JPS63196907U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS63196907U
JPS63196907U JP9016987U JP9016987U JPS63196907U JP S63196907 U JPS63196907 U JP S63196907U JP 9016987 U JP9016987 U JP 9016987U JP 9016987 U JP9016987 U JP 9016987U JP S63196907 U JPS63196907 U JP S63196907U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
predetermined time
grain culm
traveling machine
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9016987U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0750885Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1987090169U priority Critical patent/JPH0750885Y2/ja
Publication of JPS63196907U publication Critical patent/JPS63196907U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0750885Y2 publication Critical patent/JPH0750885Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る回路図、第２図ａはその
方向センサのセンサアームによる穀稈検出時の状
態を示す平面図、第２図ｂはその検出信号を示す
図、第３図ａは該センサアームによる雑草検出時
の状態を示す平面図、第３図ｂはその検出信号を
示す図、第４図は該センサアームの各回動範囲を
示す平面図、第５図はリミツトスイツチの検出信
号、駆動装置への出力信号等を示すタイムチヤー
ト、第６図は本考案の作動を示すフローチヤート
である。また、第７図は他の実施例における所定
時間と車速との関係を示す図、第８図は更に他の
実施例における方向センサを示す平面図、第９図
はその電気回路を示す図である。そして、第１０
図は本考案を適用し得るコンバインの概略平面図
である。 １…移動収穫機（コンバイン）、２…クローラ
、３…走行機体、５…刈取部、１１…方向センサ
、２０…信号保持手段、Ａ，Ｂ…リミツトスイツ
チ、Ｔ２…所定時間。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 刈取部に備えた方向センサの、穀稈に対す
    る接近時の検出信号、離間時の検出信号に基づき
    、駆動装置を適宜作動して走行機体の方向を自動
    的に修正するように構成した移動収穫機において
    、 前記方向センサによる穀稈接近時の検出信号を
    、所定時間以下の信号と所定時間以上の信号とに
    分け、該所定時間以下の信号は前記駆動装置の方
    向修正作動において無視し、前記所定時間以上の
    信号により、前記駆動装置の方向修正作動を行な
    うように構成したことを特徴とする移動収穫機に
    おける自動方向制御装置。 (2) 前記所定時間が、走行機体の高速時には短
    く設定されかつ低速時には長く設定されてなる実
    用新案登録請求の範囲第１項記載の移動収穫機に
    おける自動方向制御装置。
JP1987090169U 1987-06-10 1987-06-10 移動収穫機における自動方向制御装置 Expired - Lifetime JPH0750885Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987090169U JPH0750885Y2 (ja) 1987-06-10 1987-06-10 移動収穫機における自動方向制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987090169U JPH0750885Y2 (ja) 1987-06-10 1987-06-10 移動収穫機における自動方向制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63196907U true JPS63196907U (ja) 1988-12-19
JPH0750885Y2 JPH0750885Y2 (ja) 1995-11-22

Family

ID=30949792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987090169U Expired - Lifetime JPH0750885Y2 (ja) 1987-06-10 1987-06-10 移動収穫機における自動方向制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0750885Y2 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54137526U (ja) * 1978-03-17 1979-09-25

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54137526U (ja) * 1978-03-17 1979-09-25

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0750885Y2 (ja) 1995-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63196907U (ja)
JPS58157727U (ja) 移動農機の四輪駆動装置
JPH0190674U (ja)
JPS6150526U (ja)
JPH01109935U (ja)
JPH03117421U (ja)
JPH0421216U (ja)
JPS62169808U (ja)
JPH0179933U (ja)
JPS6217811U (ja)
JPH0484076U (ja)
JPS58158644U (ja) コンバインにおける走行速度制御装置
JPS6324037U (ja)
JPS63168163U (ja)
JPH0174923U (ja)
JPS63178410U (ja)
JPS63142247U (ja)
JPS6294726U (ja)
JPS6172593U (ja)
JPS6068914U (ja) コンバイン
JPS5826821U (ja) 刈取収穫機
JPS6217810U (ja)
JPH0296809U (ja)
JPH02125478U (ja)
JPS60131122U (ja) 農作業機の自動制御装置