JPH0135012Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は遊星ローラ式動力伝達装置の改良に関
し、バツクラツシユを除去するように企図したも
のである。

〈従来の技術〉 産業社会で回転駆動されている機器は非常に多
く、原動機（電動機、内燃機関、タービン等）か
らの動力は、減速機や増速機等の伝達装置を介し
て所定の回転数やトルクに変換された後種々の機
器に伝達されている。この場合に用いられる伝達
装置には機械式のものとして歯車伝達装置が転が
り伝達装置がある。中でも転がり伝達装置は歯車
伝達装置とは動力の伝達機構が基本的に異なり、
円滑な転がり運動によつて動力を伝達する点にそ
の特徴があり、歯車伝達装置では不可避的に発生
する円周方向の遊び（バツクラツシユ）が転がり
伝達装置ではほとんど皆無である。

ここで、この転がり伝達方式を用いた遊星ロー
ラ式動力伝達装置を第３図を参照して説明する。

図において１は入力軸と一体な太陽ローラで、
該太陽ローラ１のまわりに遊星ローラ２が等間隔
に複数個配置される。該遊星ローラ２はケーシン
グ４に固定された内ローラ３に内接して公転する
一方、遊星ピン５の軸上に軸受６を介して支持さ
れていると共に、キヤリア７に設けた放射状溝
S₁，S₂に前記遊星ピン５の両端部が微少の組立隙
間を有して挿入されている。このため遊星ローラ
２の半径方向の動きが自由になり、各部品の製作
誤差があつても、遊星ローラ装置の円滑な運転が
可能になる。尚、図中１０，１１，１２および１
３は太陽ローラ１とキヤリア７を支持する軸受、
８はカバー、９はボルトである。

このような構成の遊星ローラ式動力伝達装置で
は、運転するためにそれぞれのローラ間、即ち太
陽ローラ１と遊星ローラ２の間および遊星ローラ
２と内ローラ３の間の接触部に各ローラ１，２，
３の径方向の押付力P_N（以下法線力と呼ぶ）を加
える必要があり、図示例では組込時にそれぞれの
ローラ１，２，３を圧入することによつて法線力
P_Nが与えられているので、遊星ローラ２は自転
しながら公転し、キヤリア７に遊星ローラ２の公
転数のみが取出され減速装置となる。

〈考案が解決しようとする問題点〉 この遊星ローラ式動力伝達装置では遊星要素に
組立上の隙間が存在する。即ち(1)軸受６の半径隙
間に基づく遊星ピン５と遊星ローラ２の間に遊び
ができる。(2)キヤリア７の放射状溝S₁，S₂と遊星
ピン５との挿入部に遊びができる。これらの遊び
のうち、(1)については軸受６にころがり軸受を用
いて予圧（負の隙間）を与えることによつて解決
できるが、(2)についてはキヤリア７の放射状溝
S₁，S₂の目的が遊星ローラ２の半径方向の微少運
動のみを可能とする点にあるため、円周方向の遊
びが不可避的に存在することになる。このため、
太陽ローラ１を駆動軸、キヤリア７を従動軸とし
て運転すると負荷変動により前記円周方向の遊び
に基づく位相差や回転変動が生じ円滑な回転伝
達、即ち駆動軸と従動軸との間の円滑な応答性を
実現できないという問題が生じていた。

本考案はこの問題点を有効に解決するためにな
されたもので、遊星ピンまわりの遊びを無くした
遊星ローラ式動力伝達装置を提供し、もつてバツ
クラツシユのない円滑な動力伝達を得ることを目
的とする。

〈問題点を解決するための手段・作用〉 上記目的を達成する本考案は、第１回転軸に連
結される太陽ローラに外接しかつケーシングに固
着された内ローラに内接する遊星ローラを複数個
設け、該遊星ローラを支持する遊星ピンを第２回
転軸に連結されるキヤリアに固着し、前記第１回
転軸と前記第２回転軸の間で動力を伝達する遊星
ローラ式動力伝達装置において、前記遊星ピンの
前記遊星ローラ支持部を径方向に延在する薄幅状
凸部に形成すると共に、該凸部の両端部にクラウ
ニングを形成し、前記凸部の延在方向を前記遊星
ローラの回転中心と前記太陽ローラの回転中心を
結ぶ線に対し交差させて前記遊星ピンの凸部を遊
星ローラに圧接したことを特徴とし、遊星ピンの
径方向に延在する凸部により、遊星ローラの太陽
ローラ側への微少運動は可能で円周方向の遊びは
皆無にするようにしたものである。

〈実施例〉 第１，２図は本考案の実施例に係り、第１図ａ
には第１実施例に係る遊星ローラ部の断面、第１
図ｂには第１図ａ中の−線断面、第１図ｃに
は第１図ｂ中の−線断面、第２図ａには第２
実施例に係る遊星ローラ部の断面、第２図ｂには
第２図ａ中の−線断面、第２図ｃには第２図
ｂ中−線断面を示してある。尚、遊星ローラ
式動力伝達装置の構成は第３図に示したものと同
一であるので、同一の符号を付して詳細な説明は
省略する。

