JPS631957A - 穴あけ品質検査装置 - Google Patents
穴あけ品質検査装置Info
- Publication number
- JPS631957A JPS631957A JP14475286A JP14475286A JPS631957A JP S631957 A JPS631957 A JP S631957A JP 14475286 A JP14475286 A JP 14475286A JP 14475286 A JP14475286 A JP 14475286A JP S631957 A JPS631957 A JP S631957A
- Authority
- JP
- Japan
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- hole
- drilling
- image
- drill
- mark
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は多層基板の基準穴加工の如き精密穴加工におい
て穴あけ品質を画像処理により検査する穴あけ品質検査
装置に関する。
て穴あけ品質を画像処理により検査する穴あけ品質検査
装置に関する。
（背景技術）
多層基板の基準穴加工等にＩＴＶカメラを用いた画像処
理を適用し、ドリルの位置決め等の自動化を図るといっ
たことが従来から行われている。すなわち、多層基板の
基準穴加工を行うには、基準穴の加工位置を示すマーク
（基準穴マーク）の両面を座ぐりして下方向から照明を
行い、座ぐり部の光透過像を多層基板を挾んで上方向か
らＩＴＶカメラにより撮像し、２値化して画像処理を行
い、基準穴マークの中心を測定し、その位置にドリルを
移動して穴加工を行う。
理を適用し、ドリルの位置決め等の自動化を図るといっ
たことが従来から行われている。すなわち、多層基板の
基準穴加工を行うには、基準穴の加工位置を示すマーク
（基準穴マーク）の両面を座ぐりして下方向から照明を
行い、座ぐり部の光透過像を多層基板を挾んで上方向か
らＩＴＶカメラにより撮像し、２値化して画像処理を行
い、基準穴マークの中心を測定し、その位置にドリルを
移動して穴加工を行う。
ところで、画像処理を利用して穴加工を行うにばＩＴＶ
カメラとドリルの中心ズレおよびドリルの取付誤差をな
くさなければならず、これらが存在するまま穴加工を行
うと穴加工ズレが生じ、加工不良となる。また、ドリル
刃の不良がある場合には加工パリおよび穴径バラツキが
生じ、大面粗さ不良や穴径精度不良となる。このような
ことから、単に穴加工を行うのみでなく、加工した穴の
品質（穴あけ品質）を検査する必要がある。
カメラとドリルの中心ズレおよびドリルの取付誤差をな
くさなければならず、これらが存在するまま穴加工を行
うと穴加工ズレが生じ、加工不良となる。また、ドリル
刃の不良がある場合には加工パリおよび穴径バラツキが
生じ、大面粗さ不良や穴径精度不良となる。このような
ことから、単に穴加工を行うのみでなく、加工した穴の
品質（穴あけ品質）を検査する必要がある。
従来、上記の検査は、穴加工の後に下方斜めからドリル
等の機構と影響しないように照明を行い、上方からＩＴ
Ｖカメラで撮像し、画像処理により検査を行うようにし
ていたが、直接光であるため背景照度が不足し、穴あけ
部の明瞭なｚ値化像が得られないという欠点があった。
等の機構と影響しないように照明を行い、上方からＩＴ
Ｖカメラで撮像し、画像処理により検査を行うようにし
ていたが、直接光であるため背景照度が不足し、穴あけ
部の明瞭なｚ値化像が得られないという欠点があった。
また、上方から照明を行う場合には穴あけ部は黒く出る
が、下方に配置されたドリル等の機構からの乱反射が影
響し、２値化像が不安定となり、誤判定を起こす欠点が
あった。
が、下方に配置されたドリル等の機構からの乱反射が影
響し、２値化像が不安定となり、誤判定を起こす欠点が
あった。
（発明の目的）
本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、多層基
板の基準穴加工の如き精密穴加工において、穴加工の終
了後、穴あけ位置、穴径。
板の基準穴加工の如き精密穴加工において、穴加工の終
了後、穴あけ位置、穴径。
穴径内のパリ等をインプロセスで非接触かつ視覚的に検
査することのできる穴あけ品質検査装置を提供すること
