JPS6320644B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、工作物をこの工作物を加工するた
めの工具を支持したパレツトに載置して加工する
ようにした工作機械に関するものである。

従来、工作物の支持するテーブル上に工具マガ
ジンを載置し、前記テーブルの移動を利用して工
具マガジンを工作機械の主軸と対応する位置へ位
置決めして工具交換を行う工作機械は公知であ
る。

しかし、このような従来の工作機械において、
工具を交換するには、工作物と工具マガジンとの
間で主軸を相対的に移動しなければならず、とく
に加工個所を何個所も有する工作物の場合には、
主軸を何回も相対的に移動させなければならず、
これに要する時間はアイドルタイムとなつて加工
能率を低下させる欠点があつた。また、主軸に対
して工作物を通常の加工に必要なストローク範囲
以上に移動させなければならず、主軸ヘツドや送
り機構が大形化する欠点があつた。

この発明の第１番目の発明は、工作物を支持す
るパレツトに前記工作物を加工するための工具を
支持させ、前記パレツトに支持した状態で、主軸
と前記工具とを結合させて工作物を加工すること
により、前述した従来のものの欠点を解消して、
短時間で主軸と他の工具との交換とができるよう
にし、アイドルタイムの短縮をはかると共に、工
具を工作物の加工箇所にセツトするのに主軸を大
きく進退させる必要をなくし、主軸ヘツドやこれ
の送り機構を小形にできるようにした工作機械を
提供することを目的とするものである。

また第２番目の発明は、第１番目の発明に加え
て、工具を支持したパレツトをそのままパレツト
プールにプールすることにより、工具の保持スペ
ースを小さくすると共に、パレツトへの工作物の
載置時に工具が工作物に干渉しないようにし、工
作物の着脱が容易かつ自動的に行うことができる
ようにした工作機械を提供することを目的とする
ものである。

以下、この発明の一実施例につき図面を参照し
て説明する。

第１図，第２図および第５図において、１は工
作機械本体であり、この工作機械本体１は、ベツ
ド２上にサドル３が支持されている。サドル３は
駆動用モータ４の駆動によりＸ方向すなわち第２
図の左右方向に送られるようになつている。前記
サドル３上にはコラム５が支持され、このコラム
５はＺ方向すなわち第５図の左右方向に駆動用モ
ータ６の駆動により送られるようになつている。
前記コラム５には主軸ヘツド７が支持され、この
主軸ヘツド７はＹ方向すなわち第２図の上下方向
に駆動用モータ８の駆動により送られるようにな
つている。前記主軸ヘツド７には主軸９がこれの
駆動用モータで回転されるように支持されてい
る。主軸９内には第５図に示すようにドローイン
グバー１０が遊挿され、ドローイングバー１０の
先端部にはチヤツク機構１２が連結され、ドロー
インクバー１０を図示省略した従来公知の手段で
Ｚ方向に往復移動させることによりチヤツク機構
１２が開閉するようになつており、これらによつ
て工具挿着装置５１が構成されている。また、コ
ラム５の前方すなわち第５図右側に位置してベツ
ド２上に固定ベース１３が設けられ、固定ベース
１３にテーブル１４が支持され、このテーブル１
４は駆動用モータ１５の駆動によりＸ方向に往復
移動されるようになつている。前記ベツド２上の
サドル３一側方には後述する工具操作装置１６が
設けられている。

