JPS63199901A

JPS63199901A - フオ−クリフトの荷役用コントロ−ルバルブ制御方法

Info

Publication number: JPS63199901A
Application number: JP3011987A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Oba; 大羽　宏行
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1987-02-12
Filing date: 1987-02-12
Publication date: 1988-08-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はフォークリフトのリフトシリンダ用のコントロ
ールバルブを制御するためのｖｌ１１１方法に係り、詳
しくは省エネルギーを実現するとともに円滑な荷役操作
を可能にさせる荷役用リモートコントロールバルブ制御
方法に関する。

（従来の技術）従来、フォークリフトのり７１〜シリンダを駆動するコ
ントロールバルブをＩ制御するため、パイロット油圧回
路を使用した例として実開昭６０−１０７４０５号公報
に開示されたものがある。

同公報に依れば、第２図の全体構成系統に示すようにリ
フトシリンダ１用のコントロールバルブ２を制御する油
圧回路を示しており、油圧ポンプ３からの圧油は吐出管
路４からの分流弁５を通してコントロールバルブ２側の
主管路６と、パワーステアリング用のＰＳ管路７とに分
流されるようになっている。コントロールバルブ２の一
側にはパイロット操作用の油室８が形成されており、該
油室８にはパイロットピストン９が摺動自在に嵌入され
るとともに、該パイロットピストン９はコントロールバ
ルブ２のスプール１０と連結されている。なお、スプー
ル１０は常にはスプリング１１によって中立位置に保持
されている。

１２は前記パイロットピストン９を挟んで油室８の両側
にパイロット圧油を導入するパイロット流入管路であり
、本実施例では前記ＰＳ管路７の油圧を導入するように
接続されている。パイロット流入管路１２の途中には下
流部分の保護及びパイロット油圧を安定させるための減
圧弁１３が設けられ、またパイロット流入管路１２の分
岐点より下流側には上昇用と下降用の常時閉の電１１開
閏弁１４Ａ及び１４Ｂが設けられている。１５は油室８
のパイロット圧油をタンクあるいは戻り管路へ導出する
だめのパイロットドレン管路であり、パイロットピスト
ン９を挟んで油室８の両側と連通されるとともに、それ
ぞれ絞り弁（オリフィス）１６を有している。

１７は運転席の近くに設置されたリモートコントロール
用の操作部であり、また、１８は前記電磁開閉弁１４Ａ
、１４Ｂ用のコントローラであり、これらによってバル
ブの制御装置が構成されている。そして、操作部１７は
レバーの傾動方向く操作方向）と、その傾き角の信号を
出力し、一方コントローラ１８は上記信号に応じた駆動
信号を、電！１ｍｍ弁１４Ａもしくは１４Ｂに出力する
ようになっている。

従って図示の中立状態において、操作部１７のレバーを
たとえば上昇側に傾動操作すると、その傾動方向と傾き
角の信号が出力され、それを受けたコントローラ１８が
傾動方向に対応する上昇側（図示右側）の電磁開閉弁１
４Ａに対し傾き角に応じた駆動信号を出力するため、該
電磁ＩＦＩｌｆ１１弁１４Ａが高速で作動してパイロッ
ト流入管路１２の導通・遮断を繰返す。このことにより
、制御された流量のパイロット圧油が油室８に断続的に
流入し、そしてその出口側が較り弁１６によって制限さ
れていることから圧力が発生し、パイロットピストン９
を介してスプール１０が上昇側に切換えられる。このと
きスプール１０は油室８に発生ずるパイロット圧力とこ
れに抗するスプリング１１の圧縮力とがバランスした位
置に変位されるものであり、従って電磁開閉弁１４Ａの
作動速度、つまり油室８に断続的に流入するパイロット
圧油の流量を調整することによってスプール１０の位置
を制御することができる。すなわち、リフトシリンダ１
の上昇速度は操作部１７のレバーの傾き角を変えること
によって適宜に制御されるものである。なお、下降側へ
の操作時についても同様に作動される。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来のフォークリフトのリフトシリンダ用コントロ
ールバルブ制御手段に依れば、パイロット油圧回路には
荷役の非操作時でもくパイロット圧油の圧力Ｘ８１量）
分の動力損失が発生するため、エネルギーの消耗が早（
なるという問題があった。

