭的のエツジを自動的に効率よく位置決めす
ることができる、という効果が得られる。従って、第３
の態様は第１および第２の態様と比較して汎用性、実用
性が最も高い。

そして、第４の態様は、第１の受光素子列群および第２
の受光素子列群の各々を自動写真焼付装置の露光制御用
二次元イメージセンサのフィルム搬送方向と直交する方
向に延在する少な（とも１列の特定の受光素子列群を利
用してフィルムエツジまたは先頭的のエツジの存在を検
出する場合に、二次元イメージセンサで露光制御用画像
情報を検出する場合より、相対的に感度を低下させるよ
うにしたものである。

二次元イメージセンサのダイナミックレンジはフォトダ
イオードや光電管等通常の光電変換素子に比較して狭く
、かつ両画像情報は主にネガフィルムの高濃度側に存在
しているために、本出願人が提案している特開昭６０−
１５４２４４号公報での的画像情報測光用の二次元イメ
ージセンサを使用する場合にはダイナミックレンジを有
効に使うため画像の最低／；度であるフィルムベースが
基準濃度ゼロになるようにイメージセンサのダイナミッ
クレンジを設定して以下の式に従ってイメージセンサ出
力の逆数を対数変換して相対的に低濃度側の情報を圧縮
すると共に高濃度側の情報を拡大するように露光制御ま
たは露光補正のための画像情報演算処理を行なっている
。

Ｄ　””　ｏｇ　＋。□ ただし、Ｄは濃度、Ｔは透過率である。

従って、このようにダイナミックレンジが設定された露
光制御ｎ用二次元イメージセンサを用いてフィルムエツ
ジまたは先頭的のエツジを検出しようとすると、フィル
ムベース付近に相当する低濃度側の情報が飽和して圧縮
されているため分解能が悪く、更にフィルムベース濃度
以下つまりフィルム有無の検出が困難になる。このため
、本態様では、露光制御用二次元イメージセンサを用い
てフィルムエツジまたは先頭的のエツジの存在を検出す
る場合には、二次元イメージセンサで露光制御用画像情
報を検出する場合より、相対的に感度を低下するように
している。感度を低下させるには、光源からの光量を低
下させるかまたは二次元イメージセンサのＭ積時間を短
縮して二次元イメージセンサの感度を切換えることで達
成できる。

このように感度を切換えて、例えばフィルムが存在せず
に光源が点灯している状態で基準濃度がゼロになるよう
にダイナミックレンジを設定すれば、低／濃度側の情報
が飽和することがなく、フィルムエツジまたは先頭的の
エツジの存在を検出することが容易になる。なお、フィ
ルムエツジや先頭的のエツジを検出する場合にはフィル
ムヘースｃ農度付近の低濃度側に相当する画像情報が重
要となるので、例えば、Ａ／Ｄ　（アナログ−デジタル
）変換されたイメージセンサ出力（ｉ３過率に対応する
）をそのまま用いてフィルムエツジ等の存在を検出して
もよく、対応するルックアップテーブルを切換えて濃度
値に変換してもよい。なお、以下の実施例ではルックア
ップテーブルを用いる例について説明した。

本態様によれば、露光制御用画像情報を検出する二次元
イメージセンサをエツジ検出に利用しているため、エツ
ジ検出用のセンサを付加する必要がなく、センサ取付ス
ペースを節約できると共にセンサのコストを低減するこ
とができる、という効果が得られる。また、蓄積時間を
短縮すると、イメージセンサ固有のブルーミングやスミ
ア等の不要信号を低減でき、これによってエツジ検出精
度を高められる、という効果がある。更に、センサの蓄
積時間も残らせるので検出時間を短くでき、全体の処理
時間を短縮できる。

〔実施例〕

以下図面を参照して、本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第２図は、本発明で用いる自動写真焼付装置の焼付光学
系の概略構成を示す図である。フィルム搬送装置　１０
は、ネガフィルム等の現像済原画フィルム１８をフィル
ム支持台（ネガキャリア）１５の所定焼付位置１７に搬
送するフィルム搬送装置である。焼付位置１７の下方に
は焼付用光源１９があり、フィルム１日と光源１９との
間には、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ
）の各補色フィルタからなる調光フィルタ２７が配置さ
れている。フィルム支持台１５のフィルム撮影領域相当
部分は、開口または透光性となっている。フィルム１８
の上方には、焼付用レンズ２９及びシャッタ３１を介し
て、長尺の印画紙３３が配置されている。３３Ａは印画
紙３３の供給ロー゛ルであり、３３Ｂはその巻き取りロ
ールである。

ＬＳは、焼付の光軸である。

印画紙３３への焼付の邪魔にならないように光軸ＬＳと
所定角度をなして、焼付位置１７の近傍に、焼付位置１
７でのフィルム１８の濃度分布を得るための画像情報検
出装置３５が配置されている。この画像情報検出装置３
５は、ＣＣＤ式やＭ２Ｓ式等の１積型光電変換素子から
なる二次元イメージセンサ３７、焼付位置１７のフィル
ム像を当該イメージセンサ３７に結像させるレンズ３９
及び、イメージセンサ３７の出力を電子処理して焼付位
置１７からの光量信号を形成する回路４１からなる。イ
メージセンサ３７は、焼付位置１７に位置するネガフィ
ルム１８の原画ｉ３過光をレンズ系３９を介して受光し
、焼付位置１７からの光量情報を多数の整列画素に分割
して出力する。また、回路４１はＣＰＵ４３に接続され
、ＣＰＵ４３は搬送速度を制御するようにフィルム搬送
装置１０のパルスモータに接続されている。

原画フィルム１８はフィルム搬送装置１０により順次、
焼付位置１７に餉送りされるが、フィルム搬送装置１０
は、次のように構成されている。

〔フィルム搬送装置〕

第３および第４図に示される如く光軸ＬＳの上流側及び
下流側にはそれぞれ搬送ローラ２２．２４が搬送される
ネガフィルムの裏面（下面）に対応するように配置され
ている。これらの搬送ローラ２２．２４はそれぞれ回転
軸２６．２８へ固着されており、平面的に見てフィルム
搬送路Ａと直角方向に配置されている。

搬送ローラ２２にはプーリ３８が、搬送ローラ２４には
プーリ４０がそれぞれ固着されており、これらのプーリ
３８．４０間へタイミングヘルド４２が掛は渡されてい
る。これによって回転軸２６．２８は軸方向に見て同一
回転方向でかつ同一回転数で回転されるようになってい
る。

