JPH0544382B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0544382B2
JPH0544382B2 JP61149306A JP14930686A JPH0544382B2 JP H0544382 B2 JPH0544382 B2 JP H0544382B2 JP 61149306 A JP61149306 A JP 61149306A JP 14930686 A JP14930686 A JP 14930686A JP H0544382 B2 JPH0544382 B2 JP H0544382B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
coupling
wheels
axle
guided vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP61149306A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6285759A (ja
Inventor
Mere Rooren
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
REJII OTONOOMU DE TORANSUHOORU
REJII OTONOOMU DE TORANSUHOORU PARIJAN
Original Assignee
REJII OTONOOMU DE TORANSUHOORU
REJII OTONOOMU DE TORANSUHOORU PARIJAN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by REJII OTONOOMU DE TORANSUHOORU, REJII OTONOOMU DE TORANSUHOORU PARIJAN filed Critical REJII OTONOOMU DE TORANSUHOORU
Publication of JPS6285759A publication Critical patent/JPS6285759A/ja
Publication of JPH0544382B2 publication Critical patent/JPH0544382B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/42—Adjustment controlled by buffer or coupling gear

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Sewage (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Treatments Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 発明の技術分野 本発明は、ステアリングされる車軸を有する誘
導車両に関し、特に軌道のカーブにおいて車軸を
放射状に位置させるべくステアリングされるよう
にした鉄道列車に関する。
本発明は、仏国特許2526387号に開示された発
明を発展させ改良したものである。
ｂ 従来技術 先の特許明細書に開示された車両は、本体と、
それぞれ車輪を有する第１および第２軸と、上記
本体を支えるとともに上記第１および第２軸にそ
れぞれマウントされた第１および第２マウント部
材と、上記車両を他の車両にそれぞれの連結点で
連結するための第１および第２カツプリング部材
とを有し、上記マウント部材は、それぞれの第１
および第２回転軸を回転することができるように
上記本体に軸支され、上記カツプリング部材は、
それぞれの旋回点で旋回し得るように上記本体に
マウントされるとともに、上記マウント部材と上
記軸をステアリングし得るようにそれぞれの接触
点で上記マウント部材に連結され、上記第１およ
び第２回転軸間距離をａとし、それぞれのカツプ
リング部材の旋回点と、対応するマウント部材の
回転軸との距離をｎとし、上記回転軸と上記接触
点との距離をｂとし、上記カツプリング部材と、
それぞれのカツプリング部材の上記旋回点との距
離をｄとすれば、式 ｂ＝ｎ＋na／２（ｎ＋ｄ） を満足する。
これによつて、上記軸は列車が大変正確に走行
するカーブでは放射状位置にステアリングされ、
すなわち、それぞれの軸のステアリング角は、カ
ーブの曲率の中心においてマウントされた２つの
回転軸によつて形成される角の半分に実質的に等
しい。
有利なことに、弾性サスペンシヨン部材がそれ
ぞれの軸とその対応するマウント部材との間に配
設される。
列車、特に鉄道列車は、トラツクに平行な中央
の縦軸について小さい幅の振動であるローリング
動作され易く、このローリング動作は、ある区域
においてトラツクの形状の欠点によつて起こされ
て、増大される。
このようなローリング動作により、本体に備え
たカツプリングバーの旋回点の移動が生じ、この
移動により、対応する軸のラジアルポジシヨニン
グが妨害される。
軸のラジアルポジシヨニングは、カーブ走行
時、特には２つの車輪が同じ軸に固定されている
なら、少なくとも１つの車輪のスリツピングある
いはスピニングによつて妨げられる。
先の特許明細書は、列車の最端軸のステアリン
グを開示せず、１つの軸のステアリングは次の車
両の軸のステアリングと一緒に成される。
ｃ 発明の目的 本発明の目的は、車両の列車における軸の改良
されたステアリングを提供することにある。
本発明の他の目的は、車両がローリングする
時、車両における軸のステアリングを改良するこ
とにある。
本発明のさらに他の目的は、車両のスリツプあ
るいはスピンする状態の間、軸の改良されたステ
