JPH067215B2

JPH067215B2 - シヤツタ駆動装置

Info

Publication number: JPH067215B2
Application number: JP61165084A
Authority: JP
Inventors: 清隆小林; 豊吉田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1986-07-14
Filing date: 1986-07-14
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2009-01-26
Also published as: JPS6319637A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、単一のモータの駆動を制御して、撮影レンズ
を合焦位置にセットした後にシャッタを作動させるよう
にしたカメラのシャッタ駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

最近提案されているシャッタ駆動装置として、ステッピ
ングモータの駆動を制御するだけで焦点調節とシャッタ
の制御とを行うようにしたものがある。このシャッタ駆
動装置では、シャッタ作動用のシャッタ駆動リングを回
動させるためのステッピングモータを、撮影レンズの位
置決めを行う焦点調節リングの駆動にも兼用し、シャッ
タが作動される前の段階で焦点調節を行うようにしてい
る。このため、シャッタ駆動リングと焦点調節リングと
の間にはクラッチ機構が設けられており、測距装置によ
って決定された所定の合焦位置までは前記クラッチ機構
を介して焦点調節リングをシャッタ駆動リングに従動さ
せ、焦点調節リングが前記所定の合焦位置まで達したと
きに前記クラッチ機構の係合を解除するとともに、係止
部材によって焦点調節リングをその位置に保持するよう
にしている。そして、引き続きステッピングモータを駆
動してシャッタ駆動リングだけを回動させてゆくことに
よってシャッタを作動させるようにしている。

ところで、上述のように構成されたシャッタ駆動装置に
おいて、前記クラッチ機構の係合をシャッタ駆動リング
の逆転、すなわちステッピングモータの逆転によって解
除できるようにしておくと、マグネットなどの他の電磁
装置を用いることなく、ステッピングモータの駆動を制
御するだけで焦点調節及びシャッタの作動制御が可能と
なる。そして、ステッピングモータの駆動をマイクロコ
ンピュータによって一連のシーケンスプログラムにした
がって制御することもできるようになり、電気的な構成
も含めてシャッタ駆動装置の構成を簡略化することが可
能となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、ステッピングモータを正転させてゆく途中で
これを逆転させ、これにより前記クラッチ機構の係合を
解除するという構成をとる場合には、逆転方向への回動
量が不充分であると、クラッチ機構の係合を解除するこ
とができず焦点調節リングの位置決めができなくなる。
また、逆転方向への回動量が大き過ぎると、焦点調節が
完了した後、シャッタが作動されるまでの間に徒に時間
を空費する結果となり好ましいものではない。

本発明はこのような技術的背景に鑑みてなされたもの
で、マイクロコンピュータによって一連のシーケンスプ
ログラムにしたがって官制されるモータによってシャッ
タ駆動リングを駆動させ、このシャッタ駆動リングにク
ラッチ機構を介して従動する焦点調節リングが所定の合
焦位置まで回動してきたときには、前記モータを常に一
定量だけ逆転させることによって、それまで係合位置に
保持されていたクラッチ機構を確実にしかも短時間で解
除するようにしたシャッタ駆動装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、シャッタ駆動リン
グを回転させるためのモータの駆動を、マイクロコンピ
ュータによって所定の駆動プログラムにしたがって制御
するように構成しておき、シャッタ駆動リングにクラッ
チ機構を介して連動する焦点調節リングが、測距装置に
よっで検出された合焦位置まで回動されたときには、前
記駆動プログラム内に予め設定されている一定回転量だ
けモータを逆転させるようにしている。こうしてモータ
が一定量逆転されると、前記クラッチ機構の係合が断た
れて焦点調節リングは回転されずにそのままの位置、す
なわち合焦位置に保持されるが、前記駆動プログラムに
したがってモータは再び正転を開始し、これによりシャ
ッタが作動されるものである。

