JPS63207783A - 無段変速装置 - Google Patents
無段変速装置Info
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- JPS63207783A JPS63207783A JP3881787A JP3881787A JPS63207783A JP S63207783 A JPS63207783 A JP S63207783A JP 3881787 A JP3881787 A JP 3881787A JP 3881787 A JP3881787 A JP 3881787A JP S63207783 A JPS63207783 A JP S63207783A
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- friction
- eccentric cam
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 18
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は楔形状の摩擦片を■溝に摩擦係合させることに
よって無段階に変速伝動することができるところの、主
に自転車の変速装置に適している無段変速装置に関する
ものである。
よって無段階に変速伝動することができるところの、主
に自転車の変速装置に適している無段変速装置に関する
ものである。
（従来の技術）
この種の従来装置としては、本出願人が先に出願した特
開昭６１−２１８４９１号公報に開示されたものがある
。
開昭６１−２１８４９１号公報に開示されたものがある
。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上述の従来装置は、自転車の後輪ハブ軸に
装置するようにしたものであるから、自転車のクランク
軸側には適用できないという問題点があった。
装置するようにしたものであるから、自転車のクランク
軸側には適用できないという問題点があった。
本発明はこれをクランク軸側に装着できるようにしたも
ので、全体的に構造を簡単にすると共に、薄型の無段変
速装置を提供することを目的とするものである。
ので、全体的に構造を簡単にすると共に、薄型の無段変
速装置を提供することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため本発明においては、入力側
回転部材に複数個の摩擦片の基部を枢支し、中心軸に対
して偏心量調整自在な偏心カムに回転自在に設けたキャ
リヤの大径円筒部の内周に前記摩擦片が摩擦係合する■
溝を形成すると共に、このキャリヤの小径円筒部の外周
に複数個の摩擦片の基部を枢支し、この摩擦片が１９＋
察係合する■溝を出力側回転部材の内周に形成して無段
変速装置を構成する。
回転部材に複数個の摩擦片の基部を枢支し、中心軸に対
して偏心量調整自在な偏心カムに回転自在に設けたキャ
リヤの大径円筒部の内周に前記摩擦片が摩擦係合する■
溝を形成すると共に、このキャリヤの小径円筒部の外周
に複数個の摩擦片の基部を枢支し、この摩擦片が１９＋
察係合する■溝を出力側回転部材の内周に形成して無段
変速装置を構成する。
（作 用）
本発明装置は上述のように構成したから、これを自転車
のクランク軸に装置して、入力側の回転部材をクランク
軸と結合すると共に、出力側の回転部材にチェノと噛合
するスプロケットを一体的に設ければ、全体的に構造が
簡単で、かつ薄型の自転車のクランク側無段変速装置を
得ることができる。
のクランク軸に装置して、入力側の回転部材をクランク
軸と結合すると共に、出力側の回転部材にチェノと噛合
するスプロケットを一体的に設ければ、全体的に構造が
簡単で、かつ薄型の自転車のクランク側無段変速装置を
得ることができる。
（実施例）
以下、図面について本発明を自転車用ｉ［１段変速装置
に適用した実施例について説明する。
に適用した実施例について説明する。
図中１（第２図参照）は自転車フレームの下パイプ、２
は立パイプ、３はチェノステー、４はハンガラグ、５は
ハンガラグ４にねじ込んだハンガワン、６はハンガワン
５に対して鋼球７を介して回転自在に設けたクランク軸
、８はクランク軸６のテーパ一部６ａに嵌合したクラン
