JPH0148030B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシン縫いと布送りとを交互に複数
回繰返して、各種縫製品における丈が異なる複数
種の加工布上にボタン付け又は穴かがり縫いを連
続的に行い得るようにした縫製装置に関するもの
である。

（従来の技術） 通常、この種の縫製装置においては、作業テー
ブルの長さが最も多く加工するシヤツの丈に合わ
せて設定されているため、例えば白衣又はネグリ
ジエ等の丈の長い衣服用の加工布を縫製するため
にはそれに応じて作業テーブルを長くする必要が
あつた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、作業テーブルを長くすると、装置全
体が大型化して縫製工場等におけるスペース上の
不利を招くという問題点があつた。

この発明は上記問題点に着目してなされたもの
であり、その目的は装置全体を大型化することな
く、丈の長い加工布に対してボタン付け又は穴か
がり縫いを正確かつ確実に行うことができる新規
な縫製装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するためのこの発明における
手段は、加工布Ｗを作業テーブル２上面に対し保
持及び解放可能な補助布押え手段４３，７７と、
縫製箇所Ｐの数及び間隔に関連して加工布Ｗの所
要移送距離を記憶する記憶手段６２，６３と、そ
の記憶手段６２，６３のデータが布押え部材１
６，１７の原点位置から最大送り位置までの距離
を超えるときに、前記補助布押え手段４３，７７
を保持動作させた後、布押え部材１６，１７を解
放状態にて最大送り位置から原点位置へ向かつて
復帰させその復帰位置において再び保持状態にす
るように制御する制御手段６１とから構成されて
いる。

（作用） 従つて、この発明の縫製装置においては、加工
布Ｗの長さが前記布押え部材１６，１７の最大移
送距離を超える場合に、まず一対の布押え部材１
６，１７が加工布Ｗを解放した後、前記補助布押
え手段４３，７７が加工布Ｗを保持し、次いで、
両布押え部材１６，１７がそれぞれ開放状態で原
点位置へ向かつて復帰されてその復帰位置におい
て再び加工布Ｗを保持し、続いて、補助布押え手
段４３，７７が加工布Ｗを解放するとともに、両
布押え部材１６，１７が加工布Ｗを保持してその
状態でボタン間隔に相当する距離を移動し、これ
らの動作を繰返すことによつて加工布Ｗの全縫製
箇所Ｐが順次サイルミシン４の針落点へ移送され
る。

（実施例） 次に、この発明をボタン付けインデクサーに具
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、機枠１の上面には左右に
延びる作業テーブル２と、その後方に位置する機
台テーブル３とがそれぞれ固定され、機台テーブ
ル３の上面にはサイクルミシン４が設置されてい
る。サイクルミシン４のアーム部５は前方に向か
つて延び、その先端には針６が上下動可能に支持
されている。又、作業テーブル２上面と同一平面
内に位置するサイクルミシン４のベツド面７上方
には、針６の下方に位置するように布押えを兼ね
た一対のボタン挾持腕８が開閉、昇降及び前後左
右に移動可能に装着されている。そして、サイク
ルミシン４は針６とボタン挾持腕８との協働によ
り一縫製サイクル毎にボタンＢを加工布Ｗ上の縫
製箇所Ｐに縫い付け得るようになつている。な
お、この実施例においては作業テーブル２の長さ
が最も多く加工するシヤツの丈に対応して設定さ
れている。

前記サイクルミシン４の右方に隣接する位置に
おいて機台テーブル３の上面にはボタン供給装置
１０が設置され、そのサイクルミシン４側には供
給腕１３が回動可能に支持されている。又、この
ボタン供給装置１０と隣接する機台テーブル３の
上面にはボタンホツパー１２が配設され、フレキ
シブルパイプ１１を介しボタン供給装置１０に接
続されている。そして、ボタンホツパー１２から
送り出されたボタンＢはボタン供給装置１０の供
給腕１３を介してサイクルミシン４のボタン挾持
腕８にひとつずつ供給されるようになつている。
なお、１４は作業テーブル２の後側縁に立設され
た規制片であり、これにより加工布Ｗの後側縁が
規制案内される。又、１５は操作パネルである。

前記サイクルミシン４を挾む左右位置において
作業テーブル２の後側部には、この実施例の布移
送装置２７が配置され、サイクルミシン４の左方
に位置する前端布押え部材１６と、サイクルミシ
ン４の右方に位置する後端布押え部材１７とから
構成されている。前端布押え部材１６は機枠１内
に設けた図示しないレール部材により左右に移動
可能に支持され、その一部には機枠１内を左右に
延びるラツク１８の左端が固定されている。この
ラツク１８は機枠１に対し長手方向に沿つて移動
可能に支持されており、その一部には機枠１に固
定した第１のパルスモータ１９のピニオン２０が
噛合されている。そして、第１のパルスモータ１
９の正逆回転に伴いラツク１８と一体に前端布押
え部材１６が左右に往復駆動される。

