JPS6320258A - 移載装置を有する搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作Ｔ場にＪｊいて、車輪を
組み込んだ自動車の搬送を行なうに採用される移載装置
を有する搬送設備に関するものＣある。

従来の技術 従来、この種の搬送設備としては、たとえば特開昭６０
年８２４７６号公報で見られるように、ハンガ装置を有
し、かつトロす案内用レールに支持案内されて一定経路
上を移動自在なトロリ装置と、このトロリ装置を移動さ
せる搬入側駆Ｕ［置、ならびに搬出側駆動装置と、両駆
動装置間において、トロリ案内用レール上のトロリ装置
を所定ピッチ置きに間欠搬送するシャトルコンベヤとか
らなる形式が提供されている。この従来形式によると、
ハンガ装置に被搬送物を支持させてなるトロリ装置を搬
入側駆動装置で連続搬送しながら成る作業を行ない、次
いでシャトルコンベヤでトロリ装置を所定ピッチ聞きに
間欠搬送しながら、その間欠停止時に別の作業を行ない
、その後、搬出側駆動装置で連続搬送しながらさらに別
の作業を行なうようにしている。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、搬出側駆動装置、シャトルコ
ンベヤ、搬出側駆動装置による搬送は、トロリ装置の長
さを考慮して長いピッチ置きで行なわれる。したがって
搬出側駆動装置の下手において、吊下げ搬送装置から被
搬送物を卸してフロアコンベヤに渡した際に、フロアコ
ンベヤ上の被搬送物は同じ長いピッチ置きになり、ここ
でトロリ装置は関与しないことから、被搬送物間に大き
な空間が生じ、効率の悪い搬送形態となる。またフロア
コンベヤの搬送速度を低速に変化して、被搬送物間を短
かいピッチ置きにすることも可能であるが、この場合に
はフロアコンベヤ側の作業能率が低下することになる。

本発明の目的とするところは、吊下げ搬送からフロア搬
送へ被搬送物を移す形式において、両搬送とも等速搬送
覆るものでありながら、これら両搬送はそれぞれ好まし
い搬送ピッチにし得る移載装置を有する搬送設備を提供
する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の移載装置を有覆る搬送
設備は、ハンガ装置を有するトロリ装置を所定の長ピッ
チ置きに間欠搬送するシャトルコンベヤを設け、このシ
ャトルコンベヤの下方に、前記長ピッチよりも小さい短
ピッチ置きに被搬送物位置決め貝を有する左右一対のス
ラットコンベヤを配設するとともに、ハンガ装置からの
被搬送物を受け取ってスラットコンベヤに渡す移載装置
を設け、この移載装置を、コンベヤ方向に往復移動自在
な可動部と、この可動部上に設けられ、かつ両スラット
コンベヤ間で４１１Ｉ自在な袢降部と、この鯉降部上に
設けた被搬送物受け貝と、前記可動部に連動する往復駆
動装置とから構成し、この往復駆動装置によるスラット
コンベヤ方向への搬送速度を、スラットコンベヤよりも
速い第１段搬送速度と、スラットコンベヤと同等の第２
段搬送速度とに設定している。

