JPS63203192A

JPS63203192A - ミシンの布積載装置

Info

Publication number: JPS63203192A
Application number: JP3728387A
Authority: JP
Inventors: 聡哉中村; 丸本　勝典
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1987-02-20
Filing date: 1987-02-20
Publication date: 1988-08-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、穴騰りゃ釦付けを施した布を均一に積載する
ミシンの布積載装置に関する。

従ｍΔ 従来、この種のミシンの布積載装置として、ミシンで穴
騰りゃ釦付けが施された布は、移動テーブルに設けられ
た布押えで押えられて、移動テーブルの移動と共に移動
され、固定テーブルの端部まで送られると、固定テーブ
ルから布が垂れ下がるので、この垂れ下がった布を固定
テーブルの下に設けられたブロアーで吹き飛ばして布台
の上に載置するものや、また垂れ下がった布をエアーシ
リンダにより駆動されるスタッカーバーによって布台の
上に載置するものが知られている。

日が　゛　しようとする問題点しかしながら、このように構成された従来のミシンの布
積載装置では、いずれも予め決められた一定の長さまた
は大きさの布のみを均一に積載することができるが、布
の大きさや長さあるいは布の送り寸法が異なった場合に
は、布を均一に積載することが困難であった。また移動
テーブルは仕上げられた布が布台の上に送られるまで、
ホームポジションに戻ることができないので、穴騰りや
釦付けを行うサイクルタイムの短縮は困難であった。

・間　点を解決するための手段本発明は、上記問題点を解決するために、ミシン本体と
、該ミシン本体の側部に固定された固定テーブルと、該
ミシン本体と固定テーブルの間で移動する布押えを備え
た移動テーブルと、上記固定テーブルの端部に設けられ
て、上記布押えで押えられて上記移動テーブルで移動さ
れた布を固定テーブルの端縁に向って送り出すコンベア
と、上記固定テーブルの下部に装着された布台と、上記
固定テーブルの端縁から垂れ下がった布の一端を布台の
端部との間で押える布押えバーと、上記固定テーブルか
ら垂れ下がった布を布台との間で払って上記布台の上に
積重ねるスタッカーバーとからなることを特徴とする。

走凪本発明によれば、移動テーブルの布押えで押えられた布
はミシンで穴騰りまたは釦付けが順次施されながら送ら
て行き、固定テーブルの端部に装着されたコンベアの所
まで移動されると、布はコンベアで固定テーブルに押え
られて移動される。

このとき、移動テーブルはホームポジションに復帰する
。そして、コンベアで移動される布は固定テーブルの端
部から垂れ下がり、所定の位置まできたことが検出され
ると、布押えバーで布の下端近傍を押えた後、スタッカ
ーバーによって垂れ下がった布の中程を、固定テーブル
の下部に設けられた布台の上に引いて載置する。従って
、布の長さによって布台を上下にすることにより、布の
長さに関係なく均一に載置することができ、また布がコ
ンベアで移動されるときには移動テーブルはホームポジ
ションに復帰しているので、サイクルタイムを短縮する
ことができる。

失履■ 第１図は、本発明の１実施例のミシンの布積載装置の斜
視図で、ミシン１のミシン台２の側部に固定テーブル３
が設けられ、この固定テーブル３とミシン台２の間に移
動テーブル４がパルスモータ（図示せず）に連動して移
動するように装着され、この移動テーブル４の上に布押
え５ａ、　５ｂが左右に設けられている。固定テーブル
３の端部にコンベア６が設けられ、このコンベア６はモ
ータ７で駆動されるベルト８を装着している。またコン
ベア６の上部は水平軸２４で支柱２５に支持された支持
腕９の自由端に固着され、この支持部９の中程に設けら
れたエアーシリンダ１０によりコンベア６を上下するこ
とができる。固定テーブル３の端縁から垂れ下がった布
１２をガイドするガイド板１３が固定テーブル３の側面
に設けられている。さらに、固定テーブル３の下部に布
台１４が設けられ、この布台１４の端部にエアーシリン
ダ１５を作動することによって押し付けられる布押えバ
ー１６が設けられている。またガイド板１３と布押えバ
ー１６の間にスタッカーバー１７が設けられ、このスタ
ッカーバー１７はスライダー１８を摺動する摺動部１９
によって支持されている。またこの摺動部１９はリンク
２０の一端に回動自在に装着され、リンク２０の他端は
他のリンク２１の一端と回動自在に連結され、このリン
ク２１の他端はフレーム（図示せず）等に回動自在に支
持され、さらにリンク２１の中央部はエアシリンダ２２
のピストン軸に軸着されている。また、スタッカーバー
１７の近傍に布１２と対向するようにセンサ２３が装着
されている。

