JPS63208404A - 塵芥収集車の塵芥積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

（従来の技術） 従来、摺動板と押込板とを有する塵芥積込装置を装備し
た塵芥投入箱を塵芥収容箱の後方開口部に連接し、この
塵芥積込装置による圧縮行程時、塵芥に対する押込板の
圧縮位置を変えて自動的に詰込行程を併用するようにし
た塵芥収集車が出願人より提案されている（特開昭６０
−１８８２０２号公報参照）。

（本発明が解決しようとする問題点） ところで、前述の従来技術にあっては、圧力スイッチの
閉成により電磁切換弁ｖ１が切り換わる結果、油圧系の
圧力は降下して直ちに圧力スイッチが開放することとな
る。

そして、このような圧力スイッチの開放、閉成の繰り返
しは圧縮行程が設定された時間内において頻繁に行なわ
れるため、圧力スイッチの接点が摩耗するという問題が
あった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥圧縮時
、押込板の塵芥に対する圧縮位置を変えて自動的に詰込
を併用する場合、所定時間経過後詰込行程が開始するよ
うにして部品の損傷を防止できるようにした塵芥収集車
の積込装置δを提供するものである。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、塵芥
収容箱の後方開口部に摺動板と押込板とよりなる塵芥積
込装置を装備した塵芥投入箱を連接し、前記塵芥積込装
置を電気−油圧制御装置を介して順次作動制御する塵芥
収集車において、前記電気−油圧制御装置に圧力スイッ
チと、この圧力スイッチに連係するタイマとを配設し、
前記塵芥積込装置による圧縮行程時、前記圧力スイッチ
の作動に関連してタイマにて設定された時間経過後圧縮
行程と詰込行程を併用しながら塵芥を塵芥収容箱に詰め
込み可能とした構成を有するものである。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
と、第１図において、塵芥収集車の車体ｌ上には塵芥収
容箱２が搭載されており、その後方開口部３上端には枢
軸４によって塵芥投入箱５が傾動自在に連結されている
。

塵芥投入箱５は、その前面が開放されて塵芥収容箱２の
後方開口部３に連通される他、背面下方に投入口６が開
口され、その下部に塵芥の貯留室７が形成されている。

塵芥投入箱５内には、塵芥を圧縮、押潰して塵芥収容箱
２内に詰め込むようにした塵芥積込装置が装備されてい
る。

以下この積込装置の構成について説明すると、塵芥投入
箱５の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材８が、
前方上端より後方下部に向って傾◆ 斜して敷設されており、その上端部には前記枢軸４が軸
支されている。

一方、塵芥投入箱５内にはその横巾一杯にひろがる摺動
板９が収容され、この摺動板９の両側縁の上下には案内
ローラー０が軸着され、これらの案内ローラー０は前記
案内溝部材８の内壁に沿って転勤自在に嵌合されている
。

前記摺動板９の背面上部にはブラケットを介して枢軸１
１が軸支されており、この枢軸１１は前記案内溝部材８
背面に沿うとともに、摺動板９の摺動距離に合致するよ
うに塵芥投入箱５の側壁に形成された切欠き１２を越え
て塵芥投入箱５内側より外側に突出するようになってい
る。

そして、外側に突出した枢軸１１と塵芥投入箱５の下部
外側間に設けられる第一伸縮シリンダ１３が案内溝部材
８の傾斜方向に沿ってかつ上方に偏位して連結され、こ
の第一伸縮シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板９を
案内溝部材８に沿って往復摺動させることができる。

なお、摺動板９の背面上部に枢着された枢軸１１には後
述するように第二伸縮シリンダ１７の一端も合わせて枢
着されるものである。

また、前記摺動板９の下端には、塵芥投入箱５の横幅方
向一杯にひろがる押込板１４が前後に揺動自在に軸支１
５され、押込板１４の背面に突設した突片１６と前記摺
動板９の背面上部に枢着された枢軸１１間には第二伸縮
シリンダ１７が連結され、この第二伸縮シリンダ１７の
伸縮作動によって、前記押込板１４を軸支１５部回りに
前後に揺動させることができるようになっている。

すなわち、これらの伸縮シリンダ１３．１７を順次伸縮
制御することにより、第１図（ａ）で示す詰込終了状態
より、第１図（ｂ）で示す反転行程、第１図（ｃ）で示
す押潰し行程、第１図（ｄ）で示す圧縮行程の各作動を
行なうことができる。

次に油圧回路について第２図により説明すると、Ｐは油
圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、ｖｌは第一伸縮シリン
ダ１３の電磁切換弁、ｖ２は第二伸縮シリンダ１７の電
磁切換弁で、電磁切換弁ｖ１はソレノイド５ＯＬａ　、
５ＯＬｂを、電磁切換弁ｖ２はソレノイド５ＯＬｃ　、
５ＯＬｄをそれぞれ有している。