クアーム、９はその抜は止め用のナツトである。
は立パイプ、３はチェノステー、４はハンガラグ、５は
ハンガラグ４にねじ込んだハンガワン、６はハンガワン
５に対して鋼球７を介して回転自在に設けたクランク軸
、８はクランク軸６のテーパ一部６ａに嵌合したクラン
クアーム、９はその抜は止め用のナツトである。
本実施例においては、第２図に示すように、クランク軸
６の中心０１に対してβ１だけ偏心した点０□を中心と
する内側偏心カム１０を前記ハンガワン５と一体に形成
する。１１はこの内側偏心カム１０の内周面とクランク
軸６の外周面との間に介挿したころである。
６の中心０１に対してβ１だけ偏心した点０□を中心と
する内側偏心カム１０を前記ハンガワン５と一体に形成
する。１１はこの内側偏心カム１０の内周面とクランク
軸６の外周面との間に介挿したころである。
また内側偏心カム１０の中心０２に対して１２だけ偏心
した点０３を中心とする外側偏心カム１２を内側偏心カ
ム１０に対して回動自在に嵌合する。そしてこの外側偏
心カム１２の外周部は没付き状にして、小径部１２ａと
大径部１２ｂとを形成し、さらに外側偏心カム１２の内
側面に直径方向の溝１２ｃを形成する。なお、本実施例
では１＝１２に設定しである。
した点０３を中心とする外側偏心カム１２を内側偏心カ
ム１０に対して回動自在に嵌合する。そしてこの外側偏
心カム１２の外周部は没付き状にして、小径部１２ａと
大径部１２ｂとを形成し、さらに外側偏心カム１２の内
側面に直径方向の溝１２ｃを形成する。なお、本実施例
では１＝１２に設定しである。
またハンガワン５の鍔部５ａの外周にリング状のワイヤ
リール１３を回転自在に設け、このワイヤリール１３の
側面に突設した突起１４を前記溝１２ｃに嵌入する。１
５はワイヤリール１３に巻きかけた操作ワイヤ、１５ａ
（第２図参照）はそのワイヤエンド、１６（第２図参照
）はそのアウタワイヤ、１７は下パイプ１にアウタワイ
ヤ１６を固定するためのアウク受けである。
リール１３を回転自在に設け、このワイヤリール１３の
側面に突設した突起１４を前記溝１２ｃに嵌入する。１
５はワイヤリール１３に巻きかけた操作ワイヤ、１５ａ
（第２図参照）はそのワイヤエンド、１６（第２図参照
）はそのアウタワイヤ、１７は下パイプ１にアウタワイ
ヤ１６を固定するためのアウク受けである。
またクランクアーム８のボス部８ａに、はぼ円板状の入
力側回転部材１８を固着し、大径円筒部１９ａと小径円
筒部１９ｂを有するキャリヤ１９を前記外側偏心カム１
２の外周に鋼球２０を介して回転自在に嵌装し、このキ
ャリヤ１９を外包する形状の出力側回転部材２１を、入
力側回転部材１８の外周部と、ワイヤリール１３の外周
部との間に、それぞれ鋼球２２を介して回転自在に嵌装
し、この出力側回転部材２１の外周にスプロケット２３
を一体的に突設する。２４はこのスプロケット２３と噛
合するチェノである。
力側回転部材１８を固着し、大径円筒部１９ａと小径円
筒部１９ｂを有するキャリヤ１９を前記外側偏心カム１
２の外周に鋼球２０を介して回転自在に嵌装し、このキ
ャリヤ１９を外包する形状の出力側回転部材２１を、入
力側回転部材１８の外周部と、ワイヤリール１３の外周
部との間に、それぞれ鋼球２２を介して回転自在に嵌装
し、この出力側回転部材２１の外周にスプロケット２３
を一体的に突設する。２４はこのスプロケット２３と噛
合するチェノである。
また第２図に示すように側面形状がほぼ長靴状で、その
離形の上部を基部として枢支孔２５ａを設けると共に、
ばね挿入用の割り溝２５ｂを設け、その離形の底部に２
条の山形突条２５Ｃを並設して摩擦片２５を形成し、複
数個（本実施例では８個）の摩擦片２５の基部を、それ
ぞれ入力側回転部材１８にピン２６により円周等分位置
に枢支すると共に、割り溝２５ｂ内のピン２６にばね２
７を嵌装して摩（察片２５の遊端部を常に外方へ向ける
ように付勢する。
離形の上部を基部として枢支孔２５ａを設けると共に、
ばね挿入用の割り溝２５ｂを設け、その離形の底部に２
条の山形突条２５Ｃを並設して摩擦片２５を形成し、複
数個（本実施例では８個）の摩擦片２５の基部を、それ
ぞれ入力側回転部材１８にピン２６により円周等分位置
に枢支すると共に、割り溝２５ｂ内のピン２６にばね２
７を嵌装して摩（察片２５の遊端部を常に外方へ向ける
