JPS6319637A - シヤツタ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、単一のモータの駆動を制御して、撮影レンズ
を合焦位置にセットした後にシャッタを作動させるよう
にしたカメラのシャッタ駆動装置に関するもめである。

〔従来の技術〕

最近提案されているシャッタ駆動装置として、ステッピ
ングモータの駆動を制御するだけで焦点調節とシャッタ
の制御とを行うようにしたものがある。このシャッタ駆
動装置では、シャッタ作動用のシャッタ駆動リングを回
動させるためのステッピングモータを、撮影レンズの位
置決めを行う焦点調節リングの駆動にも兼用し、シャッ
タが作動される前の段階で焦点調節を行うようにしてい
る。このため、シャッタ駆動リングと焦点調節リングと
の間にはクラッチ機構が設けられており、測距装置によ
って決定された所定の合焦位置までは前記クラッチ機構
を介して焦点調節リングをシャッタ駆動リングに従動さ
せ、焦点調節リングが前記所定の合焦位置まで達したと
きに前記クラッチ機構の係合を解除するとともに、係止
部材によって焦点調節リングをその位置に保持するよう
にしている。そして、引き続きステッピングモータを駆
動してシャッタ駆動リングだけを回動させてゆくことに
よってシャッタを作動させるようにしている。

ところで、上述のように構成されたシャッタ駆動装置に
おいて、前記クラッチ機構の係合をシャッタ駆動リング
の逆転、すなわちステッピングモータの逆転によって解
除できるようにしておくと、マグネットなどの他の電磁
装置を用いることなく、ステッピングモータの駆動を制
′４１■するだけで焦点調節及びシャンクの作動制御が
可能となる。そして、ステッピングモータの駆動をマイ
クロコンピュータによって一連のシーケンスプログラム
、にしたがって制御することもできるようになり、電気
的な構成も含めてシャッタ駆動装置の構成を筒略化する
ことが可能となる。

〔発明が解決しようとする問題点］ ところが、ステッピングモータを正転させてゆく途中で
これを逆転させ、これにより前記クラッチ機構の係合を
解除するという構成をとる場合には、逆転方向への回動
量が不充分であると、クラッチ機構の保合を解除するこ
とができず焦点調節リングの位置決めができなくなる。

また、逆転方向への回動量が大き過ぎると、焦点調節が
完了した後、シャッタが作動されるまでの間に徒に時間
を空費する結果となり好ましいものではない。

本発明はこのような技術的背景に鑑みてなされたもので
、マイクロコンピュータによって一連のシーケンスプロ
グラムにしたがって管制されるモータによってシャッタ
駆動リングを駆動させ、このシャッタ駆動リングにクラ
ッチ機構を介して従動する焦点調節リングが所定の合焦
位置まで回動してきたときには、前記モータを常に一定
量だけ逆転させることによって、それまで保合位置に保
持されていたクラッチ機構を確実にしかも短時間で解除
するようにしたシャッタ駆動装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明は上記目的を達成するために、シャッタ駆動リン
グを回転させるためのモータの駆動を、マイクロコンピ
ュータによって所定の駆動プログラムにしたがって制御
するように構成しておき、シャッタ駆動リングにクラッ
チ機構を介して連動する焦点調節リングが、測距装置に
よって検出された合焦位置まで回動されたときには、前
記駆動プログラム内に予め設定されている一定回転星だ
けモータを逆転させるようにしている。こうしてモータ
が一定量逆転されると、前記クラッチ機構の係合が断た
れて焦点調節リングは回動されずにそのままの位置、す
なわち合焦位置に保持されるが、前記駆動プログラムに
したがってモータは再び正転を開始し、これによりシャ
ッタが作動されるものである。