また、ＰＳは圧力スイッチで、前記第二伸縮シリンダ１
７のピストン背圧側油室に連通ずる回路に接続されてい
る。

次に、また第３図により電気回路図について説明すると
、ＳＷＩは塵芥積込作業あるいは塵芥排出作業を選択す
る選択スイッチ、ＳＷ２は塵芥積込装置の始動スイッチ
、ＳＷ３　、ＳＷ４は停止スイッチ、ｐｓは前述の圧力
スイッチＰＳの電気接点である。

ＬＳＩは摺動板９の上昇限界位置を検出する電気接点、
ＬＳ２は摺動板９の下降限界位置を検出する電気接点、
ＬＳ４は押込板１４の前方揺動限界位置を検出する電気
接点、ＬＳ３は後方揺動限界位置を検出する電気接点で
ある。

これらの電気接点のうち、ＬＳＩ、ＬＳ２は塵芥投入箱
５と摺動板９との間において、一方に作動体が、他方に
電気接点が配設されている。

また、電気接点ＬＳ３　、ＬＳ４は摺動板９背面に配置
され、押込板１４の前後揺動をリンク機構により導いて
切換制御される。

Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７はリレーで
あって、それぞれ接点ｒｌ、ｒ２．ｒ３゜ｒ４．ｒ５．
ｒ６．ｒ７を有している。

また、ＴＩ　、Ｔ２　、Ｔ３はタイマであって、それぞ
れ接点ｔｌ、ｔ２、ｔ３を有している。

Ｂは電源である。

次に、第１図によって本発明の実施例の作動行程につい
て説明すると、第１図実線（ａ）には塵芥の詰込行程の
終了、あるいは塵芥の投入行程が示されており、この状
態では第一、第二伸縮シリンダ１３．１７は何れも伸長
され、摺動板９は上昇位置にあってリミットスイッチＬ
ＳＩを作動させ、さらに、押込板１４は前方揺動位置に
あってリミットスイッチＬＳ４を作動させている。

この状態で投入口６より塵芥を投入箱５の貯留室７に投
入し、選択スイッチＳＷＩを第３図において上方位置に
切り換え、始動スイッチＳＷ２を接操作すると、リレー
Ｒ１とＲ２が自己保持されてソレノイド５ＯＬｄに通電
する。

その結果、電磁切換弁■２を左方位置に切り換えて第二
伸縮シリンダ１３のみを収縮作動し、第１図鎖線（ｂ）
に示すように押込板１４をその両面が略水平位置になる
まで反転させる。

押込板１４が限界反転位置に至るとリミットスイッチＬ
Ｓ３が作動し、リレーＲ３が自己保持されると同時にリ
レーＲ２への通電を解除する。

この結果、電磁切換弁ｖ２を中正位置に戻すと同時にソ
レノイド５ＯＬａに通電し、電磁切換弁Ｖ１を左方位置
に切り換える。

そして、第一伸縮シリンダ１３を収縮作動させて塵芥の
押潰し行程に入り、摺動板９は案内溝部材８に沿って下
降し、これに連結される押込板１４は第１図鎖線（ｂ）
より（ｃ）に示すようにその前面が略水平状態を保持し
たまま平行に下降し、押込板１４と投入箱５底面の円弧
面間で投入塵芥を押潰すことができる。

押込板１４が下降限界位置に至るとリミットスイッチＬ
Ｓ２が作動し、リレーＲ４を自己保持すると同時にリレ
ーＲ３への通電が解除される。

したがって、電流はソレノイド５ＯＬｃに通電し、電磁
切換弁ｖ１を中正位置に戻すと同時に電磁切換弁ｖ２を
右方位置に切り換える。

この結果、第１図鎖線（ｃ）に示す塵芥の押潰し終了状
態より第二伸縮シリンダ１７は伸長作動し、押込板１４
は軸支１５部を支点として、第１図鎖線（ｄ）に示すよ
うにその前面が略垂直状態になるまで時計方向に揺動し
て圧縮行程に入り、前行程で一次的に押潰された塵芥は
押込板１４と投入箱５の底面の平坦面間で二次的に圧縮
される。

その時、リンク機構の作用によりリミットスイッチＬＳ
４が作動し、リレーＲ５が自己保持されると同時にリレ
ーＲ４への通電が解除される。

この結果、第１図鎖線（ｄ）に示す圧縮行程の終了状態
より第一伸縮シリンダ１３が伸長作動して塵芥の詰込行
程に入り、押込板１４はその前面が略垂直状態を保持し
たま一平行に上昇し、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収
容箱２内に詰め込むことができる。

なお、第１図（ｂ）に示される反転終了状態より（Ｃ）
に至る押潰し行程において、反転終了を検出するリミッ
トスイッチＬＳ３の作動により前述したようにリレーＲ
３を自己保持することになるが、同時にタイマＴ２にも
通電を継続する。

このため、摺動板９が下降を開始して設定時間が経過す
ると接点ｔ２が閉成し、リレーＲ７を作動させる。

したがって、接点ｒ７を介してリレーＲ４に通電し、リ
レーＲ３への通電を断って摺動板９の下降を停止させ、
さらに接点ｒ４を介して前述したように押込板１４によ
る圧縮行程に移行させる。