そこで本発明においては荷役操作時のみパイロット油圧
回路にパイロット圧力を発生させる一方、荷役操作をし
ないときにはパイロット圧油の圧力をアンロード状態に
することによって、上記従来のパイロット油圧回路に発
生した動力損失を防止させることを解決すべき技術課題
とするものＣある。

（問題点を解決するための手段）上記課題解決のための技術的手段は、油圧アクチュエー
タを制御するコントロールバルブのスプールにパイロッ
ト圧油を導入するパイロット圧油管路と、これに対応し
て設けられたパイロツ１〜圧油導出用の２本のパイロッ
トトレイン管路との、いずれか一方または両方に荷役操
作手段の操作に対応した制御装置からの電気信号に基づ
いて開開作動される電ｌ１１１開閉弁を設け、他方には
流ｌｆｉ　Ｉ　１ｂｌｌ用の絞り弁または電磁開部弁を
設けたフォークリフトの荷役用コントロールバルブの油
圧制御回路において、前記荷役操作手段が操作されない
状態では前記電磁開閉弁を遮断または開放するとともに
前記パイロット圧油の圧力をアンロード状態に制御する
ことである。

（発明の作用）従って、上記フォークリフトの荷役用コントロールバル
ブの油圧回路において、荷役操作手段が操作されると、
制御Ｏ装置は前記電！１開閉弁を制御してパイロット圧
油をパイロン１〜ピス８２部に供給し、コントロールバ
ルブのスプールを移動させ、スプールの移動母に対応し
て油圧アクチュエータを駆動する。

一方、荷役操作されない場合、制御装置は電磁開閉弁を
閉じる制御をするとともに、パイロット圧油の圧力をア
ンロード状態にすることによってパイロット油圧回路の
動力損失を減少させる作用をする。

（実施例）次に、本発明の実施例を図面に従っ【説明する。

第１図は第１実施例の全体構成を示した系統図である。

第１図に示したフォークリフトのリフトシリンダ用コン
トロールバルブ油圧回路は、第２図に示した前記従来の
リフトシリンダ用コントロールバルブ油圧回路の油圧ポ
ンプ３からの吐出管路４が分流弁５で分流された分流管
路７にノーマリオーブンタイプの電磁開閉弁７Ｖを設け
、この電磁開閉弁７■をコントローラ１８で制御１］ケ
るようにしたものである。前記電磁開閉弁７■は、前記
電磁開口弁１４Ａもしくは１４Ｂが駆動され、前記油室
８にパイロット圧油が供給されるとぎ、閉じた状態に１
ｌｉｌＪ　ｍＩされてパイロット圧油の圧力を立てる一
方、電ｖｉ１開閉弁１４Ａもしくは１４Ｂが駆動されな
い場合、即ち、荷役操作部１７（以下操作レバー１７と
記載する。）により荷役操作されない場合は、開状態に
されてパイロット圧油をパイロットドレイン流路１９に
流出させ、パイロット圧油をアンロード状態にさせる。

次に、第３図に従って第１実施例のコントローラ１８の
構成を説明する。コントローラ１８は操作レバー１７、
即ち、操作傾斜角度に対応した電圧信号を出力する荷役
操作レバーと接続され、操作レバー１７から出力された
電圧信号はＡ／Ｄコンバータ３１に入力される。Ａ／Ｄ
コンバータ３１は上記電圧信号をデジタル信号に変換す
るために設けられ、Ａ／Ｄコンバータ３１から出力され
たデジタル信号は入力インターフェース３２を介してマ
イクロコンピュータを構成するＣＰＵ　（中央処理装置
）３３に入力される。ＣＰＵ３３にはランダムアクセス
メモリＲΔＭ３４とリードオンメモリＲＯＭ３５及びク
ロック３６どが接続され、リードオンリメモリＲＯＭ３
５には前記電磁開閉弁７■及び電磁開口弁１４Ａ、１４
Ｂ等を制御するための制御プログラムが格納される。

