JPS63199143A - 搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、搬送車に関する。すなわち、荷物等　゛を所
定の目標との間で連続して搬送できる搬送車に関するも
のである。

「従来の技術」及び「発明が解決しようとする問題点」 所定距離内の間隔を隔て、かつ所定範囲内の高低差等を
有する目標との間であっても、荷物等を搬送することが
可能な搬送車としては、従来は、例えば、車輌本体上に
起伏、旋回かつ伸縮可能なブームを有し、このブームに
沿って、荷物等を積載するためのパケット等の荷台を備
えた台車を、移動可能に設けた搬送車が用いられていた
。

しかし、係る従来の搬送車にあっては、パケット等の荷
台を介して荷物等を搬送するため、例えば、目標に荷物
等を搬送する際には、ブーム先端を目標に対向位置せし
め、搬送車側で、一旦パケット等の荷台に荷物等を積載
し、次にこの荷台をブーム先端へ移動し、荷物等を卸し
た後、荷台を搬送車側、すなわちブーム基端へ移動せし
め、ここで再び荷物等を積載し、荷台をブーム先端に移
動して荷物等を卸す等、係る作業を繰返す必要があった
。

したがって、連続的に荷物等を搬送することができず、
搬送作業に多大な時間と労力を要するため、作業効率が
極めて悪いという問題点が指摘されていた。特に多量の
荷物等を搬送する場合には、顕著な問題となっていた。

本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の問題点
を解決するためになされたものであって、起伏、旋回か
つ伸縮可能に構成され、目標に対して位置決めが容易な
搬送ベルトを車輌本体上に設けてなることにより、所定
の目標との間で荷物等を連続的に効率よく搬送でき、も
って荷物等の搬送作業の迅速化、省力化が実現でき、特
に略同一種類の荷物等を多量に搬送する場合、作業効率
の著しい向上を図ることができる、搬送車を提案するこ
とを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
である。

この搬送車は、次のコンベヤフレーム、駆動ローラー、
先端ローラー、調整ローラー、搬送ベルトを有してなっ
ている。

コンベヤフレームは、多段式よりなり、車輌本体上に起
伏可能、旋回可能かつ伸縮可能に搭載されている。

駆動ローラーは、コンベヤフレームの基端に配設され、
正逆自在に回転駆動される。

先端ローラーは、コンベヤフレームの先端に配設されて
いる。

調整ローラーは、駆動ローラー及び先端ローラー間に配
設され、コンベヤフレームの伸縮に対応して、搬送ベル
トの張架状態を保ちつつその長さを調整するものである
。

無端状の搬送ベルトは、このような駆動ローラー、先端
ローラー及び調整ローラー間に掛け渡されている。

「作　用」 本発明は、このような手段よりなるので、次のごとく作
用する。

目的地において、車輌本体上のコンベヤフレームを起伏
、伸長、旋回して所定の目標にその先端部を対向位置さ
せることにより、コンベヤフレームがセットされる。な
おコンベヤフレームが伸長されても、搬送ベルトは調整
ローラーにより常に一定の張架状態を保ちつつ対応して
長さが調整される。

つぎに駆動ローラーの回転駆動により、このセットされ
たコンベヤフレームの先端すなわち先端ローラー及び基
端すなわち駆動ローラー間で、搬送ベルトが、循環して
走行される。

そして荷物等は、走行する搬送ベルトに載せられ、所定
の目標との間で次々と搬送されるに至る。

このようにして、多量の荷物等が所定の目標との間で連
続的に効率よ（搬送され、もって荷物等の搬送作業の迅
速化、省力化が実現されることになる。

「実施例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて、詳細
に説明する。

先ず構成について説明する。

第１図は本発明に係る搬送車の正面図である。

この搬送車１は、図示の自走式の他２走行動力を持たぬ
牽引式のものがあり、共に車輌本体２上に旋回可能、起
伏可能かつ伸縮可能なコンベヤフレーム３を搭載してな
っている。

