JPS6320528Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板材の搬入位置決め位置に関わり、更
に詳細には板材加工機に隣接して設置し、板材加
工機のテーブル上に板材を搬入した後に引続いて
テーブル上に設けたＸ軸基準線とＹ軸基準線とに
相隣接する板材の２辺を一致させて位置決めする
板材の搬入位置決め装置に関するものである。

初めに第１図によつて本考案の実施された背景
について説明する。

第１図は板材加工機１として数値制御の板材位
置決め装置３を備えたタレツトパンチプレスを例
示した平面図である。

図の左右に示したサイドテーブル５Ｌ，５Ｒは
中央の固定テーブル７の１部と、Ｙ軸方向のガイ
ドレール９Ｌ，９Ｒとにまたがり、板材位置決め
装置３のキヤリツジベース１１によつて連結され
て、Ｙ軸方向駆動電動機１３に駆動されて一体的
にＹ軸方向に移動自在である。

前記したキヤリツジベース１１には、複数の板
材把持装置１５が設けてあつて、Ｘ軸方向駆動電
動機１７に駆動されてＸ軸方向に移動自在であ
る。

キヤリツジベース１１を最も第１図の下方に位
置させた時に板材把持装置１５のつけ根に設けた
ゲージの１側（図の場合は上側）を結ぶ線がＹ軸
基準線１９であり、前記した固定テーブル７の一
部である左側のサイドテーブル５Ｌの左側に出没
自在に設けたゲージ２１の内側辺をＹ軸基準線１
９まで延長した線は、Ｙ軸基準線１９と直角に交
わるＸ軸基準線２３である。

即ち前記したキヤリツジベース１１と、把持爪
装置１５とは、前記したＸ軸基準線２３とＹ軸線
１９とに板材の隣接する２辺を一致させた状態を
それぞれＸ座標の零、Ｙ座標の零として数値制御
的に位置決めして板材加工機１が板材を加工する
のである。

以上第１図について説明したような板材加工機
１で板材を加工するには、従来は加工に先だつて
板材の隣接する２辺をＹ軸基準線１９とＸ軸基準
線２３とに一致させるのに作業員が手押しによつ
て行なうものであつて不便であり省力化時代に適
さない不都合があつたのである。

本考案は上記した従来装置の不都合点を解消す
べくなされたもので、その好適実施例を図面にも
とづいて詳細に説明する。

第２図に示した実施例の板材搬入位置決め装置
２５は、第１図に示した板材加工機１の左側のサ
イドテーブル５Ｌの左側に設置した場合を例示し
た。

即ち板材加工機１のテーブルと同一水準の送材
ローラ台２７を、送材ローラ台２７の上方にＸ軸
方向（板材加工機方向）に板材加工機１のテーブ
ル５Ｌに達する長くオーバーハングした上部機枠
２９を設けて、その下面にＸ軸案内レール３１を
固着してある。

第３図より明らかなように上記したＸ軸案内レ
ール３１に案内される、例えばリニアーモーシヨ
ンベアリング３３を上向に備えた搬入台車３５が
吊るしてある。

搬入台車、３５は形鋼など適宜組み立て枠体か
らなりＸ軸案内レール３１の下方位置付近に可逆
転電動機３７を固着していて、この出力軸スプロ
ケツト３９にはチエン４１がかけまわしてある。

上記したチエンは第３図に示したように前記し
たＸ軸案内レール３１と平行に上部機枠２９に展
張してあつて、出力軸スプロケツト３９のＸ軸方
向前後の上方に設けたアンドルスプロケツト４
３，４３によつて方向を変えられて出力軸スプロ
ケツト３９にかけまわされている。

前記した搬入台車３５のＹ軸方向両端付近には
複数の筒体４５を介して複数の昇降支柱４７が昇
降自在に設けてあつて、下端には弾機４９を介し
て搬入基体５１が設けてある。

上記した搬入基体５１にまたがり、搬入基体５
１の側面に固着した流体シリンダ５３のピストン
ロツド５５に駆動されてＹ軸方向に移動自在な滑
動部材５７が設けてある。

更に上記した滑動部材５７から板材加工機１側
に、複数の板材保持隊５９を下面に支承梁材６１
が設けてある。

上記した支承梁材６１は前記した滑動部材５７
のＹ軸方向基準線１９側が腕部材６３を介して軸
ピン６５によつて軸着されており、他方で第４図
に図示したような水平方向の流体圧シリンダ６７
によつて水平方向に軸ピン６５のまわりを揺動自
在に設けてある。