プーリ４０と搬送ローラ２４との間にはプーリ４４が固
着されており、タイミングヘルド４６の一部が巻掛けら
れている。このタイミングヘルド４６の他の一部はプー
リ４８へ巻掛けられており、このプーリ４８はＣＰＵ４
３によって駆動パルス数が制御されるパルスモータ５０
の出力軸５２へ連結されている。このためパルスモータ
５０はその回転力をタイミングベルト４６．４２を介し
て回転軸２６．２８へ伝え、搬送ローラ２２．２４を第
４図時計方向に回転させ、フィルム搬送路Ａ上のネガフ
ィルムへ搬送力を与えるようになっている。

第３図に示される如くフィルム搬送路Ａの下方にはロア
マスク６４が搭載されている。このロアマスク６４には
第１マスク開ロ６８と第２マスク間ロア０とがそれぞれ
貫通されている。

また、大アーム１４には一対のプレスローラ１１４．１
１６が取付けられ、それぞれ搬送ローラ２２．２４との
間にネガフィルムを挟持し、搬送ローラ２２．２４の回
転時にネガフィルムを搬送できるようになっている。小
アーム１６の先端部にはマスク台１３６が固着されてい
る。このマスク台１３６へはマスク開口１４０よりも大
きな開口１３７が形成されていると共にアッパマスク１
３８が取付けられている。

〔イメージセンサの感度切換〕

フィルム１８が搬送路Ａを送られる際には、イメージセ
ンサ３７の、フィルム搬送方向に直交する方向の画素列
の中・からネガサイズに応じて選択された複数の受光素
子からの平均（または積算）出力すなわち真数値は、第
５図に示すようになる。

第５図（Ａ）がフィルム１８の平面図であり、第５図（
Ｂ）がイメージセンサ３７を低い光感度で作動させてダ
イナミックレンジを第８図のＣＤＲとしたときの前記出
力であり、（Ｃ）が高い光感度で作動させてダイナミッ
クレンジを第８図のＦＤＲとしたときの前記出力である
。第５図（Ｂ）から理解されるように、イメージセンサ
を低感度で作動させた場合、例えばフィルムが存在して
いない状態での光源の明るさを基Ｉ！濃度ゼロとしたと
きには、高濃度側すなわち画像駒部分のセンサ出力は飽
和状態にあるが、低濃度側では、フィルムエツジ部分お
よび納エツジ部分で出力が大きく変化しており、この変
化からフィルムエツジおよび納エツジの存在や餉エツジ
の位置を検出することができる。一方、第５図（Ｃ）か
ら理解されるようにイメージセンサを高感度で作動させ
た場合、すなわちフィルムベース濃度を基準濃度ゼロと
したときには、高濃度側での画像情報は精度よく得られ
ているが、低濃度側でセンサ出力は飽ｆ口状態になって
いる。従って、イメージセンサを高感度で作動させたと
きにはフィルムエツジを検出することが困難になる。ま
た、第５図（Ｃ）から理解されるように、特定の駒画像
についてはイメージセンサを高感度で作動させても酌エ
ツジを検出することができるが、一般的に納エツジ検出
が困難なアンダ露光ネガフィルムや低濃度部の分布比率
の多いネガフィルムの的画像についてはフィルムベース
と同程度の濃度を有するから、イメージセンサを高感度
で作動させて的エツジを検出すると餉エツジの検出が困
難になるので好ましくない。

イメージセンサ３７の光感度切換は、次のようにして行
なう。

■まず、イメージセンサの蓄積時間を変化させて怒度を
切換える場合について説明する。第６間に示すように、
イメージセンサ３７は、画像等からの光を受光して光電
変換及び電荷のＭ積を行なう光電変換・蓄積部２１１と
、この光電変換・蓄積部２１１に蓄積された電荷を転送
してもらって保持する保持部２１２と、この保持部２１
２に保持された電荷をアナログの画像信号ＰＳとして出
力する続出レジスタ２１３とで成っている。また、パル
ス発振器２０１は所定周波数（例えば６ＭＨ，）の基本
クロック４　ｆｃｐを発振し、この基本クロック４　ｒ
ａｐが駆動用タイミング部２０２とＣＰＵ２０３とに入
力されて、イメージセンサ３７を駆動するためのクロッ
ク信号ＧＫ（ΦＩ、ΦＳ、ΦＲ）を生成すると共に、イ
メージセンサ３７の作動状態を示す信号、すなわちイメ
ージセンサ３７の１画素に対応した画像信号ＳＰと、イ
メージセンサ３７の１ラインの走査に対応した水平同期
信号Ｈｓ　ｙ　ｎ　ｃと、イメージセンサ３７の１画面
の走査に対応した垂直同期信号Ｖｓｙｎｃとを生成して
出力する。イメージセンサ３７に入力されるクロック信
号ＣＫは、光電変換・蓄積部２１１を駆動する例えば４
相の位相信号Φ■　（Φ■１〜Φ１４）と、保持部２１
２を駆動する例えば４相の位相信号のＳ（ΦＳ１〜ΦＳ
４）と、続出レジスタ２１３を駆動する例えば４相の位
相信号ΦＲ（ΦＲ１〜ΦＲ４）とで成っており、いずれ
も基本クロック信号４　ｆｃｐを分周した同一の周波数
（例えば１．５ＭＨｚ）となっているが、各相信号（Φ
■１〜Φ■４、ΦＳ１〜ΦＳ４、ΦＲ１〜ΦＲ４）はい
ずれも所定の関係で位相がずれたものとなっている。イ
メージセンサ３７から読出された画像信号ＰＳは、演算
処理部２００内のＡ／Ｄ変換器２２１でディジタルの真
数値ＰＳＤとされ、真数値ＰＳＤの透過率の逆数が対数
テーブル回路（ルックアップテーブル）２２４で対数変
換されることによってディジタル濃度値ＤＳに変換され
、メモリ２２３に記憶されるようになっている。また、
演算処理部２００には駆動用タイミング部２０２からの
画像信号ＳＰ、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ及び垂直同期信
号Ｖｓ　ｙｎｃが入力され、イメージセンサ３７の作動
状態に応じた演算処理を行なうようになっている。

