JPS6320593A

JPS6320593A - 自動両替機

Info

Publication number: JPS6320593A
Application number: JP61166088A
Authority: JP
Inventors: 西川　義治
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-07-14
Filing date: 1986-07-14
Publication date: 1988-01-28
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: JPH0821094B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の分野この発明は、例えば銀行業務で使用されるような自動両
替機に関し、さらに詳しくは筒状硬貨の残量を正確に把
握することができる自動両替機に関する。

（ロ）発明の背景従来、この種の自動両替機は、上下方向に多段に配列し
た収納棚に１０円・５０円・１００円・５００円等の筒
状硬貨を金種別に分けて収納し、これら収納棚より筒状
硬貨を取出して放出している。

この場合、収納棚には取引管理上、取引可能な収納量の
筒状ｌｉｉ！貨を待機させる必要があるが、この−例と
して、収納棚にニアエンド値あるいはエンド値を設定し
、これら設定信号に基づいて、その都度、筒状硬貨を補
充するように万全を期した補充管理手段がある。

ところが、この場合は、収納棚毎の頻繁な補充対応動作
を要して稼動率が低く、また複数段配設された収納棚の
資金の運用効率が悪くなっていた。

また、多段に配設された収納棚を１本ずつ引出して残量
を検知する残量検知手段もあるが、この場合は検知時間
が長くなり、さらに引出した全収納棚を元の待機位置に
復帰させる復帰機構の負荷抵抗が大きくなる不適な問題
を有していた。

（ハ）発明の目的この発明は、−収納棚の残量を検知することに基づいて
、その金種の全残量を正確に検知することができる自動
両替機の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約この発明は、筒状＠！貨の残量を検知するに際して、放
出設定順の収納棚内の筒状硬貨を検知した時点で、同金
種の全残量を計数すべく構成した自動両ＶＩ礪であるこ
とを特徴とする。

（ホ）発明の効果この発明によれば、収納棚内の筒状硬貨の残量を検知す
ることに基づいて、該収納棚内の残量を検知し、かつこ
れ以降の同金種の収納棚内の硬貨が未放出により満杯と
みなして全残量を計数することができる。

このため、全部の収納棚を検知することなく、−収納棚
の残Ｇを検知するだけで、硬貨の収納状態を正確に把握
することができる。

さらに、収納棚の全段をいちいち引出し操作、および復
帰操作させる必要がなくなり、復帰機構に対する過負荷
を解消して、常に円滑な操作となる。

また、稼動中にニアエンド値、エンド値を検出しても、
取引可能な残量を把握していることで、そのまま継続し
て稼動することができ、資金の運用効率を確実に高める
ことができる。

（へ）発明の実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は自動両替機を示し、第１図および第２図において
、この自動両替機は硬貨収納部１１と、硬貨取出部１２
とから構成され、硬貨収納部１１は、内部に１０円・５
０円・１００円・５００円の各種硬貨を５０個単位で包
装した筒状硬ｉ！１３を、上下方向に多段に配列した収
納棚１４・・・に金種別毎に収納し、この収納棚１４の
ｔｉＪ　ｒａ抜取部１５より筒状硬貨１３は１本ずつ取
出される。

上述の収納８１４は、上面を開放した長尺の筒形状に設
けられ、これに収納した筒状硬貨１３が前端抜取部１５
側に転勤するように傾斜配設すると共に、汝取り位置と
待機位置との前後にスライドするように設けている。

さらに、収納１１１４は両替要求頻度の多い金種（１０
円・１００円）の収納棚を後述する硬貨放出箱１７側に
近い上段側に配列し、下段側に両替要求頻度の少ない金
種（５０円・５００円）の収納棚を配列する。これによ
り、両替要求頻度の多い金種は、上部側の硬貨放出箱１
７近くに位置して、収納棚１４から硬貨放出箱１７まで
の取出し距離を短縮することに基づいて、取出し搬送時
間の短縮化を図っている。図においては、上部側より１
００円収納棚１４ａを５段、１０円収納１１１４ｂを５
段、５０円収納棚１４Ｃを２段、５００円収納１１１４
ｃｌを２段の合計１４段を並列して配列している。

前述の硬貨取出部１２は、筒状硬貨１３を取出操作する
ハンガ装置１６と、取出された筒状硬貨１３を受入れる
硬貨放出箱１７および硬貨回収箱１８とを内設している
。

上述のハンガ装置１６は、上・下のスプロケット１９．
２０間に張設されたチェーン２１が、上述の各収納棚１
４・・・の前端抜取部１５側に沿って対設され、このチ
ェーン２１に筒状硬貨１３を抜取る多数のハンガ２２・
・・が一定間隔毎に取付けられ、これらハンガ２２・・
・がループ状に回転して筒状硬貨１３を連続的に抜取り
操作する（図においては反時計方向に回転する）。