前記テーブル１４上に設置されるパレツト１７
は、第１図および第３図ないし第８図、とくに第
５図ないし第７図に示すように、長方形皿状のパ
レツト主体１８の底壁１８ａ上にリフト台１９が
支持され、リフト台１９上に工作物２０が載置さ
れる。パレツト主体１８の底壁１８ａには１対の
クランプロツド２１が昇降可能に嵌挿支持され、
クランプロツド２１は、リフト台１９の両側に近
接配置され、上端部にほぼＪ字形および逆Ｊ字形
の工作物クランパ２２がそれぞれ枢着されてい
る。このクランパ２２は当接部２２ａを有し、ク
ランプロツド２１の上昇に伴いこの当接部２２ａ
はストツパ２２ｂに当接するようになつている。
クランプロツド２１の下部に設けた傾斜カム２１
ａがナツト２３に設けた傾斜カム２４上にそれぞ
れ支持されている。前記ナツト２３はねじ軸２５
にそれぞれ螺合されて、前記底壁１８ａに軸方向
のみに移動可能に支持され、ねじ軸２５のパレツ
ト主体１８から突出した一端部には一方のクラツ
チ部材２６が固定されている。これらのクラツチ
部材２６と係脱可能に係合するクラツチ部材２７
がクランパ作動用モータ２８の軸２８ａにそれぞ
れ固定され、クランパ作動用モータ２８は支持台
２９を介してベツド２に固定されている。パレツ
ト主体１８の底壁１８ａには１対のリフトロツド
３０が昇降可能に嵌挿支持されリフトロツド３０
は上端部がリフト台１９に固定されて、クランプ
ロツド２１間に配置されている。リフトロツド３
０の対向側面にそれぞれ設けた傾斜カム３０ａが
ナツト３１の両側に設けた傾斜カム３２上にそれ
ぞれ支持されている。ナツト３１はねじ軸３３に
螺合されて、前記底壁１８ａに軸方向のみに移動
可能支持され、ねじ軸３２のパレツト主体１８か
ら突出した一端部には一方のクラツチ部材３４が
固定されている。クラツチ部材３４と係脱可能に
係合するクラツチ部材３５が工作物リフト用モー
タ３６の軸３６ａにそれぞれ固定され、前記リフ
ト用モータ３６は前記支持台２９を介してベツド
２に固定されている。パレツト主体１８の工具支
承部１８ｂ，１８ｃには支持部材３７，３８を介
してボーリングバーからなる第１，第２の工具３
９，４０が貫通、支持され、両工具３９，４０の
シヤンク部３９ａ，４０ａが、パレツト主体１８
の工具支承部１８ｂの外面に当接する支持板４１
から突出している。前記両工具３９，４０は、複
数のバイト３９ｂ，４０ｂが設けられて、ねじ軸
２５，３３と直交するように配設されている。さ
らにこの工具３９，４０は支持部材３７，３８に
回転可能に支持されるとともに一方の支持部材３
７の溝３７ａおよび支持板４１の溝４１ａに対し
てバイト３９ｂ，４０ｂを一致させることにより
工具３９，４０を軸方向に引出すことができるよ
うになつている。パレツト主体１８の工具支承部
１８ｂに回止ピン４２が植設され、このピン４２
が支持板４１の嵌合孔４１ｃに抜出可能に嵌挿さ
れ、回止ピン４２に設けた環状溝４２ａにボール
４３が係脱可能に係合され、ボール４３はばね４
４で支持板４１に支持されている。支持板４１の
先端上部には係合ノツチ４５が昇降可能に嵌挿さ
れ、係合ノツチ４５に設けた上、下環状溝４５
ａ，４５ｂの１つにボール４６が選択的に係合さ
れ、ボール４６がばね４７で支持板４１に支持さ
れ、係合ノツチ４５の下端部に設けた係合片４５
ｃが第１の工具３９の先端部に設けた駆動力伝達
溝３９ｃに係脱可能に係合されるようになつてい
る。前記係合ノツチ４５の前方に作動棒４５ｄが
突設され、この作動棒４５ｄと係脱可能に係合す
る係合子４８がノツチ昇降用シリンダ機構４９の
ピストン４９ａに固定され、ノツチ昇降用シリン
ダ機構４９は主軸ヘツド７の前端面に固定され、
主軸９の前面には駆動力伝達溝３９ｃに係脱可能
に係合する駆動用キー５０が設けられている。な
お、前記係合ノツチ４５およびこれに付属する部
材は、図示省略したが第２の工具４０と対応する
部分にも支持板４１に設けられている。パレツト
本体１８の工具支承部１８ｂ，１８ｃの下部外側
面には係合溝１８ｄ，１８ｅがねじ軸２５，３３
と平行に形成され、係合溝１８ｄ，１８ｄに係脱
可能に係合する〓形の片側２個ずつのパレツトク
ランパ５２がシリンダ機構などのクランパ駆動手
段５３に連結され、これらの駆動手段５３は、固
定ベース１３の両側近傍に配置され、支持部材５
４を介してベツド２に固定されている。

パレツト１７を加工位置に対し搬入，搬出する
搬入搬出装置５５は、第１図，第３図および第４
図に示すように、パレツト移載機構５６と工作物
移載機構５７とを備えている。