作用 かかる本発明構成によると、被搬送物をハンガ装置で支
持してなるトロリ装置は、シャトルコンベヤによって所
定の長ピッチ置きに間欠教込され、その間に所期の作業
が行なわれる。このトロリ装置がスラットコンベヤの終
端で停止している間に、移載装置の打降部が上押するこ
とによって被搬送物受け具を介して被搬送物が持ち上げ
られ、そしてハンガ装置が開動される。次いで可動部が
、スラットコンベヤよりも速い第１段搬送速度で往行動
し、これにより前工程で卸されてスラットコンベヤで搬
送されている前方被搬送物に対して、今回の被搬送物を
追いつき状に接近させる。そして可動部は、スラットコ
ンベヤと同等の第２段搬送速度で往行動され、その間に
稈降部が下降限にまで下降することから今回の被搬送物
をスラットコンベヤ上に安定して渡せる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１はライン全長に亘って配設さ
れ、かつハンガ装置１０を有するトロリ装置１１を支持
案内するトロリ案内用レール（ト０り案内装置）、２は
トロリ案内用レール１の所定箇所に沿って配設したシャ
トルコンベヤ、３はシャトルコンベヤ２の始端部近くま
で搬入側吊下げ搬送装置４を形成する搬入側トロリ駆動
装置、５はシャトルコンベヤ２の終端部近くから搬出側
用下げ搬送装置６を形成する搬出側トロリ駆動装置、７
はシャトルコンベヤ２の終端部下方を始端部とした左右
一対のスラットコンベヤ、８はシャトルコンベヤ２の終
端部に達したハンガ装置１０から車（被搬送物の一例）
１２を受け取ってスラットコンベヤ７に渡す移載装置で
ある。前記シャトルコンベヤ２に、所定の長ピッチ（Ｐ
ｌ）置きに複数（実施例では４）の可動側クランプ装置
１３を設け、前述した長ピッチ（Ｐｌ　）をシャトルコ
ンベヤ２の往復動距離と等しくしている。２個の可動側
クランプ装買１３が交互に対向停止する三箇所が停止作
業位置（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）となり、これら停止作業位［
１ｆｆ（Ａ＞（Ｂ）（Ｃ）に対向して固定側クランプ装
置１４を設置プている。前記トロリ案内用レール１から
搬入側トロリ駆動装置３が離れる箇所、すなわら搬入側
吊下げ搬送装置４の終端部近くがシャトルコンベヤ２の
受入れ位１ｆｆ（Ｄ）となり、また］・ロクリ案内レー
ル１に搬出側トロリ駆動装Ｍ５が合流する箇所、すなわ
ち搬出側吊下げ搬送装置６の始端部近くが移載装置８へ
の渡し位置（Ｅ）となる。なお両トロリ駆動装置３，５
とスラットコンベヤ２とは等速駆動され、両用下げ搬送
装置４，６による搬送ピッチは前述した長ピッチ（Ｐｌ
）と等しいものとなる。またスラットコンベヤ７での搬
送ピッチは、前記長ピッチ（Ｐｌ）よりも小さい短ピッ
チ（Ｐ２）、すなわち（Ｐｌ　）＞（Ｐ２）となる。１
５はハンガ振れ止め用レール、１６はハンガ聞動用レー
ルを示す。

第７図、第８図は両用下げ搬送装置４，６の部分を示し
ている。すなわち吊下げ搬送装置４，６は、前記トロリ
案内用レール１と、その上方に架設された駆動装置用レ
ール２０と、前記１〜ロリ案内用レール１に支持案内さ
れるトロリｇ４１１と、このトロリ装置１１側に取付け
たハンガ装置１０ど、前記駆動装置用レール２０に案内
される前記ト「］り駆！ｌ１ｇ装（ヂエンコンベヤなど
）３，５などにより構成している。前記トロリ装置１１
は、フロントトロリ２１と、前後一対のフリートロリ２
２．２３ど、リャト１−】す２４と、前後で対向するト
ロリ間を連結づる連結杆２５．２６ならびに前後方内杆
２７とからなる。

前記フロントトロリ２１は、前記駆動装置３，５からの
駆動突起２８に対して係脱自在な受動突起２９を昇降自
在に有する。前記ハンガ装置１０は前後方内杆２７に対
して、水平維持Ｉ８１構３０を介して取付けてあり、姿
勢規制用のカムローラ３１を有する。前記前後方内杆２
７側には、その前部−側に第１被クランプ部３２を設け
、また前部他側に第２被クランプ部３３を設けている。