前端布押え部材１６は第１のクランプシリンダ
２１により上下に回動される前端クランプ２２を
有するとともに、作業テーブル２の左側部に左右
に延びるように透設された溝２３内に移動可能に
嵌合された下部クランプ片２４を備え、これらの
前端クランプ２２と下部クランプ片２４とにより
加工布Ｗの後側前端部を保持及び解放できるよう
になつている。又、前端布押え部材１６はストツ
パシリンダ２５により昇降される前端ストツパ２
６を有し、加工布Ｗのセツト時には下部クランプ
片２４上に降下された前端ストツパ２６により加
工布Ｗの前端縁が位置決めされる。

一方、前記後端布押え部材１７には第２のクラ
ンプシリンダ３１により上下に回動される後端ク
ランプ３２と、作業テーブル２の右側部を左右に
延びるように透設されたスリツト３３内に嵌合さ
れかつ後方に折曲された下部クランプ板３４とが
設けられ、これらの後端クランプ３２と下部クラ
ンプ板３４とにより加工布Ｗの後端部を保持及び
解放できるようになつている。又、後端布押え部
材１７は機枠１の内部に向かつて延びるモータ取
付板２８を有し、その上面には第２のパルスモー
タ３０が取付けられ、その出力軸上のピニオン２
９が前記ラツク１８に噛合されている。そして、
第２のパルスモータ３０の停止時にはピニオン２
９とラツク１８との噛合により後端布押え部材１
７がラツク１８上に保持され、この状態で前記第
１のパルスモータ１９が起動されるとラツク１８
の移動に伴い後端布押え部材１７が前端布押え部
材１６と一体に移動されて、加工布Ｗ上の各縫製
箇所Ｐが前記サイクルミシン４の針落点へ順次移
送されるようになつている。又、第１のパルスモ
ータ１９の停止時において第２のパルスモータ３
０が起動された時には、後端布押え部材１７のみ
がラツク１８に沿つて移動される。

作業テーブル２の左側部上面には前記布移送装
置２７から移送された加工布Ｗを搬出するための
搬出装置４４が設置されている。この搬出装置４
４の構成について説明すると、作業テーブル２の
左端面後部には支持片３６が立設固定され、その
上端部には支軸３７によりモータ装着板３８が回
動可能に支持されている。モータ装置板３８の上
面には搬出用モータ３９が設置され、そのモータ
軸上には駆動プーリ４２が固定されている。又、
モータ装着板３８にはサイクルミシン４側に向か
つて延びるカバー４０が固定され、その右端部内
には従動プーリ４１が回転可能に支持されてい
る。この従動プーリ４１と前記駆動プーリ４２と
の間には搬出ベルト４３が掛装されている。

モータ装着板３８の下側において作業テーブル
２の上面には押上げ用シリンダ４５が設置され、
そのピストンロツド４６上端はモータ装着板３８
の下側面に当接している。そして、前記前後両端
布押え部材１６，１７による加工布Ｗの移送時に
は、前記搬出用モータ３９が停止されるととも
に、押上げ用シリンダ４５のピストンロツド４６
が突出され、モータ装着板３８が上方へ回動され
て搬出ベルト４３が作業テーブル２の上面から離
間される。又、前後両端布押え部材１６，１７の
移送動作が終了し、サイクルミシン４が加工布Ｗ
の最終の縫製箇所Ｐのボタン付けを終了した時に
は、押上げ用シリンダ４５のピストンロツド４６
が没入されて搬出ベルト４３の下側部が加工布Ｗ
上に降下されるとともに、この状態で搬出用モー
タ３９が起動されて搬出ベルト４３の周回に伴い
加工布Ｗが作業テーブル２から外部に搬出され
る。

機枠１の左方において作業テーブル２の下側に
は前記搬出装置４４から搬出された加工布Ｗを積
載するための積載装置４８が設置されている。機
枠１の下端から左方に突出するように設けられた
支持板４９の先端部上面には軸５０を介し第１の
支持杆５１と第２の支持杆５２とがそれぞれ回動
可能に支持されている。第１の支持杆５１の上端
には前方に向かつて水平状態で延びる板状の載置
台５３が取付け固定され、又、第２の支持杆５２
の上端には載置台５３とほぼ同一の高さでそれと
平行に延びる押え棒５４が固定されている。