まずコンベヤフレーム３は、旋回可能、起伏可能かつ伸
縮可能に搭載されている。すなわち車輌本体２上には正
逆回転可能な旋回用モータ等の駆動装置（図示せず）に
より旋回可能な回転架台４が搭載され、この回転架台４
にコンベヤフレーム３が、起伏シリンダー５とピン６と
により起伏可能に枢支されている。すなわち起伏シリン
ダー５が、一端を回転架台４に固設されたブラケット７
にピン８により枢着されるとともに、他端をコンベヤフ
レーム３に固設された取付片９に枢着されている。又ピ
ン６が、コンベヤフレーム３のｕ’ｔＷ＋に固設された
取付部１０と、回転架台４のブラケット７とを枢着して
いる。

次にコンベヤフレーム３は、伸縮可能な多段式よりなっ
ている。例えば、第２図の説明図にも示すように、コン
ベヤフレーム３は、第１段目のベース１１．第２段目の
ミツド１２．第３段目のフライ１３の入れ子式筒状の３
段式からなっている。

すなわち、ミツド１２を伸縮する伸縮シリンダー１４が
、ベース１１に取り付けられ、そのピストンロッド１５
の先端は、ミツド１２の先端に付設されたブラケット１
６に、ピン１７により枢着されている。

又フライ１３を伸長する伸長用ワイヤ１８の一端は、フ
ライ１３の基端に止着され、ミツド１２の先端に付設さ
れたシープ１９を介し、他端はベース１１の基端内部に
止着されている。

そしてフライ１３を短縮する短縮用ワイヤ２０の一端は
、フライ１３の基端に止着され、ミツド１２の基端に配
設されたシーブ２１を介し、他端はベース１１の先端に
止着されている。

そこでミツド１２が伸縮シリンダー１４により伸縮され
ると、これに対応してフライ１３は、伸長用ワイヤ１８
及び短縮用ワイヤ２０によってミツド１２と連動して伸
縮されることになる。

コンベヤフレーム３はこのようになっている。

次に第３図の説明図をも参照して各ローラー及び搬送ベ
ルトについて説明スる。

先ス駆動ローラー２２は、コンベヤフレーム３の基端す
なわち図示例ではベース１１の基端の上部に突出して配
設されている。そしてこの駆動ローラー２２は正逆回転
可能な駆動用モータ等の駆動装置（図示せず）に接続さ
れている。

又先端ローラー２３は、コンベヤフレーム３の先端すな
わち図示例ではフライ１３の先端上部に突出して配設さ
れている。

更に調整ローラーは、駆動ローラー２２及び先端ローラ
ー２３の間に配設されている。すなわちコンベヤフレー
ム３を３段式とした図示例においては、第１調整ローラ
ー２４がミツド１２の先端下部に、又第２調整ローラー
２５がフライ１３の基端下部に配設されている。そして
この第１調整ローラー２４及び第２調整ローラー２５は
、コンベヤフレーム３のミツド１２及びフライ１３の伸
縮に対応して、搬送ベルト２６を張架状態に保ちつつ、
図示例では搬送ベルト２６の上側を伸縮させ、かつ下側
をこれに基づき調整する。

次に搬送ベルト２６は、無端状の幅広のベルトからなり
、上述した駆動ローラー２２．先端ローラー２３及び第
１調整ローラー２４．第２調整ローラー２５間に掛け渡
されている。そしてこの搬送ベルト２６は、駆動装置（
図示せず）に接続された駆動ローラー２２の回転駆動に
よって、コンベヤフレーム３に沿って先端ローラー２３
と駆動ローラー２２間で循環して走行される。すなわち
図示例では、搬送ベルト２６の上側は、コンベヤフレー
ム３の上側を走行し、下側は、フライ１３内及びミツド
１２内を走行し、一部がミツド１２下側に沿い、再びベ
ース１１内を走行している。