前記ハンガ装置１０は、水平維持機構３０の枠体３５に
対して、その両側に前後方向ピン３６を介して上下揺動
自在に取付けた左右一対のブラケット３７と、これらブ
ラケッ１〜３７の遊端に取付けた前後方向の上位アーム
３８と、これら上位アーム３８の前端から垂設した縦ア
ーム３９と、これら縦アーム３９の下端から後方に連設
した下位７−ム４０と、これら下位アーム４０に取付Ｃ
ブられ、かっ車１２の車体１７を下方から支持自在な受
け貝４１と、前記上位アーム３８から側外方に連設した
腕杆４２の先端に取付けたハンガ開閉操作用のカムロー
ラ４３とから構成される。

次にシャトルコンベヤ２の詳細を第９図〜第１５図に基
づいて説明する。シャトルコンベヤ２を配設した部分に
おいて前記トロリ案内用レール１は枠体５０に取付け、
また枠体５０には前記カムローラ３１を案内する前記ハ
ンガ振れ止め用レール１５を取付けている。前記シャト
ルコンベヤ２は前記トロリ案内用レール１に沿って往復
移動自在な走行杆５１を有し、この走行杆５１は、前記
枠体５０側に取付けた左右一対のガイドレール５２に支
持ローラ５３と［１１規制ローラ５４とを介して支持案
内されている。

前記走行杆５１の上面にラック５５を取付け、このラッ
ク５５に咬合するピニオン５６を、前記枠体５０に取付
けたモータ５７に連！ｌＩ？する出力軸５８に取付けて
いる。前記モータ５７は１逆駆動自在であって、イの駆
動により前記走行杆５１を前述した長ピッチ（Ｐｌ　）
と等しく往復移動させる。が１記可動側クランプ装置１
３Ｇよ、前記第１被クランプ部３２に対応するように前
記走行杆５１の下面に取付けである。

すなわち走行杆５１の下面に左右一対の支持板６０を取
付【ブ、これら支持４１ｉｉ６０の相対向面にイれぞれ
ガイドレール６１を取付けている。これらガイドレール
６１はスライド体６２を案内し、このスライド体６２は
走行体５１との間に設けたシリンダ装置６３の作動によ
り往復移動を行なう。前記スライド体６２の中間部下面
にはブラケット６４とピン６５とを介して」−手クラン
プ片６６が前後揺動自在に取付けてあり、その揺動範囲
はストッパ面などにより、重下位置と下手上方位置との
間に設定しである。１ｉｊｉ記支持板６０の下手部には
ピン６７を介して下手クランプ片６８が前後揺動自在に
取付けである。この下手クランプ片６８は中間部が枢支
され、通常においてクランプ作用を行なう下部は、たと
えば、ばねなどにより下手上方位置になるように揺動付
勢している。

これにより上手側に位置する下手クランプ片６８の上部
にカムローラ６９を取付け、このカムローラ６９に対向
するカム７０を前記スライド体６２に取付けている。前
記第２被クランプ部３３に対応する固定側クランプ装置
１４は、枠体５０側に一体の左右一対の支持板７７と、
これら支持板７７に形成した満７８にローラ７１を介し
て胃降案内される可動体７２と、この可動体７２を昇降
させるシリンダ装置７３と、前記支持板７７にピン７４
を介して前後揺動自在に取付けた前後一対のクランプ腕
７５と、これらクランプ腕７５の上端と前記可動体７２
とを相対揺動自在に連結するリンク７６とからなる。