次に、本実施例の動作を第２図及び第３図によって説明
する。まず、移動テーブル４が第１図二点鎖線で示すホ
ームポジションにある状態において、布１２を移テーブ
ル４及び固定テーブル３の上に拡げて置き、スタートス
イッチをオンすると、布押え５ａ、５ｂが下降し、布１
２の両端を押えてからミシン１が起動する。そして、布
１２に１つのボタンホール１２ａが形成された後、パル
スモータが所定角度回転して次のボタンホールＬ２ａの
位置がミシン針の下にくるように、布１２は移動テーブ
ル４と共に布押え５ａ、５ｂで押えられた状態で順次移
動される。そして、最後のボタンホール１２ａがミシン
針の下に位置されると、ミシン１が起動すると共にエア
ーシリンダ１０によって上昇されていた支持腕９を自重
で下降させてコンベア６で布１２を押え、次いで、布押
え５ａ、　５ｂを上昇した後にパルスモータを逆回転し
て移動テーブル４をホームポジションに戻す。最終ボタ
ンホール１２ａが縫い終ると、モータ７を回転してコン
ベア６を駆動し、布１２を移動する。これにより布１２
はコンベア６で送られて固定テーブル３の端縁からガイ
ド板１３の上に垂れ下がる。センサ２３で布１２の端部
が検出されると、モータ７が停止し、且つコンベア６が
上昇すると共に、エアーシリンダ１５．２２が順次に作
動し、これによって布１２の下端が布押えバー１６で布
台１４の端面に押圧された後に、摺動部１９をスライダ
ー１８に沿って引くことにより、スタッカーバー１７で
布１２を布台１４の上に均一に載置することができる。

この布１２を積み終わると、エアーシリンダ２２により
スタッカーバー１７を元の位置に戻し、またエアーシリ
ンダ１５により布押えバー１６を元の位置に戻す。

本実施例の布積載装置では、布押えバー１６で布１２を
押え、スタッカーバー１７で布１２を引いて布台の上に
積層するので、布１２の素材の材質、寸法形状に関係な
く、布１２を均一に積載することができ、またテーブル
を固定テーブルと移動テーブルに分離し、最後の穴膝り
ゃ釦付けの最中に、布の保持をミシンの押えとコンベア
６だけで行い、移動テーブル４はホームポジションに戻
るので、最終穴騰りゃ釦付けの縫製中に移動テーブルが
ホームポジションに復帰できるので、サイクルタイムが
短いという利点があり、またセンサ２３を利用すること
により、布１２の垂れ下がった下端を一定に揃えること
ができ、またスタッカ一部分が固定テーブル３の下に設
置されたので、コンパクト化することができ、さらに布
１２のサイズによるスタッカーバー１７のストローク調
節が不要である。

なお、上記実施例では、スタッカーバー１７を移動する
ため、エアーシリンダ２２によってリンク２０．２１を
引いて、スタッカーバー１７を固着した摺動部１９をス
ライダー１８内で摺動させるようにしたが、摺動部１９
にワイヤーの一部を固着し、このワイヤをスライダー１
８の間に設けた１つのプーリーとモータのプーリーの間
に掛け、モータを回転してワイヤを駆動することにより
、摺動部１９をスライダー１８内で摺動できるようにし
てもよい。

Ａ５塚と弧果以上の説明から明らかなように１本発明は、布押えバー
で布を押え、スタッカーバーで布を引いて布台の上に積
層するので、布の素材の材質１寸法形状に関係なく、布
を均一に積載することができ、またテーブルを固定テー
ブルと移動テーブルに分離し、穴騰りゃ釦付けが終った
時に、布の送り及び保持をコンベアだけで行い、移動テ
ーブルはホームポジションに戻るので、最終穴膝りや釦
付けの縫製中に移動テーブルがホームポジションに復帰
できるので、サイクルタイムが短いという利点があり、
さらに、布は布台への積層が完了するまで、コンベアで
布を搬送しながらクランプするので、布が早く落下して
布台への積層が乱れるということがなく、またセンサを
利用することにより、布の垂れ下がった下端を一定に揃
えることができ、またスタッカ一部分が固定テーブルの
下に装着されたので、コンパクト化することができ、さ
らに布のサイズによるスタッカーバーのストローク調節
が不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のミシンの布積載装置の斜視
図、第２図は第１図の装置の動作説明図、第３図は各部
動作のタイムチャートである。 ■・・・ミシン、２・・・ミシン台、３・・・固定テー
ブル、４・・・移動テーブル、５・・・布押え、６・・
・コンベア。７・・・モータ、８・・・ベルト、９・・・支持部、１
ｏ・・・エアーシリンダ、１１・・・布押え、１２・・
・布、１３・・・ガイド板、１４・・・布台、１５・・
・エアーシリンダ、１６・・・布押えバー、１７・・・
スタッカーバー、１８・・・スライダー、１９・・・摺
動部、２０・・・リンク、２１・・・リンク、２２・・
・エアシリンダ、２３・・・センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

ミシン本体と、該ミシン本体の側部に固定された固定テ
ーブルと、該ミシン本体と固定テーブルの間で移動する
布押えを備えた移動テーブルと、上記固定テーブルの端
部に設けられて、上記布押えで押えられて上記移動テー
ブルで移動された布を固定テーブルの端縁に向って送り
出すコンベアと、上記固定テーブルの下部に装着された
布台と、上記固定テーブルの端縁から垂れ下がった布の
一端を布台の端部との間で押える布押えバーと、上記固
定テーブルから垂れ下がった布を布台との間で払って上
記布台の上に積重ねるスタッカーバーとからなるミシン
の布積載装置。