なお車輌本体２の左右の両端部には、目的地の条件に応
じて車輌本体２を水平に維持すべく、アウトリガ−２７
，２７，・・・が付設されている。

鍛送車１はこのように構成されている。

次に作動等について説明する。

第４図は搬送作業状態の一例を示す作動説明図である。

まず建造物ＢのベランダＶに荷物Ｃ等を搬入する場合に
ついて説明する。

目的地において、アウトリガ−２７，２７，・・・を張
り出してセットし、ついでコンベヤフレーム３を起立、
伸長、旋回することにより、所定の目標たる建造物Ｂの
ベランダ■にその先端部を対向配置させて、コンベヤフ
レーム３をセットする。

ついで駆動ローラー２２をその駆動装置（図示せず）に
より第４図においては時計方向に回転駆動することによ
り、搬送ベルト２６の上側は、コンベヤフレーム３に沿
ってその基端から先端に向は上昇する方向に走行される
。

そこで車輌本体２上の作業員Ｍは、コンベヤフレーム３
の基端で荷物Ｃ等を搬送ベルト２６に連続して載せる。

もって荷物Ｃ等は、搬送ベルト２６に次々に搬送されて
上昇し、コンベヤフレーム３の先端まで上昇した荷物Ｃ
等は、ベランダＶ上の作業員Ｍにより連続的に回収され
る。

次に建造物Ｂのベランダ■から荷物Ｃ等を搬出する場合
について説明する。

搬出に際しても上述のごと（、先ずアウトリガ−２７，
２７，・・・及ヒコンベヤフレーム３をセットする。つ
いで搬送ベルト２６の上側が下降する方向に、駆動ロー
ラー２２をその駆動装置（図示せず）により図中反時計
方向に回転駆動する。そしてベランダＶ上の作業具Ｍが
、コンベヤフレーム３の先端で荷物Ｃ等を搬送ベルト２
６に連続して載せる。これにより荷物Ｃ等は、搬送ベル
ト２６により次々に搬送されて下降する。そしてコンベ
ヤフレーム３の基端まで下降した荷物Ｃ等は、車輌本体
２上の作業具Ｍにより連続的に回収される。

以上が作動等の説明である。

なお図示実施例においては、コンベヤフレーム３は、３
段式のものとされているが、本発明はこれに限定される
ものでなく、任意の多段式の採用が可能である。

又図示実施例にあっては、地上側と高所間で荷物Ｃ等を
搬送する場合について説明したが、地上側と低所間で荷
物Ｃ等を搬送する場合への適用も勿論可能である。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明に係る搬送車は、起伏、旋
回かつ伸縮可能に構成され、目標に対して位置決めが容
易な搬送ベルトを車輌本体上に設けてなることにより、
所定の目標に荷物等を連続的に効率よく搬送することが
でき、もって搬送作業の迅速化、省力化が可能となり、
特に略同一種類の荷物等を多量に搬送する場合、作業効
率の著しい向上を図ることができ、この種の従来例に存
した問題点が一挙に一掃される等、その発揮する効果は
顕著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図は、本発明に係る搬送
車の実施例を示し、第１図はその正面図、第２図はその
コンベヤフレームの説明図、第３図はそのコンベヤフレ
ームと搬送ベルトとの関係を示す説明図、第４図はその
作動説明図である。 １・・・搬送車 ２・・・車輌本体 ３・・・コンベヤフレーム ２２・・・駆動ローラー ２３・・・先端ローラー ２４・・・第１調整ローラー（調整ローラー）２５・・
・第２調整ローラー（調整ローラー）２６・・・搬送ベ
ルト 第１図 第２図 第３図 、第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輌本体上に、起伏可能、旋回可能かつ伸縮可能に搭載
   された多段式のコンベヤフレームと、上記コンベヤフレ
   ームの基端に配設されてなり、正逆自在に回転駆動され
   る駆動ローラーと、上記コンベヤフレームの先端に配設
   された先端ローラーと、 上記駆動ローラー及び先端ローラー間に配設されてなり
   、上記コンベヤフレームの伸縮に対応して、搬送ベルト
   の張架状態を保ちつつその長さを調整する調整ローラー
   と、 上記駆動ローラー、先端ローラー及び調整ローラー間に
   掛け渡された無端状の搬送ベルトと、を有してなること
   を特徴とする搬送車。