次に移ｉ１１！装置８の詳細を第３図〜第６図に基づい
て説明する。床上のベース枠８０には多数の支持ローラ
８１が左右二列に配設され、これら支持ローラ８１上に
、左右一対の載置板８２を介して可動部８３が載置され
る。そしてベース枠８０には、載置板８２の側面を案内
する横規制ローラ８４と、載置板８２の上面を案内する
浮上り防止ローラ８５とが取付けられる。これにより可
動部８３はコンベヤ方向に往復移動自在であり、また往
復移動は、ベース枠８０の両端に振分けて配設した禁輸
８６．８７と、これら禁輸８６．８７間に掛張したロー
ラチェン８８と、このローラチェン８８を案内すべくベ
ース枠８０に取付けたガイドレール８９と、一方の禁輸
８６に制動機９０を介して連動するモータ９１と、前記
ローラチェン８８の適所を可動部８３に連動する連結員
９２とを設ｃプることにより可能となる。その際にモー
タ９１による搬送速度は、可動部８３をスラットコンベ
ヤ７よりも速くスラットコンベヤ方向に移動させる第１
段搬送速度（Ｖｌ）と、スラットコンベヤ７と同等に移
動させる第２段搬送速度（■２）とに制御すべく構成し
である。前記可動部８３上には、両スラットコンベヤ７
間で昇降自在な拌降部９３が昇降駆動装置９４を介して
配設される。この鯉降駆動装＠９４としては、たとえば
リンク９５やシリンダ装置９６からなるパンタグラフ機
構が使用される。袢降部９３の計時は、可動部８３上に
上下方向に配列したガイドローラ９７を設け、これらガ
イドローラ９７に案内される被ガイド体９８を袢降部９
３の下面から垂設することにより一定経路上で行なわれ
る。前記袢降部９３の前後端下面からは脚棒９９が垂設
され、この脚棒９９には調整装置１００を介して突出量
を調整自在なストッパピン１０１が設けられる。そして
ベース枠８０上には、前記ストッパピン１０１に対向す
るストッパ受け１０２が設けられ、また中間には、横方
向に出退自在な脚棒受け１０３が設けられる。この脚棒
受【プ　１０３は、ベース枠８０と一体の架枠１０４に
取付けたレール１０５に０−ラ１０６などを介して案内
され、その出退は両者１０３．１０４間に設けたシリン
ダ装置１０７により行なわれる。その際にレール１０５
は内方が上位になるように少し傾斜してあり、したがっ
て脚棒受け１０３の横方向への突出動は、少し上向きに
行なわれる。前記袢降部９３上には車体１７の下面側を
支持する複数の受け具１０８が取付けられ、そのうちリ
ヤー側の１つは、作動装置１０９を介して起立横倒自在
となる。

前記スラットコンベヤ７は、左右が同期駆動されるもの
で、ガイドレール１１０に支持案内されるチェノ１１１
や、このチェノ１１１に取付けたスラット板１１２など
から構成される。前記スラットコンベヤ７には、前記長
ピッチ（Ｐｌ）よりも小さい短ピッチ（Ｐ２）置きに車
１２の位置決め貝１１３が設けられる。この位置決め具
１１３は、スラット板１１２の上面に取付けた前後一対
のブロック枠１１４＾。

１１４Ｂを一組として多数組設けられ、車輪１８のうち
たとえば後輪が前後のブロック枠１１４＾、　１１４８
間に嵌合することによって位置決めされる。なおブロッ
ク枠１１４Ａ、　１１４Ｂの上部はラッパ状の傾斜面１
１４ａ。