ＣＰＵ３３の出力側には出力インターフェース３７が接
続され、ＣＰＵ３３から出力された制御信号は、出力イ
ンターフェース３７を介して電磁弁１４Ａ用駆動回路３
８、電磁弁１４Ｂ用駆動回路３９、及び電磁弁７ｖ用駆
動回路４０のそれぞれに出力される。電磁弁１４Ａ駆動
回路３８、電磁弁１４Ｂ用駆動回路３９、及び電磁弁７
■用駆動回路４０はそれぞれ前記電磁開閉弁１４Ａ、１
４Ｂ及び７Ｖに接続される。

次に、第１実施例の作用を第４図に示した制御フローチ
ャートに従つＣ説明り゛る。

ステップＳ１において、ＣＰＵ３３は前記Ａ／Ｄコンバ
ータ３１から出力された信号を読み取り、ステップＳ２
において操作レバー１７の操作位置が中立か否かを判断
する。ステップＳ２の判断結果がＹＥＳの場合は荷役操
作無しと判断し、ステップＳ３、ステップＳ４及びステ
ップＳ５に示すように電磁開閉弁１４Ａ、１４Ｂを閉状
＠（ＯＦＦ）にするとともに電磁開閉弁７Ｖを開状態（
ＯＦＦ）にしてパイロット圧油を前記パイロットドレイ
ン流路１９に流出させ、パイロット圧油の圧ツノをアン
ロード状態にする。

一方、ステップＳ２の判断において操作レバー１７の操
作位置が中立でなく、操作状態にあると判断した場合に
はステップＳ６において駆動すベキ電［［弁が１４Ａｂ
１１４Ｂかを判断し、１４Ａである、即ち操作レバー１
７が上昇操作されていると判、断した場合にはステップ
Ｓ７においてＡ／Ｄコンバータ３１から出力されたデジ
タル値に所定の係数を乗算し、電磁開閉弁１４Δに通電
すべき駆動電流の値を演算する。次のステップＳ８にお
いて電Ｖｌｔ＆開閉弁７■をオン、即ち電磁開閉弁７■
を閉制御するための信号を出力し、電磁量ｍ弁７ｖを閉
じる。ステップ＄９において、前記ステップＳ７で演算
された電磁開閉弁１４Ａに通電すべき駆ａ電流の値に相
当する駆動信号を電磁弁１４Ａ用駆動回路３８に出力し
、Ｎ１１弁１４Ａ用駆動回路３８から電磁開閉弁１４Ａ
に対して駆動電流を通電させることによって向弁を操作
レバー１７の操作角度に対応しＣ開さ、パイロットピス
トン９を移動させてコントロールバルブ２を上昇方向に
駆動させリフトシリンダ１を上昇させる。

前記ステップＳ６の判断において駆動すべき電磁開閉弁
が１４Ｂ１即ら操作レバー１７が下降操作されたと判断
したとき、ステップ８１０において、前記ステップＳ７
と同様の演算により電磁開閉弁１４Ｂに通電すべき駆動
電流の値を演算する。

ステップ８１１において、前記ステップＳ８と同様に電
磁開閉弁７ｖを閉制御し、ステップ８１２で、前記ステ
ップ８１０で演算された駆動電流を電磁開閉弁１４Ｂに
通電させることによって向弁を操作レバー１７の操作角
度に対応して開き、コントロールバルブ２を駆動させて
リフトシリンダ１を下降させる。

以上のように第１実施例においては操作レバー１７が中
立状態にある場合には電磁開閉弁１４Δ及び１４Ｂを閉
じた状態にするとともに電磁開閉弁７ｖを開いた状態に
することによってパイロット圧油をパイロットドレイン
流路１９に流し、パイロット圧油の゛圧力をアンロード
状態にする。一方、操作レバー１７がリフトシリンダ１
を上昇もしくは下降方向に駆動さぼるために上昇操作も
しくは下降操作されたときには電磁開閉弁１４Ａもしく
は１４Ｂを開制御するとともに電ｖＡ聞閉弁７Ｖを閉制
御することによってパイロット圧油の圧力を立てる制御
をする。