なお、シャッタ駆動リングを回動させるためのモータと
しては、ステッピングモータの他、サーボモータやＤＣ
モータを用いることもできろ。

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

〔実施例〕

本発明の一実施例を示す第１図において、シャッタ基板
１にはスリーブ２が突設されている。このスリーブ２に
は外径の異なる２段の外周面２ａ。

２ｂが形成され、太径の外周面２ａにはシャック駆動リ
ング３が、細径の外周面２ｂには焦点３Ｊ！Ｊ節リング
５がそれぞれ回動自在に取り付けられている。焦点調節
リング５は大径の外周面２ａの前面２Ｃに接し、常に一
定の平面内で回動される。また、大径の外周面２ａの厚
みはシャッタ駆動リング３の厚みよりも大きく、シャッ
タ駆動リング３と焦点調節リング５との間には間隙が形
成されるようになる。

前記シャッタ駆動リング３の一部には、軸６のまわりに
回動自在なタラノチレパー７が軸着され、ばね８によっ
て反時計方向に付勢されている。また、クラッチレバ−
７にはビン９が植設されている。シャッタ駆動リング３
の外周には、歯列部１１．１２が形成されている。前記
歯列部１１には、ギヤ１４．１５を介してステッピング
モータ１３で駆動されるギヤ１６が噛み合っており、他
方の歯列部１２には円板１７と一体化されたギヤ１８が
噛合している。

前記円板１７にはピン１９が植設されている。

このピン１９は、ギヤ１８とともに円板１７が時計方向
に回動されてゆく過程で、連動にバー２０を反時計方向
に揺動させる。連動レバー２０が反時計方向に回動され
ることによって、連動レバー２０に植設されたシャッタ
駆動ビン２３は、シャッタ基板ｌに形成されたスロット
２４を貫通してシャツタ羽根駆動機構２Ｌ作動させるよ
うになっている。

大径の外周面２ａの前端面２Ｃを衝として、−定平面内
で回転される焦点調節リング５の前面側には、前面側に
向かって高さが漸増するカム面２８が形成されている。

また、焦点調節リング５の外周には、クラッチ歯２９が
形成されるとともに、突起３０が設けられている。前記
クラッチ歯２９には、シャッタ基板１に植設された支軸
３１に軸着された係止レバー３２の係止爪３３が噛み合
うようになっている。クラッチ歯２９と係止爪３３とは
一方向性クラッチを構成し、係止爪３３は焦点調節リン
グ５がばね３５の付勢によって時計方向に復帰されるこ
とを阻止する。

前記突起３０には、クラッチレバ−７の一端に立ち上が
り部として設けられた突起７ａが係脱する。すなわち、
クラッチレバ−７の姿勢がその下縁７ｂが支軸３１のボ
ス３１ａで規制された状態にあるときには、突起７ａが
突起３０と係合し、クラッチ７がばね８の付勢によって
反時計方向に回動されたときには、突起７ａが突起３０
の内側に退避して前記係合が解除されるようになってい
る。

焦点調節リング５のカム面２８には鏡筒３６に植設され
たビン３８が圧接される。鏡胴３６は撮影レンズ３９を
担持しており、ばね４０によって後方に向かつて付勢さ
れている。なお鏡胴３６は、従来周知のガイド機構（図
示省略）によって、光軸４２に沿ってガタなく移動され
、光軸４２の回りには回動されないようになっている。

前記ステッピングモータ１３の駆動は、第２図に示した
ように、マイクロコンピュータ４５によって管制されて
いる。マイクロコンピュータ４５は、マイクロプロセッ
サユニント４６（以下、ＭＰＵ４６という）と、ステッ
ピングモータ１３の駆動シーケンスが記憶されたプログ
ラムＲＯＭ４７と、ステッピングモータ１３の回転量を
記憶したテーブルＲＯＭ４８、そしてＲＡＭ４９とを含
んでいる。テーブルＲＯＭ４　Ｂは、第３図及び第４図
に概念的に示したように、測距装置５０によって測定さ
れた被写体距離に対応してレンズ駆動パルス数ＰＬが割
付けられた距離データＲＯＭ４８ａと、輝度検出回路５
１によって検出されたＬＶ値に対応してシャッタパルス
数Ｐ、が割付けられた輝度データＲＯＭ４８　ｂとから
構成されている。また、パルスカウンタ５２．ドライバ
回路５３は、ＭＰＵ４６によってプログラムＲＯＭ４７
に記憶された駆動プログラムが遂行されるときに用いら
れる。