なお、シャッタ駆動リングを回動させるためのモータと
しては、ステッピングモータの他、サーボモータやＤＣ
モータを用いることもできる。

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

〔実施例〕

本発明の一実施例を示す第１図において、シャッタ基板
１にはスリーブ２が突設されている。このスリーブ２に
は外径の異なる２段の外周面２ａ，２ｂが形成され、太
径の外周面２ａにはシャッタ駆動リング３が、細径の外
周面２ｂには焦点調節リング５がそれぞれ回動自在に取
り付けられている。焦点調節リング５は太径の外周面２
ａの前面２ｃに接し、常に一定の平面内で回動される。
また、太径の外周面２ａの厚みはシャッタ駆動リング３
の厚みよりも大きく、シャッタ駆動リング３と焦点調節
リング５との間には間隙が形成されるようになる。

前記シャッタ駆動リング３の一部には、軸６のまわりに
回動自在なクラッチレバー７が軸着され、ばね８によっ
て反時計方向に付勢されている。また、クラッチレバー
７にはピン９が植設されている。シャッタ駆動リング３
の外周には、歯列部１１，１２が形成されている。前記
歯列部１１には、ギヤ１４，１５を介してステッピング
モータ１３で駆動されるギヤ１６が噛み合っており、他
方の歯列部１２には円板１７と一体化されたギヤ１８が
噛合している。

前記円板１７にはピン１９が植設されている。このピン
１９は、ギヤ１８とともに円板１７が時計方向に回動さ
れてゆく過程で、連動レバー２０を反時計方向に揺動さ
せる。連動レバー２０が反時計方向に回動されることに
よって、連動レバー２０に植設されたシャッタ駆動ピン
２３は、シャッタ基板１に形成されたスロット２４を貫
通してシャッタ羽根駆動機構２５作動させるようになっ
ている。

太径の外周面２ａの前端面２ｃを衝として、一定平面内
で回転される焦点調節リング５の前面側には、前面側に
向かって高さが漸増するカム面２８が形成されている。
また、焦点調節リング５の外周には、クラッチ歯２９が
形成されるとともに、突起３０が設けられている。前記
クラッチ歯２９には、シャッタ基板１に植設された支軸
３１に軸着された係止レバー３２の係止爪３３が噛み合
うようになっている。クラッチ歯２９と係止爪３３とは
一方向性クラッチを構成し、係止爪３３は焦点調節リン
グ５がばね３５の付勢によって時計方向に復帰されるこ
とを阻止する。

前記突起３０には、クラッチレバー７の一端に立ち上が
り部として設けられた突起７ａが係脱する。すなわち、
クラッチレバー７の姿勢がその下縁７ｂが支軸３１のボ
ス３１ａで規制された状態にあるときには、突起７ａが
突起３０と係合し、クラッチ７がばね８の付勢によって
反時計方向に回動されたときには、突起７ａが突起３０
の内側に退避して前記係合が解除されるようになってい
る。

焦点調節リング５のカム面２８には鏡筒３６に植設され
たピン３８が圧接される。鏡胴３６は撮影レンズ３９を
担持しており、ばね４０によって後方に向かって付勢さ
れている。なお鏡胴３６は、従来周知のガイド機構（図
示省略）によって、光軸４２に沿ってガタなく移動さ
れ、光軸４２の回りには回動されないようになってい
る。

前記ステッピングモータ１３の駆動は、第２図に示した
ように、マイクロコンピュータ４５によって官制されて
いる。マイクロコンピュータ４５は、マイクロプロセッ
サユニット４６（以下、ＭＰＵ４６という）と、ステッ
ピングモータ１３の駆動シーケンスが記憶されたプログ
ラムＲＯＭ４７と、ステッピングモータ１３の回転量を
記憶したテーブルＲＯＭ４８、そしてＲＡＭ４９とを含
んでいる。テーブルＲＯＭ４８は、第３図及び第４図に
概念的に示したように、測距装置５０によって測定され
た被写体距離に対応してレンズ駆動パルス数Ｐ_Ｌが割付
られた距離データＲＯＭ４８ａと、輝度検出回路５１に
よって検出されたＬＶ値に対応してシャッタパルス数Ｐ
_Ｓが割付けられた輝度データＲＯＭ４８ｂとから構成さ
れている。また、パルスカウンタ５２，ドライバ回路５
３は、ＭＰＵ４６によってプログラムＲＯＭ４７に記憶
された駆動プログラムが遂行されるときに用いられる。