次に、第２実施例について説明する。

第２実施例は前記操作レバー１７の操作に不感帯角度を
持たせることによって操作レバー１７を不感帯角度の範
囲で傾けてもコントローラ１８から電磁開閉弁１４Ａ、
１４Ｂ及び７■に対して駆動電流を通電しないようにし
たものである。

上記第２実施例の作用を第５図に示した制御フローチャ
ートに従って説明する。なお、コントローラ１８の構成
は第１実施例と同じである。

ステップＳ１においてＣＰＵ３３はＡ／Ｄコンバータ３
１から出力された信号を読み取り、ステップＳ２で、Ａ
／Ｄコンバータ３１から出力された信号により操作レバ
ー１７の操作角度が前記不感帯角度以下であるか否かを
判断する。ステップＳ２の判断結果がＹＥＳの場合はス
テップＳ３、ステップＳ４及びステップＳ５を実行し、
電磁開閉弁１４Ａ、１４Ｂを閉じた状態にさせるととも
に電磁開閉弁７■を聞いた状態にしてパイロット圧油の
圧力をアンロード状態にする。

一方、ステップＳ２の判断結果がＮｏの場合、即ち操作
レバー１７の操作角度が前記不感帯角度を越えていると
判断した場合はステップ８６〜ステツプ８１２の処理を
する。なお、ステップ８６〜ステツプ８１２は第１実施
例の制御フローチャートステップ８６〜ステツプ８１２
と同様の処理をする。

以上のように、操作レバー１７を不感帯角度の範囲で傾
けてもコントローラ１８は電磁開閉弁１４Ａ及び１４Ｂ
に対し駆動電流を通電することなく閉じた状態にすると
ともに、電磁開閉弁７ｖに対しても駆動電流を通電せず
に開いた状態にしＣパイロット圧油の圧力をアンロード
状態にする。

一方、操作レバー１７が不感帯角度を越え゛Ｃ操作され
たときには、コントローラ１８は電磁開閉弁１４Ａもし
くは１４Ｂに操作レバー１７の傾斜角度に対応した駆動
電流を通電し、電磁開閉弁１４Ａもしくは１４［３を駆
動させるとともに電！１開閉弁７■に所定の駆動電流を
通電して閉じた状態にさせ、パイロット圧油の圧力を立
ててコントロールバルブ２を駆動させ、リフトシリンダ
１を上界もしくは下降させる。

なお、第６図は前記第１実施例における操作レバー１７
の操作角度（傾き角）に対応する電！１開閏弁１４Ａ及
び１４Ｂの駆動電圧を、また、第７図は電磁開開弁７ｖ
の駆動電圧をそれぞれ示したものである。

一方、第８図は第２実施例における操作レバー１７の操
作角度に対応する電磁Ｆｌｌ閉弁１４Ａ及び１４Ｂの駆
動電圧を、また、第９図は電磁Ｒ１１’ｌ弁７ｖの駆ｖ
Ｊ電圧をそれぞれ示したものである。第８図及び第９図
から明らかなように、第２実施例の場合は操作レバー１
７が中立位置から不感帯角度までの範囲で操作もしくは
無意識的に傾動された場合は電磁開閉弁１４Ａ、１４８
．７Ｖに対して駆動電圧が印加されないことを示しＣい
る。

次に、第３実施例を説明する。

第３実施例は前記第１実施例と第２実施例に基づくもの
であり、前記操作レバー１７が不感帯角度を越えて操作
された場合、電磁ｖｇ開閉弁ｖが駆動され、パイロット
圧油の圧力が立てられるとき、一般に第１０図の作動線
図に示すようにパイロット油圧回路の圧力（ＭＰａ）の
立上りがΔｔだけ遅れ、そのため前記パイロットピスト
ン９の作動が不安定となる可能性が有るため、電磁開閉
弁７■の駆動開始タイミングを、電！！開閉弁１４Ａ。