アリングを提供することにある。
本発明のまた別の目的は、列車の最先端の軸の
ためのステアリングを提供することにある。
ｄ 実施例 第１図は仏国特許2526387に示されるように、
２１で示された平均半径のカーブに沿つて動くラ
ジアル軸ステアリング装置を有する列車を図式的
に示す。列車は、それぞれがステアリング可能な
２つの車軸２を有するとともに、２つのカツプリ
ングバー４によつて互いに連結された２つの誘導
車両から成る。カツプリングバー４は旋回点８を
有し、その対応する車軸２は回転軸１２を有す
る。旋回点８と軸１２との距離はｎで示され、そ
れぞれの車両のカツプリングバー４の長さはｄで
示され、同じ車両に取付けられた２つの回転軸１
２間の距離はａで示され、カツプリングバー４は
点１１で車両の端部部品に接触し、接触点１１と
回転軸１２との距離はｂである。先の特許明細書
の発明によれば、これらのパラメータは、次の式
を実質的に満足すべく選択される。
ｂ＝ｎ＋na／２（ｎ＋ｄ） これにより、ステアリング装置は、カーブ２１
に関して実質的に放射状に車軸２を実質的に放射
状に保持する（以下、ラジアルポジシヨニングと
いう。）ことができる。
第２図は、車両のローリング効果を示す。本体
と車軸の連結は、リジツドではないが弾性サスペ
ンシヨン部材２２によつて確実になされているの
で、本体はローリング軸として参照される中央縦
軸２３に関して回転し、車軸２に関して本体の傾
斜角度はローリング角度θで示されている。
ローリングしている間、車両の中央縦面上の点
Ｍは最大位置M′に水平に移動され、この移動は
ローリング軸２３から点Ｍまでの距離にロール角
度θラジアン掛けた積にほぼ等しい。先の特許明
細書に開示されたステアリング装置において、カ
ツプリングバー４が本体１に取付けられた所の点
８は、水平に移動されるようになつており、従つ
て、カツプリングバーは、車軸２のラジアルポジ
シヨニングを妨げる水平面上を回動する。カツプ
リングバーの回動により、ローリング状態を保持
する軸の回転が生じ、本体はその通常位置付近を
振動する。
本発明のこの実施態様においては、ローリング
される車両における車軸のラジアルポジシヨニン
グに対する妨害は、本体１のカツプリングバー４
の取付点８を実質的に車両のローリング軸２３上
に位置させることによつて避けられる。このよう
にして、ロールリングをしている間、取付点８は
車軸に関して動かず、車軸はラジアルポジシヨン
に保たれる。
ローリング軸に関するカツプリングバー４の取
付点８の直線配列は、カツプリングバーの構造を
修正してローリング軸の高さに取付点を導くこと
によつて成し遂げられる。代りに、ローリング軸
２３が実質的にカツプリングバーの取付点８を通
るような高さにサスペンシヨン部材２２の取付点
を位置させることにより、ローリング軸を変化さ
せても良い。
第３図は、内輪２４と外輪２５を有する車軸２
を走らせているカーブのところの２つのレールを
図式的に示す。車軸２は、従来の鉄道軸であり、
すなわち、２つの輪２４，２５は車軸２に固定さ
れ、同速度で常時回転する。車軸２がカーブされ
たレールに沿つて走る際には、内外輪は同距離を
走らず、外輪は、例えばＥをトラツク幅、Ｒを内
側レールのカーブの半径とすればE/Rに等しい。
特に都会の鉄道の場合に見られる小半径のカーブ
により、トラツク幅が1.5ｍでカーブ半径がほぼ
30ｍに対応する５％の値のスリツプが生ずる。
外輪のスリツプにより、矢印Ｆで示されるよう
に、前方動作と反対方向の抗力Ｔが生じ、これ
は、操舵をまつすぐにする傾向に対応して、車軸
２のラジアルポジシヨニングを妨げるトルクを生
じさせる。
本発明のこの実施態様において、それぞれの駆
動車軸は、独立して回転する車輪と、車輪の相対
的スリツプを制限する手段とから成る。車軸２
は、第２図に示されるように、２つのハーフ軸２
７，２８から成り、このハーフ軸２７，２８は、
スリツプが例えば５％に制限されるデフアレンシ
ヤル２９に連結されている。
本発明の他の実施態様においては、第５図に示
されるように、それぞれの車軸は、それぞれブレ
ーキ装置３４，３５を有するアイドル車輪３４，
３５を支持する固定車軸３１を有し、３６で図式
的に示される電子装置は、２つの車輪のネツトト
ルクを等しくするため、駆動時にスピンする傾向
を有する車輪を制動することによるかあるいはア
ンチスキツド機能でブレーキ下においてスリツプ
する傾向を有する車輪のブレーキトルクを修正す
ることによつて、車輪３２，３３のそれぞれの回
転スピードおよびブレーキ３４，３５の動作をコ
ントロールする。
第１図を参照すれば、ＥはＥ＝ａ＋２ｄ＋２ｎ
によつて与えられる。
長さＥは、通常予め決定されており、ラジアル
ポジシヨニングを調整するためには変更できな
い。
また、隣接する客車間の乗客の移動のための通
路に関しては、カツプリングバーの長さｄが数cm
内に決められ、このパラメータも実際的に変更で
きない。これにより、残つた３つの変更可能なパ
ラメータすなわち、長さａ，ｂおよびｎが得られ
る。これらのパラメータは、ラジアルポジシヨニ
ングの要求によつて、あるいは、前もつて決めら
れた車両の全長を決める上記式によつても関係づ
けられる。残りの３つのパラメータは、それ故、
２つの式によつて関係づけられ、これにより、パ
ラメータのうち１つを自由に選択するたとができ
る。
本発明の実施態様において、パラメータｎ、す
なわちカツプリングバーの旋回点から軸の回転軸
１２間までの距離は、次の式によつて決定され
る。
ｎ＝−ａ＋√4d2＋a2／２ このとき、パラメータａ，ｎおよびｄは、先の
式によつて決められ与えられる。
この最後の式により、カツプリングバー４はト
ラツクの中間に位置する軸に、すなわち２つのレ
ールから等距離のカーブに正接することが判る。