また、駆動用タイミング部２０２がら出力される位相信
号Φ■　（Φ１１〜Φ１４）をゲート回路２０４を通し
てイメージセンサ３７の光電変換・Ｍ４ｉ部２１１に与
えるようにし、このゲート回路２０４をＣＰ　ＩＪ　２
０３からの制御信号ＣＳで制御するようにしている。ま
た、ＣＰＵ２０３は演算処理部２００と接続されており
、画像信号ＳＰ、水平同期信号Ｈｓ　ｙ　ｎ　ｃ及び垂
直同期信号Ｖｓｙｎｃに基づいてイメージセンサ３７の
作動状態を把握し、画像情報の一処理ができるようにな
っている。従って、ＣＰＵ２０３は駆動用タイミング部
２０２からの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ、すなわち１画面
の走査に同期して制御信号ＣＳを出力することができる
。更に、ＣＰＵ２０３がらの演算処理部２００内の対数
テーブル回路２２４内には、制御信号ＣＳに応じた選択
信号ＳＬが入力されるようになっている。

ここで、ＲＯＭ　（Ｒｅｅｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ
）等で構成されている対数テーブル回路２２４内の対数
ルックアップテーブルの内容を説明すると、真数値Ｙと
濃度値Ｘとの関係は第７図に示すようになり、例えばＡ
／Ｄ変換器２２１の出力が８ビツト（Ｏ〜２２５）で、
濃度分解能を０．０１とした場合テーブル“０では濃度
０．００−０．７７の範囲が濃度分解能０．Ｏｌの有効
領域であり、テーブル１５では濃度０．５１〜１．３２
の範囲が濃度分解能０．０１の有効領域であり、更にテ
ーブル”１０では濃度１．０３〜１．９２の範囲が濃度
分解能０．０１の領域となる。従って、このようなテー
ブル（第８図のダイナミックレンジＲ１、Ｒ２に対応す
るテーブル）を必要数用意しておけば、暗ＴＬ流等のノ
イズ成分やオフセットの影響をほとんど受けることなく
ダイナミックレンジを切換えて正確で高い分解能の濃度
値Ｘに変換することができる。つまり、第７図の点線部
分は実線部分に比べて分解能が極めて悪く、特にディジ
タル演算処理する場合には精度を補償することが出来な
いが、例えばテーブル”０及び１５の実線部分を適宜選
択した場合、イメージセンサのダイナミックレンジがＤ
−１，０（１０：　１）以下でも濃度値Ｄ＝０．０１〜
１．３２のレンジを分解能０．０１で読取れることにな
る。

なお、第８図は高濃度画像（両画像部分）で要求される
ダイナミックレンジＦＤＲと、フィルムエツジや餉エツ
ジ検出で要求されるダイナミックレンジＣＤＲの代表的
な関係を示すもので、蓄積時間を変えることによってレ
ンジＲ１からレンジＲ２に移動し、イメージセンサのダ
イナミックレンジの設定を切換えることによりダイナミ
ックレンジを総合的に大きくして、フィルムベースｉｔ
ｌ　Ｋより高い濃度の画像情報とフィルム画像平均ｌＱ
　３付近より低い濃度の画像情報とを必要に応じて切換
えて検出することができる様子を示している。

なお、ダイナミックレンジの設定をＣＤＲとしたときに
は第５図（Ｂ）に示すように低減度になり、ダイナミッ
クレンジの設定をＦＤＲとしたときには第５図（Ｃ）に
示すように高感度になる。

このような構成において、パルス発振器２０１からの基
本クロック信号４　ｆｃｐは駆動用タイミング部２０２
に入力され、前述と同様にクロック信号ＣＫと、画像信
号ＳＰ、水平同期信号Ｈｓ　ｙ　ｎＣ及び垂直同期信号
Ｖｓ　ｙｎｃの状態信号とを生成し、クロック信号ＣＫ
のうちの位相信号ΦＳ及びΦＲはそれぞれイメージセン
サ３７の保持部２１２及び続出レジスタ２１３に直接印
加され、位相信号ΦＩはゲート回路２０４を経て光電変
換・蓄積部２１１に印加される。イメージセンサ３７か
らの画像信号ＰＳが演算処理部２００に入力されて処理
されることも、前述と全く同様である。

ここに、ＣＰＵ２０３は演算処理部２００を介してイメ
ージセンサ１０の作動状態、つまり光電変換・蓄積、転
送、保持及び続出のサイクルモードを判断し、制御信号
Ｃ８を切換えてゲート回路２０４を制御する。これは、
ＣＰＵ２０３へ駆動用タイミング部２０２からの状態信
号（ＳＰ、Ｈ５ｙｎｃ、Ｖｓｙｎｃ）を直接入力して行
なうようにすることも可能である。こうしてＣＰＵ２０
３がイメージセンサ１０の光電変換・蓄積モードを検出
し、制御信号Ｃ３によってゲート回路２０４を切換える
と、ゲート回路２０４からの位相信号Φ１１〜ΦＩ４が
論理′Ｌ”または”Ｈ”の所定の組合せに、例えばΦ１
１−”Ｌ″、Φ１２＝”Ｌ”、Φ■３−”１１”、Φ１
４＝″Ｈ”に固定されて光電変換・Ｍ積部２１１に与え
られる。この場合、位相信号ΦＳ及びΦＲはそれぞれ保
持部２１２に続出レジスタ２１３に人力されている。

このような制御信号Ｃ８によるゲート回路２０４からの
位相信号Φ１１〜Φ■４の固定動作時間を、１画面走査
に対応して出力される垂直同期信号Ｖｓ　ｙｎｃに同期
して行なえば、第９図に示すように光電変換・蓄積モー
ドのみを複数回（この例では２回）だけ繰り返して行な
うことができる。すなわち、イメージセンサ３７が光電
変換・蓄積モードになったとＣＰＵ２０３が判断した時
（時点ｔｌ）、ｃｐｕ２０３は制御信号ＣＳをゲート回
路２０４に与えて位相信号Φ■１〜の１４を所定の論理
レベルの組合せに固定し、光電変換・蓄積を行なう、そ
して、光電変換・蓄積が垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期
して複数回行なわれると、ＣＰＵ２０３は制御信号ＣＳ
を消失させてゲート回路２０４を復帰させ（時点ｔ３〉
、駆動用タイミング部２０２からの位相信号Φ■をその
まま光電変換・蓄積部２１１に印加する。これにより、
イメージセンサ１０は時点ｔ３から当該蓄積された電荷
の転送、保持及び読出しを行ない、次の垂直同期信号Ｖ
ｓｙｎｃが人力される時点ｔ４から次の動作に移る。

この装置では制御ｌ信号Ｃ３によるゲート回路２０４の
制御に応じてＣＰＵ２０３は選択信号ＳＬによって対数
テーブル回路２２４内の対数テープルを選択して使用す
るようにしている。

