JPS6320244Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば左右走行クローラを駆動制御す
る左右サイドクラツチを備え、左右サイドクラツ
チを断続する一対のピストンロツドを組込んでな
る自動操向用アクチユエータブロツクを設けると
共に、刈取部の刈刃前方に操向センサを設け、未
刈り穀稈列を前記センサによつて検知し、未刈り
穀稈列の折曲に応じて左右サイドクラツチを断続
させ、自動的に操向制御を行うようにしたコンバ
インの自動操向油圧装置に関する。

「従来の技術」 従来、ピストンロツドに背圧を加えるスプリン
グ室内の空気をブリーザパイプを介し排出する技
術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、ピストンロツドの往動作によ
るスプリング室内の空気排出と同時に、このスプ
リング室内に漏れる油の排出も前記ブリーザパイ
プにより行えたが、ピストンロツドの復動作によ
つて前記ブリーザパイプを介し外気をスプリング
室内に取込むので、スプリング室内に結露を発生
させ、背圧用の復帰スプリングなどの腐食を招く
許りでなく、外気と共にスプリング室内に塵埃を
侵入させると共に、前記ブリーザパイプの加工製
作により、アクチユエータブロツク構造の簡略化
並びに製造コストの低下を容易に行い得ない問題
があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに本考案は、左右サイドクラツチを断続す
る一対のピストンロツドを組込んでなる自動操向
用アクチユエータブロツクを備え、前記アクチユ
エータブロツクの各スプリング室を空気抜き用連
通孔を介して連結させるように構成したことを特
徴とする。

「作用」 従つて、自動的に行われる操向制御により、左
右サイドクラツチが同時に切断されることはな
く、一方のスプリング室の容積がピストンロツド
の退入移動により縮小されても、他方のスプリン
グ室の容積はピストンロツドの突出維持により変
化しないため、各ピストンロツドの何れか一方の
往動作で、縮小されたスプリング室の空気を連通
孔を介し容積が変化しない側のスプリング室に流
動させ得るから、復帰スプリングの設定背圧に抗
してサイドクラツチを切動作させるのに必要な油
圧力でピストンロツドを軽快に往動作させ得、ま
た往動作後のピストンロツドが復動するときは、
縮小されたスプリング室の拡大にともなつて連通
孔を介し変化しない側のスプリング室から空気が
戻るから、前記復帰スプリングの設定背圧でピス
トンロツドを軽快に復動作させ得、またピストン
室からスプリング室内に漏出する少量の作動油も
空気と同様に連通孔を介し各スプリング室間を流
動させ得るから、ピストンロツドの作動抵抗にな
るのを容易に防止し得ると共に、アクチユエータ
ブロツク外側に飛散させる等の不都合を防止し
得、また容積が縮小されたスプリング室に対し容
積が変化しない側のスプリング室を空気並びに漏
出した作動油の逃し空間として作用させるので、
ピストンロツドの移動量に比べ各スプリング室の
容積の縮小を容易に行い得るから、スプリング室
を密閉形成する構造において、ピストンロツドの
ストロークを充分に確保してアクチユエータブロ
ツクの小形コンパクト化を容易に図り得、従来の
ようなブリーザパイプを不要とし、各スプリング
室を密閉形成してこれらを連通孔を介し連結する
ことにより、結露の発生並びに塵埃の侵入を容易
に防止し得ると共に、アクチユエータブロツクの
構造の簡略化並びに製造コストの低下を容易に図
り得るものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はコンバインの概略側面図、第２図は
同平面図であり、図中１は前端中央にミツシヨン
２を装備してなるトラツクフレーム、３，４は前
記トラツクフレーム１の両側に駆動スプロケツト
５，５及びトラツクローラ６…を介して装設する
走行クローラ、７は前記トラツクフレーム１に回
動支点軸８及び昇降シリンダ９を介して支持させ
る機台、１０は左側にフイードチエーン１１を張
架させて扱胴１２を内蔵してなる脱穀部、１３は
脱穀部１０後方に備えた排藁切断部、１４は刈刃
１５及び穀稈搬送機構１６を備えていて刈取フレ
ーム１７を介して脱穀部１０前方に備えてなる刈
取部、１８は揚穀筒１９を介して脱穀部１０から
取出した穀粒を溜める籾タンク、２０は走行クロ
ーラ３，４などを含む各部を駆動するエンジン、
２１は運転台、２２は運転席、２３は左右サイド
クラツチレバー２４，２５などを取付けてなる運
転操作部であり、連続的に穀稈を刈取つて脱穀す
るように構成してなる。

