JPS632077B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、TVカメラ、温度計、湿度計、放射
線検出器、音響検出器等の監視用機器を搭載した
点検監視車をPCV内に敷設されている軌道に沿
つて巡回走行させることにより、原子炉格納容器
（以下PCVと略称する）内に設置されている各種
装置および配管や弁などに異常がないか否かを点
検監視する移動式自動点検監視装置に係り、特に
点検監視車に搭載している監視用機器のPCVに
対する搬出入手段に関する。

一般に原子力発電所においては、高温高圧の蒸
気を発生させるための圧力容器や再循環設備など
の原子炉一次系設備をPCV内に格納しており、
万一事故が発生し原子炉一次系設備から放射性物
質が漏洩した場合でもこれをPCV内にとじ込め、
放射性物質が外部に出ないように配慮されてい
る。しかし、PCV内の各種装置や機器および配
管や弁さらにはポンプ等に不具合が起こるという
ことは、原子力発電所の安全上極めて重大な問題
である。例えば配管にクラツクが発生したり、弁
やポンプのシールに不具合が生じると、高温高圧
の蒸気や原子炉冷却材等が漏出することになる。
これらの漏出が発生後短時間のうちに発見されれ
ば大事に至らないが、万一発見が遅れたり、発見
されないまゝ運転が続行された場合には破断や不
具合が拡大し、最終的には原子炉冷却材等が
PCV内に大量に漏出することになり、原子炉系
事故として重大問題となる。

かかる事故発生を未然に防止する手段の一つと
して、保安要員による巡回点検が考えられる。し
かし人為的な点検には自ら限界があり、故障箇所
を看過するおそれがあるうえ、事故発生後におい
てはPCV内に人体に有害な高濃度の放射線が存
在している可能性が多いので、PCVへの立入り
作業は極めて危険である。また事故によりPCV
内の温度が異常な高温度になつている場合には、
保安要員のPCV内への立入りは不可能になり、
事故状況を確認できないことになる。

そこで従来はPCV内の各所に種々の監視用機
器を設置し、自動的に点検監視を行なうようにし
た監視システムが用いられてきた。しかるに上記
監視システムは監視用機器が固定化されているう
え、PCV内には多くの装置や機器が配管ととも
に複雑に入り組んでいることから、監視用機器を
密度高く配置しない限り、十分な監視機能を発揮
できない難点がある。

この点を改善すべく最近は各種監視用機器を搭
載した点検監視車を、PCV内の空所を利用して
巡回走行させるようにした移動式監視システムが
考えられている。その場合、点検監視車に積載す
る各種監視用機器はPCV内の温度や湿度さらに
は放射線照射を受けることにより故障ないし性能
劣化をきたし易いので監視用機器の保守点検を容
易に行なえることが必須の条件となる。

そこで本発明は、点検監視車をPCV内に敷設
された軌道に沿つて安定に走行させ得ると共に、
必要に応じて上記点検監視車をPCVに連設され
たエアロツク機構を備えた容器を経て、PCV外
へ容易に搬出でき、監視用機器の保守点検を迅速
かつ適確に行なうことができ、PCV内監視能力
を常に一定レベル以上に保つことのできる移動式
自動点検監視装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の詳細を図面に示す実施例によつ
て明らかにする。第１図に示す如く、PCV１の
中には圧力容器２および図示はしていないが、再
循環設備などの原子炉一次系設備が収納されてい
る。このPCV１内の空所には破線で示したよう
に、装置、機器の周囲に接近する如くモノレール
３が敷設してある。このモノレール３は第１図に
示すようにPCV１内の上下方向に複数箇所、適
宜配設されている。このモノレール３の一部には
上下のモノレール相互間を結ぶ昇降装置４が付設
されている。なお最下段のモノレール３には車輪
搬出入用のモノレール５が連設されている。この
モノレール５の延長端が位置しているPCV１の
周壁にはエアロツク機構を備えた容器６が連設さ
れている。この容器６とPCV１とを連通する通
路には放射線遮蔽部材により形成された気密開閉
扉７が遠隔制御等により開閉自在に設けられてい
る。また容器６の入口には気密扉８が前記気密扉
７と同様に設けられている。なお気密扉７は気密
扉８が閉状態の時に限り閉状態となり得、扉８は
扉７が閉状態の時に限り開状態となり得る如くエ
アロツクされるものとなつている。