先ず、上述した対数テーブルの設定の手法を説明する。

ここで、対数は１０”を底とする常用対数とし、イメー
ジセンサ３７の基本蓄積時間をＴＢ、測光蓄積時間をＴ
Ｘ、対数テーブルを使って測光する走査（以下、本スキ
ャンとする）時のＡ／Ｄ変換値（真数値）をＹ、対数テ
ーブル回路２２４からの測光濃度値をＸ、測光輝度値を
Ｐ、蓄積時間係数をａ、対数テーブル数をＴｎ、濃度係
数をＫ、対数テーブルの番号（ページ）をｎ、真数テー
ブルを使って対数変換テーブル番号を選択するための測
光（以下、プレスキャンとする）時の真数最大Ａ／Ｄ変
換値をＹＰ、ベース輝度のＡ／Ｄｉ準値をＰＢ、要求す
るダイナミックレンジをＤとする。ダイナミックレンジ
がＤであり、対数テーブル数がＴｎであるので、蓄積時
間係数ａは と定義される。

そして、基本蓄積時間ＴＢの設定は原画フィルムの測光
前に、通常は基準フィルムで較正用データを検出するキ
ャリブレーションの操作時に行なう。画像情報検出時に
は通常フィルムベースを基準濃度ゼロにし画像情報の分
解能を高くするため、先ずベース輝度ＰＢを測光する。

なお、萌エツジ検出のときには、ネガフィルムが存在し
ないときの光源の明るさを基準濃度ゼロとしてもよい、
この時、Ａ／Ｄ変換器２２１の真数飽和出力Ｍに対し、
若干余裕を持たせたＡ／Ｄ変換値が（Ｍ−α）になるよ
うに、イメージセンサ３７で画像情報を構成することが
できる最小蓄積時間から順次蓄積時間を延長して、ベー
ス輝度ＰＢに対応する基本蓄積時間ＴＢを選ぶ。

次に、必要に応じて測光蓄積時間ＴＸの設定をプレスキ
ャンで行なうが、測光したい原画フィルムに対して真数
テーブルを使い、基本蓄積時間ＴＢで測光して得られた
Ａ／Ｄ変換器２２１の真数出力Ｙの最大輝度値ＹＰをア
ドレス情報として、プレスキャンテーブルで決定された
ｎにより測光蓄積時間ＴＸは決定される。すなわち、Ｔ
Ｘ＝ＴＢ　−ａｌｌ・−・ｆ２１ である。上記（２）で基本蓄積時間ＴＢにより測光し決
定されたＡ／Ｄ変換値ＹＰはＹ　Ｐ　＝　Ｐ　Ｂ　／　
ａ　”で表わされ、この式を対数変換すると、ｉ！ｏｇ
ＹＰ＝６ｏｇ　（ＰＢ／ａ’　）１ｏｇＹＰ＝ｌｏｇＰ
Ｒ−ｎ−ｆｏｇａ・　・　・　（３） であるから ｎ−ｅｏｇａ＝ｌｌｏＢＰＢ−１１ｏｇＹＰ・・・（４
） となり、 ｎ＝　（７！ｏｇＰＢ−ｊ！ｏｇＹＰ）７１０ｇａ・・
・（５） である。なお、ｎは小数点以下を切捨てて求める。

従って、プレスキャン時のＡ／Ｄ変換量大輝度値ＹＰを
アドレス情報として、上記（５）式で得られたプレスキ
ャンテーブルメモリによって選択された多数テーブル番
号ｎが決定される。

一方、測光輝度値をＰとすると本スキャン時のＡ／Ｄ変
換値Ｙは、 Ｙ＝ＰＸａ“　　　・・・（６） となり、測光濃度値Ｘは光輝度率の逆数の常用対数値で
あるから、ベース輝度のＡＤ基準値ＰＢと測光輝度値Ｐ
に対する測光濃度Ｘとの関係は、Ｘ＝に−ＪｏｇＰＢ／
Ｐ　　・・　（７１と定義される。上記（６）式を変換
するとＰ　＝　Ｙ　／　ａ　’であるから、これを代入
すると上記（７）式はＸ＝Ｋ　−ｌ　ｏ　ｇ　（ＰＢ／
Ｙ／ａ’　）＝に一１ｏｇ　（ＰＢ−ａ”　／Ｙ　　）
＝に一１ｏｇ　（Ｙ／ＰＢ・ａｌｌ）伺＝−Ｋ　（１ｏ
ｇＹ−１ｏｇＰＢ−ｎ　・１ｏｇａ〕 ＝Ｋ　（ｌｏｇＰＢ−１ｏｇＹ＋ｎ− ｉｎ−１２ｏ ・　・　・　（８） が得られ、 Ｘ＝Ｋ・ｌｏｇＰＢ＋ｎ・Ｋ−１，ｏｇａ−Ｋ　−１１
ｏ　ｇＹ ・・・（９） となる。従って、プレスキャン時に決まる対数テーブル
番号ｎと、本スキャン時のＡ／Ｄ変換変換値子ドレス情
報として、上記（９）式から得られる対数テーブルメモ
リによって選択された濃度測光値Ｘが決定される。

以上より、対数テーブル回路２２４の構成は第１０図の
ようになっており、対数テーブルとしてハ１ＩＯ−１′
２８の２９個が用意され、プレスキャンテーブル２４１
と入力及び出力を１対１で出力すル真敗テーブル２４２
が用意されている。８ビツト処理の場合、アドレスはθ
〜２５５であす、測光データもＯ〜２５５の範囲にあり
、プレスキャンテーブル２２１はテーブル番号ｎを ｎ−（６ｏｇ２５０−＃ｏｇＹＰ）／１．２６９・　・
　・　θｌ で選択する。この場合、仮に要求するダイナミックレン
ジＤを１　：　１０００に設定すると、蓄積時間係数ａ
は前記（１１式から となり、上記ＱＩｌ１式が得られる。また、対数テーブ
ル１０〜０２８を各２５６バイトの構成とし、濃度値Ｘ
を Ｘ−１００・　ｊ！ｏｇ２５０＋ｎ　　・　１００　　
・ｌｏｇ　　（１，２６９）−１００−ｆｏｇＹ・・・
０υ で求め、濃度値Ｘは各対数テーブル”０−“２８の対応
すみそれぞれのアドレス０〜２５５で続出される。この
場合、濃度値Ｄ＝０．０１をＡＩＤ変換値の”１″に対
応させると、Ｋ＝１１０．０１−１００となり、濃度係
数には必要とする分解能とダイナミックレンジとの兼合
いで決める。また、８ビツト処理の場合、濃度値Ｘは”
２５５”でクリップされ、小数点以下は切捨て、Ｙ＝Ｏ
の時にＹ−２５５とする。