第３図に示す如く、上記ミツシヨン２はメイン
シヤフト２６及びカウンタシヤフト２７及びサイ
ドクラツチシヤフト２８を有し、エンジン２０に
連動連結する入力プーリ２９をメインシヤフト２
６に軸支させ、各シヤフト２６，２７を変速ギヤ
群３０によつて連動連結する。前記カウンタシヤ
フト２７に係合軸支するリングギヤ３１にサイド
クラツチ入力ギヤ３２を噛合せ、左右スプロケツ
ト軸３３，３４に係合軸支するフアイナルギヤ３
５，３６に左右サイドクラツチ３７，３８を介し
てカウンタシヤフト２７の変速出力を伝達するよ
うに形成してなる。

また、刈取部１４の左右刈取フレーム１７，１
７に左右操向センサ３９，４０を設ける。各セン
サ３９，４０は刈刃１５前方に位置させ、未刈り
穀稈列４１…を検出するセンサアーム４２並びに
左寄り右寄り出力を生じるセンシングスイツチ４
３を夫々設けてなり、各センサ３９，４０のスイ
ツチ４３，４３を自動操向制御回路４４に電気接
続する。

そして、ミツシヨン２上面に３位置４ポート形
電磁切換弁４５を搭載し、メインシヤフト２６に
連動連結する油圧ポンプ４６を前記切換弁４５の
ポンプポートに油圧接続すると共に、左右サイド
クラツチ３７，３８を断続させるシフトフオーク
４７，４８を切換え作動する左右操向シリンダ４
９，５０を設け、前記ポンプ４６を各シリンダ４
９，５０に切換弁４５を介して油圧接続させる。
前記切換弁４５の左旋回用及び右旋回用ソレノイ
ド５１，５２を自動操向制御回路４４に電気接続
させ、刈取部１４前端の分草板５３…間中央に未
刈り穀稈列４１が位置するように構成する。

第４図に示す如く、左右サイドクラツチ３７，
３８は各フアイナルギヤ３５，３６に常時噛合せ
るサイドクラツチ出力ギヤ５４，５４を有し、サ
イドクラツチ入力ギヤ３２のクラツチ爪５５，５
５に係合させるクラツチ爪５６，５６を出力ギヤ
５４，５４内側に形成すると共に、前記出力ギヤ
５４，５４外側に輪溝５７，５７を形成する。ま
た、前記出力ギヤ５４，５４の外側端面５８，５
８に対向するミツシヨン２内側にブレーキシユー
５９，５９を固定させ、前記出力ギヤ５４，５４
の外側端面５８，５８とブレーキシユー５９，５
９によつて左右サイドブレーキ６０，６１を形成
すると共に、前記ブレーキシユー５９，５９から
出力ギヤ５４，５４の外側端面５８，５８を離し
且つ各クラツチ爪５５，５５及び５６，５６を係
合させるサイドクラツチバネ６２，６２を組込
み、出力ギヤ５４，５４の輪溝５７，５７にシフ
トフオーク４７，４８を夫々係合させる。前記シ
フトフオーク４７，４８を軸支するフオークシヤ
フト６３，６３の外側端にサイドクラツチリンク
６４，６４を固定する。