これは、トラツク軸に正接する２つのカツプリン
グの中間点である接点、すなわち２つのカツプリ
ングバーが互いに連結される点が第６図に図示さ
れている。
本発明の好ましい実施態様においては、この最
後の式は考慮され、最端軸すなわち列車の端部に
おける車軸の誘導のために、それぞれの荷重支持
端車軸４１には、列車の端部を超えてすなわち、
車両の第２荷重支持車軸と反対側の荷重支持端車
軸の端部側に配置された付加的な操舵車軸４２が
配設されている。また、荷重支持端車軸４１のカ
ツプリングバー４３は、操舵車軸４２の中間部の
一端にこれと直角に固定されている。
このようにして、操舵車軸４２は、トラツク３
７の軸のカツプリングバー４３の自由端を自動的
に支える。それ故、このカツプリングバーは、第
６図の正接する位置に保持される。仮に、パラメ
ータａ，ｂ，ｄおよびｎに関する他の式が、先の
特許明細書で述べられたようなものであれば、す
べての列車のすべての車軸はラジアルポジシヨニ
ングをとることができる。
上述した本発明の実施態様により、カーブを通
過中、独立して列車のロール動作を行なう鉄道列
車のすべての車軸のラジアルポジシヨニングを可
能とする。
この発明は、特に都会の列車に見られる小さい
半径のカーブを有するトラツクの使用のための鉄
道車両だけに適用されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るラジアルステアリング装
置を有する車両を図式的平面的に示すダイヤグラ
ム、第２図はロール効果を示す上記車両の端面
図、第３図は車両におけるホイールスリツプ効果
を示す平面ダイヤグラム、第４図は上記車両の第
１の実施態様における独立ホイール軸の端面図、
第５図は上記車両の第２の実施態様における独立
ホイール軸の端面図、第６図はカツプリングバー
がトラツク軸に正接するステアリング装置の実施
態様を平面的に示すダイヤグラム、第７図は列車
の端軸のステアリング装置の実施態様を平面的に
示すダイヤグラムである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 本体と、 ２つの車輪を有する第１および第２車軸と、 上記本体を支持し、上記第１および第２車軸に
    それぞれ配設された第１および第２マウント部材
    と、 車両をそれぞれの連結点で別の車両へ連結する
    ための第１および第２カツプリングメンバとから
    成り、 上記第１および第２マウント部材は第１および
    第２回転軸をそれぞれ回転自在にかつ旋回可能に
    上記本体に支持させ、 上記カツプリングメンバは、それぞれの旋回点
    で旋回すべく上記本体に配設され、かつ上記第１
    および第２マウント部材と上記軸とをステアリン
    グすべくそれぞれの接触点で上記マウント部材に
    連結され、 上記第１および第２回転軸との距離をａとし、
    それぞれのカツプリング部材の上記旋回点と、対
    応マウント部材の回転軸との距離をｎとし、上記
    回転軸と上記接触点との距離をｂとし、上記連結
    点とそれぞれのカツプリング部材の旋回点との距
    離をｄとすれば、式 ｂ＝ｎ＋na／２（ｎ＋ｄ） を満足し、 上記本体のそれぞれのカツプリング部材の上記
    旋回点は実質的に上記車両のローリング軸に位置
    されることを特徴とする誘導車両。 ２ 上記マウント部材とそれぞれの軸との間に配
    設された弾性サスペンシヨン部材を有し、それに
    よつて車両の上記ロール軸が実質的に上記カツプ
    リング部材の高さに位置することを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の誘導車両。 ３ 上記軸のうち少なくとも１つの軸における上
    記車輪が互いが独立して回転すべく配設され、上
    記車両は上記車輪を駆動するための駆動手段を有
    し、上記駆動手段は、モータ手段と、少なくとも
    １つの上記軸の車輪間の回転スピードの差を制限
    するスリツプ手段を有することを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載の誘導車両。 ４ 制限スリツプ手段は、上記モータから上記車
    両へトルクを伝達するための制限スリツプデフア
    レンシヤルを有することを特徴とする特許請求の
    範囲第３項に記載の誘導車両。 ５ 上記制限スリツプ手段は、上記車両の使用に
    際して得られる最大値よりも大きい値に上記回転
    スピードの差を制限することを特徴とする特許請
    求の範囲第３項または第４項記載の誘導車両。 ６ 上記制限スリツプ手段は、上記回転スピード
    の差を５％に制限することを特徴とする特許請求
    の範囲第５項記載の誘導車両。 ７ 少なくとも１つの軸における上記車輪のため
    のブレーキ手段をそれぞれ有するとともに、上記
    ブレーキ手段によつて加えられるブレーキトルク
    を調節するためのブレーキコントロール手段を有
    し、それによつて、少なくとも１つの上記軸にお
    ける上記車輪に加えられるトルクを等しくなるよ
    うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の誘導車両。 ８ 距離ａ，ｄおよびｎは実質的に式 ｎ＝−ａ＋√4d2＋a2／２ を満足することを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の誘導車両。 ９ 列車の端部における使用のために、上記第１
    軸を超えて車両の自由端に配設された別のステア
    リング軸を有し、上記第１軸の上記カツプリング