上記構成による作用は、以下の通り行われる。

まず、シャツタレリーズが行われることによってレリー
ズスイッチ５５がＯＮされると、第７図のフローチャー
トにも示したように、輝度検出回路５１が作動して被写
体ｒＥ度が検出される。ＭＰＵ４６はこの被写体輝度情
報をもとにして輝度データＲＯＭ４８　ｂを参照し、こ
の被写体輝度に対応したシャッタパルス数Ｐ、をＲＡＭ
４９の所定番地に格納する。次に測距装置５０が作動し
て被写体距離が検出され、距離データＲＯＭ４８　ａに
よってこれに対応したレンズ駆動パルス数ＰＬもＲＡＭ
４９の所定番地に格納される。例えば、被写体輝度がＬ
Ｖ　１５．被写体距離が２．０ｍであるときには、シャ
・ツタパルス数Ｐ、として「３」。

レンズ駆動パルスＰＬとして［２３ＪがそれぞれＲＡＭ
４９のそれぞれの番地に格納される。こうしてパルス数
１）Ｓｌ）’Ｌが決定されろと、パルスカウンタ５２が
「０」にリセットされた後、ＭＰＵ４６はドライバ回路
５３に継続して正転パルスを出力する。また、この正転
パルスの個数はパルスカウンタ５２によって計数される
。

こうしてドライバ回路５３に正転パルスが供給されるこ
とによって、ステッピングモータ１３は第６図のタイム
チャートにおけるタイミングＴ１で正転を開始する。ス
テッピングモータ１３が正転されると、シャッタ駆動リ
ング３が第１図に示した位置から反時計方向に回動し、
クラッチレバ−７自体もこれとともに回動する。このと
き、クラッチレバ−７の突起７ａは焦点調節リング５の
突起３０に係合したままとなっているので、焦点調節リ
ング５もシャッタ駆動リング３に従動して反時計方向に
回動する。なお、ばね８によってクラッチレバ−７は突
起３０の内側に向かつて付勢されているが、突起７ａと
突起３０との間の係合摩捺力によって、これらはそのま
ま係合状態を維持している。

こうしてシャッタ駆動リング３が回動してゆく過程で、
クラッチレバ−７に植設されたピン９が係止レバー３２
のロックを外すので、係止レバー３２はばね３４によっ
て揺動され、係止爪３３がクラッチ歯２９に接する。係
止爪３３とクラッチ歯２９とは一方向性クラッチを構成
しているので、焦点調節リング５の反時計方向への回動
は継続される。なお、この間にはギヤ１８を介して円ｊ
＆　１７も回動されてゆくが、ピン１９は連動レバー２
０に係合するに至らないので、シャッタ羽根駆動機構２
５が作動されることはない。

シャッタ駆動リング３及び焦点調節リング５の回動によ
り、鏡胴３６はカム面２８により徐々に繰り出される。

これと並行してパルスカウンタ５２の計数値Ｐ、アも増
加するが、この計数値ＰＣＴがＲＡＭ４９にメモリされ
ているレンズ駆動パルス数ＰＬ、すなわち「２３」に等
しくなったタイミングＴ２において、ＭＰＵ４６はプロ
グラムＲＯＭ４７の駆動シーケンスにしたがって、第８
図のフローチャートに示した処理を行う。すなわち、Ｍ
ＰＵ４６はドライバ回路５３にＰ３個の逆転パルス、例
えば３個の逆転パルスを出力し、この結果ステッピング
モータ１３は逆転される。

こうしてステッピングモータ１３が３個の逆転パルスに
よって逆転すると、シャッタ駆動リング３が逆方向に回
動するから、クラッチレバ−７の突起７ａは、焦点調節
リング５の突起３０から瞬間的に離される。なお、この
逆転パルスの個数Ｐ、は、突起７　ａと突起３０との係
合を解除するために必要な最小の数に設定されている。