第１図で示した遊星ピン１５には、遊星ローラ
２の支持側端部に中心軸方向の長さｌ（遊星ロー
ラ２支持部）の範囲で平行な二面１６ａ，１６ｂ
が径方向に延在する薄幅二面状の凸部１６が形成
され、この凸部１６の両端部１６ｃには半径Ｒの
クラウニングが形成されている。この遊星ピン１
５の凸部１６は、遊星ローラ２の回転中心と太陽
ローラ１の回転中心を結ぶ線に対し面１６ａ，１
６ｂが直交するように圧入等の手段でキヤリア７
と遊星ローラ２とにわたり凸部１６の両端部１６
ｃが遊星ローラ２の軸受６の内輪６ａに圧接され
て固定されている。

したがつて遊星ピン１５と遊星ローラ２との係
合隙間は皆無となり機構内においてトルク伝達方
向のバツクラツシユはなくなると共に、遊星ロー
ラ２の運転中の太陽ローラ１側への移動は、凸部
１６が薄肉二面状に形成されているため容易に可
能となつている。また、遊星ローラ２が太陽ロー
ラ１側に移動して凸部１６に撓みが発生しても、
両端部１６ｃのクラウニングにより遊星ピン１５
と遊星ローラ２との係合隙間は皆無のままで、ト
ルク伝達方向にバツクラツシユが発生する虞はな
い。

第２図で示した遊星ピン２０は、第１図で示し
た遊星ピン１０と同様二面２１ａ，２１ｂを有す
る凸部２１が形成され、この凸部２１の両端部２
１ｃには半径Ｒのクラウニングが形成されてい
る。また、凸部２１には楔状溝２２が設けられ、
この楔状溝２２には楔２３が圧入されるようにな
つている。この遊星ピン２０の凸部２１は、遊星
ローラ２の回転中心と太陽ローラ１の回転中心を
結ぶ線に対し面２１ａ，２１ｂが直交するように
キヤリア７と遊星ローラ２とにわたり凸部２１の
両端部２１ｃが遊星ローラ２の軸受６の内輪６ａ
に接して挿入され、楔状溝２２に楔２３が圧入さ
れ凸部２１は内輪６ａに圧接される。

したがつて遊星ピン２０と遊星ローラ２との係
合隙間は楔２３の打込量を調整することによつて
皆無となるので、遊星ピン２０の作製寸法を比較
的ラフにしても機構内においてトルク伝達方向の
バツクラツシユを無くすことができる。

〈考案の効果〉 本考案ではキヤリアと遊星ローラとにわたつて
設けられる遊星ピンの遊星ローラ支持部を、遊星
ローラの回転中心と太陽ローラの回転中心を結ぶ
線に対し交差する方向に延在する薄幅状凸部に形
成すると共にこの凸部の両端部にクラウニングを
形成し、この凸部を遊星ローラに圧接しているの
で、遊星ローラの太陽ローラ側への微少運動は可
能で円周方向の遊びは皆無となる。この結果、遊
星ローラ式動力伝達装置の遊星ピンまわりの遊び
が無くなり、バツクラツシユのない円滑な動力伝
達を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本考案の実施例に係り、第１図ａ
は第１実施例に係る遊星ローラ部の断面図、第１
図ｂは第１図ａ中の−線断面図、第１図ｃは
第１図ｂ中の−線断面図、第２図ａは第２実
施例に係る遊星ローラ部の断面図、第２図ｂは第
２図ａ中の−線断面図、第２図ｃは第２図ｂ
中−線断面図、第３図は従来の遊星ローラ装
置の一例を示し、第３図ａはその断面図、第３図
ｂは第３図ａ中Ａ−Ａ線断面図である。 図面中、１は太陽ローラ、２は遊星ローラ、４
はケーシング、７はキヤリア、１５，２０は遊星
ピン、１６，２１は凸部、１６ｃ，２１ｃはクラ
ウニング部、２２は楔状溝、２３は楔である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１回転軸に連結される太陽ローラに外接しか
   つケーシングに固着された内ローラに内接する遊
   星ローラを複数個設け、該遊星ローラを支持する
   遊星ピンを第２回転軸に連結されるキヤリアに固
   着し、前記第１回転軸と前記第２回転軸の間で動
   力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置におい
   て、前記遊星ピンの前記遊星ローラ支持部を径方
   向に延在する薄幅状凸部に形成すると共に、該凸
   部の両端部にクラウニングを形成し、前記凸部の
   延在方向を前記遊星ローラの回転中心と前記太陽
   ローラの回転中心を結ぶ線に対し交差させて前記
   遊星ピンの凸部を遊星ローラに圧接したことを特
   徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。