JPS63206245A - 電動車椅子の座席下降停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フレームに対して昇降できる座席を設けた電
動車椅子の、座席下降停止装置に関するものである。

（従来の技術） 電動車椅子には、フレームに対して座席を昇降できるよ
うにしたものかある。これは、座席を昇貸させて搭乗者
の体格に合せ、また乗降を容易にするためのものである
。この昇降装置は、コントロールボックスの昇降用スイ
ッチを操作することにより作動し、座席を所定範囲内で
昇降させるものである。

（発ＩＩが解決しようとする問題点） 従来のこの種の電動車椅子の先行技術としては特開昭５
６−６８４５０号公報のものかあるが、この公報記載の
ものには座席下降時の停止機構かないのて、座席と車体
との間に搭乗者の手や足か挟まっても、昇降スイッチを
下降側に押している限り座席はｔ降し、身体に影響を与
えることになる。これは搭乗者か身体障害者であるだけ
に、なおさら問題である。また座席の昇降にはチェノを
用いるので、座席が下降するときにキャスタや障害物に
乗り上げると、作動しているチェノか外れてしまうおそ
れもある。さらに、このようにチェノが外れると、座席
か急激に落下してしまう問題もある。本発明は、これら
の問題点を解決することを１’！的として成されたもの
である。

（問題点を解決するための手段） 末完１１は上記問題点を解決するどめの手段として、フ
レームの左右両側から上方に向けてポールを取付け、該
ポールにローラて昇降自在に座席を支持し、該座席の昇
降なモータで行うようにすると共に、前記座席の下部に
下方に付勢したプレートを設け、＆に、プレートの上部
に、該プレートか北方に力を受けたとき昇降用のモータ
を停＋ｈさせるスイッチを設けた構成としたものである
。

（作用） このような構成とすれば、座席か下降するときにプレー
トか指その他の障害物に接触して上方への力を受けると
、スイッチか作動してそれ以降の下降動作を停止させる
ことかできることになる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図について説明すると、？Ｊ
Ｓｉ図に示すものは本発明に係る電動車椅子であって、
■はフレーム、２はこのフレームｌの後部から斜め上方
に向けて起立させであるポールで、後述のように適当な
間隔を有して左右に２木設けられたものである。フレー
ムｌの前部には前輪３か氷ｆ面内において方向口ｆ変自
在に支持されており、後部には後輪４か設けられている
。後輪４は、図示しないバッテリを電源とする駆動装置
により回転力か与えられるものである。ポール２には、
後述の構造によって昇降する座席５かローラ６．７によ
って支持されている。座席５はシートクッション８とシ
ートフレーム９およびシートブラケットｌＯとから大略
構成されており、前述のローラ６．７は、シートブラケ
ットＩＯの上下端に軸ＩＩ、　＋２により回転自在に軸
着されている。そして上部のローラ６はポール２の後方
からポール２に接しており、下部のローラ７はポール２
の前方からポール２に接している（一部について第３図
参照）。このようにすることにより、シートバック」ン
８に人か着座すると、その重量て両ローラ６．７はポー
ル２に強く接してその重礒にＩＭえることになる。両側
のシートフレーム９の間には、［図示しないかシートバ
ックか取付けられている。

座席５のシートフレーム９の上部にはアームレスト１３
か取付けられ、その前部にはコントロールボックス１４
か取付けられている。このコントロールボックス１４に
はこの電動車椅子を前後左右に走行させるためのジョイ
スティックレバー１５と、座席５の昇降用スイッチ１６
とか上方に向けて設けられている。シートクッション８
の下部にはプレート１７が後述のように下方に付勢され
て設けられている。このプレート１７は、座席５か下降
したときに、搭乗者か指などを挟まないようにする機構
のためのものである。シートフレーム９の前部には下端
にステップ板１８を取付けたステップフレーム１９の上
端が軸２０によって上下方向に回動自在に支持されてい
る。２１はステップフレーム１９の下端に取付けられた
補助ローラである。