パレツト積載機構５６は、ベツド２の前方に配
設したパレツトプール５８と、工具操作装置１６
の前方にテーブル１４が位置する工作物２０移載
位置Ａとの間で、第１，第２の工具３９，４０を
支持したパレツト１７を搬入，搬出するものであ
る。前記パレツトプール５８は、縦軸の左右スプ
ロケツトホイール５９に無端チエーン６０が掛け
られ、この無端チエーン６０に一定間隔で多数の
移動台６１が連結され、これらの移動台６１が１
対の軌条６２，６２上に走行可能に支持され、軌
条６２，６２が基台６３で床面に支持されたもの
である。そして、図示省略した駆動装置によりス
プロケツトホイール５９の一方を回転させて、無
端チエーン６０を移動させ、これに伴う移動台６
１の移動によつてこれらの移動台６１上に固定し
た位置決め部材６４上にこれらで位置決めして載
置したパレツト１７のうち工作物と対応する必要
なものを選定して搬入，搬出位置Ｂで停止させる
ものである。この搬入，搬出位置Ｂ上方から前記
工作物移載位置Ａ上方にわたる架台６５が工作機
械の天井６６に吊下げ固定され、前記架台６５に
往復移動可能に走行台６７が支持され、架台６５
に設けたラツク６８にピニオン６９が噛合され、
このピニオン６９が正逆転可能な走行用モータ７
０の軸７０ａに嵌着され、走行用モータ７０は走
行台６７に固定されている。走行台６７には昇降
体７１が１対のパイロツトバー７２によつて昇降
可能に支持され、走行台６７に設けた昇降用シリ
ンダ機構７３のピストンロツド７３ａに固定され
ている。１対の把持アーム７４，７４の対向面に
突設したガイドバー７５，７５が昇降体７１に摺
動可能に嵌挿され、昇降体７１に設けた開閉用シ
リンダ機構８７のピストンロツド８７ａが前記把
持アーム７４，７４に固定されている。また、工
作物移載機構５７は、ベツド２およびパレツトプ
ール５８の一側方に前後方向に沿つて配設された
工作物搬送コンベヤ７６の工作物停止位置Ｃと前
記工作物移載位置Ａとの間で、工作物２０を搬
入、搬出するものである。前記工作物搬送コンベ
ヤ７６の一側部には工作物２０の搬送方向前方に
向つて、工作物識別装置７７、第１，第２ストツ
パ機構７８，７９がこの順で配置され、前記工作
物識別装置７７は工作物２０の機種を識別して、
この工作物２０を加工する工具をもつたパレツト
１７の選択信号を発するものである。前記工作物
停止位置Ｃ上方から工作物移載位置Ａ上方近くに
わたる架台８０が前記天井６６に吊下げ固定さ
れ、架台８０に前述したパレツト積載機構５６と
ほぼ同様に、走行台８１が支持され、架台８０に
設けたラツク９５と噛合するピニオン９６が走行
用モータ８２の軸８２ａに嵌着され、走行用モー
タ８２が走行台８１に固定されていると共に、こ
れにパイロツトバー８４で昇降可能に支持された
昇降体８３が走行台８１に設けた昇降用シリンダ
機構９７のピストンロツド９７ａに固定され、さ
らに１対の把持アーム８５，８５の対向面に設け
たガイドバー８６，８６が昇降体８３に摺動可能
に嵌挿され、昇降体８３に設けた開閉用シリンダ
機構８８のピストンロツド８８ａが把持アーム８
５，８５に固定されている。

前記工具操作装置１６は、第１図，第２図およ
び第８図に示すように、ベツド２上に基台８９を
介して操作用シリンダ機構９０が固定され、これ
のピストンロツド９０ａの前端部に固定された係
合部材９１が、基台８９上に架設されたガイドバ
ー９２に摺動可能に嵌合され、前記係合部材９１
の上端屈曲部９１ａが、パレツト１７の支持板４
１下面に形成された係合溝４１ｄに係脱可能に係
合されるように構成されている。

なお、第６図中９３はリフト台１９に設けた工
作物２０底面の凹部と嵌合する位置決めピン、９
４はテーブル１４に設けたパレツト１７底面の凹
部と嵌合する位置決めピンである。