そして、これらハンガ２２・・・によって失敗操作され
た筒状硬貨１３は、ハンガ装置１６の上方に搬送された
模、上部のハンガ反転部２３で、筒状硬貨１３はハンガ
２２より外れ、シュート２４上を転がって、硬貨放出箱
１７へと転送される。

さらに、このハンガ装置１６には、問合要求された金種
の収納棚１４を選定し、その選定した収納棚１４を抜取
り位置にスライド移動させるキラ力装置２５と、収納１
１１４を元の待機位置に戻すためのブツシャ装置２６と
を備えている。

キラ力装置２５は、ハンガ２２の移送方向と平行する上
下方向に移動して収納棚の選定位置で停止し、この装置
のキッカ操作により、収納Ｗ１１４を抜取り位置にスラ
イド操作させる。

また、ブツシャ装置２６は、全収納棚１４・・・の前端
面に対応して配設される長尺のブツシャプレート２７を
備え、このプレート２７を押出操作することにより、収
納ｌｌ１１４は後退されて元の位置に戻される。

前述したハンガ装置１６の第１ハンガ２２ａの待機設定
位置は、チェーン２１に取付けられたフラグ２８を第１
検知センサＳ１が検知することによって、定位置に位置
決め１゛る。また、キッカ装置２５の持機位２および選
定位置は、第２検知センサ（図外）およびエンコーダ２
９の出力値によって、位置決めされる。

さらに、上述のハンガ反転部２３の直前には、筒状硬貨
１３の通過本数を計数する計数検知スイッチ３０が配設
され、このスイッチ３０の接触子３１が、ハンガ２２に
より載置搬送される筒状硬貨１３に接触して検知し、こ
の検知信号を計数することにより取出本数を正確に計数
する。

また、収納棚１４の取出し位置に対応する上下位置には
、第３検知センサＳ３，８３が配設され、これらセンサ
Ｓ３　、Ｓ３で、選定された収納棚１４内の筒状硬貨の
有・無を上下より光電検知して確認する。

さらに、これら金種別の各収納棚１４ａ・・・、１４ｂ
・・・、１４Ｃ・・・、１４ｄ・・・内に収納された筒
状硬貨１３・・・の残量を検知確認する際は、先ず、金
種別毎の収納棚１４・・・の放出設定順位を決めておき
、例えば下段側の収納棚より順次引出して放出する。そ
して、検知する際には、この引出し順に収納１１４・・
・を引出して、棚内の筒状硬貨１３・・・を第３検知セ
ンサＳ３．８３で検知する。

これにより、引出した収納棚１４内の残量を把握し、か
つこれ以降の上段の同金種の収納棚１４は未放出の満杯
状態であることを把握できるため、この結果、同金種の
全列Ｇを正確に計数することができる。このため、金種
別ｆＱに、−収納棚を取出すだけで、同金種の全列ａを
求めることができる。

なお、下段側より収納棚を引出した場合に、空の収納棚
であれば、筒状硬貨を検知するまで順次上段側の収納棚
を引出し操作する。逆に、これら引出した多段の収納棚
を待機位置に押し戻し操作する際は、収納棚が空のため
、軽負荷にて復帰させることができる。

図中、３２は硬貨回収装置で、硬貨放出箱１７で取忘れ
られた筒状硬貨１３を、その下方に配設した硬貨回収箱
１８へと回収する。

第２図は自動両替機の制御回路ブロック図を示し、ＣＰ
ＬＩ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラムに沿って
、各回路装置を制御し、そのＬＳＩ　ｔＥデータをＲＡ
Ｍ４３で記憶し、かつ読出す。

このように構成された自動両替機は、顧客の入力操作に
より、両替すべき要求金種と、その数１が指定されると
、その入力信号に対応した金種の最下段の収納１１１４
に、キッカ装置２５が移動して、その収納棚１４を前部
に引出し操作する。

これにより、収納１１１４は抜取り位置に引出され、ハ
ンガ装置１６を駆動して、前部に引出された収納棚の前
端抜取部１５より筒状硬貨１３をハンガ２２の上動操作
により自動的に抜取る。

そして、抜取られた筒状硬貨１３は、このハンガ２２の
搬送過程で、計数検知スイッチ３０により取出数が計数
されつつ、ハンガ反転部２３よりシュート２４を介して
硬貨放出箱１７へと転送される。

このような取出操作が繰返されて、所定の両替処理がな
され、顧客の要求に応じた両替放出処理が終了すると、
硬貨放出箱１７に対する一定の抜取り時間を持った後、
ブツシャ装２ｔ２６が作動して収納棚１４を元の待機位
置に戻すと共に、第１ハンガ２２ａおよびキッカ装置２
５が元の位置に戻されて、次回の両替操作に備えられる
。