第２図は第１図のものの座席昇降機構を示したものであ
る。これを説明すると１図示するように左右の後輪４．
４は間隔を有して設けられており、その間の下方部分に
、フレーム１と一体のブラケット２２か取付けられてい
る。フレーム２２には座席５を昇降させる昇降用モータ
２３か取付けられており、前述の’ｙｌ降川ス用ッチ１
５の操作によって？＞＋ｈおよび正逆回転かてきるよう
になっている。

昇降用モータ２３は減速機構２４を有しており、その出
力軸にはギヤ２５か取付けられている。ギヤ２５はブラ
ケット２２に回転自在に支持されたギヤ２６に噛合し、
ギヤ２６はこのギヤ２６と回形同向のギヤ２７と１−合
している。ギヤ２６．２７には同軸でスプロケッ１−２
８．２９か取付けられている。したかって、昇降用モー
タ２３か作動すれば、これらのスプロケット２８、２９
は同〜回転数で逆方向に回転することになる。

ブラケット２２には、上部と下部に左右対称に各２個の
スプロケット３０．　：ｌｌ、　３２．　］：ｌか回転
自在に６投けられており、また左右のポール２．２の一
上端にも左右対称にスプロケット３４．３５か回転自在
に設けられている。そしてこれら各片側４個のスプロケ
ット２８．　：ｌＯ，３２，３４と２９．　：１１．１
３．３５の各々には、それぞれ一部をスプリング３６．
３７で接続した同一長でエン１〜レスのチェノ：Ｉ８．
３９か掛は渡されている。後述するか、スプリング３Ｇ
、　３７はチェン３ｆｌ、　３９のたるみ防止の機構を
果たす。第４図に拡大して示すように、チェノ３８（３
！ｌ）の一端には頭部を有しないボルト４０か結合され
ており、シートブラケットＩＯから側方に突出させたア
ッパブラケット４１にナツト４１．４２で固着されてい
る。これにより、チェノ：１８（：ｌ’ｌ）が動くと、
シートブラケットｌＯもポール２に沿って動くことにな
る。シートブラケット１０にはアッパブラケット４１の
下部にアンダブラケット４３も取付けられており、この
アンダブラケット４３には、チェノ３ｇ（３９）の他端
に取付けられたロッド４４がその長手方向に移動自在に
貫通している。前述のスプリング３５（３７）は、これ
らボルト４０とロット４４との間に張設される。したか
って、チェノ３８（３９）は、このスプリング３［１（
３７）により常時緊張している。４５はストッパである
。

次に、第１図の一部を拡大した第５図と、その一部をさ
らに拡大した第６図とを用いてプレート１７の取付は部
分を説明する。プレート１７は、シートクッション８の
下のシートフレーム９に軸４６をその軸方向に移動自在
に挿通し、この軸４６の下端に取付けである。軸４６の
一部にはワッシャ４７か介装され、このワッシャ４７と
プレート１７との間には、圧縮状ｆＥのコイルスプリン
グ４８が介装されている。このコイルスプリング４８に
よってプレート１７には下方向きの力が与えられる。軸
４６の上端には抜１１：め川のワッシャ４９か取付けら
れている。

シートフレーム９には板状のブラケット５０が溶着され
ており、このブラケット５０にはビス５１により座席５
の下降限度を規制するリミットスイッチ５２か取付けら
れている。リミットスイッチ５２はアーム５コを有する
もので、アーム５３がプレート１７に接して押されたと
き、それ以上の座席下降を停止させるものである。アー
ム５３の先端とプレート１７との間には隙間しか設けら
れている。