    バーは、上記ステアリング軸の中点で上記カツプ
    リングバーに直角に延設された上記ステアリング
    軸に連結されたことを特徴とする特許請求の範囲
    第１項または第８項記載の誘導車両。
JP61149306A 1985-06-26 1986-06-25 誘導車両 Granted JPS6285759A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8509708 1985-06-26
FR858509708A FR2584040B2 (fr) 1985-06-26 1985-06-26 Vehicule guide a essieux orientables

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6285759A JPS6285759A (ja) 1987-04-20
JPH0544382B2 true JPH0544382B2 (ja) 1993-07-06

Family

ID=9320680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61149306A Granted JPS6285759A (ja) 1985-06-26 1986-06-25 誘導車両

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4911081A (ja)
EP (1) EP0208598B1 (ja)
JP (1) JPS6285759A (ja)
KR (1) KR910000938B1 (ja)
AT (1) ATE59349T1 (ja)
AU (1) AU588333B2 (ja)
CA (1) CA1289415C (ja)
DE (2) DE208598T1 (ja)
DK (1) DK163650C (ja)
ES (1) ES8707693A1 (ja)
FI (1) FI88009C (ja)
FR (1) FR2584040B2 (ja)
NO (1) NO163399C (ja)
SU (1) SU1669393A3 (ja)
ZA (1) ZA864719B (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4922787A (en) * 1987-06-26 1990-05-08 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. HST (hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus
DE4422109C2 (de) * 1994-06-24 1996-05-09 Sig Schweiz Industrieges Kuppelbare Fahrwerkanordnung zum Tragen und Querneigen eines Wagenkastens
IT1268087B1 (it) * 1994-06-30 1997-02-20 Fiat Ferroviaria Spa Rodiggio per veicoli su rotaia a pianale ribassato.
DE19601301A1 (de) * 1996-01-16 1997-07-17 Linke Hofmann Busch Verfahren zur Spurführung von Fahrzeugen
US6092468A (en) * 1998-03-23 2000-07-25 Daimlerchrysler Ag Torque controlled mechanism for moving and steering a transit vehicle
DE19861086B4 (de) * 1998-06-13 2004-04-15 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur Achsausrichtung bei Schienenfahrzeugen
ATE234213T1 (de) * 1999-03-25 2003-03-15 Wilfried Scherf Schienenfahrzeug
US7285896B1 (en) * 2004-10-28 2007-10-23 Mallory Eugene R Electrically-actuated A.C. or D.C. motor for providing differential vehicle traction
US8480106B1 (en) 2009-07-23 2013-07-09 The George Washington University Dual suspension system
AT523354A1 (de) * 2019-12-16 2021-07-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahrbare Maschine und Verfahren zum Bearbeiten der Oberfläche eines Schienenkopfes
GB2603201B (en) * 2021-02-02 2024-08-28 The Council Of The City Of Coventry Bogie for a light rail system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US962398A (en) * 1909-11-11 1910-06-21 Charles j nelson Axle construction for car-trucks.