１１４ｂに形成されている。

ニス下に上記実施例の作用を説明する。

ハンガ装［１０によって車１２を支持してなるトロリ装
置１１は、第７図に示すように駆動突起２８に受動突起
２９が係合することにより、搬入側吊下げ搬送装置４に
おいて搬送される。そして第１図に示すように受入れ位
＠（Ｄ）で搬入側トロリ駆動装賀３が側方に逃げること
から受動突起２９に対して駆動突起２８が外れ、１スつ
でトロリ装置１１は駆動を断たれて停止する。このとき
シャトルコンベヤ２の受入れ位置（Ｄ）は、このトロリ
装置１１の第１被クランプ部３２が位置している。また
シャトルコンベヤ２においては、各可動側クランプ装置
１３を非クランプ状態として走行杆５１が上手側に移動
（復ｖＪ）シており、したがって第１被クランプ部３２
は、第１１図実線から仮想線（イ）で示す受入れ位置く
Ｉ））に達するまでに、仮想線（ロ）で示すように」二
手クランプ片６６を下手に揺動させて両クランプ片６６
、６８間に位置することになる。なお各停止作業位１ｆ
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（場合によっては受入れ位置（Ｄ）
）では予め第１被クランプ部３２が到達しており、この
場合には復動する上手クランプ片６６が揺動し、で乗り
越えることになる。次いでシリンダ装置Ａ置６３を作動
させてスライド体６２を下手に移動させる。すると上手
クランプ片６６が一体に移動し、またカム７０がカムロ
ーラ６９に作用して下手クランプ片６８が上手に揺動す
ることになり、以って第１１図仮想線に示すように第１
被クランプ部３２を両クランプ片６６、６８により挟持
することになる。このクランプ動は各停止作業位［（Ａ
＞（Ｆ３＞　　（Ｃ）　　＜１））で同時に行なわれる
。次いで走行杆５１を一定の長ピッチ（Ｐｌ）分だけ下
手に移動（往動）させ、これにより各トロリ装置１１を
次の位置に搬送する。搬送時において固定側クランプ装
置１４は、第１４図仮想線に示すようにクランプ腕７５
が非クランプ姿勢にある。搬送後においてシリンダ装置
７３の作動により可動体７２が上野される。これにより
リンク７６を介して両クランプ腕７５が閉動し、第１４
図実線に示すように第２被クランプ部３３を挟持して各
作業位置（Δ）＜８＞（Ｃ）でのトロリ装置１１の位置
決めを行なう。この後、各停止作業位置（Ａ＞（１１）
（Ｃ）において車１２に対する各種作業が行なわれる。

作業中において可動側クランプ装置１３は非クランプ状
態になり、そして走行杆５１とともに復動される。前述
した往動により第１図で示１−渡し位［（Ｅ）に達した
トロリ装置１１は、そのハンガ装Ｍ１０から車１２が卸
される。すなわち車１２が渡し位１１’（Ｅ）に到着す
る前に、可動部８３は下手に移動して渡し位置（「）に
あり、また胃降部９３は下降している。この状態から、
まず昇降駆動装置９４の作動で袢降部９３を上４させ、
第３図実線に示すように受け貝１０８を車体１７の底面
に接当させてハンガ装置１０から車１２を持ち上げる。

次いでハンガ開動装置をカムローラ４３に作用させ、第
８図仮想線に示すようにハンガ装置１０を両側外方に開
動させる。そして昇降駆動装置９４を逆作動させ、袢降
部９３を下降さゼるのであるが、この下降は被ガイド体
９８がガイドローラ９７に案内されることから安定して
行なわれる。また、このとき脚棒受け１０３が突出動し
ており、したがって稈降部９３の下降は、第６図仮想１
（ハ）で示すように、脚棒受け１０３に脚棒９９が接当
した中間位置で停止される。この前後にモータ９１の作
動によって可動部８３が、スラットコンベヤ７の速度（
Ｖｌ）よりも速い第１段速度（Ｖ２）で性行動され、こ
れにより前回の作業で卸されてスラットコンベヤ７で搬
送されている前方の車１２に対して、今回の車１２を追
いつき状に接近させる。引続いて可動部８３は、スラッ
トコンベヤ７と同等の第２段搬送速度（ｖｌ）で性行動
される。このように可動部８３とスラットコンベヤ７と
が同１１１Ｊ　して等速度（Ｖｌ　）で移動している間
に、まヂ脚棒受Ｃノ１０２が退入動して脚棒９９の支持
を開放し、そして打降部９３が下降される。この下降に
よって中１２の車輪１Ｂがスラット板１１２の上面に看
地し、以って第３図仮想線に示すように車１２をスラブ
ミルコンベヤ７に安定して渡せ得る。ぞの際に車輪１８
の一方は傾斜面１１４ａ、　１１４ｈに案内されてブロ
ック枠１１４Ａ。