上述のようにして対数テーブル回路２２４内に設定され
ている対数テーブルを、ＣＰＵ２０３がらの選択信号Ｓ
Ｌによって選択する。従って、イメージセンサ３７から
の画像信号Ｐｓは、蓄積時間に対応した対数テーブル濃
度値Ｘに変換されることになる。

このように、イメージセンサ１０からの画像情報ＰＳは
電荷蓄積時間を変化し、出力信号に対応する変換テーブ
ルを設定回数に対応して切換えることにより、例えば第
８図に示すような高濃度画像で要求されるダイナミック
レンジＦＤＲと低濃度画像で要求されるダイナミックレ
ンジＣＤＲとが選択されるようになる。なお、エツジを
検出する場合には、光量の絶対値量よりむしろ相対的変
位量が分かればよいのだから実用上ａｌｉＩ＠像情報を
検出する場合の蓄積時間の１／２程度の蓄積時間にすれ
ばよく、またネガフィルムが存在しないときの光源の明
るさを基準としたときの蓄積時間をベース濃度を基準と
したときの蓄積時間の５０％程度で決定してもよい。

■次に光源からの光量を調節してイメージセンサの感度
を調整する方法について説明する。

光電変換のためのイメージセンサ３７の蓄積時間を予め
決められている所定値に設定し、イメージセンサ３７が
受光する単位面積当り（例えば１画素当り）の光量を計
測し、その計測値が検出すべき濃度に応じて予め決めら
れている所定範囲内に入っているが否かを判断する。計
測値が所定範囲内となっていない場合には、調光フィル
タ２７の光路への挿入量を調整して光量を調整するがま
たは焼付用光源１９へ供給する電力を調整する。

なお、光量を調整する場合には、ＮＤフィルタの挿入量
を変化させるがまたはイメージセンサの前面に設けられ
ている絞りを調整するようにしてもよい。そして、再度
単位面積当りの光量を計測し、イメージセンサの１＠素
当りの光量が所定範囲内となるように調光フィルタ２７
の調整または供給電力の調整を繰り返す。この調整方法
を利用して、フィルムエツジまたは納エツジを検出する
場合には、駒画像の濃度情報を検出する場合よりも光量
を低下させてイメージセンサの感度を低下させ、駒画像
の濃度情報を検出する場合には上記の場合より光量を増
加してイメージセンサの感度を高（しておくことでイメ
ージセンサ出力が第５図（Ｂ）、（Ｃ）に示したように
変化するためフイルムエツジまたは餉エツジを検出する
ことができると共に画像情報を検出することができる。

なお、調光フィルタ等を制御する代わりに光源がら照射
される光量自体を制御するようにすれば、消費電力を低
減することができる。

ここで、イメージセンサ２８のダイナミックレンジは一
触に狭いので、フィルム遇影頭域の濃度情報を詳しく得
たいときには、フィルム最低逼影濃度Ｍ域であるフィル
ム・ヘース（非撮影領域）のｔ；度信号が最低（光電変
換素子出力としては最大で、飽和値またはその直前であ
る）となるように感度設定されており、従って、第５図
（Ｃ）から理解されるように、低濃度側の出力が飽和し
て、通常、フィルムの無い部分とフィルム・ベース部分
とを区別することはできない、そこで、フィルムの無い
部分とフィルム・ベース部分とを区別する（即ち、フィ
ルムエツジを検出する）ため、上記で説明したように電
荷蓄積時間を短くする等して、光怒度を下げなければな
らない。イメージセンサ３７の感度を下げると、その出
力は、第５図（Ｂ）に示すようになる。この状態では、
高濃度側の出力が飽和するためフィルム非撮影領域（ベ
ース部分）と撮影領域部分との濃度分布情報の差が少な
くなり、撮影領域の濃度分布情報を正確に検出しにくく
なるが、低濃度側でセンサ出力が大きく変化するためフ
ィルムエツジおよび嗣エツジの検出がし易くなる。高濃
度の餉エツジは、検出比（紡の有無）が大きくとれるた
め、飽和してもエツジ検出に支障はない。

〔受光素子列群の配列〕

フィルムエツジおよび嗣エツジの検出のためには、第５
図（Ｂ）から分かるように、フィルムが存在しない場合
とフィルムが存在する場合またはフィルムの撮影領域と
非撮影傾城とではその濃度が顕著に異なるので、フィル
ム搬送に際して、フィルム搬送方向での濃度変化に注目
すればよい。

実際的には、焼付位置の中央に撮影ＳＩ域と非撮影領域
との境界エツジ、すなわち餉エツジが来るのを検知する
ために、本実施例では、第１１図に示すように、露光制
御Ｂ用二次元イメージセンサ３７面のフィルム搬送方向
直交ラインのうちフィルムが進入してくる側の受光素子
領域１７００１列または２列以上の受光素子出力により
、餉エツジを検出するようにしている。先頭駒のエツジ
を検出するには、先頭駒のエツジを予備検出した後筒１
の受光素子領域１７０と第２の受光素子領域１７２との
間隔分より少し短い距離（第１の受光素子領域から第２
の受光素子領域の直前まで）高速搬送した後、フィルム
搬送を低速にして、受光素子領域１７０より下流に在っ
て領域１７０と平行の（好ましくは焼付位置中央部を検
出する）受光素子列１７２の１列または２列以上の受光
素子出力により、先頭駒のエツジの位置を精密に焼付位
置中央で検出する。第１１図（Ａ）は焼付位置１７（即
ち、アッパマスク１３８のマスク開口１４０）における
フィルム搬送の様子を示し、第１１図（Ｂ）は、対応す
るイメージセンサ３・７の受光素子面を示す。

各受光素子領域１７０．１７２の各々は、フィルム搬送
方向に直交する方向に延びる少なくとも１本の受光素子
列を含む受光素子列の、ネガフィルムサイズの画像幅に
対応する幾つかの受光素子の出力を積算して、フィルム
の部分的な濃度差を解消する。エツジ検出には、フィル
ムベースの濃度近傍の濃度差を測定できればよいからフ
ィルム搬送方向に直交する方向のネガフィルムサイズの
画像幅に対応する複数のセンサ出力を積分乃至は平均化
して、エツジ判定の演算を行う。このようなネガサイズ
に対応するセンサ出力の演算は、マイクロコンピュータ
を用いて容易に行いうる。

すなわち、繭画像の搬送を自動的に制御する場合、ネガ
フィルム１８の駒サイズは計測もしくはデータ入力によ
って分かっているので、画像情報の検出領域および上記
受光素子列群を紡サイズによって第１３図（１）の如く
切換えて使用する。