次に以上のように構成された実施例の工作機械
の作動について説明する。

工作物搬送コンベア７６によつて、第１図の矢
印に示すようにエンジンのシリンダブロツクから
なる工作物２０が搬送されて工作物識別装置７７
の位置に到達すると、この識別装置７７の作動に
よりパレツトプール５８にパレツト選別検出信号
が発せられると共に、閉じていた第１ストツパ機
構７８が開かれて、前記工作物２０の通過を許
し、第２ストツパ機構７９が閉じていることによ
り、工作物停止位置Ｃで工作部２０が停止する。
なお、第１ストツパ機構７８は前記工作物２０が
通過した後に、自動的に閉じて次の工作物が第２
ストツパ機構７９側に移動しないようにする。

前記識別装置７７が発したパレツト選別検出信
号がパレツトプール５８の駆動装置に与えられ
る。このため、第１ストツパ機構７８を通過した
工作物２０と対応する特定のパレツト１７が、パ
レツトプール５８の駆動によつて移動台６１と共
に無端チエーン６０で搬入、搬出位置Ｂまで搬送
されてここで停止する。一方、この搬入、搬出位
置Ｂの上方でパレツト積載機構５６の走行台６７
が予め停止しており、この走行台６７に設けた昇
降用シリンダ機構７３が作動し、把持アーム７
４，７４が開きかつ上昇していた昇降体７１が下
降し、把持アーム７４，７４が搬入、搬出位置Ｂ
で停止しているパレツト１７の両側外方と対向す
る位置で停止する。続いて、昇降体７１に設けた
開閉用シリンダ機構８７が作動して把持アーム７
４，７４が閉じ、これらでパレツト１７の適所を
把持する。続いて、昇降用シリンダ機構７３の作
動によりパレツト１７を移動台６１から持上げ、
走行台６７に設けた走行用モータ７０の作動でピ
ニオン６９が回転し、このピニオン６９とラツク
６８とが噛合つているため、走行台６７は工作物
移載位置Ａ上方まで搬送されて停止する。ここ
で、昇降用シリンダ機構７３の作動で昇降体７１
が下降することにより、工作物移載位置Ａで予め
停止されているテーブル１４上にパレツト１７が
載置される。テーブル１４上に支持されたパレツ
ト１７は、その底面の凹部がテーブル１４の位置
決めピン９４に嵌合して位置決めされると共に、
工具操作装置１６の前進位置にある係合部材９１
の上端屈曲部９１ａにパレツト１７の支持板４１
下面の係合溝４１ｄが係合する。

さらに、工具操作装置１６の操作用シリンダ機
構９０の作動で、係合部材９１が第８図左方に後
退することにより、支持板４１がパレツト主体１
８から離間して係合部材９１と共に移動し、第
１，第２の工具３９，４９が引抜かれ、これらは
支持板４１とこれに近接した工具支承部１８ｂに
支持されて、パレツト主体１８は上面が開放され
た状態となる。なお、この操作が行われる時には
支持板４１に設けた係合ノツチ４５が下降位置に
あり、係合片４５ｃが第１の工具３９の駆動力伝
達溝３９ａに係合されており、第２の工具４０も
同様に係合ノツチに係合されている。また、パレ
ツト移載機構５６の開閉用シリンダ機構８７が作
動して把持アーム７４，７４が開き、その後、走
行台６７は上昇して搬入、搬出位置Ａの上方また
は、後述する工作物２０の移載動作時にこれと干
渉しない位置まで戻される。

さらに、工作物停止位置Ｃの上方で工作物移載
機構５７の走行台８１が停止しており、この走行
台８１に設けた昇降用シリンダ機構９７が作動
し、把持アーム８５，８５が開きかつ上昇してい
た昇降体８３が下降し、把持アーム８５，８５が
工作物停止位置Ｃで停止している工作物２０の両
端外方と対向する位置で停止する。続いて昇降体
８３に設けた開閉用シリンダ機構８８が作動して
把持アーム８５，８５が閉じ、これらで工作物２
０の適所を把持する。続いて昇降用シリンダ機構
９７の作動により、工作物２０を工作物搬送コン
ベヤ７６から持上げ、走行台８１に設けた走行用
モータ８２の作動で、ラツク９５と噛合している
ピニオン９６が回転し、走行台８１はテーブル１
４上にパレツト１７が載置され、かつ第１，第２
の工具３９，４０が引抜かれている工作物移載位
置Ａ上方まで搬送されて停止する。ここで、昇降
用シリンダ機構９７の作動で昇降体８３が下降す
ることにより、パレツト１７のリフト台１９上に
工作物２０が載置される。リフト台１９上に載置
された工作物２０は、その底面の凹部がリフト台
１９の位置決めピン９３に嵌合されて位置決めさ
れる。その後、工具操作装置１６の操作用シリン
ダ９０の作動で、後退している係合部材９１が第
８図右方に前進することにより、支持板４１およ
び第１，第２の工具３９，４０も係合部材９１と
共に移動し、第１，第２の工具３９，４０が工作
物２０クランク孔２０ｂ、カム孔２０ｃを（第６
図，第７図参照）貫通して工具支承部１８ｃの支
持部材３８に嵌合、支持され、この位置で係合部
材９１の前進が停止する。