こうして突起７ａと突起３０との係合が解除されると、
フル点調節リング５はばね３５の付勢によって復帰しよ
うとするが、係止爪３３とクラッチ歯２９との係合によ
って、焦点調節リング５及び鏡胴３６は、測距装置５０
で検出された被写体距離に対応して位置決めされている
。

クラッチレバ−７の突起７ａが突起３ｏがら離されると
、クラッチレバ−７は第５図に示したように、ばね８の
付勢によって軸６を中心にさらに反時計方向に揺動し、
突起３ｏの内側に入り込むようになる。そして、ステッ
ピングモータ１３が一定量逆転した後のタイミングＴ３
がら、ＭＰＵ４６はドライバ回路５３に正転パルスを供
給するようになり、ステ・２ピングモータ１３は再び正
転する。しかし、タイミングＴ３以降にシャッタ駆動リ
ング３が回動するときには、クラッチレバ−７が焦点調
節リング５に対して保合解除位置に移行しているので、
シャッタ駆動リング３のみが反時計方向に回動してゆく
。

そして、パルスカウンタ５２の計数値ｐｅｔが、プログ
ラムＲＯＭ４７にメモリされている一定値Ｐ０、例えば
「４１」に達した時点Ｔ４までシャッタ駆動リング３が
回動したとき、円板１７に植設されたピン１９が連動レ
バー２０を回動させる。

この結果、シャッタ羽根駆動機構２５の作動が開始して
シャッタ羽根４８が開かれ、露光が開始される。なお、
前記Ｐ０の値「４１」は、シャッタ羽根４８にピンホー
ルが形成されるタイミングに合うような一定値に設定さ
れている。

パルスカウンタ５２の計数値が「４１」に達した以降は
、ＲＡＭ４９にメモリされているシャンクパルス数Ｐ、
の値「３」が参照され、Ｍ　Ｐ　Ｕ　４６はパルスカウ
ンタ５２の計数値Ｐｃｔが［４１＋ＰｓＪに達するまで
ドライバ回路５３に正転パルスを供給する。そして、こ
の計数値ｐｃｔが「４４」に達した時点Ｔ、の時点で、
第９図のフローチャートで示したように、ＭＰＵ４６は
ドライバ回路５３に逆転パルスを出力するようになる。

この結果、シャッタ駆動リング３が時計方向へと逆転す
るので、シャッタ駆動ピン２３は時計方向に移動する。

シャッタ駆動ピン２３が時計方向に回動されると、シャ
ッタ駆動機構２５はシャッタ羽根４８を閉じる方向に作
動させる。

これとともにパルスカウンタ５２の計数値ｐｃｔは減算
されてゆき、その値が「４１」になった時点Ｔ６におい
てシャッタ羽ＪｉＩ１４８が閉鎖され、露光が終了する
。引き続きドライバ回路５３には逆転パルスが供給され
るから、パルスカウンタ５２の計数値Ｐｃｍは減算され
てゆくとともに、シャッタ駆動リング３はさらに時計方
向に回動してゆく。

こうしてシャッタ駆動リング３が復帰してゆく途中で、
クラッチレバ−７の下縁７ｂが支軸３１のボス３１ａに
当接し、タランチレバー７がばね８に抗して時計方向に
揺動される。よって、クラッチレバ−７に植設されたピ
ン９が、係止レバー３２の上縁３２ａを押圧する。この
結果、係止レバー３２はばね３４に抗して時計方向に揺
動されるので、係止爪３３がクラッチ歯２９から湘され
る。

これにより、焦点調節リング５は、ばね３５のイτＪ勢
によって時計方向に回動復帰する。

この時点Ｔ７では、パルスカウンタ５２の計数値ｐｃｔ
は「０」となり、クラッチレバ−７はその下縁７ｂが支
軸３１に当接した初期位置に戻っているから、焦点調節
リング５の突起３０がクラッチレバニアの突起７ａに当
接することによって、焦点調節リング５は初期位置で停
止される。これに連動して鏡胴３６も最も引っ込んだ位
置に戻されることになる。なお、レンズ駆動パルス数Ｐ
Ｌの最大値は、シャッタ羽根４８がピンホールになるま
でのパルス数Ｐ０以下の範囲内で決められることになる
。もちろん、シャッタパルス数Ｐ、は被写体譚度に対応
して異なった値をとり、これに応じてタイミングＴ４〜
Ｔ６で決定される露光時間が変わることになる。