末完１１の電動車椅子は、車輪を取付けたフレームｌに
対して座席５か昇降するものである。座席の昇降は搭乗
者の体格に適合させる点と乗降の容易性を確保する上で
は好ましく便利なものであるか、使用を誤ると不測の４
に態を招くことにもなりかねない。したがってこれは防
止しなければならない、搭乗者が身体障害者であるので
、なおさらである、第７図ないし第９図はこのための機
構を示すものである。すなわち本発明にあっては、座席
を昇降させるチェノ３８（：１９）の動きを検出し、基
準位置に対するチェノ３８（３９）の変位で座席５の高
さを捉え、必要に応じて座席５の昇降を停止させるよう
にしである。

第７図ないし第９図において５４はチェノ’１８（３９
）に取付けられた。センサとしてのマグネットである。

このマグネット５４はチェノ３８（３９）が移動すると
き一緒に移動し、ポール２またはシートブラケット１１
に取付けられたソートスイッチ５５に接近したとき接点
の切換えを行なうものである。リートスイッチ５５は位
置をずらして３個設けられており（後述する第１０図に
おいて符号５５．５６．５７を付して説明する）、１個
のマグネット５４か順次接近して接点の切換えを行ない
、座席５の高さを検出するようになっている。

第１Ｏ図は本発明に係る電動車椅子の制御回路であル、
コノ図ニ！５イテ５５．５６．５７にｔｉＷｆｉｌａ（
７）’Ｊ　−１’スイツチであって、ポール２の起立方
向に対して下から上に、図示の順に取付けられている。

５８は電源スィッチてあり、５９．　ｌ１ｔｌは走行用
モータ（図示せず）に接続される端子である。この制御
回路は電源端子６１．６２に印加されるＤ　Ｃ１２ボル
トを電源とするもので、昇降用モータ２３と昇降用スイ
ッチＩ６とか接続され、上昇用リレー６３と下降用リレ
ー６４および昇降制限用リレー６５．６６が図示するよ
うに接続されたものである。

このように構成されたこの電動車椅子も、座席５に着座
し足をステップ板１８に載せ、コントロールボックス１
４のジョイスティックレバー１５を操作して走行する基
本的な操作においては従来のものと変るところはない、
Ｒ座するに当って昇降用スイッチ１６を操作して座席５
を下降させ、着座ののち、必要に応じて座席５を上昇さ
せる点においても先行技術がある０本発明の電動車椅子
にあっては、封降用スイッチ１６を操作して座席を上昇
させるとき、その駆動力を１個の昇降用モータ２コで得
る。すなわち昇降用スイッチ１６を操作し、昇降川モー
タ２３に上昇用リレー６４を介して上昇側の電流を流し
て上昇側に回転させると、その回転力は、ギヤ２５から
ギヤ２５．２７に伝えられ、スプロケット２８、２９を
同一回転数で逆方向に回転させる。すると左右一対のチ
ェノ３８．　：１９はともにシートブラケットｌＯを上
昇させる方向に移動し、座席５を上昇させる。チェノ３
Ｂ、　３９の接続部に設けたスプリング：１６．３７は
常にチェノ：１８．３９の伸びを吸収し、スプロケット
からの脱落を防止する。

座席５がこのように上昇するとき、および昇降用スイッ
チ１６を操作して座席５を下降させるときには、リード
スイッチ５５．５６．５７の近傍をセンサとしてのマグ
ネット５４（第７図ないし第９図参照）か通過するから
、これらリードスイッチ５５゜５６、５７は順次接点を
切換えて座席の昇降と電動車椅子の走行制限とを行うこ
とになる。すなわち、もっとも低い位置に取付けられた
リートスイッチ５５は座席５を標準的な高さに設定する
もので、座席５を、これより低い位置から上昇させたと
き、チェノ３８（：１９）とともに移動するマグネット
５４の磁力を受けて接点切換えを行い、座席５の上昇を
一端ここて停止させる。そこで昇降用スイッチ１６を＋
Ｉｊ度操作して座席５の上昇を行うと、今度はり−トス
イウチ５６が作動し、昇降制限用リレー６５を切換えて
端子５９．６０への通電を断ち、走行用モータ（図示せ
ず）が作動できないように（走行不能に）する、この場
合にあっても座席５の上昇は可能であるので、さらに上
昇させると、もっとも高い位置に取付けられたリードス
イッチ５７が接点を切換えて上昇用リレー６３への通電
を断ち、座席５のそれ以上のト昇を停止させる。