前述のようにしてテーブル１４にパレツト１７
および工作物２０が載置された後、パレツト１４
は、駆動用モータ１５の駆動により、工作物移載
位置Ａから第５図に示す加工位置に送られ、クラ
ンパ作動用モータ２８に連結されたクラツチ部材
２７および工作物リフト用モータ３６に連結され
たクラツチ部材３５とパレツト１７側のクラツチ
部材２６および３４とがそれぞれが係合されると
共に、パレツトクランパ５２，５２がパレツト本
体１８の係合溝１８ｄ，１８ｅに遊挿された状態
で停止する。次に、クランパ駆動手段５３の作動
により、パレツトクランパ５２が下降して係合溝
１８ｄ，１８ｅ下面に係合し、パレツト本体１８
が固定される。さらに、リフト用モータ３６の駆
動によりクラツチ部材３５，３４を介してねじ軸
３２を回転させ、これに螺合したナツト３１をね
じ軸３２の軸方向に移動させて、傾斜カム３２に
支持された傾斜カム３０ａを押下げ、リフトロツ
ド３０を介してリフト台１９およびこれに載置さ
れた工作物２０を下降させて、第１，第２の工具
３９，４０のバイト３９ｂ，４０ｂが工作物２０
のクランク孔２０ｂ、カム孔２０ｃの加工壁面に
当接するように位置決めする。続いて、クランパ
作動用モータ２８の駆動によりクラツチ部材２
７，２６を介してねじ軸２５を回転させ、これに
螺合したナツト２３をねじ軸２５の軸方向に移動
させて、傾斜カム２４に支持された傾斜カム２１
ａを押下げ、工作物２０の側方に退避していたク
ランプロツド２１を下降させ、これらに枢着され
た工作物クランパ２２でクランプ孔２０ａの周縁
部を下方に押付けて、工作物２０をリフト台１９
に固定する。

その後、第５図左方に主軸９が第１，第２の工
具３９，４０のシヤンク部３９ａ，４０ａと離間
している状態で、駆動モータ４の駆動でサドル３
をＸ方向に、駆動用モータ６の駆動で主軸ヘツド
７をＹ方向に、それぞれ移動させて、主軸９の軸
心を第１の工具３９の軸心と一致させる。この状
態で、駆動用モータ６の駆動でコラム５を介して
主軸ヘツド７をＺ方向すなわち第５図右方に移動
させて、主軸９のチヤツク機構１２に第１の工具
３９のシヤンク部３９ａを嵌挿すると共に、下降
位置にある係合子４８に係合ノツチ４５の作動棒
４５ｄを係合する。ドローイングバー１０を第５
図左方に引張ることにより、チヤツク機構１２を
閉じて第１の工具３９のシヤンク部３９ａを締結
すると共に、主軸９前面に設けた駆動用キー５０
を第１の工具３９の駆動伝達溝３９ｃに係合させ
る。ノツチ昇降用シリンダ機構４９を作動させて
係合子４８を上昇させ、これと係合している作動
棒４５ｄを介して係合ノツチ４５を上昇させ、こ
れの係合片４５ｃを駆動力伝達溝３９ｃから抜出
す。この状態で通常の工作機械の場合と同様に、
主軸９を駆動して第１の工具３９を回転させつ
つ、コラム５をＺ方向に送り主軸ヘツド７および
主軸９を介して第１の工具３９を軸方向に移動さ
せ、工作物２０のクランク孔２０ｂ周壁に第１の
工具３９のバイト３９ｂで中ぐり加工を行う。こ
の中ぐり加工の完了後、前述したとは逆の操作に
より、主軸９の回転を停止し、コラム５、主軸ヘ
ツド７、主軸９および第１の工具３９を原位置に
復帰させ、ノツチ昇降用シリンダ機構４９の作動
で係合子４８を下降させて作動棒４５ｄを介し係
合ノツチ４５の係合片４５ｃを駆動伝達溝３９ｃ
に係合させ、ドローイングバー１０の押出しによ
りチヤツク機構１２による第１の工具３９のシヤ
ンク部３９ａの締結を解除し、コラム５の移動で
主軸ヘツド７を介して主軸９を第１の工具３９の
シヤンク部３９ａと切離す。その後、第１の工具
３９の場合と実質的に同様な操作により、第２の
工具４０を主軸９に装着し、第２の工具４０のバ
イト４０ｂで工作物２０のカム孔２０ｃ周壁に中
ぐり加工を行う。この中ぐり加工の完了後、前述
した第１の工具３９の場合と同様にして、主軸９
と第２の工具４０のシヤンク部４０ａを切離す。