ところで９は点検監視車であり、前記モノレー
ル３上を走行し得るものとなつている。この点検
監視車９は第２図に示すように駆動車である第１
の車両９ａと、監視モニタ車である第２の車両９
ｂとが連結機構１１により連結されたものとなつ
ている。第１の車両９ａはモノレール３と平行に
張設されている索体としてのチエーン１０に歯車
等からなる駆動力伝達機構１２を介して結合され
ている。かくして第１の車両９ａはチエーン１０
の動きに同期して、車輪１３によりモノレール３
上を走行、停止するものとなつている。また第１
の車両９ａには送電用、信号伝送用のケーブル１
４が接続されている。かくして第１の車両９ａは
PCV外からの電力供給およびPCV内外の情報送
受信を行なう中継車としての機能をもつている。
第２の車両９ｂは前述したように第１の車両９ａ
と連結機構１１で連結されているため、第１の車
両９ａがモノレール３上を移動する時には、上記
第１の車両９ａと同じ動作を行う。上記連結機構
１１中には前記ケーブル１４との接続がはかられ
たケーブル１５等が内蔵されており、連結機構１
１が連結状態になつているときは第１の車両９ａ
と第２の車両９ｂとの間のデータ送受信、第２の
車両９ｂ内の蓄電池２１に対する電力供給などが
行なえるようになつている。第２の車両９ｂには
前記蓄電池２１のほかに各種検出機器やITVな
どの監視用機器が積載されており、PCV１内を
点検監視し得るものとなつている。そしてこの第
２の車両９ｂには第３図に拡大して示すように蓄
電池２１に接続された駆動用モータ２２、歯車等
からなる回転伝達機構２３等で構成された駆動機
構が設けられている。かくしてこの第２の車両９
ｂは、前記の第１の車両９ａと連結されている場
合にはこの第１の車両９ａを介してチエーン１０
に牽引されて、単に車輪２４でモノレール３上を
走行するが、第１の車両９ａから切離された場合
には、第２の車両９ｂ内に積載されている前記駆
動機構により車輪２４を回転させてモノレール
３，５上を自力で走行し得るものとなつている。
なお第２の車両９ｂにはアンテナ２５が付設され
ている。したがつて必要に応じこのアンテナ２５
を用いてモノレール３，５と平行に敷設されてい
るアンテナ（図示しない）と無線により情報伝達
を行なえるようになつている。

一方エアロツク機構を有する容器６の中には移
行モノレール機構３０が設置されている。この機
構３０は第４図、第５図に示すようにモノレール
３１を移送機３２ａ，３２ｂにより容器６の天井
に敷設された移送レール３３に沿つて矢印Ｂ１ま
たはＢ２方向へ移送しうるように構成たしたもの
である。なおこの実施例ではモノレール３１が移
送機３２ａ，３２ｂに対しても相対的に移送され
るものとなつている。かくして第２の車両９ｂを
容器６からPCV１内へ搬入するときはエアロツ
ク機構からなる駆動装置３４により気密な開閉扉
７を矢印Ａ方向に開き、モノレール３１を吊り下
げている移送機３２ａ，３２ｂによつて矢印Ｂ１
方向へ移動させると、第５図に示すようにモノレ
ール３１の一端がPCV１内のモノレール５に自
動的に連結される。そこで第２の車両９ｂを矢印
Ｃ方向に自力走行させることにより、第２の車両
９ｂはPCV１内へ搬入される。容器６内に格納
する時は上記の逆の操作を行えばよい。また第２
の車両９ｂをメインテナンスする場合には、開閉
扉７が閉じた状態になつた後駆動装置３５と同様
に構成された駆動装置３５により開放される気密
扉８を経て同様に行なえばよい。なおこの場合は
移行モノレール機構３０におけるモノレール３１
を矢印Ｂ２方向に移送し、容器６の周辺の建屋側
に設けたモノレール３６に自動連結し外部搬出す
るようにする。