第１の支持杆５１と機枠１との間には載置台作
動シリンダ５５が介装され、同シリンダ５５の駆
動により載置台５３が前記搬出装置４４から搬出
された加工布Ｗの自重落下による移動通路を挾む
二位置間で左右に揺動される。又、第２の支持杆
５１と機枠１との間には押え棒作動シリンダ５６
が介装され、同シリンダ５６の駆動により押え棒
５４が載置台５３の左側面に当接する位置とそこ
から離れた位置との間で左右に揺動される。そし
て、加工布Ｗが所定長さ垂下されたときに押え棒
５４がその加工布Ｗを載置台５３に押圧して折曲
位置を設定し、この状態で載置台５３と押え棒５
４とが一体揺動されることにより、搬出装置４４
から解放された加工布Ｗが二つ折りの状態で載置
台５３上に積層載置されるようになつている。

ところで、第１図及び第２図に示すように、サ
イクルミシン４と前端布押え部材１６との間にお
いて機枠１内には、右方へ移動された前端布押え
部材１６との係合・離脱によつて入切される原点
位置検出スイツチ５８が取付固定され、そのON
信号に基づき第１のパルスモータ１９の駆動が停
止されて両布押え部材１６，１７の原点位置が決
定される。又、サイクルミシン４と後端布押え部
材１７との間において機枠１内には、左方へ移動
された後端布押え部材１７との係合・離脱によつ
て入切される最大送り位置検出スイツチ５９が固
定され、そのON信号に基づき第１のパルスモー
タ１９の駆動が停止されて両布押え部材１６，１
７の最大送り位置が決定される。そして、両布押
え部材１６，１７はそれらの原点位置と最大送り
位置との間の最大移送距離範囲内で往復移動され
るようになつている。なお、この実施例における
最大移送距離はシヤツの丈に合わせて設定されて
いる。

一方、サイクルミシン４のアーム部５の前面に
はこの実施例の補助布押え手段の一部を構成する
補助布押えシリンダ７７が固設され、そのピスト
ンロツド７８の下端には押圧子７９が取着されて
いる。そして、常にはピストンロツド７８が没入
されて押圧子７９が加工布Ｗから上方へ離間した
位置に配置されるとともに、白衣又はネグリジエ
等の長尺状の加工布Ｗにボタン付けを行う場合に
おいて後端布押え部材１７が前記最大送り位置検
出スイツチ５９をONして両布押え部材１６，１
７が最大送り位置に達したときには、補助布押え
シリンダ７７のピストンロツド７８が突出して押
圧子７９が針落点近傍の加工布Ｗを作業テーブル
２の上面に押え保持するようになつている。

又、前記搬出装置４４の搬出ベルト４３はこの
実施例の補助布押え手段の他部を構成するもので
あつて、長尺状加工布の縫製時において補助布押
えシリンダ７７のピストンロツド７８が突出され
たときには、これと同期し搬出装置４４の前記押
上げシリンダ４５のピストンロツド４６が没入さ
れて搬出ベルト４３が加工布Ｗの前端部を作業テ
ーブル２の上面に押え保持するようになつてい
る。

次に、第３図に基づきボタン付けインデクサー
の要部の電気回路について説明すると、制御手段
としてのCPU６１にはボタン数設定スイツチ７
３及びボタン間隔スイツチ７４等を含む前記操作
パネル１５と、両設定スイツチ７３，７４の操作
により入力されたボタン数及びボタン間隔等の縫
製データを一時的に記憶するRAM６２と、装置
全体のプログラム及び標準型加工布用のボタン
数、ボタン間隔等の縫製データ並びに両布押え部
材１６，１７による前記最大移送距離データを予
め接続するROM６３とが接続されている。そし
て、RAM６２とROM６３とによりこの実施例
の記憶手段が構成されている。

又、CPU６１には入力インターフエイス６４
を介し前記原点位置検出スイツチ５８及び最大送
り位置検出スイツチ５９、スタートスイツチ６
５、前端布押え部材１６の第１のクランプシリン
ダ２１及び後端布押え部材１７の第２のクランプ
シリンダ３１を作動可能な状態にセツトするため
のクランプスイツチ６６並びにサイクルミシン４
の一縫製サイクルが終了したことを検出するため
の縫製終了スイツチ６７がそれぞれ接続されてい
る。