上述の実施例においては、シャッタ駆動リング３をステ
ッピングモータ１３で駆動するようにしているから、供
給される駆動パルスの数に基づいてモータの回動量を正
確に制御することができるが、ステッピングモータの代
わりにサーボモータやＤＣモータを用いる場合には、ポ
テンショメータなどのような回動量検出手段を併用し、
ここから得られる信号をモータのドライバ回路にフィー
ドバンクするようにすればよい。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明のシャッタ駆動装置によ
れば、マイクロ６コンピユータによって一連のシーケン
スプログラムにしたがって管制されるモータによってシ
ャッタ駆動リングを駆動し、このシャッタ駆動リングに
クラッチ機構を介して従動する焦点調節リングが所定の
合焦位置まで回動してきたときには、前記シーケンスプ
ログラム内の処理によって前記モータを常に一定量だけ
逆転させ、これにより前記クラッチ機構を解除して焦点
調節リングが合焦位置を越えて回動されないようにして
いる。このように、モータの駆動そのものをプログラム
制御してクラッチ機構の解除動作を行わせることによっ
て、クラッチ機構の機械的な構成が大幅に簡略化される
とともに、クラッチ機構を最適のタイミングで、しかも
確実に解除動作させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部分解斜視図である
。 第２図は本発明の機能ブロック図である。 第３図は本発明に用いられる距離データＲＯＭの概念図
である。 第４図は本発明に用いられる輝度データＲＯＭの］既念
図である。 第５図はクラソチレハーが解除位置に移動したときの状
態を示す説明図である。 第６図は本発明の詳細な説明するタイムチャート図であ
る。 第７図は焦点調節が行われるまでのモータの駆動処理を
示すフローチャート図である。 第８図はシャッタ羽根が開放されるまでのモータの駆動
処理を示すフローチャート図である。 第９図はシャッタ羽根が開放された後におけるモータの
駆動処理を示すフローチャート図である。 ■・・・シャンク基＋反 ３・・・シャンク駆動リング ５・・・焦点調節リング ７・・・タラッチレハ゛− １３・・ステッピングモータ ２３・・シャッタ駆動ピン ２５・・シャンク羽根駆動ａ措 ２９・・クラッチ歯　　３０・・突起 ３１・・支軸　　　　　３２・・係止レバー３３・・係
止爪　　　　３６・・鏡胴。 第６図 鳳

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シャッタを作動させるためにモータによって駆動
   されるシャッタ駆動リングと、撮影レンズの繰り出し位
   置を調節するための焦点調節リングと、前記シャッタ駆
   動リングと焦点調節リングとの間に設けられたクラッチ
   機構と、合焦位置を検出するための測距装置とを備えた
   カメラにおいて、前記モータをマイクロコンピュータに
   よって管制された駆動プログラムにしたがって回転制御
   するように構成し、前記モータの正転によりシャッタ駆
   動リングを回動させることによって前記クラッチ機構を
   係合位置に保持しながら焦点調節リングをシャッタ駆動
   リングに連動して回動させ、前記測距装置によって検出
   された所定の合焦位置まで焦点調節リングが回動された
   ときに、モータを前記駆動プログラムによって予め設定
   された一定量だけ逆転させることによって前記クラッチ
   機構の係合を解除して焦点調節リングの連動を断ち、引
   き続きモータを正転して前記シャッタ駆動リングを回動
   させてシャッタを作動させるようにしたことを特徴とす
   るシャッタ駆動装置。
2. （２）前記モータはステッピングモータであり、前記予
   め設定された一定量は逆転時にステッピングモータに供
   給される駆動パルスの数としてＲＯＭに記憶されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシャッタ
   駆動装置。