１４Ｂの駆動開始タイミングより時間Δｔだ【ノ皐くす
ることにより作動を安定させる制御をり°るものである
。即ち操作レバー１７を中立位置から傾けて電磁開閉弁
７ｖ及び１４Ａ、１４［３に駆動電圧を印加し開閉駆動
するとき、第１１図の作動線図に示すように電磁開閉弁
７ｖに駆動電圧を印加開始する操作レバー１７の操作角
度を、電ｉ＆開ｍ弁１４Ａ、１４Ｂに駆動電圧を印加開
始する操作レバー１７の操作角度よりΔθ１．Δθ２（
Δθ１：Δθ２）小さい角度にオフセット設定するもの
である。

次に、上記第３実施例の作用を第１２図に示した制御フ
ローチｔｐ　−トに従プて説明する。なお、コントロー
ラ１８の構成は第１実施例、第２実施例と同様である。

ステップＳ１においてＡ／Ｄコンバータ３１の出力信号
を読取り、ステップＳ２においで操作レバー１７の操作
角が電磁開閉弁７■に駆動電圧を印加しない第１の不感
帯角度以内か否かを判断する。ステップＳ２の判断結果
がＹＥＳの場合はステップＳ３において電磁開開弁７ｖ
を開状態にυ制御し、パイロット圧油をパイロットドレ
イン流路１９に流してパイロット圧油の圧力をアンロー
ド状態にしたあと、ステップ８４及びステップＳ５にお
いて電１１ＰＩ閉弁１４Ａ及び１４Ｂを閉状態に制御す
る。

一方、ステップＳ２の判断結果がＮｏの場合はステップ
Ｓ６で電磁開開弁７Ｖを閏ＩＩＩ　ＩＩＩ　Ｌ、パイロ
ット圧油の圧力を立てる。次のステップＳ７において、
操作レバー１７の操作角度が電磁開閉弁１４Ａ及び１４
Ｂを駆動しない不感帯角度以内か否かを判断する。ステ
ップＳ７の判断結果がＹＥＳの場合は前記ステップＳ４
及びステップＳ５を実行する。一方、ステップＳ７の判
断結果がＮ。

の場合はステップＳ８において、駆動すべき電磁開開弁
が１４Ａ／１Ｆ１１４Ｂかを判断する。ステップＳ８で
１４８と判断した場合はステップＳ９とステップ８１０
に従って電磁開閉弁１４Ａを駆動し、リフトシリンダ１
を上昇させる。・一方、ステップＳ８の判断結果が１４
８の場合はステップ８１１とステップ８１２に従ってＩ
Ｆｉ磁開開開閉弁１４１３動し、リフトシリンダ１を下
降さ往る。

以上のように第３実施例においては、操作レバー１７を
操作してリフトシリンダ１を上昇もしくは下降させる場
合、電ｖｉｉ開閉弁７ｖの駆動開始タイミングを電ｍ開
閉弁１４Ａもしくは１４Ｂの駆動開始タイミングより早
くすることによってパイロット圧油の圧力の立上りを早
くしてパイロットピストン９の作動を安定させるもので
ある。

次に、第４実施例を説明する。

前記第３実施例において示した第１１図の作動線図に依
ると操作レバー１７を中立位置より傾は始めた場合には
、電磁開閉弁１４Ａ、１４Ｂを駆動開始するタイミング
よりΔθ１．Δθ２角度前に電磁開閉弁７■を駆ｖＪ開
始させてパイロット圧力を上昇させることになる。一方
、操作レバー１７を中立位置に戻す場合には電磁開閉弁
１４Δ。

１４Ｂが電磁開閉弁７ｖより早く駆動停止されるため、
Δθ１．八〇２へ度の間はパイロット圧力が上昇したま
まの状態となり、紡力損失が発生する。

そのため、第４実施例においては第１３図の作動線図に
示すように、操作レバー１７を中立位置から傾は始めた
場合の電磁開閉弁７■の駆動開始タイミングは前記第３
実施例と同じにするー・方、操作レバー１７を中立位置
に戻す場合には電磁開閉弁７■の駆動停止タイミングと
電Ｗ１開■１弁１４Ａ、４Ｂの駆動停止タイミングを一
致させるという、いわゆるヒステリシス作動特性を持た
せたものである。