を目的としている。
査することのできる穴あけ品質検査装置を提供すること
を目的としている。
（発明の開示）
以下、実施例を示す図面に沿って本発明を詳述する。
第１図は本発明の穴あけ品質検査装置の一実施例を示す
ブ四ツク構成図である。図において、１は穴加工される
多層基板、２は穴あけ機のドリル回転部であり、乙のド
リル回転部２はドリル刃３の根本に円錐状の白色拡散板
４が回転可能に取り付けられている。また、５，６は照
明である。なお、白色拡散板４の取り付けの態様として
は、ドリルが低速回転の場合は第３図（イ）の如く回転
軸に直接に白色拡散板４を取り付けてもよく、また、ド
リルが高速回転の場合あるいは芯ブレを起こす可能性が
ある場合は第３図（ロ）の如くベアリング１９を介して
取り付け、エアー２０等により別駆動とするようにして
もよい。
ブ四ツク構成図である。図において、１は穴加工される
多層基板、２は穴あけ機のドリル回転部であり、乙のド
リル回転部２はドリル刃３の根本に円錐状の白色拡散板
４が回転可能に取り付けられている。また、５，６は照
明である。なお、白色拡散板４の取り付けの態様として
は、ドリルが低速回転の場合は第３図（イ）の如く回転
軸に直接に白色拡散板４を取り付けてもよく、また、ド
リルが高速回転の場合あるいは芯ブレを起こす可能性が
ある場合は第３図（ロ）の如くベアリング１９を介して
取り付け、エアー２０等により別駆動とするようにして
もよい。
−方、第１図において７は多層基板１を上方から撮像す
るＩＴＶカメラ、８はＩＴＶカメラ７の撮像信号から穴
加工前の基準穴マークの画像を取り出す２値化部、９は
基準穴マークの中心位置を測定する重心測定部、１０は
重心測定における検査ウィンドＷ１を発生するウィンド
発生 。
るＩＴＶカメラ、８はＩＴＶカメラ７の撮像信号から穴
加工前の基準穴マークの画像を取り出す２値化部、９は
基準穴マークの中心位置を測定する重心測定部、１０は
重心測定における検査ウィンドＷ１を発生するウィンド
発生 。
部、１１は穴加工後の穴あけ部Ｈの画像を取り出す２値
化部、１２は穴あけ部Ｈの中心位置を測定する重心測定
部、１３は基準穴マークの重心測定の結果から穴あけ部
Ｈの重心測定における検査ウィンドＷ２（浮動型ウィン
ド）を作成するウィンド発生部、１４は基準穴マークの
中心位置と実際の穴あけ部Ｈの中心位置とを比較して位
置ズレがあるかどうかを判定する比較判定部、１５は穴
あけ部Ｈの面積を測定する面積測定部、１６は穴あけ部
Ｈの面積から穴径が適切であるかどうがを判定する穴径
判定部、１７は穴あけ部Ｈの内部にパリが生じているか
どうかを判定するパリ有無判定部、１８はパリ有無判定
における検査ウィンドＷ３を作成するウィンド発生部で
ある。
化部、１２は穴あけ部Ｈの中心位置を測定する重心測定
部、１３は基準穴マークの重心測定の結果から穴あけ部
Ｈの重心測定における検査ウィンドＷ２（浮動型ウィン
ド）を作成するウィンド発生部、１４は基準穴マークの
中心位置と実際の穴あけ部Ｈの中心位置とを比較して位
置ズレがあるかどうかを判定する比較判定部、１５は穴
あけ部Ｈの面積を測定する面積測定部、１６は穴あけ部
Ｈの面積から穴径が適切であるかどうがを判定する穴径
判定部、１７は穴あけ部Ｈの内部にパリが生じているか
どうかを判定するパリ有無判定部、１８はパリ有無判定
における検査ウィンドＷ３を作成するウィンド発生部で
ある。
しかして、穴加工から検査に至る動作は次のように行わ
れる。
れる。
■第４図（イ）の如き多層基板１上の加工をすべき位置
を示す基準穴マークＡ、をＩＴＶカメラ７で撮像し、第
４図（ロ）の如く２値化部８で基準穴マークＡ１の画像
のみが白（または黒）く出るような２値化レベルＬ て
２値化する。
を示す基準穴マークＡ、をＩＴＶカメラ７で撮像し、第
４図（ロ）の如く２値化部８で基準穴マークＡ１の画像
のみが白（または黒）く出るような２値化レベルＬ て
２値化する。
＝４＝
■重心測定部９ではウィンド発生部１０から与えられる
検査ウィンドＷ１内の２値化画像から重心測定を行い、
基準穴マークＡ、の中心位置０１を求める。
検査ウィンドＷ１内の２値化画像から重心測定を行い、
基準穴マークＡ、の中心位置０１を求める。
■求められた基準穴マークＡ１の中心位置０１にドリル
回転部２を移動し、ドリル刃３により穴加工を行う。
回転部２を移動し、ドリル刃３により穴加工を行う。