なお図示の板材保持体５９はメカニカルな把持
爪装置５９を例示してあるが、電磁吸着装置や真
空吸着装置を使用することも自由であつて各板材
保持体５９に隣接して板材の存否を検出するセン
サー６９が設けてある。

第２図、第３図に示したように上部機枠２９或
いはＸ軸案内レール３１の板材加工機１から最も
離れた位置へ移動する時には、昇降支柱４７の上
端に設けられた車輪７３が勾配レール７１に案内
されて弾機４９を圧縮しながら昇降支柱４７を上
昇させる。

昇降支柱４７を滑動自在に保持する筒体４５の
左側（第２図）に示したものは筒体４５を繋ぐ水
平方向の補強部材７５である。

以上詳記した板材搬入位置決め装置２５は以下
に述べるように作動する。

第２図の左側から図示を省略したベルトコンベ
アーなどによつて板材が１枚送られてきて、例え
ばマイクロスイツチなどの検出装置７７を作動し
送材ローラ台２７上に末端まで搬入されたことを
検出すると、電動機３７が起動してその出力軸ス
プロケツト３９がチエン４１を手操る結果、搬入
台車３５は右方向の移動を開始する。

従つて車輪７３は勾配レール７１を降り、弾機
４９の付勢力によつて搬入基体５１も下降し、板
材保持体５９は送材ローラ台２７の上面に接した
まま右方向に移動する。

かくて送材ローラ台２７上に送られて停止して
いる板材の末端をすべての板材保持体５９に設け
た検出器装置７７が検出した時に板材の末端を保
持する。

搬入台車３５がＸ軸案内レール３１の第２図の
右端に設けたストツパー兼マイクロスイツチ７９
に当接すると電動機３７の駆動を停止し、流体圧
シリンダ５３を作動して滑動部材５７をＹ軸基準
線１９側に移動させる。（矢印ａに示す） この時第５図に示したように板材把持装置１５
の右側の方の検出器８１だけが板材の接近を検出
した場合は、流体圧シリンダ６７を作動して支承
梁材６１を軸ピン６５のまわりに矢印ｂのように
反時計回り方向に回動して、再び矢印ｃのように
Ｙ軸基準線１９に接近させ、左右の検出器８１が
板材の接近を検出したときに、電動機３７を逆転
して矢印ｄの方向に戻しゲージ２１に当接した時
に板材の把持を完了するのである。

第６図に示したように先に左側の検出器８１だ
けが板材の接近を検出したときは、第５図のｂが
b′のように時計回り方向に変わるだけでa′、b′、
c′、d′のような移動で板材をＹ軸基準線１９に優
先的に整合し、Ｘ軸基準線２３にはその後で整合
するのである。

以上詳記したように本考案の実施例装置は、従
来人手によつて板材をＸ、Ｙ両基準線位置に整合
していた不都合を自動的に行える効果を得たの
で、既設の不便な板材加工機に後附け（レトロフ
イト）で設置できる有用な装置となつたものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を配置する背景の説明
図、第２図は実施例装置の正面図、第３図は第２
図の左側面図、第４図は第３図の−断面矢視
図、第５図は本実施例の位置決め法の１例の説明
図、第６図は同上他の１例の説明図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……板材
加工機、１９……Ｙ軸基準線、２３……Ｘ軸基準
線、２５……板材搬入位置決め装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 板材加工機のテーブル上に板材を搬入すると
   共にテーブル上に設定したＸ軸基準線とＹ軸基
   準線とに板材の相隣接する２辺を一致させて位
   置決めする板材搬入位置決め装置にして、前記
   テーブル上へ搬入する板材を支承する送材ロー
   ラ台にテーブルの上方に及ぶ上部機枠下面にＸ
   軸案内レールを設け、上記した案内レールに案
   内されて前記した送材ローラ台から前記したテ
   ーブル上まで移動自在な搬入台車を設け、上記
   した搬入台車にＹ軸方向に延びた搬入基体を昇
   降自在に設け、上記した搬入基体にＹ軸方向に
   移動自在な滑動部材を設け、上記した滑動部材
   にＹ軸方向の一端を軸着し他端付近を揺動自在
   な板材の保持体を支承する支承梁材を設けたこ
   とを特徴とする板材搬入位置決め装置。 (2) 搬入台車に対して搬入基体を昇降自在に支承
   した複数の昇降支柱の上端に回転自在な車輪を
   設け、搬入台車が板材加工機より遠ざかつた位
   置の案内レール或いは上部機枠に前記した車輪
   の下面と当接して昇降支柱を昇降させる勾配レ
   ールを設けたことを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の板材搬入位置決め装置。