上記構成による作用は、以下の通り行われる。まず、シ
ャッタレリーズが行われることによってレリーズスイッ
チ５５がＯＮされると、第７図のフローチャートにも示
したように、輝度検出回路５１が作動して被写体輝度が
検出される。ＭＰＵ４６はこの被写体輝度情報をもとに
して輝度データＲＯＭ４８ｂを参照し、この被写体輝度
に対応したシャッタパルス数Ｐ_ＳをＲＡＭ４９の所定番
地に格納する。次に測距装置５０が作動して被写体距離
が検出され、距離データＲＯＭ４８ａによってこれに対
応したレンズ駆動パルス数Ｐ_ＬもＲＡＭ４９の所定番地
に格納される。例えば、被写体輝度がＬＶ１５，被写体
距離が２．０ｍであるときには、シャッタパルス数Ｐ_Ｓ
として「３」，レンズ駆動パルスＰ_Ｌとして「２３」が
それぞれＲＡＭ４９のそれぞれの番地に格納される。こ
うしてパルス数Ｐ_Ｓ，Ｐ_Ｌが決定されると、パルスカウ
ンタ５２が「０」にリセットされた後、ＭＰＵ４６はド
ライバ回路５３に継続して正転パルスを出力する。ま
た、この正転パルスの個数はパルスカウンタ５２によっ
て計数される。

こうしてドライバ回路５３に正転パルスが供給されるこ
とによって、ステッピングモータ１３は第６図のタイム
チャートにおけるタイミングＴ_１で正転を開始する。ス
テッピングモータ１３が正転されると、シャッタ駆動リ
ング３が第１図に示した位置から反時計方向に回動し、
クラッチレバー７自体もこれとともに回動する。このと
き、クラッチレバー７の突起７ａは焦点調節リング５の
突起３０に係合したままとなっているので、焦点調節リ
ング５もシャッタ駆動リング３に従動して反時計方向に
回動する。なお、ばね８によってクラッチレバー７は突
起３０の内側に向かって付勢されているが、突起７ａと
突起３０との間の係合摩擦力によって、これらはそのま
ま係合状態を維持している。

こうしてシャッタ駆動リング３が回動してゆく過程で、
クラッチレバー７に植設されたピン９が係止レバー３２
のロックを外すので、係止レバー３２はばね３４によっ
て揺動され、係止爪３３がクラッチ歯２９に接する。係
止爪３３とクラッチ歯２９とは一方向性クラッチを構成
しているので、焦点調節リング５の反時計方向への回動
は継続される。なお、この間にはギヤ１８を介して円板
１７も回動されてゆくが、ピン１９は連動レバー２０に
係合するに至らないので、シャッタ羽根駆動機構２５が
作動されることはない。

シャッタ駆動リング３及び焦点調節リング５の回動によ
り、鏡胴３６はカム面２８により徐々に繰り出される。
これと並行してパルスカウンタ５２の計数値Ｐ_CTも増加
するが、この計数値Ｐ_CTがＲＡＭ４９にメモリされてい
るレンズ駆動パルス数Ｐ_Ｌ、すなわち「２３」に等しく
なったタイミングＴ_２において、ＭＰＵ４６はプログラ
ムＲＯＭ４７の駆動シーケンスにしたがって、第８図の
フローチャートに示した処理を行う。すなわち、ＭＰＵ
４６はドライバ回路５３にＰ_Ｂ個の逆転パルス、例えば
３個の逆転パルスを出力し、この結果ステッピングモー
タ１３は逆転される。

こうしてステッピングモータ１３が３個の逆転パルスに
よって逆転すると、シャッタ駆動リング３が逆方向に回
動するから、クラッチレバー７の突起７ａは、焦点調節
リング５の突起３０から瞬間的に離される。なお、この
逆転パルスの個数Ｐ_Ｂは、突起７ａと突起３０との係合
を解除するために必要な最小の数に設定されている。こ
うして突起７ａと突起３０との係合が解除されると、焦
点調節リング５はばね３５の付勢によって復帰しようと
するが、係止爪３３とクラッチ歯２９との係合によっ
て、焦点調節リング５及び鏡胴３６は、測距装置５０で
検出された被写体距離に対応して位置決めされている。