次に、クランパ作動用モータ２８の逆転駆動に
よつてクランプロツド２１を上昇させ、工作物ク
ランパ２２をこれらの下部に設けた当接部２２ａ
とストツパ２２ｂとの係合によつて工作物クラン
パ２２を工作物２０に干渉しない側方位置に保持
する。また、リフト用モータ３６の逆転駆動によ
つてリフト用ロツド３０を上昇させてリフト台１
９および工作物２０を上昇させ、第１，第２の工
具３９，４０のバイト３９ｂ，４０ｂをクランク
孔２０、カム孔２０ｃの壁面から離間させる。さ
らに、クランパ駆動手段５３，５３の逆作動によ
り、パレツトクランパを上昇させて係合溝１８
ｄ，１８ｅの係合を解除し、パレツト本体１８を
解放する。この状態で、テーブル１４と共にパレ
ツト１７、工作物２０を加工位置から工作物移載
位置Ａに戻して停止させると共に、前進状態の係
合部材９１に支持板４１の係合溝４１ｄを係合さ
せる。前述したと同様な工具操作装置１６の作動
で、支持板４１と共に第１，第２の工具３９，４
０が移動することにより、これらの工具３９，４
０を工作物２０から引抜く。

その後、工作物移載位置Ａ上方で停止していた
工作物移載機構５７の走行台８１に設けた各部材
が前述した工作物停止位置Ｃで行つたと同様に作
動して、把持アーム８５，８５で加工を完了した
工作物２０の適所を把持して上昇し、この状態で
走行台８１が工作物移載位置Ａから工作物停止位
置Ｃまで戻される。この工作物停止位置Ｃでは、
走行台８１に設けた各部材が前述した工作物移載
位置Ａで加工前の工作物２０に対して行つたと同
様に作動して、加工を完了した工作物２０を工作
物搬送コンベヤ７６上に載置し、第２ストツパ機
構７９が開かれていることにより、これの前方に
搬出させる。その後、直ちに第２ストツパ機構７
９が閉じ、第１ストツパ機構７８が開いて、次の
工作物が工作物搬送コンベヤ７６で搬送され、工
作物停止位置Ｃで停止される。

この場合に、次の工作物が先に加工を完了した
工作物と同じ工作物で同じパレツトの工具で加工
すべきものであることが工作物識別装置７７で検
出された場合には、パレツト１７は工作物移載位
置Ａでテーブル１４に載置され、かつ第１，第２
の工具３９，４０が引抜かれた状態のままであ
り、次の工作物に対して工作物移載機構５７によ
るパレツト１７への移載以降の操作が前述したと
同様に行われ、以後工作物が変わるまでこの操作
が繰返される。

一方、次の工作物が加工を完了した工作物と異
り、他のパレツトおよび工具で加工すべきもので
あることが工作物識別装置７７で検出された場合
には、加工を完了した工作物がパレツト１７から
搬出された後、直ちに工具操作装置１６の作動で
支持板４１と共に第１，第２の工具３９，４０が
移動して、これらの引抜き前の状態に戻される。
このパレツト１７はパレツト移載機構５６が復帰
動作を行つて、テーブル１４上から搬入、搬出位
置Ｂで停止している空の移動台６１上に戻され、
パレツト移載機構５６の走行台６７は搬入、搬出
位置Ｂ上方に停止している。パレツト１７が移動
台６１に戻されると、パレツトプール５８が前述
したと実質的に同様な動作を行い、工作物と対応
する他の特定のパレツトが搬入、搬出位置Ｂに搬
送されて停止し、以後は前述したと同様な動作を
行う。

