JPH0141958B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、原子炉における格納容器内に設けら
れる例えばT.Vカメラ、温度計、線量計、その他
の計測機器を塔載した移動点検出装置に関する。

（従来の技術） 一般に、原子力発電プラントにおける原子炉の
格納容器内には、圧力容器をはじめ、その吸水
管、主蒸気管、各種制御機器が組込まれている。
又、上記格納容器内は冷却材の漏洩事故や放射能
の放出も予測される関係上、通常運転時及び事故
発生後でも気密を保持されるようになつている。

又、一方、上記格納容器内は、上記給水管や主
蒸気管等の各種配管、弁装置や各種制御機器を設
置しているため、通常運転時や事故発生時にも、
点検を余儀なくされるときもある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記格納容器内で放射線の線量
や温度が高くなつていることも予測されるので、
検査員が格納容器内に入つて、冷却水の漏洩放射
能もれ、温度、気圧等を検査することは困難であ
る そこで、上記格納容器内に無人による定置式の
点検装置を設置して、この点検装置で集めた情報
を外部（器外）で検査し得るようにしたものも開
発されたけれども、上記格納容器内の環境条件
は、通常運転時でも約60℃程度に上昇するときも
あり、又、事故発生時には、約170℃程度に上昇
することもあり、さらに、点検装置自体が放射化
することも予測されるため、これを格納容器内に
放置したままの状態にしておくことは望ましくな
い。

本発明は、上述した点に鑑み、圧力容器の外側
上位に設置された再循環ポンプ等を点検すると共
に、点検車の放射化や温度上昇による弊害を防止
し、点検車に組込まれた各種検査機器の信頼性及
び安全性の向上を図り、併せて、原子炉運転中も
保守点検できるようにしたことを目的とする原子
炉の移動点検装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、格納容器の遮蔽壁の一部に開閉扉を
備えた気密筐体を設け、この気密筐体内へ通じる
ようにした走行用レールを上記格納容器内に設
け、この走行用レールの内端部に近接した位置に
ガイドレールを兼ねた昇降用フレームを設置し、
この昇降用フレームに可動レールを備えた昇降台
車を昇降自在に設け、上記昇降用フレームの上部
に扛上機を設置し、この扛上機の吊ロープで上記
昇降台車を昇降するようにし、上記可動レールに
上記走行用レールを走行する点検車を受授して載
置するように設け、上記走行用レールの上位にル
ープ状をなす点検走行用レールを敷設し、この点
検走行用レールの近傍に駆動用チエーンを添設
し、この駆動用チエーンに連結器を備えた曳航車
を上記点検走行用レールを走行するようにして設
け、上記連結器に上記点検車を連結するように設
け、この点検車を昇降台車で走行用レールから点
検走行用レールへ移送し得るようにしたものであ
る。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明す
る。

第１図乃至第６図において、符号１は、原子炉
における密閉された格納容器であつて、この格納
容器１内には、有底円筒状をなすコンクリートに
よる遮蔽体２が設けられており、この遮蔽体２内
の上部には、燃料集合体や制御棒を装架した圧力
容器３が設置されている。なお、この圧力容器３
には、冷却水の給水管や主蒸気管等（いずれも図
示されず）が配管されているものとする。

一方、上記格納容器１の遮蔽壁１ａの一部に
は、気密筐体４が設けられており、この気密筐体
４の正面及び背面には、前後一対をなす開閉扉
５，６が開閉自在に螺着されている。又、この開
閉扉５は、他の開閉扉６を開扉すると、必ず閉扉
しており、開閉扉６が閉扉すると、他の開閉扉５
は開扉するようになつている。さらに、上記各開
閉扉５，６の位置する上記気密筐体４の出入口４
ａ，４ｂの通路上には、外側走行レール７及び内
側走行レール８が略水平にして敷設されており、
この両走行レール７，８の端部７ａ，８ａは、後
述する可動レール１４に連設して一時的に連結さ
れるようになつている。

他方、上記気密筐体４の格納室９内の天井４ｃ
には、複数の案内ローラ１０，１１，１２が各支
杆１０ａ，１１ａ，１２ａによつて一直線上に並
ぶように配設されており、この各案内ローラ１
０，１１，１２上には、ラツク１３を備えた可動
レール１４が水平走行し得るようにして、しか
も、上記気密筐体４の格納室９内に収納できる長
さにして設けられている。又、上記可動レール１
４の両端部には、ストツパを兼ねた各連結部材１
５，１６が設けられており、この連結部材１５は
前記外側走行レール７の端部７ａに、上記連結部
材１６は前記内側走行レール８の端部８ａに、そ
れぞれ連接して繋がるようになつている。さら
に、上記可動レール１４には、けん引機１７ａに
よる点検車１７が駕座し得るようにして走行自在
に設けられており、この点検車１７には、例え
ば、T.Vカメラ、温度計、線量計、気圧計その他
の計測機器が組込まれている。又、この点検車１
７は、上記可動レール１４を内・外側走行レール
７，８に選択的に連接したとき、この両走行レー
ル７，８上を走行し得るようになつている。

又一方、上記ラツク１３の走行路上に位置する
案内ローラ１１の支杆１１ａには、ピニオン１８
が軸装されており、このピニオン１８は上記ラツ
ク１３に噛合するようになつている。さらに、上
記ピニオン１８には、上記天井４ｃに設けられた
駆動モータ１９が直結して設けられており、この
駆動モータ１９はピニオン１８を正回転及び逆回
転するようになつている。

なお、上記気密筐体４の格納室９は排気装置
（図示されず）によつて汚染物を処理し得るよう
になつている。

従つて、格納容器１内の下部の点検作業をする
場合には、予め、格納されている上点検車１７
は、第３図に示されるように、可動レール１４に
駕座して設けられており、開閉扉６を鎖線で示さ
れるように開扉する。次に、駆動モータ１９を駆
動すると、この駆動モータ１９の出力軸と一体の
ピニオン１８が回転するので、このピニオン１８
に噛合するラツク１３は、第４図において、右方
へ各案内ローラ１０，１１，１２に沿つて移動
し、このラツク１３と一体をなす可動レール１４
も移送される。しかして、この可動レール１４の
連結部材１６が内側の走行レール８の端部８ａに
接合すると、この可動レール１４と内側の走行レ
ール８とが繋がるので、自走式の点検車１７はこ
の内側の走行レール８に沿つて走行しながら、放
射能や温度・気圧等を検査し得るようになつてい
る。

次に、上記自走式の点検車１７を格納室９に収
容するときは、前述した動作を逆の順序で行えば
よい。

又一方、格納室９内の点検車１７を保守点検す
る場合には、予め、排気装置を作動して格納室９
内の汚染物を処理した後、行われる。さらに又、
格納室９内の点検車１７を気密筐体４から外部に
引出して部品等の交換する場合には、第３図に示
されるように、開閉扉５を開扉し、次に、駆動モ
ータ１９を駆動する。すると、駆動モータ１９の
出力軸と一体のピニオン１８が逆回転するので、
このピニオン１８に噛合するラツク１３は、左方
へ移動し、このラツク１３と一体の可動レール１
４の連結部材１５が外側走行レール７の端部７ａ
に接合して繋がる。しかして、上記点検車１７
は、この外側走行レール７に沿つて走行して上記
気密筐体４から移送して取出すことかができる。

一方、第５図及び第６図において、上記走行用
レール８の内端部８ｂに近接した位置には、ガイ
ドレールを兼ねた昇降用フレーム２０が垂直方向
に設置されており、この昇降用フレーム２０内に
は、可動レール２１を備えた昇降台車２２が昇降
自在に設けられている。即ち、この昇降台車２２
は台枠２３の両側に設けられた各車論２４ａ，２
４ｂを上記昇降用フレーム２０に嵌装すると共
に、上記台枠２３の上・下に各ガイドローラ２５
ａ，２５ｂを上記昇降用フレーム２０の内端に当
接するように設け、この台枠２３の一部に固着さ
れた腕杆１６で上記可動ール２１を支持するよう
にしたものである（第６図参照）。又、上記昇降
用フレーム２０の上部２０ａには、巻上機のよう
な扛上機２７が設置されており、この扛上機２７
の吊ロープ２７Ａには、上記昇降台車２２が繋が
れている。

従つて、この扛上機２７と上記昇降台車２２を
吊ロープ２７ａによつて昇降するようになつてお
り、この昇降台車２２と一体の可動レール２１は
前記走行用レール８から受授した点検車１７を保
持して昇降し得るようになつている。

他方、上記走行用レール８の上位には、ループ
上をなす点検走行用レール２８が前記圧力容器３
の外側に位置する、例えば、再循環ポンプの上部
を取巻くように敷設されており、この点検走行用
レール２８の近傍には、駆動用チエーン２９がこ
の点検走行用レール２８に沿つて添設されてい
る。又、この駆動用チエーン２９は図示されない
駆動装置によつて正逆転し得るようになつてお
り、しかも、この駆動用チエーン２９の一部に
は、上記点検走行用レール２８を走行する曳航車
３０が連杆３１を介して連結されている。又、こ
の曳航車３０には、連結器３２が設けられてお
り、この連結器３２は上記可動レール２１上の点
検車１７に附設されたフツク１７ｂに係脱し得る
ようになつている。

従つて、今、上記格納容器１内の上部の点検作
業をする場合、第５図及び第６図に示されるよう
に、点検車１７をけん引機１７ａによつて走行用
レール８の内端部８ａの端部に、予め、降下して
いる可動レール２１に移送する。ここで、上記け
ん引機１７ａと点検車１７の連結を解除する。次
に、前述したように、上記扛上機２７を駆動する
と、この扛上機２７の吊ロープ２７ａが昇降台車
２２と一体をなす可動レール２１上の点検車１７
を前記点検走行用レール２８の高さまで引き上げ
て停止する。すると、この点検車１７のフツク１
７ｂは曳航車３０の連結器３２に連結されると共
に、上記曳航車３０は連杆３１を介して駆動チエ
ーン２９によつて点検走行用レール２８を上記点
検車１７を連結するようになつている。しかし
て、この点検車１７は走行しながら、放射能や温
度、気圧等を検査し得るようになついている。

次に上記点検車１７を走行用レール８に復帰さ
せるには、前述した動作を逆の順序で行なえばよ
い。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、格納容器１
の遮蔽壁１ａの一部に開閉扉５，６を備えた気密
筐体４を設け、この気密筐体４内へ通じるように
した走行用レール８を上記格納容器１内に設け、
この走行用レール８ａの内端部に近接した位置に
ガイドレールを兼ねた昇降用フレーム２０を設置
し、この昇降用フレーム２０に可動レール２１を
備えた昇降台車２２を昇降自在に設け、上記昇降
用フレーム２０ａの上部２０ａに扛上機２７を設
置し、この扛上機２７の吊ロープ２７ａで上記昇
降台車を昇降するように設け、上記可動レール２
１に上記走行用レール８を走行する点検車１７を
受授して載置するように設け、上記走行用レール
８の上位にループ状をなす点検走行用レール２８
を敷設し、この点検走行用レール２８の近傍に駆
動用チエーン２９を添設し、この駆動用チエーン
２９に連結器３１を備えた曳航車３０を上記点検
走行用レール２８を走行するようにして設け、上
記連結器３１に点検車１７を連結するように設
け、この点検車１７を昇降台車２２で走行用レー
ル８から点検走行用レール２８へ移送し得るよう
になつているので、格納容器１の内部全体をくま
なく点検できるばかりでなく、無人による取扱い
操作も容易であり、しかも、点検車１７自体の放
射化を防止できると共に、点検車１７に塔載され
る各種の測定機器の寿命を大幅に延すことができ
る等の優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による原子炉の移動点検装置
を線図的に示す断面図、第２図は、同上横断面
図、第３図は、本発明に組込まれる点検車の格納
装置の拡大断面図、第４図は、第３図における点
検車の作用を説明するための図、第５図は、本発
明の要部のみを示す正面図、第６図は、同上側面
図である。 １……格納容器、４……気密筐体、８……走行
用レール、１７……点検車、２０……昇降用フレ
ーム、２１……可動レール、２２……昇降台、２
７……扛上機、２８……点検走行用レール、２９
……駆動チエーン、３０……曳航車、３１……連
杆、３２……連結器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 格納容器の遮蔽壁の一部に開閉扉を備えた気
   密筐体を設け、この気密筐体内へ通じるようにし
   た走行用レールを上記格納容器内に設け、この走
   行用レールの内端部に近接した位置にガイドレー
   ルを兼ねた昇降用フレームを設置し、この昇降用
   フレームに可動レールを備えた昇降台車を昇降自
   在に設け、上記昇降用フレームの上部に扛上機を
   設置し、この扛上機の吊ロープで上記昇降台車を
   昇降するようにし、上記可動レールに上記走行用
   レールを走行する点検車を受授して載置するよう
   に設け、上記走行用レールの上位にループ状をな
   す点検走行用レールを敷設し、この点検走行用レ
   ールの近傍に駆動用チエーンを添設し、この駆動
   用チエーンに連結器を備えた曳航車を上記点検走
   行用レールを走行するようにして設け、上記連結
   器に上記点検車を連結するように設け、この点検
   車を昇降台車で走行用レールから点検走行用レー
   ルへ移送し得るようにしたことを特徴とする原子
   炉の移動点検装置。