クラッチレバー７の突起７ａが突起３０から離される
と、クラッチレバー７は第５図に示したように、ばね８
の付勢によって軸６を中心にさらに反時計方向に揺動
し、突起３０の内側に入り込むようになる。そして、ス
テッピングモータ１３が一定量逆転した後のタイミング
Ｔ_３から、ＭＰＵ４６はドライブ回路５３に正転パルス
を供給するようになり、ステッピングモータ１３は再び
正転する。しかし、タイミングＴ_３以降にシャッタ駆動
リング３が回動するときには、クラッチレバー７が焦点
調節リング５に対して係合解除位置に移行しているの
で、シャッタ駆動リング３のみが反時計方向に回動して
ゆく。

そして、パルスカウンタ５２の計数値Ｐ_CTが、プログラ
ムＲＯＭ４７にメモリされている一定値Ｐ_０、例えば
「４１」に達した時点Ｔ_４までシャッタ駆動リング３が
回動したとき、円板１７に植設されたピン１９が連動レ
バー２０を回動させる。この結果、シャッタ羽根駆動機
構２５の作動が開始してシャッタ羽根４８が開かれ、露
光が開始される。なお、前記Ｐ_０の値「４１」は、シャ
ッタ羽根４８にピンホールが形成されるタイミングに合
うような一定値に設定されている。

パルスカウンタ５２の計数値「４１」に達した以降は、
ＲＡＭ４９にメモリされているシャッタパルス数Ｐ_Ｓの
値「３」が参照され、ＭＰＵ４６はパルスカウンタ５２
の計数値Ｐ_CTが「４１＋Ｐ_Ｓ」に達するまでドライブ回
路５３に正転バルスを供給する。そして、この計数値Ｐ
_CTが「４４」に達した時点Ｔ_５の時点で、第９図はフロ
ーチャートで示したように、ＭＰＵ４６はドライバー回
路５３に逆転パルスを出力するようになる。この結果、
シャッタ駆動リング３が時計方向へと逆転するので、シ
ャッタ駆動ピン２３は時計方向に移動する。シャッタ駆
動ピン２３が時計方向に回動されると、シャッタ駆動機
構２５はシャッタ羽根４８を閉じる方向に作動させる。

これとともにパルス栄ウンタ５２の計数値Ｐ_CTは減算さ
れてゆき、その値が「４１」になった時点Ｔ_６において
シャッタ羽根４８が閉鎖され、露光が終了する。引き続
きドライバ回路５３には逆転パルスが供給されるから、
パルスカウンタ５２の計数値Ｐ_CTは減算されてゆくとと
もに、シャッタ駆動リング３はさらに時計方向に回動し
てゆく。こうしてシャッタ駆動リング３が復帰してゆく
途中で、クラッチレバー７の下縁７ｂが支軸３１のボス
３１ａに当接し、クラッチレバー７がばね８に抗して時
計方向に揺動される。よって、クラッチレバー７に植設
されたピン９が、係止レバー３２の上縁３２ａを押圧す
る。この結果、係止レバー３２はばね３４に抗して時計
方向に揺動されるので、係止爪３３がクラッチ歯２９か
ら離される。これにより、焦点調節リング５は、ばね３
５の付勢によって時計方向に回動復帰する。

この時点Ｔ_７では、パルスカウンタ５２の計数値Ｐ_CTは
「０」となり、クラッチレバー７はその下縁７ｂが支軸
３１に当接した初期位置に戻っているから、焦点調節リ
ング５の突起３０がクラッチレバー７の突起７ａに当接
することによって、焦点調節リング５は初期位置で停止
される。これに連動した鏡胴３６も最も引っ込んだ位置
に戻されることになる。なお、レンズ駆動パルス数Ｐ_L
の最大値は、シャッタ羽根４８がピンホールになるまで
のパルス数Ｐ_０以下の範囲内で決められることになる。
もちろん、シャッタパルス数Ｐ_Sは被写体輝度に対応し
て異なった値をとり、これに応じてタイミングＴ_４〜Ｔ
_６で決定される露光時間が変わることになる。