ように付勢する。
そしてこれら各摩擦片２５の前記山形突条２５ｃと嵌合
する２条の■溝１９Ｃを前記キャリヤ１９の大径部１９
ａの内面に形成する。
する２条の■溝１９Ｃを前記キャリヤ１９の大径部１９
ａの内面に形成する。
また第５図に示すように複数個（本実施例では８個）の
摩擦片２５の基部を、それぞれキャリヤ１９の小径部１
９ｂの外周部にピン２６により円周等分位置に枢支する
と共に、割り溝２５ｂ内のピン２６にばね２７を嵌装し
て摩擦片２５の遊端部を常に外方へ向けるように付勢す
る。
摩擦片２５の基部を、それぞれキャリヤ１９の小径部１
９ｂの外周部にピン２６により円周等分位置に枢支する
と共に、割り溝２５ｂ内のピン２６にばね２７を嵌装し
て摩擦片２５の遊端部を常に外方へ向けるように付勢す
る。
そしてこれら各摩擦片２５の山形突条２５Ｃと嵌合する
２条の■溝２１ａを前記出力側回転部材２１の内面に形
成する。
２条の■溝２１ａを前記出力側回転部材２１の内面に形
成する。
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。まず伝動順序を説明すると、図示しないクランクペ
ダルを介してクランクアーム８が回転すると、クランク
アーム８と一体の入力側回転部材１８が第２図の矢印へ
の方向に回転し、その結果、ピン２６、摩擦片２５、■
溝１９Ｃを介してキャリヤ１９に矢印へ方向の回転が伝
えられる。そして、キャリヤ１９が回転すると、ピン２
６、摩擦片２５、■溝２ｔａ、出力側回転部材２１を介
してスプロケット２３に矢印六方向の回転が伝えられ、
その結果チェノ２４を介して自転車の後輪（図示せず）
が駆動される。
る。まず伝動順序を説明すると、図示しないクランクペ
ダルを介してクランクアーム８が回転すると、クランク
アーム８と一体の入力側回転部材１８が第２図の矢印へ
の方向に回転し、その結果、ピン２６、摩擦片２５、■
溝１９Ｃを介してキャリヤ１９に矢印へ方向の回転が伝
えられる。そして、キャリヤ１９が回転すると、ピン２
６、摩擦片２５、■溝２ｔａ、出力側回転部材２１を介
してスプロケット２３に矢印六方向の回転が伝えられ、
その結果チェノ２４を介して自転車の後輪（図示せず）
が駆動される。
すなわちこの装置では、摩擦片２５と■溝１９Ｃによる
１段目の変速装置と、摩擦片２５と■溝２１ａによる２
段目の変速装置との２組の変速装置を介して伝動される
ことになる。
１段目の変速装置と、摩擦片２５と■溝２１ａによる２
段目の変速装置との２組の変速装置を介して伝動される
ことになる。
第１図および第２図は外側偏心カム１２が偏心量ゼロの
場合を示している。すなわちこの場合、外側偏心カム１
２の外周面がクランク軸６と同心になっている。上述の
ように外側偏心カム１２がクランク軸６と同心になると
、入力側回転部材１８、キャリヤ１９および出力側回転
部材２１も。
場合を示している。すなわちこの場合、外側偏心カム１
２の外周面がクランク軸６と同心になっている。上述の
ように外側偏心カム１２がクランク軸６と同心になると
、入力側回転部材１８、キャリヤ１９および出力側回転
部材２１も。
共にクランク軸６と同心になるから、この状態で入力側
回転部材１８が第２図の矢印Ａの方向に回転すると、■
溝１９Ｃ，２１ａと第２図に示すように係合する摩擦片
２５を介して出力側回転部材２１が入力側回転部材１８
と一体的に回転するため、この場合の変速比は１：１で
ある。
回転部材１８が第２図の矢印Ａの方向に回転すると、■
溝１９Ｃ，２１ａと第２図に示すように係合する摩擦片
２５を介して出力側回転部材２１が入力側回転部材１８
と一体的に回転するため、この場合の変速比は１：１で
ある。
また操作ワイヤ１５の操作によって外側偏心カム１２を
第２図の状態から１８０°回動させて第３図〜第５図に
示すように最大偏心状態にすると、入力側回転部材１８
の第３図における矢印Ｂ方向の回転が第４図における最
下位の摩擦片２５と■溝１９ｃとの摩擦係合によってキ
ャリヤ１９に矢印Ｃで示す回転を伝える。
第２図の状態から１８０°回動させて第３図〜第５図に
示すように最大偏心状態にすると、入力側回転部材１８
の第３図における矢印Ｂ方向の回転が第４図における最
下位の摩擦片２５と■溝１９ｃとの摩擦係合によってキ
ャリヤ１９に矢印Ｃで示す回転を伝える。