イメージセンサ３７の全画素がｊ列（１〜４０）および
１行（１〜３０）で成つている場合、例えば１３５Ｆサ
イズでは領域Ｆ２を使用し、１１０サイズでは領域Ｆ１
を使用する。そして、イメージセンサ３７の画素Ｓ　ｉ
ｊの測定値をＴＳ、、とし、ｊ列のｊ。番目のサンプリ
ング点の真数値を求める。１３５Ｆサイズの場合、その
平均値Ｔは画素数が２３−７＝１６であるから、 Ｔ＝　Σ　ＴＳｉ、ｊ、／１６・・・（２）となる。微
小ピッチでネガフィルム１８を検出する場合、各隣接す
るサンプリング点の１３５Ｆサイズの真数値ＴＨ３Ｉ３
５Ｆは、 ・・・αｌ で求められ、同様に１１０サイズの場合、その平均値Ｔ
は画素数が１’９−１１−８であるから、となる。微小
ピッチでネガフィルム１８を検出する場合、各隣接する
サンプリング点の１１０サイズの真数値ＴＨ５＋＋。は
、 ・　・　・　ａつ で求められる。こうして求められた測定値をサンプリン
グして度数分布束めると、第１７図で示すような真数値
曲線ＰＣが得られる。

以上のことを、露光制御用二次元イメージセンサ３７の
蓄積時間を短縮するがまたは光量を低下して光感度を下
げて第５［ｍ（Ｂ）に示す出力が得られるようにして行
なうと、フィルムエツジまたは酌エツジを検出出来る。

［エツジ検出〕 第１図は、本実施例に係るエツジ検出方法の一実施例の
ルーチンのフローチャートを示すものである。但しこの
エツジ検出方法は、主に、撮影的を焼付位置に位置決め
するための手段として利用されるから、焼付装置に組み
込まれる制御システム中のサブルーチンとなる。このル
ーチンは上記第３の態様および第４のＬｉ様を適用した
ものである。

まず、焼付けるべきネガフィルム１８のサイズに応じた
大きさのマスクを焼付部の所定位置１７に装填し、ステ
ップＳ１においてフィルム搬送装置１０のマスク開口の
サイズをイメージセンサ３７で、例えば特開昭６ｏ−ｘ
ｓｌｓ２ｓ号の如（シフ　計測してネガフィルムのサイ
ズを測定する。

なお、このサイズ計測は目視によって人力しても良い。

このサイズ計測に従ってネガフィルム１８の搬送量を設
定したり、受光素子列の選択抽出を自動的に行ない、更
には焼付露光量やその修正量を制御したりする。

次のステップＳ２では、フィルムベース濃度より低い濃
度の画像情報も得られるように、上記で説明した方法に
よってイメージセンサの蓄積時間を短縮しく例えば、＃
画像情報を検出する場合の１／２の蓄積時間にする）、
ステップＳ３において単一画素ピッチ（例えば、１鶴ピ
ッチ程度）検出でフィルムを中〜高速搬送できるように
フィルム搬送装置のパルスモータ５０を制御し、ノ々ル
スモータ５０によって搬送ローラが回転されている状態
でフィルム搬送Ｖｉ　Ｗにフィルムを挿入してフィルム
の搬送を開始する。ステップＳ４では、受光素子領域１
７０の受光素子列群出力を取込み、ステップＳ５で受光
素子列群の出力りがフィルムベース濃度に対応する値し
、とかぶり濃度に対応する値Ｌ０との間の値（Ｌｏ＜Ｌ
＜Ｌｓ）になったか否がを検出することによりフィルム
エツジに最も近い餉（先頭＃）の的エツジを予備検出す
る。

ステップＳ５の判断が否定のときはフィルムの中〜高速
搬送をｍｍすると共に出力の取込みを継続する。

ここで、長尺ネガの先端部分を含まないピースネガの場
合もフィルム先端部付近にかふりが生じている長尺ネガ
や通常のピースネガの場合も、上記で説明したように先
頭の餉の助エツジの部分で受光素子列群の出力が所定の
値になるため、受光素子列群の出力が所定範囲内の値に
なったか否かを判断することによりフィルム先端部分付
近のかぶりに影響されることな（先頭的の的エツジを予
（ｌＩ検出することができる。なお、この場合、一旦蓄
積時間を長くして高濃麿側の検出をすることによりかぶ
り部分との識別をし易くするようにしてもよい。ステッ
プＳ５で先ＲＭのエツジが予備検出されたと判断された
ときは、ステップＳ７において受光素子領域１７００）
検出位置から受光素子領域１７２の直前までの間隔に相
当する長さ分だけフィルムを高速搬送して先頭的のエツ
ジが受光素子領域１７２の受光素子列群によって精密検
出可能な位置まで搬送した後、ステップＳ８でパルスモ
ータ５０を制御してフィルムを単一画素ピッチより小さ
い微小ピッチ（例えば、０．Ｉｍｍピッチ程度）検出で
低速搬送する。次のステップＳ９ではフィルムが、微小
ピッチで搬送されている状態で第１３図に示すＥの部分
で先頭的のエツジの精密測定を行ない、ステップＳＩＯ
で先頭的のエツジが受光素子領域１７２の受光素子列群
によって検出されたか否かを判断する。

餉エツジの精密検出をする際露光制御または露光補正等
に一般的に供される分解能が粗いイメージセンサを用い
た場合には次に説明する画素ピッチ補間を行なう。なお
、以下では説明の便宜上先頭の的以外の嗣エツジの検出
について説明するが、先頭の陪についても同様である。

この画素ピッチ補間は、画素分解能の低いセンサによっ
てエツジを検出する場合に、素抜は部分と駒画像部分と
が急峻に変化しないで緩やかに変化するため、十分の一
一■ピッチ程度の微細画素ピッチで検出しながらネガフ
ィルム１８を搬送し受光素子の時系列変化量の変化方向
の反転時（変化値がゼロとなる位置を基準）をエツジの
位置として検出するようにするものである。すなわち、
第１５図に示すように、二次元イメージセンサの？ｊＩ
数の受光画素から成る代表面素列Ｐに対して、メモリの
２１０画素データ領域Ｍを複数（例えば“１〜″１０の
１０画素相当分）としてメモリ上で画素データを形成す
る。