上述の実施例においては、シャッタ駆動リング３をステ
ッピングモータ１３で駆動するようにしているから、供
給される駆動パルスの数に基づいてモータの回転量を正
確に制御することができるが、ステッピングモータの代
わりにサーボモータやＤＣモータを用いる場合には、ポ
テンショメータなどのような回動量検出手段を併用し、
ここから得られる信号をモータのドライバ回路にフィー
ドバックするようにすればよい。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明のシャッタ駆動装置によ
れば、マイクロコンピュータによって一連のシーケンス
プログラムにしたがって官制されるモータによってシャ
ッタ駆動リングを駆動し、このシャッタ駆動リングにク
ラッチ機構を介して従動する焦点調節リングが所定の合
焦位置まで回動してきたときには、前記シーケンスプロ
グラム内の処理によって前記モータを常に一定量だけ逆
転させ、これにより前記クラッチ機構を解除して焦点調
節リングが合焦位置を越えて回動されないようにしてい
る。このように、モータの駆動そのものをプログラム制
御してクラッチ機構の解除動作を行わせることによっ
て、クラッチ機構の機械的な構成が大幅に簡略化される
とともに、クラッチ機構を最適のタイミングで、しかも
確実に解除動作させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部分解斜視図であ
る。第２図は本発明の機能ブロック図である。第３図は本発明に用いられる距離データＲＯＭの概念図
である。第４図は本発明に用いられる輝度データＲＯＭの概念図
である。第５図はクラッチレバーが解除位置に移動したときの状
態を示す説明図である。第６図は本発明の作用を説明するタイムチャート図であ
る。第７図は焦点調節が行われるまでのモータの駆動処理を
示すフローチャート図である。第８図はシャッタ羽根が開放されるまでのモータの駆動
処理を示すフローチャート図である。第９図はシャッタ羽根が開放された後におけるモータの
駆動処理を示すフローチャート図である。１・・・シャッタ基板３・・・シャッタ駆動リング５・・・焦点調節リング７・・・クラッチレバー１３・・ステッピングモータ２３・・シャッタ駆動ピン２５・・シャッタ羽根駆動機構２９・・クラッチ歯３０・・突起３１・・支軸３２・・係止レバー３３・・係止爪３６・・鏡胴。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 13/36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測光データに対応してシャッタを作動させ
るためにモータによって駆動されるシャッタ駆動リング
と、撮影レンズの繰り出し位置を調節するための焦点調
節リングと、前記シャッタ駆動リングと焦点調節リング
との間に設けられたクラッチ機構と、合焦位置に対応し
た測距データを検出するための測距装置とを備えたカメ
ラにおいて、前記測距データ及び測光データに対応したレンズ駆動パ
ルス数及びシャッタ駆動パルスを記憶する第１記憶手段
と、一定の逆転パルス数を記憶した第２記憶手段と、前
記第１及び第２記憶手段から前記それぞれのパルス数を
読み出し、レンズ駆動パルス数に対応して前記モータを
正転させた後、逆転パルス数に対応してモータを逆転さ
せ、さらにその後に前記逆転パルス数とシャッタ駆動パ
ルス数とを加算したパルス数に対応してモータを正転さ
せ、しかる後にモータを初期位置に逆転させる駆動プロ
グラムを設定する演算手段とを設け、前記駆動プログラ
ムの実行により、モータが前記レンズ駆動パルス数に対
応して正転する間のシャッタ駆動リングの正転により前
記クラッチ機構を介して焦点調節リングを従動回転さ
せ、モータが前記逆転パルス数に対応して逆転する間の
シャッタ駆動リングの逆転により前記クラッチ機構の係
合を解除してシャッタ駆動リングと焦点調節リングとの
連動を断って焦点調節リングを位置決めし、引続きモー
タが前記逆転パルス数とシャッタ駆動パルス数とを加算
したパルス数に対応して正転する間のシャッタ駆動リン
グの正転によりシャッタを開放し、さらにモータが初期
位置に逆転する間のシャッタ駆動リングの逆転によりシ
ャッタの閉じ動作を行うとともに、前記クラッチ機構及
び焦点調節リングを初期位置に戻すようにしたことを特
徴とするシャッタ駆動装置。