第４図乃至第６図に示す如く、左右操向シリン
ダ４９，５０を形成する自動操向用アクチユエー
タブロツク６５をミツシヨン２外側にブラケツト
６６を介して固定する。前記シリンダ４９，５０
に切換弁４接続用油路６７，６７を形成し、各シ
リンダ４９，５０にピストンロツド６８，６９を
装着すると共に、各ピストンロツド６８，６９に
復帰スプリング７０，７０を付勢し、各スプリン
グ７０，７０を内挿させるスプリング室７１，７
１を空気抜き用連通孔７２を介して連結させ、各
スプリング室７１，７１及び連通孔７２を密封す
る蓋板７３を前記ブロツク６５に固定し、各ピス
トンロツド６８，６９後端に先端を接当させるス
トローク調節ボルト７４，７４を蓋板７３に螺着
固定する。

また、各ピストンロツド６８，６９に球関継手
７５，７５を介してコネクテイングロツド７６，
７６を連結する。各コネクテイングロツド７６，
７６に連結金具７７，７７を固定し、長孔７８，
７８及びピン７９，７９を介して各金具７７，７
７をサイドクラツチリンク６４，６４に夫々連結
すると共に、左右サイドクラツチレバー２４，２
５に連結する左右サイドクラツチワイヤ８０，８
１先端に連結金具８２，８２を固定し、長孔８
３，８３及びピン８４，８４を介して各金具８
２，８２をサイドクラツチリンク６４，６４に
夫々連結してなるものである。

本考案は上記の如く構成しており、運転操作部
２３の左右サイドクラツチレバー２４，２５のい
ずれかを操作することにより、サイドクラツチワ
イヤ８０或いは８１を介してサイドクラツチリン
ク６４を揺動回転させ、シフトフオーク４７或い
は４８を介して左右サイドクラツチ３７，３８の
いずれかを切断操作し、クラツチ爪５５，５６の
係合を解除すると同時に、サイドクラツチ出力ギ
ヤ５４の外側端面５８をブレーキシユー５９に圧
着し、サイドブレーキ６１を作動させ、左右走行
クローラ３，４のいずれかを制動して左旋回或い
は右旋回させるものである。

また、刈取り並びに脱穀作業途中において、コ
ンバインが未刈り穀稈列４１に沿つて走行してい
るとき、左右操向センサアーム４２，４２は直進
状態に位置し、コンバインの直進走行を維持す
る。このとき、コンバインが未刈り穀稈列４１に
対して左寄りに走行すると、これをセンサアーム
４２，４２が検知して自動操向制御回路４４を介
して右旋回ソレノイド５２を作動せ、切換弁４５
を切換えて右操向シリンダ５０にポンプ４６の圧
油を印加し、スプリング７０に抗してピストンロ
ツド６９を退入させ、シフトフオーク４８を介し
て各クラツチ爪５５，５６を離脱し、右走行クロ
ーラ４の駆動を中断してコンバインの走行方向を
右に修正する。さらに、コンバインが未刈り穀稈
列４１に対して右寄りに走行すると、前記と同様
に左旋回ソレノイド５１を作動させて左走行クロ
ーラ３の駆動を中断してコンバインの走行方向を
左に修正する。

前記操向センサ３９，４０を介して自動的に操
向制御する場合、各ピストンロツド６８，６９の
いずれか一方が作動し、そのため圧縮される側の
スプリング室７１の空気が連通孔７２を介して他
方のスプリング室７１に逃げるので、ピストンロ
ツド６８或いは６９の往動作によつてスプリング
室７１の空気が殆んど圧縮されることがなく、ス
プリング７０のバネ圧のみが背圧としてピストン
ロツド６８或いは６９に付加される。さらに、前
記センサ３９，４０によつて操向制御を行う場
合、コンバインの方向修正角度が小さいので、左
右サイドクラツチ３７，３８のいずれかを断続さ
せるだけで方向修正でき、そのためピストンロツ
ド６８，６９の往動時、クラツチ爪５５，５６が
離脱しても、ブレーキシユー５９に対して出力ギ
ヤ５４の外側端面５８が離れているように、前記
ピストンロツド６８，６９のストロークを調節ボ
ルト７４，７４によつて設定している。なお、サ
イドクラツチレバー２４，２５を介してサイドク
ラツチ３７，３８を切断したとき、サイドブレー
キ６０，６１を作動させて走行クローラ３，４を
制動し、旋回走行などを行う。