例えば、受光画素Ｐ１に対応するメモリの記憶画素デー
タＭ、を第１６図に示すようにＭ、〜Ｍ１゜。とじて、
受光画素Ｐ２に対応するメモリの記憶データＭ２をＭ、
、％Ｍ、、。とする。他の受光画素についても同様に、
′１〜６１０の記憶画素データで形成する。

この記憶後、第１７図に示すように、メモリに記憶され
た画素列データ、つまりネガフィルム１Ｂの画素ピッチ
を捕間して検出された画像情報を処理することにより光
量特性ＰＣを求め、ネガフィルム１８の駒間の未撮影領
域（素抜は領域）Ｒと駒とのエツジを検出する。この場
合、＋１）光量特性ＰＣの最大値ＰＭは、ネガのベース
光量値ＭＡとこれよりも所定率（例えば８０％）のスレ
ッショルド値Ｃ■の値に入っていることが必要である。

これは、ネガフィルムの画像的のエツジは画像的と未撮
影領域の境界にあり、一般的には一定のスレッショルド
値Ｃ■よりも光量が大きくなるからである。また、（２
）光量特性ＰＣの最大値ＰＭの位置から光量の負の傾き
となる距離、つまり最大値ＰＭより光量が減少する距離
２が所定距離（例えば１ｍ）以上ある必要がある。これ
は、的エツジは駒間の素抜は領域Ｒを過ぎてから存在す
るものであり、ノイズ成分を除去する必要があるからで
ある。その範囲はある許容幅を有していても良い。

更に、（３）最大値ＰＭより距離ｌでの光量ＮＰが画像
的のエツジに相当するものであり、最大値ＰＭに対して
一定比率の範囲内°となっていることが必要である。こ
れは、最大値ＰＭよりも必ず光量が小さくなっており、
その傾きもある程度の大きさが必要であることを意味し
ている。最大値ＰＭに対して光ＷｋＮＰの差が余りない
場合には、両像なのか未撮影領域であるかの区別がつが
ないがらである。ここでは、通常上述した３つの条件が
全て揃ったときに、エツジを検出する。また、先頭Ｍの
場合には第１７図で一点鎖線で示した光量特性ＰＣ’　
のようになる、なお、この例では光量の真数値を８ビツ
ト（０〜２５５）で得ている。

ここでイメージセンサ３７の受光素子領域１７２によっ
て画像情報のヰ★出を行なうと、第１２図（Ｂ）に示す
ような画素毎のデータが得られる。なお、第１２図では
濃度情報として示した。

なお、このデータとしては真数でも真数の透過率の逆数
を対数変換して求めた上記の濃度情報でもよい。第１２
図（Ａ）及び（Ｂ）の対応関係から明らかなように、ネ
ガフィルム１Ｂに撮影されている画像的２Ａ、２Ｂ、２
Ｃ１・・・と駒間の非撮影領域ＲＡ、Ｒ１１ＲＣｌ・・
・とでは一般的に濃度値に顕著な差があるので、′？４
度が一定値以下で、なおかつ濃度値の横方向に急峻な変
化部分で縦方向（ネガフィルム１８の搬送方向と垂直方
向）の変化が一定範囲内の領域を、イメージセンサ３７
の受光素子領域１７２で探すことによって、画像駒２Ａ
、２Ｂ、２Ｃ１・・・と未撮影領域ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ１
・・・との境界である酌エツジの位置を精密検出するこ
とができる。第１３図（２）はこの様子を示すものであ
り、ネガフィルム１Ｂは所定位置１７にＮ方向に搬送さ
れ、イメージセンサの受光素子領域で両開の非撮影領域
ＲＢと画像駒２Ａとのエツジの位置を検出している。そ
して、イメージセンサ３７の受光素子領域１７２はマス
ク開口の中央部に来るようになっている。第１２図（Ｂ
）では駒間の非撮影領域の幅が便宜上広く示されている
が、実際はネガフィルム１８上で１．．０璽■程度の分
解能の比較的低い露光制御用イメージセンサ等にによっ
てもこのエツジを検出することができる。すなわち、第
１４図（Ｂ）に示すような、微小ピッチ送りのネガフィ
ルムＩ８の移動状態に対して検出されたイメージセンサ
の受光素子領域１７２０時系列変化量（光量変化量すな
わち真数値）は同図（Ａ）のようになり、これから光量
変化量がゼロとなる位置を基準として変化方向反転時を
画像駒間の未撮影領域と画像駒とのエツジとして検出で
きる。

なお、上述したエツジ検出は、分解能が高いセンサを用
いて特開昭５４−１０３０３２号公報記載の方法で検出
することもできる。

ステップ５１０で先頭駒の餉エツジが検出されたと判断
されたときはステップＳｌｌに進む。

そして、上記サイズ計測（ステップ３１）で求められた
サイズ情報から先頭駒を所定位２１７に位置決めするま
での距離Ｓ、（本実施例では受光素子領域１７２がマス
ク開口の中央部に位置しているので約１／２紡分になる
）だけステップＳ１１で高速定量搬送し、その後にステ
ップ３１２で搬送を停止する。この結果、先頭駒が所定
位置に自動的に位置決めされる。先頭駒が位置決めされ
た後、ステップＳ１３で上記説明した感度切換方法によ
ってイメージセンサの蓄積時間を長くして高感度に切換
え、ｔｊ＠＠像情報を測光して露光量の決定または補正
を行なってステップＳ１４で焼付が必要か否かを判断し
、焼付が必要ならばステップＳ１６で焼付を行なう。次
のステップＳ１９ではイメージセンサの蓄積時間を短縮
し、ステップＳ２０でフィルムが存在しているか否かを
判断し、フィルムが存在していれば、第２の受光素子領
域がマスクの中央部に配置されているのでステップＳ２
１で１／２餉弱搬送した後ステップ＄８で微小ピッチ送
りに切換えて第２番目の餉の餉エツジが第２の受光素子
領域１７２の受光素子列群によって精密検出できるよう
にする。

第２番目の駒の駒エツジの検出がステップ５１０でなさ
れるまでステップＳ８でネガフィルム１Ｂの搬送を低速
度で継続し、画像的２人と非撮影領域ＲＢのエツジの位
置が検出された場合には、上記サイズ計測（ステップＳ
ｔ）で求められたサイズ情報から当該的を所定位置１７
に位置決めするまでの距離８つだけステップＳｌｌで高
速定量搬送し、その後にステップＳ１２で搬送を停止す
る。この場合、高速定量搬送Ｓ１の後、マスク開口のほ
ぼ中央部に位置している画像駒２Ａ、２Ｂ間の非撮影領
域ＲＢと画像駒２Ａのエツジの位置が検出されるまでの
距離Ｅは、上記非撮影領域ＲＢの距離のバラツキ等を補
正するパラメータ（変数）であり、第１３図の状態で画
像駒２Ａの送り量Ｄ　＝　Ｓ　＋　　＋　Ｅ　＋　Ｓ　
ｚ　　（補正された］部分）を搬送すれば、所定位置１
７に正確に位置決めされた状態でネガフィルム１８は停
止することになる。