そして外側偏心カム１２が偏心している場合は、第４図
の最下位にある摩擦片２５による増速率が最大であるか
らキャリヤ１９はこの摩擦片２５によって増速回転させ
られ、他の摩擦片２５は■溝１９Ｃに対して第４図の矢
印りの方向にすべって回転することになる。
の最下位にある摩擦片２５による増速率が最大であるか
らキャリヤ１９はこの摩擦片２５によって増速回転させ
られ、他の摩擦片２５は■溝１９Ｃに対して第４図の矢
印りの方向にすべって回転することになる。
そして最下位の摩擦片２５が駆動域から外れると共に、
次に最下位になる摩擦片２５を介してキャリヤ１９が増
速駆動され、順次伝動用の摩擦片２５が交代する。
次に最下位になる摩擦片２５を介してキャリヤ１９が増
速駆動され、順次伝動用の摩擦片２５が交代する。
この場合の変速比（増速比）は、第４図に示すように、
クランク軸６の中心Ｏ１を基点とする最下位の摩擦片２
５の駆動域である角度θ１と、外側偏心カム１２の中心
０３を基点とする最下位の摩擦片２５と■溝１９ｃとの
接触点Ｐの従動域である角度θ２との比となる。本実施
例のこの１段目の最大増速比は、約１．３である。
クランク軸６の中心Ｏ１を基点とする最下位の摩擦片２
５の駆動域である角度θ１と、外側偏心カム１２の中心
０３を基点とする最下位の摩擦片２５と■溝１９ｃとの
接触点Ｐの従動域である角度θ２との比となる。本実施
例のこの１段目の最大増速比は、約１．３である。
また第５図は外側偏心カム１２の最大偏心時における２
段目の増速状態を示すもので、この場合は前述したよう
に増速されたキャリヤ１９が摩擦片２５と■溝２１ａを
介して出力側回転部材２１にさらに増速された回転を伝
える。この２段目の増速作用は前述した１段目のものと
同様であるから説明は省略する。
段目の増速状態を示すもので、この場合は前述したよう
に増速されたキャリヤ１９が摩擦片２５と■溝２１ａを
介して出力側回転部材２１にさらに増速された回転を伝
える。この２段目の増速作用は前述した１段目のものと
同様であるから説明は省略する。
そして本実施例においては、この２段目の最大増速比も
約１．３であるから、１段目の増速比と、２段目の増速
比を掛は合わせると、全体としては約１．７となる。
約１．３であるから、１段目の増速比と、２段目の増速
比を掛は合わせると、全体としては約１．７となる。
以上、変速比が１：１の場合と、最大変速比の場合とを
説明したが、外側偏心カム１２のクランク軸６に対する
偏心量を、ゼロから最大までの途中の任意の量に設定す
ることによって、本発明装置が無段変速できることは云
うまでもない。
説明したが、外側偏心カム１２のクランク軸６に対する
偏心量を、ゼロから最大までの途中の任意の量に設定す
ることによって、本発明装置が無段変速できることは云
うまでもない。
（発明の効果）
本発明装置は上述のように構成したから、これを自転車
のクランク軸６に装置して、入力側の回転部材１８をク
ランク軸６と結合すると共に、出力側の回転部材２１に
チェノ２４と噛合するスプロケット２３を一体的に設け
れば、全体的に構造が簡単で、かつ薄型の自転車のクラ
ンク側無段変速装置を得ることができる。
のクランク軸６に装置して、入力側の回転部材１８をク
ランク軸６と結合すると共に、出力側の回転部材２１に
チェノ２４と噛合するスプロケット２３を一体的に設け
れば、全体的に構造が簡単で、かつ薄型の自転車のクラ
ンク側無段変速装置を得ることができる。
また本発明装置の摩擦片２５と■溝１９Ｃ９２１ａとの
摩擦係合部は、一方向クラッチの役目も兼ねるから、本
発明の無段変速装置は自転車のクランク軸に装備する変
速装置として非常にすぐれている。
摩擦係合部は、一方向クラッチの役目も兼ねるから、本
発明の無段変速装置は自転車のクランク軸に装備する変
速装置として非常にすぐれている。
第１図は本発明装置の横断平面図、
第２図は第１図の■−■断面図、
第３図および第４図はその最大偏心時における作用説明
図、 第５図は第１図のＶ−■断面における最大偏心時の作用
説明図である。 ６・・・クランクｌ［ｔｌ ８・−・クランクア
ーム１０・・・内側偏心カム １２・・・外側偏心カム １３・・・ワイヤリール １５・・・操作ワイヤ １８・・・入力側回転部材 １９・・・キャリヤ ２１・・・出力側回転部材 ２３・・・スプロケット ２４・・・チェノ ２５・・・摩擦片２６・・・
ピン ２７・・・ばね第３図 ２５（麿捕ワυ 第１図 第２図 第５図
図、 第５図は第１図のＶ−■断面における最大偏心時の作用
説明図である。 ６・・・クランクｌ［ｔｌ ８・−・クランクア
ーム１０・・・内側偏心カム １２・・・外側偏心カム １３・・・ワイヤリール １５・・・操作ワイヤ １８・・・入力側回転部材 １９・・・キャリヤ ２１・・・出力側回転部材 ２３・・・スプロケット ２４・・・チェノ ２５・・・摩擦片２６・・・
ピン ２７・・・ばね第３図 ２５（麿捕ワυ 第１図 第２図 第５図
Claims (1)
- １、入力側回転部材に複数個の摩擦片の基部を枢支し、
中心軸に対して偏心量調整自在な偏心カムに回転自在に
設けたキャリヤの大径円筒部の内周に前記摩擦片が摩擦
係合するＶ溝を形成すると共に、このキャリヤの小径円
筒部の外周に複数個の摩擦片の基部を枢支し、この摩擦
片が摩擦係合するＶ溝を出力側回転部材の内周に形成し
た無段変速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3881787A JPS63207783A (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | 無段変速装置 |
| US07/155,489 US4916974A (en) | 1987-02-21 | 1988-02-12 | Stepless speed change device |
| DE8888301446T DE3869998D1 (de) | 1987-02-21 | 1988-02-19 | Stufenlose getriebevorrichtung. |
| EP88301446A EP0280481B1 (en) | 1987-02-21 | 1988-02-19 | Stepless speed change device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3881787A JPS63207783A (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | 無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63207783A true JPS63207783A (ja) | 1988-08-29 |
Family
ID=12535818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3881787A Pending JPS63207783A (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63207783A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61218491A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 無段変速装置 |
| JPS61226388A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-10-08 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 無段変速装置 |
-
1987
- 1987-02-21 JP JP3881787A patent/JPS63207783A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61218491A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 無段変速装置 |
| JPS61226388A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-10-08 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 無段変速装置 |
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