US1059102A (en) * 1912-12-26 1913-04-15 William H Armstrong Railway-car truck.
NL22721C (ja) * 1926-09-25 1900-01-01
US2036194A (en) * 1932-04-06 1936-04-07 Clark Tructractor Co Truck
FR889383A (fr) * 1942-12-23 1944-01-07 Véhicule circulant sur des rails, en particulier wagon de marchandises à axe longitudinal pour de grandes vitesses de marche
DE892296C (de) * 1951-04-28 1953-10-05 Eisen & Stahlind Ag Einrichtung zur bogensenkrechten Einstellung mindestens eines Radsatzes eines zweiachsigen, als Schienenfahrzeug ausgebildeten Foerderwagens
DE1077244B (de) * 1956-11-27 1960-03-10 Duesseldorfer Waggonfabrik Ag Zwei- oder mehrteiliger Gliederzug, bei dem die Wagenenden auf je einer Einzelachse gelagert und in der Achsmitte zugleich auch gefuehrt sind
US3850480A (en) * 1970-08-03 1974-11-26 Kelsey Hayes Co Proportional skid control system
US4071282A (en) * 1976-02-04 1978-01-31 Vapor Corporation Slip-slide detector system for railway car wheels
US4164188A (en) * 1977-05-26 1979-08-14 Pullman Incorporated Self steering railway car
DE3025278A1 (de) * 1980-07-01 1982-01-21 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Schienengebundenes elektrisches triebfahrzeug
FR2526387B1 (fr) * 1982-05-06 1985-11-22 Regie Autonome Transports Vehicule guide a essieux orientables

Also Published As

Publication number Publication date
FI88009C (fi) 1993-03-25
SU1669393A3 (ru) 1991-08-07
DK298286A (da) 1986-12-27
NO862554L (no) 1986-12-29
AU5922986A (en) 1987-01-08
FR2584040A2 (fr) 1987-01-02
AU588333B2 (en) 1989-09-14
JPS6285759A (ja) 1987-04-20
NO163399C (no) 1990-05-23
FI862710L (fi) 1986-12-27
KR870000202A (ko) 1987-02-17
ES556726A0 (es) 1987-08-16
EP0208598B1 (fr) 1990-12-27
EP0208598A1 (fr) 1987-01-14
NO862554D0 (no) 1986-06-25
KR910000938B1 (ko) 1991-02-19
NO163399B (no) 1990-02-12
DK298286D0 (da) 1986-06-25
US4911081A (en) 1990-03-27
CA1289415C (en) 1991-09-24
DK163650C (da) 1992-08-17
FI862710A0 (fi) 1986-06-25
FR2584040B2 (fr) 1990-08-10
FI88009B (fi) 1992-12-15
ATE59349T1 (de) 1991-01-15
ES8707693A1 (es) 1987-08-16
DK163650B (da) 1992-03-23
ZA864719B (en) 1987-02-25
DE208598T1 (de) 1987-10-15
DE3676574D1 (de) 1991-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3284550B2 (ja) 自己操向鉄道ボギー
JPH0544382B2 (ja)
JPH10503145A (ja) 軌間変更装置を備えたレール車両用の被駆動式の走行装置
JP4080228B2 (ja) 可変輪距を有する車輪を備えた鉄道車両のための台車
KR100424547B1 (ko) 철도차량용보기
US4542699A (en) Powered radial truck
JP3181896B2 (ja) 案内軌道式車両用台車及びそれに用いる案内車輪の配置設定方法
JP2000505761A (ja) 関節的に連結された車両輸送体ワゴンのための可動独立車輪を備えた単軸走行ギヤ
EP1063143A1 (en) Single axle and independent wheels bogie for a railway vehicle
US4389943A (en) Transfer truck
JPH07100448B2 (ja) 空気圧タイヤを有する舵取り車輪を備えた速い乗り物のための自己案内装置
JPH078647B2 (ja) 軌道車両
JPH044185B2 (ja)
JPS62163855A (ja) 鉄道車両用輪軸
JP7298978B2 (ja) 台車および車両
JP3222884B2 (ja) 鉄道車両用台車
CN217532845U (zh) 一种轨道车辆的转向架转向机构
JPH1094112A (ja) 鉄道車両用ｄｄｍ駆動方式台車
US12612085B2 (en) Bogie and vehicle
JP4397519B2 (ja) 軌道車両
JP2698355B2 (ja) 小曲線通過台車
JPH10234108A (ja) 鉄道車両及びその駆動力制御方法
JP2834296B2 (ja) 鉄道車両用一軸台車
JPS6141656Y2 (ja)
JPH092263A (ja) 鉄道車両用台車

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees