JPH028674B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、原子炉における格納容器内に、例え
ば、T.Vカメラ、温度計、線量計、その他の計測
機器を搭載し、しかも、検出信号の電送手段を組
込んで移動しながら格納容器内を点検する原子炉
の移動点検装置に関する。

（従来の技術） 一般に、原子力発電プラントにおける原子炉の
格納容器内には、圧力容器をはじめ、その給水
管、主蒸気管、各種制御機器が組込まれている。
又、上記格納容器内は冷却材の漏洩事故や放射能
の放出も予測される関係上、通常運転時及び事故
発生後でも機密を保持されるようになつている。

又一方、上記格納容器内は、上記給水管や主蒸
気管等の各種類の配管、各種の弁装置や各種の制
御機器を設置しているため、通常運転時や事故発
生時にも、点検を余犠なくされるときもある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記格納容器内では、放射線の
線量や温度が高くなつていることも予測されるの
で、検査員（作業者）が格納容器内に入つて、冷
却水の漏洩放射能もれ、温度、気圧等を検査する
ことは困難である。

そこで、上記格納容器内に無人による定量式の
点検装置を設置して、この点検装置で集めた情報
を外部（格納容器外）で検査し得るようにしたも
のも開発されたけれども、上記格納容器内の環境
条件は、通常運転時でも、約60℃程度に上昇する
ときもあり、又、事故発生時には、約170℃程度
に上昇することもある。さらに、点検装置自体が
放射化することも予測されるため、これを格納容
器内に放置したままの状態にしておくことは望ま
しくない。

特に、上記格納容器内に設置された約７ｍの高
さに及ぶ再循環ポンプは圧力容器の上部近傍に位
置しており、この再循環ポンプの上部の弁、配管
接手の点検と再循環ポンプの下部の軸受の点検を
しなければならないため、各種の検査機器を組込
んだ点検車を上記圧力容器の上・下方向へ移動す
ることを余儀なくされている。又、上記点検車は
格納容器内は敷設された上・下２段の走行用レー
ル上を水平に走行して検知情報を得るばかりでな
く、点検車自体を昇降装置で昇降中でも検知情報
を得られなければ、事故発生を迅速に検知するこ
とは困難である。

本発明は、上述した点に鑑み、上記点検車が水
平走行及び垂直移動による昇降中でも検知情報を
送受信し得るばかりでなく、検査員としての作業
者が被曝を受けることなく安全に検出するように
すると共に、点検車に組込まれた各種の検査機器
の信頼性及び安全性の向上を図り、併せて、原子
炉運転中も保守点検できるようにしたことを目的
とする原子炉が移動点検装置を提供するものであ
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、格納容器内に上下二段をなす走行レ
ール及び点検走行レールを敷設し、この両走行レ
ールとの間に昇降用フレームを垂直に設置し、こ
の昇降用フレームの上部に打上機を設け、この打
上機の吊りロープに昇降台車を上記両走行レール
との間を昇降するように設け、この昇降台車に可
軸レールを上記両走行レールへ接続するように設
け、上記格納容器の遮蔽壁の一部に前後一対をな
す開閉扉を備えた気密筐体を格納室を形成するよ
うに設け、この気密筐体の出入口の通路上にラツ
クを備えた可動レールを上記一方の走行レールへ
接続するように設け、上記ラツクに噛合うピニオ
ンを上記格納室の駆動モータに軸装し、上記ラツ
クを備えた可動レールに点検車を走行自在に設
け、上記格納容器内の点検作業時、作業者が被曝
を受けることなく、安全に検出できるようにした
ものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明す
る。

第１図乃至第７図において、符号１は、原子炉
における密閉された格納容器であつて、この格納
容器１内には、有底円筒状をなすコンクリートに
よる遮蔽体２が設けられており、この遮蔽体２内
の上部には、燃料集合体や制御棒を装架した圧力
容器３及び複数の再循環ポンプ４０が設置されて
いる。

なお、この圧力容器３には、冷却水の給水管や
主蒸気管等（いずれも図示されず）が配管されて
いるものとする。

一方、上記格納容器１の遮蔽壁１ａの一部に
は、第３図及び第４図に示されるように、気密筐
体４が設けられており、この気密筐体４の正面及
び背面には、前後一対をなす開閉扉５，６が開閉
自在に螺着されてる。又、この開閉扉５は、他の
開閉扉６を開扉すると、必ず開扉しており、この
開閉扉６が閉扉すると、他の開閉扉５は開扉する
ようになつている。さらに、上記各開閉扉５，６
の位置する上記気密筐体４の出入口４ａ，４ｂの
通路上には、外側走行レール７及び内側の走行レ
ール８が略水平にリング状にして敷設されてお
り、この両走行レール７，８の各端部７ａ，８ａ
は、後述する可動レール１４に連接して一時的に
連結されるようになつている。

他方、上記気密筐体４の格納室９内の天井４ｃ
には、複数の案内ローラ１０，１１，１２が各支
杆１０ａ，１１ａ，１２ａによつて一直線上に並
ぶように配設されており、この各案内ローラ１
０，１１，１２上には、ラツク１３を備えた可動
レール１４が水平走行し得るようにして、しか
も、上記気密筐体４の格納室９内に収納できる長
さにして設けられている。又、上記可動レール１
４の両端部には、ストツパを兼ねた各連結部材１
５，１６が設けられており、この連結部材１５は
前記外側走行レール７の端部７ａに、上記連結部
材１６は前記内側の走行レール８の端部８ａに、
されぞれ連結するように設けられている。さら
に、上記可動レール１４には、けん引機１７ａに
よる点検車１７が駕座し得るようにして走行自在
に設けられており、この点検車１７には、例え
ば、T.Vカメラ、温度計、線量計、気圧計及び検
出信号の送受信装置及びその他の計測機器が組込
まれている。又、この点検車１７のけん引機１７
ａは、上記可動レール１４を内・外側の走行レー
ル７，８に選択的に連結したとき、この両走行レ
ール７，８上を点検車１７と共に走行し得るよう
になつている。

又一方、上記ラツク１３の走行路上に位置する
案内ローラ１１の支杆１１ａには、ピニオン１８
が軸装されており、このパニオン１８は上記ラツ
ク１３に噛合するようになつている。さらに、上
記ピニオン１８には、上記天井４ｃに設けられた
駆動モータ１９が直結して設けられており、この
駆動モータ１９はピニオン１８を正回転及び逆回
転するようになつている。

なお、上記気密筐体４の格納室９は排気装置
（図示されず）によつて汚染物を処理し得るよう
になつている。

従つて、格納容器１内の下部点検作業をする場
合には、予め、格納されている上記点検車１７
は、第３図に示されるように、可動レール１４に
駕座して設けられており、開閉扉６を鎖線で示さ
れるように開扉する。

次に、駆動モータ１９を駆動すると、この駆動
モータ１９の出力軸と一体のピニオン１８が回転
するので、このピニオン１８に噛合するラツク１
３は、第４図において、右方へ各案内ローラ１
０，１１，１２に沿つて移動し、このラツク１３
と一体をなす可動レール１４も移送される。しか
して、この可動レール１４の連結部材１６が内側
の走行レール８の端部８ａに連結すると、この可
動レール１４と内側の走行レール８とが繁がるの
で、自走式の点検車１７はこの内側の走行レール
８に沿つて走行しながら、放射能や温度・気圧等
を検査し得るようになつている。

次に、上記自走式の点検車１７を格納室９内に
収容するときは、前述した動作を逆の順序で行え
ばよい。

又一方、格納室９内の点検車１７を保守点検す
る場合には、予め、排気装置を作動して格納室９
内の汚染物を処理した後に行われる。さらに又、
格納室９内の点検車１７を気密筐体４から外部に
引出して部品等の交換する場合には、第３図に示
されるように、開閉扉５を開扉し、次に、駆動モ
ータ１９を駆動する。すると、この駆動モータ１
９の出力軸と一体のピニオン１８が逆回転するの
で、このピニオン１８に噛合するラツク１３は、
右方へ移動し、このラツク１３と一体の可動レー
ル１４の連結部材１５が外側の走行レール７の端
部７ａに連結する。しかして、上記点検車１７
は、この外側の走行レール７に沿つて走行して上
記気密筐体４から移送して取出することができ
る。

一方、第５図乃至第７図において、上記走行用
レール８の内端部８ｂに近接した位置の格納容器
１内には、ガイドレールを兼ねた昇降用フレーム
２０が垂直方向に設置されており、この昇降用フ
レーム２０内には、可動レール２１を備えた昇降
台車２２が昇降自在に設けられている。即ち、こ
れらは昇降装置Ｉを構成しており、上記昇降台車
２２は台枠２３の両側に設けられた各車輪２４
ａ，２４ｂを上記昇降用フレーム２０に嵌装する
と共に、上記台枠２３の上・下部に各ガイドロー
ラー２５ａ，２５ｂを上記昇降用フレーム２０の
内端縁に当接するように設け、この台枠２３の一
部に固着された腕杆２６で上記可動レール２１を
支持するようにしたものである（第６図参照）。

又、上記昇降用フレーム２０の上部２０ｂに
は、巻上機のような打上機２７が設置されてお
り、この打上機２７の吊ロープ２７ａには、上記
昇降台車２２が繁がれている。

従つて、この打上機２７は上記昇降台車２２を
吊ロープ２７ａによつて昇降するようになつてお
り、この昇降台車２２と一体の可動レール２１は
前記走行用レール８から受授した点検車１７を保
持して昇降し得るようになつている。

他方、上記走行レール８の上位には、ループ状
をなす点検走行レール２８が前記圧力容器３の外
側に位置する再循環ポンプ４０の上部を取り巻く
ようにして敷設されており、この点検走行レール
２８の近傍には、駆動用チエーン２９がこの点検
走行レール２８に沿つて添設されている。又、こ
の駆動用チエーン２９は、図示されない駆動装置
によつて正逆転し得るようになつており、しか
も、この駆動用チエーン２９の一部には、上記点
検走行レール２８を走行する曳航車３０が連杆３
１を介して連結されている。又、この曳航車３０
には、連結器３２が設けられており、この連結器
３２は上記可動レール２１の点検車１７に附設さ
れたフツク１７ｂに係脱し得るようになつてい
る。

一方、上記点検車１７内には、検出信号の電送
手段としての送受信装置が組込まれており、上記
点検車１７のアンテナ１７ｃは後述する漏洩同軸
ケーブル３４を介して前記格納容器１の外側に設
置されたコントロールセンター（制御盤）３７へ
送受信し得るようになつている。

なお、上記点検車１７には、懸下部１７ｅが雲
台１７ｄを介して設けられており、この雲台１７
ｄは上下及び左右に自由に首振りできるようにな
つている。

他方、上記昇降装置Ｉの可動レール２１上に
は、例えば、中波放送給電装置３３が設けられて
おり、この中波放送給電装置３３には、上記可動
レール２１の長さ亘つて添設された漏洩同軸ケー
ブル３４が接続されている。又、上記中波放送給
電装置３３の一部には、第６図に示されるよう
に、ケーブル３５が繁がれており、このケーブル
３５の他端部は自動巻込のケーブルリール３６６
に巻装されている。しかも、このケーブルリール
３６は前記コントロールセンタ３７に送受信し得
るように接続されている（第６図参照）。又、上
記点検走行レール２８には、第７図に示されるよ
うに、漏洩同軸ケーブル３８が上記アンテナ１７
に対峙し得るようにして架設されており、上記可
動レール２１の位置する漏洩同軸ケーブル３８の
一部３８ａは可動レール２１の邪魔にならないよ
うに退避して架設されている。

以下、本発明の作用について説明する。

従つて、今、上記格納容器１内の上部の点検作
業をする場合、第４図に示されるように、駆動モ
ータ１９を駆動すると、この駆動モータ１９のピ
ニオン１８が回転するので、このピニオン１８に
噛合するラツク１３は、第４図において左方へ各
案内ローラ１０，１１，１２に沿つて移動し、こ
のラツク１３と一体の可動レール１４も水平に移
送される。そして、この可動レール１４の連結部
材１６が走行レール８の端部８ａへ連結すると、
この可動レール１４と内側の走行レール８とが連
結されるので、自走式のけん引機１７ａを備えた
点検車１７は走行レール８に沿つて走行しなが
ら、この点検車１７に設置された計測機器で放射
能や温度や気圧等を検査しながら走行する。

次に、第５図乃至第７図に示されるように、上
記点検車１７が走行レール８上を１周りして、こ
の走行レール８の他端部８ｂに到着すると、この
点検車１７は、予め、降下している可動レール２
１に移送される。ここで、上記けん引機１７ａと
点検車１７の連結を解除する。

次に、前述したように、上記昇降装置Ｉの上記
打上機２７を駆動すると、この打上機２７の吊ロ
ープ２７ａが昇降台車２２と一体をなす可動レー
ル２１に移載された点検車１７を前記点検走行レ
ール２８の高さまで引き上げて停止する。

すると、この点検車１７のフツク１７ｂは曳航
車３０の連結器３２に連結されると共に、上記曳
航車３０は連杆３１を介して駆動用チエーン２９
によつて点検走行レール２８上を上記点検車１７
を連結して走行しながら検査する。

一方、上記点検車１７は、上記昇降装置Ｉによ
る昇降台車２２によつて上昇及び降下するも、上
記点検車１７に組込まれた送受信装置は作動しな
がら、アンテナ１７ｃ及び漏洩同軸ケーブル３４
との共働作用によつて、上記中波放送給電装置３
３、ケーブル３５及びケーブルリール３６を介し
てコントロールセンタ（制御盤）３７へ点検車１
７の検出信号を送受信し得るようになつている。

他方、上記点検車１７が曳航車３０によつて点
検走行レール２８上を走行する場合、上記点検車
１７内に組込まれた送受信装置が作動しながら、
アンテナ１７ｃ及び漏洩同軸ケーブル３８の共働
作用によつて上記コントロールセンター３７へ点
検車１７の検出信号を送受信し得るようになつて
いる。

このようにして、上記点検車１７は垂直移動及
び水平走行をしながら、放射能や温度、気圧等を
検査するので、作業者が被曝されることなく、安
全に検査することができる。

次に、上記点検車１７を走行レール８に復帰さ
せるには、前述した動作を順序で行えばよい。

なお、上記昇降装置Ｉは両走行レール８と２８
との間に１台設けた具体例について説明したけれ
ども、第２図の鎖線で示されるように、これを２
台設置するようにすることは自由である。又、上
記走行レール８にも漏洩同軸ケーブルを設けてあ
ることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、格納容器内
に上下二段をなす走行レール及び点検走行レール
を敷設し、この両走行レールとの間に昇降用フレ
ームを垂直に設置し、この昇降用フレームの上部
に打上機を設け、この打上機の吊りロープに昇降
台車を上記両走行レールとの間を昇降するように
設け、この昇降台車に可動レールを上記両走行レ
ールへ接続するように設け、上記格納容器の遮蔽
壁の一部に前後一対をなす開閉扉を備えた気密筐
体を格納室を形成するように設け、この気密筐体
の出入口の通路上にラツクを備えた可動レールを
上記一方の走行レールへ接続するように設け、上
記ラツクに噛合うピニオンを上記格納室の駆動モ
ータに軸装し、上記ラツクを備えた可動レールに
点検車を走行自在に設け、この点検車に計測機器
及びこれらの検出信号の送受信装置を上記格納容
器外のコントロールセンタへ送受信するように設
けてあるので、上記点検車１７が水平走行及び垂
直移動による昇降中でも、常に、検知情報を送受
信し得るばかりでなく、不使用時、格納室に点検
車１７を格納できるから、上記格納容器内の放射
化を受けることもなくなり、点検時には、安全に
検出できる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による原子炉の移動点検装置
を線図的に示す断面図、第２図は、同上横断面
図、第３図は、本発明に組込まれる点検車の格納
装置の拡大断面、第４図は、第３図における点検
車の作用を説明するための図、第５図は、本発明
の要部のみを示す正面図、第６図は、同上側面
図、第７図は、同上平面図である。 １……格納容器、４……気密筐体、８……走行
レール、１７……点検車、１７ｃ……アンテナ、
２０……昇降用フレーム、２１……可動レール、
２２……昇降台、２７……打上機、２８……点検
走行レール、２９……駆動用チエーン、３０……
曳航車、３１……連杆、３２……連結器、３３…
…中波放送給電装置、３４……漏洩同軸ケーブ
ル、３５……ケーブル、３６……ケーブルリー
ル、３７……コントロールセンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 格納容器内に上下二段をなす走行レール及び
   点検走行レールを敷設し、この両走行レールとの
   間に昇降用フレームを垂直に設置し、この昇降用
   フレームの上部に打上機を設け、この打上機の吊
   りロープに昇降台車を上記両走行レールとの間を
   昇降するように設け、この昇降台車に可動レール
   を上記両走行レールへ接続するように設け、上記
   格納容器の遮蔽壁の一部に前後一対をなす開閉扉
   を備えた気密筐体を格納室を形成するように設
   け、この気密筐体の出入口の通路上にラツクを備
   えた可動レールを上記一方の走行レールへ接続す
   るように設け、上記ラツクに噛合うピニオンを上
   記格納室の駆動モータに軸装し、上記ラツクを備
   えた可動レールに点検車を走行自在に設け、この
   点検車に計測機器及びこれらの検出信号の送受信
   装置を上記格納容器外のコントロールセンタへの
   送受信するように設けたことを特徴とする原子炉
   の移動点検装置。