なお、前述した実施例において、動作を能率的
に行うために工作物移載機構５７と工具操作装置
１６など、一部のものは同時期に動作するように
してもよい。また、パレツト１７に設ける工具の
数および種類は必ずしも前述の実施例のものに限
られないが、少くとも一部のパレツトには複数の
工具が設けられていることが好ましい。さらに、
工作物もエンジンのシリンダブロツクに限られる
ものではないが、この発明は多機種少量生産の工
作物に用いることが好ましい。

以上説明したように、この発明による第１番目
の発明は、工作物を位置決め支持しかつこの工作
物を加工する工具を工作物の加工箇所にセツトし
た状態で保持する工具支承部を有するパレツト
と、このパレツトを加工位置に対し搬入搬出する
搬入搬出装置と、前記加工位置に対向する位置に
設置された主軸と、この主軸に対し前記工具を着
脱可能にクランプする工具挿着機構と、この工具
挿着機構にて工具をクランプした状態で主軸を前
記パレツト上の工作物に対し相対的送り運動を与
え前記工作物の加工を行う加工送り手段とを備え
た構成としたので、短時間で工作機械の主軸と互
に異つた工具との交換ができ、アイドルタイムを
短縮させることができると共に、工具を工作物の
加工箇所にセツトするのに主軸を大きく進退させ
る必要がなく、主軸ヘツド、これの送り機構を小
形化できる効果がある。

また、第２番目の発明は、第１番目の発明に加
えて、工具を支持したパレツトをそのままパレツ
トプールにプールするようにしたので、工具の保
持スペースを小さくでき、かつパレツト上への工
作物載置時に工具が工作物と干渉しないようにす
る工具操作装置を設けたので、パレツトへの工作
物の着脱を容易かつ自動的に行うことができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略平面
図、第２図は第１図の―線に沿う断面図、第
３図は第１図の―線に沿う断面図、第４図は
第３図の―線に沿う断面図、第５図は第４図
の―線に沿う断面図、第６図は第５図の―
線に沿う断面図、第７図は第５図の―線に
沿う断面図、第８図は第２図の―線に沿う断
面図である。 １…工作機械本体、９…主軸、１０…ドローイ
ングバー、１２…チヤツク機構（工具挿着機構）、
１４…テーブル、１６…工具操作装置、１７…パ
レツト、２０…工作物、３９，４０…工具、５５
…搬入、搬出装置、５６…パレツト移載機構、５
７…工作物移載機構、５８…パレツトプール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作物を位置決め支持しかつこの工作物を加
   工する工具を工作物の加工箇所にセツトした状態
   で保持する工具支承部を有するパレツトと、この
   パレツトを加工位置に対し搬入搬出する搬入搬出
   装置と、前記加工位置に対向する位置に設置され
   た主軸と、この主軸に対し前記工具を着脱可能に
   クランプする工具挿着機構と、この工具挿着機構
   にて工具をクランプした状態で主軸を前記パレツ
   ト上の工作物に対し相対的送り運動を与え前記工
   作物の加工を行う加工送り手段とを備えたことを
   特徴とする工作機械。 ２ 工作物を位置決め支持しかつこの工作物を加
   工する工具を工作物の加工箇所にセツトした状態
   で保持する工具支承部を有するパレツトと、この
   パレツトを加工位置に対し搬入搬出する搬入搬出
   装置と、前記加工位置に対向する位置に設置され
   た主軸と、この主軸に対し前記工具を着脱可能に
   クランプする工具挿着機構と、この工具挿着機構
   にて工具をクランプした状態で主軸を前記パレツ
   ト上の工作物に対し相対的送り運動を与え前記工
   作物の加工を行う加工送り手段と、パレツト上へ
   の工作物載置時に前記工具を工作物と干渉しない
   位置に逃がす工具操作装置と、工具を保持したま
   まパレツトをプールさせたパレツトプールとを備
   えたことを特徴とする工作機械。