本装置は上記の如く構成されたものであるから
通常は第１のの車両９ａがチエーン１０によつて
モノレール３上を走行し、これに伴い第１の車両
９ａに連結している第２の車両９ｂもモノレール
３上を走行する。したがつて走行が安定確実に行
なわれる。かくしてPCV１内の点検監視を第２
の車両９ｂに積載されている監視用機器によつて
良好に行なえる。一方、監視用機器が故障したよ
うな場合は、上下昇降機構４により第１、第２の
車両９ａ，９ｂを最下段のモノレール３まで降下
させ、さらに分岐モノレール５まで第１の車両９
ａによつて移動させる。そしてここで連結機構１
１を解除し、第２の車両９ｂを第１の車両９ａか
ら切離す。しかるのち第２の車両９ｂを駆動機構
により、モノレール５上を自力走行させ、容器６
まで到達させる。そして気密扉７を開き移行モノ
レール機構３０を作動させることにより、モノレ
ール３１がモノレール５に連結する。かくして第
２の車両９ｂはエアロツク機構を有する容器６内
に完全に収納される。しかるのち気密扉７を閉状
態とし、気密扉８を開状態とし、移行モノレール
機構３０を前記とは反対側へ作動させることによ
り、第２の車両９ｂは容器６の外部へ搬出される
ことになる。

なお本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではない。たとえば前記実施例では第１、第２の
車両をそれぞれ単体の車両で構成した場合を示し
たが、必要ならば第１、第２の車両をそれぞれ二
両以上のもので構成してもよい。要は監視用機器
を積載した第２の車両を第１の車両から適時切離
して自力走行させうるように構成されていればよ
い。また前記実施例では自力走行手段として蓄電
池、駆動モータ等からなるものを示したが他の駆
動源を用いたものであつてもよい。このほか本発
明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能であ
るのは勿論である。

以上説明したように本発明によれば点検監視車
がPCV内の所定領域を安定に巡回走行するので
人間が近づけない場所や、放射線の強い危険性の
ある場所や、事故発生によつて近づけない場所等
の監視や点検を適確に行い得る。しかも必要に応
じて監視用機器を搭載している第２の車両のみ
を、ケーブルやチエーン等が接続されている第１
の車両から切離して自力走行させることによりエ
アロツク機構を備えた容器を経て、PCV外へ容
易に搬出できるので、監視用機器の保守点検等を
迅速かつ適確に行なうことができる。また従来耐
放射性、耐熱性が問題とされている検出素子等の
交換がある程度自由に行なえるため、点検監視車
としての能力を常に一定レベル以上に保持するこ
とが可能となる。かくして原子力発電所の安全運
転にとつて極めて有用な移動式自動点検監視装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図はPCVおよびPCVに連設されたエアロツク
機構を有する容器内にモノレールを敷設した状態
を示す断面図、第２図および第３図は点検監視車
の構造を示す側面図、第４図および第５図は
PCVに連設されたエアロツク機構を有する容器
の内部構造を示す断面図である。 １……原子炉格納容器（PCV）、２……原子炉
圧力容器、３……モノレール、４……昇降装置、
５，３１，３６……モノレール、６……エアロツ
ク機構を有する容器、７，８……気密扉、９ａ…
…第１の車両、９ｂ……第２の車両、１０……チ
エーン、１１……連結機構、１２……駆動伝達装
置、１３，２４……車輪、１４……ケーブル、２
１……蓄電池、２２……モータ、２３……伝達機
構、３０……移行モノレール機構、３４，３５…
…扉開閉用駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原子炉格納容器内に敷設された軌道と、この
   軌道に沿つて索体によるけん引操作で走行駆動さ
   れる第１の車両と、この第１の車両に連結され前
   記軌道上を走行する第２の車両と、この第２の車
   両に積載した監視用機器とを具備し、前記第２の
   車両は前記第１の車両から切離されたのち自力走
   行する手段を備えていることを特徴とする移動式
   自動点検監視装置。 ２ 第２の車両の自力走行手段は蓄電池および駆
   動モータからなる駆動機構により車輪を回転させ
   るものであることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の移動式自動点検監視装置。