次に、第４実施例の作用を第１４図の制御フローチャー
トに従って説明する。なお、フン１〜ローラ１８の構成
は第１実施例と同じである。

ステップＳ１においてＡ／Ｄコンバータ３１からの信号
を読み取り、ステップＳ２で操作レバー１７の操作角度
θが電磁開閉弁７■を駆動さじない不感帯内であるか否
かを判断する。ステップＳ２の判断結果がＹＥＳの場合
は、ステップＳ３、ステップＳ４及びステップＳ５にお
いで、電磁開閉弁７Ｖ、電磁開閉弁１４Δ、１４Ｂのす
べてに対して駆動電流を通電しない。−・方、ステップ
Ｓ２の判断結果がＮＯの場合、即ち操作レバー１７が電
磁開閉弁７Ｖの不感帯を越えていると判断したときには
ステップＳ６において、さらに操作レバー１７の操作角
度θが増加する方向であるか否かを判断する。ステップ
Ｓ６の判断結果がＹＥＳの場合はステップ＄７において
電磁開閉弁７ｖを閉制御したあと、ステップＳ８におい
て操作レバー１７の操作角θが電磁開閉弁１４Ａ、’１
４Ｂの不感帯内か否かを判断する。ステップＳ８の判断
結果がＹＥＳの場合は前記ステップ８４．８５を実行す
る一方、判断結果がＮｏの場合はステップＳ１１に進む
。

前記ステップＳ６の判断結果がＮｏの場合、即ち操作レ
バー１７が中立方向に戻し操作されていると判断したと
ぎ、ステップＳ９に進み、操作レバー１７の操作角度θ
が電磁開閉弁１４Ａ、１４Ｂの不感帯内であるか否かを
判断する。ステップＳ９の判断結果がＹＥＳの場合は、
前記ステップＳ３、ステップＳ４及びステップＳ５を実
行する。

一方、ステップＳ９の判断結果がＮｏの場合は、ステッ
プ８１０において電磁開閉弁７Ｖｆ１１１制御したあと
ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、駆動すべき電磁間ＩＷＩ弁が
１４Ａであると判断した場合にはステップＳ１２及びス
テップ８１３を実行することにより電磁開閉弁１４Ａを
駆動し、リフトシリンダ１を上昇させる一方、駆動すべ
き電磁開閉弁が１４８であると判断した場合にはステッ
プ８１４及びステップＳ１５を実行することにより電磁
開閉弁１４Ｂを駆動し、リフトシリンダ１を下降させる
。

次に、第５実施例を説明する。

第５実施例は第１５図に示すようにオイルポンプ３を駆
動するモータを荷役用モータ２０とし、この荷役用モー
タ２０の動力源をバッテリどして、電磁開開弁７ｖをオ
ン、オフ１るタイミングに同期して荷役用モータ２０を
オン、オフ制御することによって省エネルギーを可能に
さ仕るものである。

そのため、第３図に示した第１実施例のコントローラ１
８に第１６図に示すように荷役モータ駆動回路４１を追
加したコントローラ１８Δを設け、同コントローラ１８
Ａ′ｃ″電磁開閉弁１４Δ、１４Ｂ及び７■を制御する
とともに荷役用モータ２０を制御する。

次に、第６実施例を説明する。

第６実施例は、前記第５実施例の電磁開閉弁７■を第１
７図に示すようにパイロット用電動モータ２２とパイロ
ット用オイルポンプ２１を組合Ｕたパイロット圧油供給
手段に置換えたものである。

即ち、パイロット用電動モータ２２でパイロット用オイ
ルポンプ２１を駆動することによってパイロット圧油を
パイロブ１〜ピスト２９部に供給し、コントロールバル
ブ２を駆動さぼるとともに、コントロールバルブ２にメ
インオイルを供給する油圧ポンプ３をメインＩＦｉ動モ
ータ２３で駆動させるようにしたものである。