更に、CPU６１には出力インターフエイス６
８を介してドライブ回路６９が接続され、このド
ライブ回路６９は前記第１のパルスモータ１９、
第２パルスモータ３０、サイクルミシン４の主軸
の駆動及び停止を制御するたのミシン起動用バル
ブ７０、第１及び第２のクランプシリンダ２１，
３１の作動を制御するためのクランプシリンダ制
御用バルブ７１、前記補助布押えシリンダ７７の
作動を制御するための補助布押えシリンダ制御用
バルブ７１、並びに搬出装置４４の押上げシリン
ダ４５の作動を制御するための押上げシリンダ制
御用バルブ７５をそれぞれ駆動する。

次に、以上の構成よりなるボタン付けインデク
サーの作用を主に第４図に示すCPU６１の制御
によつて進行するプログラムに基づいて説明す
る。

さて、ステツプＳ１において電源が投入される
と、ステツプＳ２で初期設定がなされ、第１のパ
ルスモータ１９が駆動されて前端布押え部材１６
が前記原点位置検出スイツチ５８をオンする原点
位置まで移動された後、第２のパルスモータ３０
が駆動されて後端布押え部材１７が最大送り位置
検出スイツチ５９をオンする位置まで移動され
る。そして、この状態においてステツプＳ３で操
作パネル１５のボタン数設定スイツチ７３及びボ
タン間隔設定スイツチ７４の操作により入力され
たRAM６２の縫製データ、又は標準加工布用に
予め記憶されたROM６３の縫製データが読出さ
れ、ステツプＳ４にてその縫製データに基づき第
２のパルスモータ３０が所定のパルス数で再起動
されて後端布押え部材１７が加工布Ｗの後端部に
対応する布保持位置へ移動される。

ステツプＳ５において前記クランプスイツチ６
６のオン操作が確認されると、ステツプＳ６で第
１及び第２のクランプシリンダ２１，３１がそれ
ぞれオン作動されて第１図に示すように前端クラ
ンプ２２及び後端クランプ３２が加工布Ｗの前後
両端部をそれぞれ押え保持する。次いで、ステツ
プＳ７において前記スタートスイツチ６５のオン
操作が確認されると、ステツプＳ８の縫製ルーチ
ンへ進み針６とボタン挾持腕８との協働により加
工布Ｗの最初の縫製箇所ＰにボタンＢが縫付けら
れる。

続いて、ステツプＳ９において加工布Ｗの最後
の縫製箇所ＰにボタンＢを縫付けたか否かが判別
され、その結果がノーであればステツプＳ１０に
進む。そして、ステツプＳ１０ではRAM６２に
記憶された両布押え部材１６，１７の現在位置
と、RAM６２又はROM６３に記憶されたボタ
ン間隔データと、ROM６３に記憶された両布押
え部材１６，１７の最大移送距離データとの関連
に基づき、次の縫製箇所Ｐをサイルミシン４の針
落点へ移送するために両布押え部材１６，１７を
ボタン間隔分だけ移動させると後端布押え部材１
７の原点位置からの総移動量が前記最大移送距離
を超えるか否かが判断される。従つて、最初のボ
タンＢを縫付けた段階ではステツプＳ１０の判断
結果がノーとなり、ステツプＳ１６にスキツプし
て第１のパルスモータ１９がボタン間隔に相当す
るパルス数で駆動されて両布押え部材１６，１７
の移動に伴つて加工布Ｗの次の縫製箇所Ｐがサイ
クルミシン４の針落点へ移送され、その後、ステ
ツプＳ８の縫製ルーチンへ復帰して２番目のボタ
ン付けが行われる。

ところで、子供服又はシヤツ等の比較的丈が短
い加工布を縫製する場合には、両布押え部材１
６，１７による加工布Ｗの所要総移送距離が前記
最大移送距離の範囲内に収まるため、各縫製動作
時におけるステツプＳ１０の判断結果がそれぞれ
ノーとなり、ステツプＳ１６及びステツプＳ８の
動作を順次繰返すことによつて全縫製箇所Ｐへの
ボタン付けが終了する。従つて、この場合にはス
テツプＳ９からステツプＳ１７へ進み、第１及び
第２のクランプシリンダ２１，３１がそれぞれオ
フ作動されて加工布Ｗの前後両端部がそれぞれ解
放された後、ステツプＳ１８で両布押え部材１
６，１７が原点位置へ復帰され、ステツプＳ５に
戻つて次の加工布Ｗのボタン付け作業を行う。