■穴加工終了後、ドリル回転部２を所定の方向に移動し
、第２図（イ）の如く白色拡散板４に照明５，６による
光線を照射し、第２図（ロ）のようにＩＴＶカメラ７側
より見て白色拡散板４が穴あけ部Ｈの背景になるように
配置する。なお、白色拡散板４は回転するようになって
いるので、穴加工時に白色拡散板４に付着した切屑が振
り落とされ、また、付着してとれない切屑や汚れが存在
しても回転像により分散されるので、画像に影響を与え
ることがなくなるものである。
、第２図（イ）の如く白色拡散板４に照明５，６による
光線を照射し、第２図（ロ）のようにＩＴＶカメラ７側
より見て白色拡散板４が穴あけ部Ｈの背景になるように
配置する。なお、白色拡散板４は回転するようになって
いるので、穴加工時に白色拡散板４に付着した切屑が振
り落とされ、また、付着してとれない切屑や汚れが存在
しても回転像により分散されるので、画像に影響を与え
ることがなくなるものである。
■第５図（イ）の如き穴あけ部Ｈの形成されたマークＡ
２をＩＴＶカメラ７で撮像し、第５図（ロ）の如く２値
化部１１で穴あげ部１−（の画像のｈが白（または黒）
く出る。Ｌうな２値化レベルＩ−２で２値化する３゜ ■重心測定部１２ではウィンド発生部１３から４犬られ
ろ検査ウィンドＷ２内の２値化７画像から重心測定を行
い、穴あけ部Ｈの中心位置０２を求めろ。
２をＩＴＶカメラ７で撮像し、第５図（ロ）の如く２値
化部１１で穴あげ部１−（の画像のｈが白（または黒）
く出る。Ｌうな２値化レベルＩ−２で２値化する３゜ ■重心測定部１２ではウィンド発生部１３から４犬られ
ろ検査ウィンドＷ２内の２値化７画像から重心測定を行
い、穴あけ部Ｈの中心位置０２を求めろ。
■比較判定部１４におい゛Ｃ基準穴マークＡ、の中心位
置Ｏ１と穴あけ部Ｈの中心位置０３．とを比較し、位置
ズトが許賽値以内であるかどうかを判定し、位置ズ１、
がある場合は位置ズレ信号を出力ずろ。
置Ｏ１と穴あけ部Ｈの中心位置０３．とを比較し、位置
ズトが許賽値以内であるかどうかを判定し、位置ズ１、
がある場合は位置ズレ信号を出力ずろ。
■面積測定部１５において穴あけ部［Ｉの面積を測定し
、穴径を計算し、穴径判定部１６により許容範囲である
かどうかを判定す−る。、■ウィンド発生部１８におい
て穴あけ部ＩＩの穴径より少し小さい検査ウィンドＷ、
を作成しパリ有無判定部１７により、その検査１クイン
ドＷつ内にパリ（多層基板１のガラス繊維等）があるか
ないかを判定する。なお、検査ウィンドＷ３は面積測定
部１５で測定しｔ、−穴あ（Ｊ部Ｉ−１の面積から作成
することができる。
、穴径を計算し、穴径判定部１６により許容範囲である
かどうかを判定す−る。、■ウィンド発生部１８におい
て穴あけ部ＩＩの穴径より少し小さい検査ウィンドＷ、
を作成しパリ有無判定部１７により、その検査１クイン
ドＷつ内にパリ（多層基板１のガラス繊維等）があるか
ないかを判定する。なお、検査ウィンドＷ３は面積測定
部１５で測定しｔ、−穴あ（Ｊ部Ｉ−１の面積から作成
することができる。
（発明の効果）
以上のように本発明にあ−）ては、穴あ＋を機のドリル
と反対側に設けたＩＴＶカメラで穴あ（プ部の光透過像
を撮像し、２値化して画像処理を行い、穴あけ品質を検
査する装置において、前記穴あけ機のドリル回転部に白
色拡散板を取り付け、撮像時に前記ドリル回転部を移動
して前記白色拡散板が前記光透過像の背景となるように
配置すると共に、前記白色拡散板を回転させるようにし
たので、照明や背景を変更することなく、水加］、後の
穴あけ位置、穴径、穴径内のパリ等をインプロセスで非
接触がっ視覚的に検査することができる効果がある。
と反対側に設けたＩＴＶカメラで穴あ（プ部の光透過像
を撮像し、２値化して画像処理を行い、穴あけ品質を検
査する装置において、前記穴あけ機のドリル回転部に白
色拡散板を取り付け、撮像時に前記ドリル回転部を移動
して前記白色拡散板が前記光透過像の背景となるように
配置すると共に、前記白色拡散板を回転させるようにし
たので、照明や背景を変更することなく、水加］、後の
穴あけ位置、穴径、穴径内のパリ等をインプロセスで非
接触がっ視覚的に検査することができる効果がある。
第１図は本発明の穴あけ品質検査装置の一実施例を示す
ブロック構成図、第２図は穴あけ部の撮像の様子を示す
図、第３図は白色拡散板の駆動の機構を示す図、第４図