「考案の効果」 以上実施例からも明らかなように本考案は、左
右サイドクラツチ３７，３８を断続する一対のピ
ストンロツド６８，６９を組込んでなる自動操向
用アクチユエータブロツク６５を備え、前記アク
チユエータブロツク６５の各スプリング室７１，
７１を空気抜き用連通孔７２を介して連結させる
ように構成したもので、自動的に行われる操向制
御により、左右サイドクラツチ３７，３８が同時
に切断されることはなく、一方のスプリング室７
１の溶積がピストンロツド６８或いは６９の退入
移動により縮小されても、他方のスプリング室７
１の容積はピストンロツド６８或いは６９の突出
維持により変化しないため、各ピストンロツド６
８，６９の何れか一方の往動作で、縮小されたス
プリング室７１の空気を連通孔７２を介し容積が
変化しない側のスプリング室７１に流動させるこ
とができるから、復帰スプリング７０の設定背圧
に抗してサイドクラツチ３７，３８を切動作させ
るのに必要な油圧力でピストンロツド６８或いは
６９を軽快に往動作させることができ、また往動
作後のピストンロツド６８或いは６９が復動する
ときは、縮小されたスプリング室７１の拡大にと
もなつて連通孔７２を介し変化しない側のスプリ
ング室７１から空気が戻るから、前記復帰スプリ
ング７０の設定背圧でピストンロツド６８或いは
６９を軽快に復動作させることができ、またピス
トン室からスプリング室７１，７１内に漏出する
少量の作動油も空気と同様に連通孔７２を介し各
スプリング室７１，７１間を流動させることがで
きるから、ピストンロツド６８，６９の作動抵抗
になるのを容易に防止できると共に、アクチユエ
ータブロツク６５外側に飛散させる等の不都合を
防止でき、また容積が縮小されたスプリング室７
１に対し容積が変化しない側のスプリング室７１
を空気並びに漏出した作動油の逃し空間として作
用させるので、ピストンロツド６８，６９の移動
量に比べ各スプリング室７１，７１の容積の縮小
を容易に行うことができるから、スプリング室７
１，７１を密閉形成する構造において、ピストン
ロツド６８，６９のストロークを充分に確保して
アクチユエータブロツク６５の小形コンパクト化
を容易に図ることができ、従来のようなブリーザ
パイプを不要とし、各スプリング室７１，７１を
密閉形成してこれらを連通孔７２を介し連結する
ことにより、結露の発生並びに塵埃の侵入を容易
に防止できると共に、アクチユエータブロツク６
５の構造の簡略化並びに製造コストの低下を容易
に図ることができるなど、顕著な効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図はコンバインの概略側面図、第２図は同平面
図、第３図は要部の作動説明図、第４図はミツシ
ヨンの要部断面図、第５図及び第６図は部分拡大
図である。 ３７……左サイドクラツチ、３８……右サイド
クラツチ、６５……アクチユエータブロツク、６
８，６９……ピストンロツド、７１……スプリン
グ室、７２……連通孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右サイドクラツチを断続する一対のピストン
   ロツドを組込んでなる自動操向用アクチユエータ
   ブロツクを備え、前記アクチユエータブロツクの
   各スプリング室を空気抜き用連通孔を介して連結
   させるように構成したことを特徴とするコンバイ
   ンの自動操向油圧装置。