１１４Ｂ間に位置覆ることになり、以って車１２は短ピ
ッチ（Ｐ２）でかつ位置決め貝１１３により位置決めさ
れた状態でスラブｉ・コンベｔ　７に渡される。

なお下降限の貸降部９３は、第６図仮想線（ニ）で・示
すように、そのストッパピン１０１がストッパ受け１０
２に受止められ、この状態で往行ＩＩＩされる。

なおハンガ装置１０が空になったトロリＶ装置１１（よ
、搬出側トロリ駆動装置５の駆動突起２８が側方から入
ってきて受動突起２９に係合ダることによって、搬出側
吊下げ搬送装置６により次工程へ搬出される。

発明の効果 上記構成の本発明によると、トロリ装置がスラットコン
ベヤの終端で停止している間に、ハンガ装置上の被搬送
物を移ＶＣ装置で卸すことができる。

そして可動部を、スラットコンベヤよりも速い第１段搬
送速醍で往行動させることによって、前回の工程で卸さ
れてスラットコンベヤで搬送されている前方被搬送物に
対して、今回の被搬送物を追いつき状に接近させてピッ
、チの短縮をはかることができる。そして可動部を、ス
ラットコンベヤと同等の第２段搬送速度で往行動させ、
その間に袢降部を下降させることによって、今回の被搬
送物をスラットコンベヤ上に安定して渡すことができる
。このにうに本発明によると、帛下げ搬送からフロア搬
送へ被搬送物を移す形式において、両搬送とも等速搬送
するものでありながら、これら両搬送はそれぞれ好まし
い搬送ピッチにすることができ、効率の良い搬送と能率
の良い作業を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略平面図、
第２図は概略側面図、第３図は移載装置部の側面図、第
４図は同平面図、第５図は同縦断正面図、第６図は同拡
大側面図、第７図は帛下げ搬送装置部の側面図、第８図
は同正面図、第９図はシャトルコンベヤ部の平面図、第
１０図は同側面図、第１１図は可動側クランプ装置部の
側面図、第１２図は第１０図におけるｘ−ｘ断面図、第
１３図は同拡大側面図、第１４図は固定側クランプ装置
部の側面図、第１５図は同正面図である。 １・・・トロリ案内用レール（トロリ案内装置）、２・
・・シャトルコンベヤ、４・・・搬入側吊下げ搬送装置
、６・・・搬出側ｍ下げ搬送装置、７・・・スラットコ
ンベヤ、８・・・移載装置、１０・・・ハンガ装置、１
１・・・トロリ装置、１２・・・車（被搬送物）、１３
・・・可動側クランプ装置、１４・・・固定側クランプ
装置、３２・・・第１被クランプ部、３３・・・第２被
クランプ部、６６・・・上手クランプ片、６゛８・・・
下手クランプ片、８３・・・可動部、９１・・・モータ
（往復駆動装置）、９３・＝・袢降部、９４・・・胃降
駆動装置、１０８・・・受け具、１１２・・・スラット
板、１１３・・・情置決め具、１１４＾、　１１４Ｂ・
・・プロツク枠、−２〇　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ハンガ装置を有するトロリ装置を所定の長ピッチ置
   きに間欠搬送するシャトルコンベヤを設け、このシャト
   ルコンベヤの下方に、前記長ピッチよりも小さい短ピッ
   チ置きに被搬送物位置決め具を有する左右一対のスラッ
   トコンベヤを配設するとともに、ハンガ装置からの被搬
   送物を受け取つてスラットコンベヤに渡す移載装置を設
   け、この移載装置を、コンベヤ方向に往復移動自在な可
   動部と、この可動部上に設けられ、かつ両スラットコン
   ベヤ間で昇降自在な昇降部と、この昇降部上に設けた被
   搬送物受け具と、前記可動部に連動する往復駆動装置と
   から構成し、この往復駆動装置によるスラットコンベヤ
   方向への搬送速度を、スラットコンベヤよりも速い第１
   段搬送速度と、スラットコンベヤと同等の第２段搬送速
   度とに設定したことを特徴とする移載装置を有する搬送
   設備。