および第５図は２値化部の動作説明図である。 １・・・多層基板、２・・・・ ドリル回転部、３・−
・・・ドリル刃、４・・・・・白色拡散板、５，６−・
照明、７・・・ＩＴＶカメラ、８ 、１１−、 、、
、２値化部、９．１２・・・・重心測定部、１０．１３
． ＋８ ・ウィンド発生部、１４・・・・・比較判
定部、１５・・ 面積測定部、１６・・・・・穴径判定
部、１７・ ・パリ有無判定部、Ｈ・・・・・穴あけ部 ばか１名 −８＝ 第２図 第３図 （イ） （ロ）ｊｌ！４図 （イ） （ロ）スぎインイ在
丁 第５図 （イ） （ロ）又キダン４■
ブロック構成図、第２図は穴あけ部の撮像の様子を示す
図、第３図は白色拡散板の駆動の機構を示す図、第４図
および第５図は２値化部の動作説明図である。 １・・・多層基板、２・・・・ ドリル回転部、３・−
・・・ドリル刃、４・・・・・白色拡散板、５，６−・
照明、７・・・ＩＴＶカメラ、８ 、１１−、 、、
、２値化部、９．１２・・・・重心測定部、１０．１３
． ＋８ ・ウィンド発生部、１４・・・・・比較判
定部、１５・・ 面積測定部、１６・・・・・穴径判定
部、１７・ ・パリ有無判定部、Ｈ・・・・・穴あけ部 ばか１名 −８＝ 第２図 第３図 （イ） （ロ）ｊｌ！４図 （イ） （ロ）スぎインイ在
丁 第５図 （イ） （ロ）又キダン４■
Claims (1)
- 穴あけ機のドリルと反対側に設けたＩＴＶカメラで穴あ
け部の光透過像を撮像し、２値化して画像処理を行い、
穴あけ品質を検査する装置において、前記穴あけ機のド
リル回転部に白色拡散板を取り付け、撮像時に前記ドリ
ル回転部を移動して前記白色拡散板が前記光透過像の背
景となるように配置すると共に、前記白色拡散板を回転
させることを特徴とした穴あけ品質検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14475286A JPS631957A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 穴あけ品質検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14475286A JPS631957A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 穴あけ品質検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631957A true JPS631957A (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=15369552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14475286A Pending JPS631957A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 穴あけ品質検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS631957A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109115800A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-01 | 深圳市杰恩世智能科技有限公司 | 一种产品毛刺的快速检测及长度精确测量方法 |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP14475286A patent/JPS631957A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109115800A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-01 | 深圳市杰恩世智能科技有限公司 | 一种产品毛刺的快速检测及长度精确测量方法 |
| CN109115800B (zh) * | 2018-08-20 | 2022-04-12 | 深圳市杰恩世智能科技有限公司 | 一种产品毛刺的快速检测及长度精确测量方法 |
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