一方、白衣又はネグリジエ等のように丈が比較
的長い加工布Ｗを縫製する場合には、それらの加
工布Ｗの所要総移送距離が前記最大移送距離より
も大きくなるため、全縫製箇所Ｐへのボタン付け
を終了する前にステツプＳ１０の判断結果がイエ
スとなる。そして、この場合にはまずステツプＳ
１１において第１及び第２のクランプシリンダ２
１，３１がオフ作動されて加工布Ｗが一旦解放さ
れ、これにかえて、ステツプＳ１２で補助布押え
シリンダ７７のピストンロツド７８が突出され押
圧子７９により針落点近傍の加工布Ｗが押え保持
されるとともに、搬出装置４４の押上げシリンダ
４５のピストンロツド４６が没入されて搬出ベル
ト４３により前端部の加工布Ｗが押え保持され
る。次いで、ステツプＳ１３において両布押え部
材１６，１７がそれぞれ加工布Ｗを解放した状態
で原点位置へ復帰された後ステツプＳ１４にて両
布押え部材１６，１７の各クランプシリンダ２
１，３１がそれぞれオン作動されて各クランプ２
２，３２により加工布Ｗが再び押え保持される。
続いて、ステツプＳ１５では補助布押えシリンダ
７７と押上げシリンダ４６とがそれぞれ前記とは
逆作動されて押圧子７９と搬出ベルト４３とによ
る布押えが解除される。その後、ステツプＳ１６
に進み、両布押え部材１６，１７がボタン間隔分
だけ移動され最大移送距離を超えた部分の各縫製
箇所Ｐがサイクルミシン４の針落点へ順次移送さ
れ、ステツプＳ８でこれらの各縫製箇所Ｐにボタ
ン付けが行われる。

こうして、長尺状の加工布Ｗに対する全ボタン
の縫付けを終了してステツプＳ９の判別結果がイ
エスとなると、ステツプＳ１７で両布押え部材１
６，１７による布押えが解除された後、ステツプ
Ｓ１８にて両布押え部材１６，１７がそれぞれ原
点位置へ復帰され、ステツプＳ５に戻つて次の加
工布Ｗに対する縫製を行う。

なお、この発明は前記実施例のボタン付けイン
デクサーの構成に限定されるものではなく、加工
布上にボタン穴かがり縫いを連続的に縫製する穴
かがり縫いインデクサーの構成に応用して具体化
することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば加工布
の所要移送距離が布押え部材の原点位置から最大
送り位置までの距離を超える場合に、補助布押え
手段により加工布を保持した後、布押え部材を解
放状態で最大送り位置から原点位置へ向かつて復
帰させてその復帰位置にて再び保持状態にするよ
うに構成したので、装置全体を大型化することな
く長尺状の加工布に対しボタン付け又は穴かがり
縫いを正確かつ確実に行うことができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す
ボタン付けインデクサーの斜視図、第２図は補助
布押え手段による布保持状態を示す一部省略正面
図、第３図は要部の電気回路を示すブロツク図、
第４図はCPUの作用を示すフローチヤート図で
ある。 図において２は作業テーブル、４はサイクルミ
シン、１６は前端布押え部材、１７は後端布押え
部材、２７は布移送装置、４３，７７は補助布押
え手段を構成する搬出ベルト及び補助布押えシリ
ンダ、５８は原点位置検出スイツチ、５９は最大
送り位置検出スイツチ、６１は制御手段としての
CPU、６２，６３は記憶手段としてのRAM及び
ROM、Ｗは加工布、Ｐは縫製箇所である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の長さを有する作業テーブル２と、 その作業テーブル２上面に設置されボタン付け
   又は穴かがり縫いが可能なサイクルミシン４と、 作業テーブル２上面に載置された加工布Ｗの前
   後両端部をそれぞれ保持及び解放可能な一対の布
   押え部材１６，１７を有し、それらを一体に原点
   位置から作業テーブル２の長さに関連した最大送
   り位置との間で作業テーブル２上面に沿つて移動
   させることにより、加工布Ｗ上の複数の縫製箇所
   Ｐをサイクルミシン４の針落点へ順次移送する布
   移送手段２７と を備え、サイクルミシン４によるミシン縫いと布
   移送手段２７による布送りとを交互に複数回繰返
   して前記縫製箇所Ｐにボタン付け又は穴かがり縫
   いを行う縫製装置において、 加工布Ｗを作業テーブル２上面に対し保持及び
   解放可能な補助布押え手段４３，７７と、 前記縫製箇所Ｐの数及び間隔に関連して加工布
   Ｗの所要移送距離を記憶する記憶手段６２，６３
   と、 その記憶手段６２，６３のデータが前記布押え
   部材１６，１７の原点位置から最大送り位置まで
   の距離を越えるときに、前記補助布押え手段４
   ３，７７を保持動作させた後、布押え部材１６，
   １７を解放状態にて最大送り位置から原点位置へ
   向かつて復帰させその復帰位置において再び保持
   状態にするように制御する制御手段６１と から構成したことを特徴とする縫製装置。