このように、摺動板９が塵芥によって下降が阻止され、
押潰し限界位置に達することができなくても、すなわち
、リミットスイッチＬＳ２が切り換わらなくても一定時
間が経過すれば次の圧縮行程に移行することができる。

また、リレーＲ４への通電によって圧縮行程に移行する
と、リミットスイッチＬＳ３が切り換わってＲ７への通
電が断たれることから、接点ｒ７を介してタイマＴ１に
通電を継続する。

すると、一定時間経過後接点ｔｌを介してリレーＲ６を
作動させ、さらに接点ｒ６を介してリレーＲ５に通電し
、それを自己保持する。

したがって、リレーＲ４への通電を断つことから押込板
１４による圧縮行程が中止され、摺動板９の上昇、すな
わち詰込行程に移行する。

このように、押込板１４が塵芥によって圧縮が阻止され
、圧縮限界位置に達することができなくても、すなわち
、リミットスイッチＬＳ４が切り換わらなくても次の詰
込行程に移行することができる。

ところで、貯留室７内に投入された塵芥が押潰し行程、
圧縮行程によっても圧縮し得ない場合、タイマＴＩによ
って詰込行程に移行するが、押込板１４が少なくとも略
垂直状態に近い位置まで軸支部１５回りに回動していな
ければ、塵芥収容箱２への塵芥の詰込作動は不可能とな
る（第５図参照）。

この場合、タイマＴ１によって設定された時間圧油は第
二伸縮シリンダ１７に供給され、圧力が上昇する。

したがって、押込板１４が塵芥からの抵抗により略垂直
状態に回動することなく圧力がある設定値に達すると、
圧力スイッチＰＳが作動し、その接点ｐｓが閉成される
ことから、電源Ｂよりの電流はソレノイド５ＯＬｃへの
通電を継続すると同時にリレー接点ｒ４、圧力スイッチ
の接点ｐｓを介してタイマＴ３を励磁する。

タイマＴ３の設定時間が経過すると、その接点ｔ３、接
点ｒ５を介してソレノイド５ＱＬｂに通電する結果、電
磁切換弁■２を右方位置に切り換えたまま、さらに電磁
切換弁ｖ１を右方位置に切り換えることから、油圧ポン
プＰよりの圧油は第一伸縮シリンダ１３を伸長させ、そ
の排油をもって第二伸縮シリンダ１７を伸長させること
になる。

すなわち、押込板１４は圧縮行程を継続しながら上昇す
る。

押込板１４の上昇は塵芥からの抵抗を軽減するため、第
二伸縮シリンダ１７のピストン背圧側油室に作用する圧
力は降下し、圧力スイッチＰＳは開放状態に復帰する。

圧力スイッチＰＳが開放すると、タイマＴ３が消磁され
、その接点ｔ３が開放するため、ソレノイド５ＯＬｃへ
の通電は断たれる。

この結果、電磁切換弁Ｖｌのみを中正位置に戻して第一
伸縮シリンダ１３の伸長、すなわち詰込行程が中断され
た状態で圧縮行程が行なわれる。

換言すれば、押込板１４は若干上昇して塵芥に対して場
所を変えて咬み砕くように圧縮することになり（第６図
参照）、通常の順次作動では圧縮しきれなかった塵芥が
押込板１４の略垂直状態への回動によりその先端で圧縮
される。

このように、場所を変えて圧縮することにより押込板１
４が略垂直状態に回動すればタイマＴ１で設定された時
間もしくは電気接点ＬＳ４に達する迄の間、押込板１４
が作動し、その後詰込行程を再開するものである。

この場合、場所を変えて圧縮するのはタイマＴ３で設定
された時間毎に行なわれるものである。

（効　果） 以上のように本発明にあっては、通常の塵芥処理サイク
ルでは圧縮し得ない塵芥を自動的に場所を変えて圧縮す
ることができ、積込作業の作業性を改善することができ
る。

しかも、場所を変えて圧縮するときには必ず設定時間が
経過した後行なわれることから、圧力スイッチの断接が
制限され、部品の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集車を示す断面側面図、第２図は油圧回路図、第３図
は電気回路図、第４図は電気接点、スイッチ類の取付状
態図、第５図は従来の圧縮状態を示す概略図、第６図は
本発明の圧縮状態を示す概略図である。 ２・・・・・・塵芥収容箱、５・・・・・・塵芥投入箱
、９・・・・・・摺動板、１３・・・・・・第一伸縮シ
リンダ、１４・・・・・・押込板、１７・・・・・・第
二伸縮シリンダ、ＰＳ・・・・・・圧力スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵芥収容箱の後方開口部に摺動板と押込板とより
   なる塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱を連接し、前記
   塵芥積込装置を電気−油圧制御装置を介して順次作動制
   御する塵芥収集車において、前記電気−油圧制御装置に
   圧力スイッチと、該圧力スイッチに連係するタイマとを
   配設し、前記塵芥積込装置による圧縮行程時、前記圧力
   スイッチの作動に関連してタイマにて設定された時間経
   過後圧縮行程と詰込行程を併用しながら塵芥を塵芥収容
   箱に詰め込み可能としたことを特徴とする、塵芥収集車
   の塵芥積込装置。