次に昇降用スイッチ１Ｇを逆に操作し、昇降用モータ２
３に逆方向の電流を流すと昇降用モータ２３は逆方向に
回転し、左右一対のチェノ：Ｉ８．３９を座席５が下降
する方向に移動させ、座席５は下降する。チェノ３８．
３９とともに移動するマグネット５４かリードスイッチ
５６の取付は位置を通過すると。

端子５９．６０には電源電圧か与えられ、走行制御用の
ジョイスティックレバー１５を操作すれば走行できる状
態になる。昇降用スイッチ１６をさらに操作して座席５
の下降を継続させると、シートフレーム９下部のブラケ
ット５０に取付けられたリミットスイッチ５２のアーム
５３かプレート【７に接して押され、リミットスイッチ
５２の接点を切換える。これにより、下降用リレー６４
への通電が断たれるので、座席５のそれ以上の下降は行
われない、したかって座席５とフレームｌとの間に指等
を挟むことはない。そしてこの場合、回路に僅かの変更
を加えれば、リミットスイッチ５２が作動した瞬間に座
席５を自動的に上昇させるようにもできることになる。

（発明の効果） 以上、実施例を詳細に説明したか、本発明は、下部に車
輪を取付けたフレームの左右両側から上方に向けてポー
ルを取付け、このポールにローラで昇降自在に座席を支
持し、この座席の昇降なモータで行うようにすると共に
、前記座席の下部に下方に付勢したプレートを設け、こ
のプレートの上部に、このプレートが上方に力を受けた
とき昇降用のモータを停止させるスイッチを設けたこと
を特徴とするものであるから、座席を下降中に座席と重
体の間に搭乗者か指等を挟んでも座席を自動的に停止さ
せることかできる。また座席か停止するので、従来生ず
ることかあった座席下降時のチェン外れや座席の急激な
落下を防止することもてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図の
ものを右方から見た背面図、第３図は座席支持部分の拡
大断面図、第４図はチェノ接続部分の正面図、第５図は
第１図の座席部分の拡大側面図、第６図は第５図の要部
の一部拡大断面図、第７図ないし第９図はチェノとセン
サとの関係を示す正面図、第１Ｏ図は制御回路の回路図
である。 ■・・・フレーム　　　　　２・・・ポール５・・・座
席　　　　　　　６．７・・・ローラＩ６・・・昇降用
スイッチ　　１７・・・プレート２３・・・昇降用モー
タ　　　３Ｂ、　３９・・・チェノ５２・・・リミット
スイッチ　５３・・・アーム５４・・・マグネット ５５、５６．５７・・・リードスイッチ特　許　出願人
　鈴木自動車工業株式会社（ほか２名） 第１図 １・・フレーム　　　　　２・ノτζ−ル５　麿廓　　
　　　　　　６，７　　ローラ１６・・・＃防用スイヅ
テ　　１７・・プレート２３・・暑降用モーク　　　３
８，３９・チェン５２・リミ・響ノトスイッナ　５３　
　アーム５４・マグネ・シト ５５．５６．５７・１ノ一ドヌイツチ 第２図 第６図 第４図 第７図 第９図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレームの左右両側から上方に向けてポールを取
   付け、該ポールにローラで昇降自在に座席を支持し、該
   座席の昇降をモータで行うようにすると共に、前記座席
   の下部に下方に付勢したプレートを設け、該プレートの
   上部に、該プレートが上方に力を受けたとき昇降用のモ
   ータを停止させるスイッチを設けたことを特徴とする電
   動車椅子の座席下降停止装置。