上記構成により、メイン電動モータ２３のオン。

オフタイミングに同期してパイロット用電動モータ２２
をオン、オフ制御することによって第５実施例と同様に
バッテリの放電をセーブするようにしたものである。

従って第６実施例のコントローラ１８Ｂは第１８図に示
すように第５実施例のコントローラ１８Ａの構成から電
磁弁７■用駆動回路４０を省く一方、パイロット用モー
タ駆動回路４２からパイロット用電動モータ２２に駆動
電流を通電させるように構成される。

（発明の効果）以上のように本発明においては荷役操作時のみパイロッ
ト油圧回路にパイロット圧力を発生させる一方、荷役操
作をしないときはパイ［」ット圧油の圧力をアンロード
状態にすることによって、荷役操作しないときのフォー
クリフトの動力損失を減少させることができるという効
果がある。また、フォークリフトの油圧アクチュエータ
の作動を円滑にすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の全体構成を示す系統図、
第２図は従来の技術を示す系統図、第３図は第１実施例
の制御ブロック図、第４図は第１実施例の制御フローチ
ｔｌ−ト図、第５図は第２実施例の１ｉＩＩｔ［ｌフロ
ーチャート図、第６図及び第７図は第１実施例の作動線
図、第８図及び第９図は第２実施例の作動線図、第１０
図は電磁開閉弁７■の駆動タイミングとパイロット油圧
回路の圧力特性を示した作動線図、第１１図は第３実施
例の作動線図、第１２図は第３実施例の制御７０−チｌ
ｙ−ト図、第１３図は第４実施例の作動線図、第１４図
は第４実施例の制御フローチＶ−ト図、第１５図は第５
実施例の全体構成を示す系統図、第１６図は第５実施例
の制御ブロック図、第１７図は第６実施例の全体構成を
示す系統図、第１８図は第６実施例の制御ブロック図で
ある。１・・・リフトシリンダ２・・・コントロールバルブ３・・・油圧ポンプ７■・・・電磁開閉弁９・・・パイロットピストン１０・・・スプール１４Ａ、１４Ｂ・・・電磁開閉弁１７・・・操作レバー１８．１８Ａ、１８Ｂ・・・コントローラ１９・・・パ
イロットドレイン流路２０・・・荷役モータ２１・・・パイロット用オイルポンプ２２・・・パイロット用電動モータ２３・・・メイン電動モータ出願人　　株式会社豊田自動織′ｍ製作所代理人　　弁
理士　岡田英彦（外３名）第１図第２図第４・図第５図第１０図第１１図第１２図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）油圧アクチュエータを制御するコントロールバル
ブのスプールにパイロット圧油を導入するパイロット圧
油管路と、これに対応して設けられたパイロット圧油導
出用の２本のパイロットドレイン管路との、いずれか一
方または両方に荷役操作手段の操作に対応した制御装置
からの電気信号に基づいて開閉作動される電磁開閉弁を
設け、他方には流量規制用の絞り弁または電磁開閉弁を
設けたフォークリフトの荷役用コントロールバルブの油
圧制御回路において、前記荷役操作手段が操作されない
状態では前記電磁開閉弁を遮断または開放するとともに
前記パイロット圧油の圧力をアンロード状態に制御する
フォークリフトの荷役用コントロールバルブ制御方法。
（２）荷役操作手段として操作レバーを使用し、操作レ
バーを中立位置から所定の角度まで傾斜させても荷役制
御信号を出力しない不感帯角度を設定し、パイロット圧
油の圧力を設定値まで上げる操作レバーの操作角度を前
記不感帯角度よりも小さく設定した特許請求の範囲第１
項記載のフォークリフトの荷役用コントロールバルブ制
御方法。
（３）操作レバーを中立位置に戻す過程で操作レバーの
戻し角度が不感帯角度に一致したとき、パイロット圧油
の圧力をアンロード値まで低下させる特許請求の範囲第
２項記載のフォークリフトの荷役用コントロールバルブ
制御方法。