このようなネガフィルム１８の搬送・停止の後、ステッ
プ５１３において上記で説明した感度切換方法によって
イメージセンサの蓄積時間を長くして高感度に切換え、
駒画像情報を測光して露光量の決定および補正等を行な
ってステップ３１４で焼付が必要か否かを判断し、焼付
が必要な場合にはステップＳ１６で焼付を実行する。そ
して、当該餉の焼付終了後または焼付に適さない場合に
は次の画像的を焼付位置に搬送して焼付けるため、ステ
ップＳ１９でイメージセンサの蓄積時間を短縮した後、
ステップＳ２０でネガフィルム１８がまだ存在している
か否かを判断してフィルムが存在すれば」５記ステップ
Ｓ１で求められたサイズ情報に従ってステップＳ２１で
ネガフィルム１日を駒間隔の約１／２だけ高速に搬送し
てステップＳ３にもどる。以下、上述した搬送及び停止
を繰り返すことにより、順次各画像コマの焼付を行なう
ことができる。そして、ステップ３２０でネガフィルム
１８が無くなったと判断された時、モータ５０を自動停
止して終了する。ここでは、ネガフィルム中央部に対応
する位置で餉エツジを精密検出するようにしているが、
中央部以外での検出を妨げるものではない。

一方、ステップ３１０で納エツジが検出されな（なった
ときには、極めてアンダ露光ネガ等の納エツジを検出す
ることができない画像６ｊＪであるのでステップＳ２２
で通常の１的送り分の長さく１３５Ｆサイズの場合３８
關）の残りの約１／２薊分定量搬送してステップＳ１２
で停止させる。

以上説明したように本実施例によれば、フィルム搬送装
置を駆動した状態でフィルム搬送装置にピースネガおよ
び長尺ネガを予め選択することなくまた′Ａ置の設定を
切換することな（挿入するのみで、フィルムエツジに最
も近い先頭的を所定位置に自動的に停止させることがで
きるので、フィルムエツジに最も近い先頭ムリの位置決
めが効率よ（自動的にできる、という効果が得られる。

なお、受光素子領域１７２が分解能が高い受光素子列群
からなる場合には、その単数または複数の受光素子列の
どの列位置に餉エツジが位置するかを、単一画素ピッチ
で検出して精密に知るようにしてもよい、このようにす
れば更に高速にすることができる。この場合には、焼付
位置１７における的エツジの位置検出精度が高くなり、
従って、撮影的を焼付位置１７の略中夫に位置させるた
めのフィルム送り量を正確に知ることができる。

また、受光素子領域１７０を分解能が高い受光素子列群
で構成して複数画素ピッチで餉エツジを予備検出するよ
うにしてもよく、受光素子領域１７０と受光素子領域１
７２とを分解能が高い受光素子列群と分解能が低い受光
素子列群との組合せで構成してもよい。

なお、二次元イメージセンサの分解能が高い場合にはエ
ツジの存在を検出する場合もエツジの位置を検出する場
合も同一画素ピッチで搬送するようにしていもよい。更
に、上記では蓄積時間を変化して感度を切換える例につ
いて説明したが光量を切換えて感度を切換えてもよい。

また更に、上記では露光制御用の二次元イメージセンサ
を利用した例について説明したが、エツジの検出用の個
別のセンサを設けてもよい。また、上記では先頭的のエ
ツジを検出する場合に本発明を適用した例について説明
したが、本発明は先頭的以外のエツジ検出にも適用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のフィルム搬送ルーチンを示す
流れ図、第２図は上記実施例の焼付光学系部分の概略構
成図、第３図は大アーム、小アーム等を取り外した状！
環のフィルム搬送装置の平面図、第４図はフィルム搬送
装置の断面図、第５図はフィルムの長手方向に沿ったイ
メージセンサの平均出力を示す線図、第６図はイメージ
センサの駆動系の例を示すブロック図、第７図は対数テ
ーブルの例を示す線図、第８図はイメージセンサのダイ
ナミックレンジを説明するための線図、第９図は、イメ
ージセンサの動作を説明するための線図、第１０図は対
数テーブルの構成を示す線図、第１１１２１は焼付位置
を通過するフィルムとイメージセンサの受光面との対応
関係を示す線図、第１２図は画像情報の例を示すメモリ
図、第１３図（１）は受光素子列群の使用範囲を説明す
るための線図、第１３図（２）はフィルム搬送装置のマ
スク開口部を示す線図、第１４図は餉エツジの検出状態
を示す線図、第１５図及び第１６図は画素列のデータと
メモリへの記ｔαの関係を説明するための図、第１７図
はネガフィルムとメモ１ノ上の検出データとの関係を示
す図である。 １８・・・フィルム、 ３７・・・二次元イメージセンサ、 １７０・・・第１の受光素子領域、 ＋７２・・・第２の受光素子領域。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）フイルム搬送方向と直交する方向に延在する１ま
   たは２以上の第１の受光素子列群と１または２以上の第
   ２の受光素子列群とをフイルム搬送方向に並列配置する
   と共にフイルムを搬送して齣エツジを検出するにあたっ
   て、第１の受光素子列群で齣エツジの存在を予備検出し
   、齣エツジが予備検出された後第２の受光素子列群で齣
   エツジの位置を精密検出することを特徴とする齣エツジ
   の検出方法。
2. （２）前記第１の受光素子列群でフイルムエツジの存在
   を検出することにより齣エツジの存在を予備検出する特
   許請求の範囲第（１）項記載の齣エツジの検出方法。
3. （３）前記第１の受光素子列群および第２の受光素子列
   群の各々は、二次元イメージセンサのフイルム搬送方向
   と直交する方向に延在する少なくとも１列の特定の受光
   素子列群である特許請求の範囲第（１）項または第（２
   ）項記載の齣エツジの検出方法。
4. （４）前記二次元イメージセンサとして自動写真焼付装
   置の露光制御用二次元イメージセンサを用いてフイルム
   エツジまたは齣エツジを検出する場合には、前記二次元
   イメージセンサで露光制御用画像情報を検出する場合よ
   り相対的に感度を低下させた特許請求の範囲第（３）項
   記載の齣エツジの検出方法。