次に、上述の自動両替機の残量を検知確認する処理動作
を、第３図のフローブヤートを参照して説明する。

今、補充ボタンを押下して、現在の収納棚内の金種別の
残量を確認する場合、この押下操作に基づいて、第１ステツプ５１で、金種別の最下段の収納棚、例えば
１００円収納棚１４ａの下段側にセレクタをセットする
。そして、第２ステツプ５２で、その最下段の１００円収納１１１
１４ａを引出し操作し、第３ステツプ５３で、この引出した１００円収納棚１４
ａ内に筒状硬貨１３が残存しているか、否かを第３検知
センサ８３．Ｓ３で検知し、残存していなければ、第４ステツプ５４で、同金種の最上段の収納棚でないこ
とを確認した後、第５ステツプ５５で、この引出した空の収納棚１４ａを
元の待機位置に押し戻して、次に引出すべく同金種の上
段の収納棚１４ａに対して、第６ステツプ５６で、セレ
クタを一段上動させて対応させ、上述した第２ステツプ
５２以降の処理を行なう。この場合に、引出した１００
円収納１１１４ａ内に筒状硬貨１３が残存せず、この引
出し操作を繰返して、最上段の収納棚１４ａと判定すれ
ば、第７ステツプ５７で、その金種の残量がないことに基づ
いて、同金種の筒状硬貨に対する補充操作を行なった後
、第８ステツプ５８で、収納棚１４ａのデータマツプを調
整した後、第９ステツプ５９で、その補充した収納棚１４ａを、元
の待機位置に待機させる。そして、このような補充確認
操作が金種別毎に行なわれ、第１０ステツプ６０で、全
金種について行なわれると、この検知確認動作は終了し
、全金種の残量を正確に把握することができる。

ところで、上述の第３ステツプ５３において、引出した
最下段の１００円収納棚１４ａ内に、筒状硬貨１３が残
存していれば、第１１ステツプ６１で、残量が前回の収納棚データと同
一であるか否かを判定し、異なっていれば、第８ステツ
プ５８にジャンプして、収納棚内のデータを初期調整し
た模、これ以降の処理がなされる。一方、同一であれば
、第１２ステツプ６２で、前回の残量確認操作時にニアエ
ンド値あるいはエンド値の信号を発したか、否かを確認
し、これら信号を発した場合であっでも、未だ上段側の
収納棚に取引可能な残量がある場合は、資金の運用効率
を考慮して、第１３ステツプ６３で、前回のニアエンド
値、エンド値のデータをそのまま使用して、放出対処す
るようにし、第８ステツプ５８にジャンプして、収納棚
内のデータを初ＪＩＩＪＩ整した後、これ以降の処理が
なされる。

上述のように、１つの収納棚内の筒状硬貨の残量を検知
することに基づいて、これ以降の同金種の収納棚内の筒
状硬貨は未放出で残存していると判定することで、全列
温を計数することができる。

このため、全部の収納棚を検知することなく、−収納棚
の残量を検知するだけで、硬貨の収納状態を正確に把握
することができる。

また、稼動中にニアエンド値、エンド値を検出しても、
取引可能な残ａを把握していることで、そのまま継続し
て稼動することができ、資金の運用効率を確実に高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は自動両替機の縦断面図、第２図は自動両替機の制御回路ブロック図、第３図は残
量の検知確認処理動作のフローチャートである。１３・・・筒状硬貨１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ−・・金種別の収納棚
　　　　　　　　　Ｓ３・・・第３検知センサ第２図自ｖＪ両譬聯ρＭ押回路ブロック図５３・・・第３波如センサ第３図肘の瀾嘴茅れυｊ！旬作のフロー＋ｒ−ト手続補正書輸
発）昭和６１年９月５日＝許庁長官　宇賀道部　殿２　発明の名称自動両替機３　補正をする者事件との関係　　　￥！１訂出願出願人住所京都府京都市右京区花園土堂町１０番地名称（
２９４）立石？哲４幾株式会社代表者立石孝雄５　補正命令の日付（自発）昭和　　年　　月　　日（発送日　　昭和　　年　　月　　日）７　補正の対象（１）図面第３図８　補正の内容（１）別紙補正図面の通り９　添附書類の目録

Claims

【特許請求の範囲】１、筒状硬貨を収納した金種別収納棚を金種別毎に複数
段配設し、これら金種別毎に収納棚の放出順位を設定して筒状硬貨を放出する自動両替機であつて、前記筒状硬貨の残量を検知するに際して、前記放出設定順の収納棚内の筒状硬貨を検知した時点で、同金種の全残量を計数すべく構成した自動両替機。