JPS63208448A - 包装枚葉紙の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、多段に積み重ねられた包装枚葉紙を、例えば
開封するため、最上段のものより１段ずつ自動的に分離
する包装枚葉紙の分離装置に関する。

「従来の技術」 従来、ワンプ等の包装シートで包装された多数枚の大判
の枚葉紙を印刷する場合には、多段に積み重ねられてい
る包装枚葉紙を包装−束ごとに人手により積み卸し、ナ
イフ等を使用して包装シートを切断して開封し枚葉紙を
取り出した後、２枚送りにならないように人手により枚
葉紙を捌いてから再び積み重ね、印刷機にかけるように
していた。

「発明が解決しようとする問題点」 そのため、多大の労力を要し、また非能率的であった。

本発明は、多段に積載された包装枚葉紙を最上段のもの
より自動的に１段ずつ分離して例えば開封位置へ自動的
に送ることができるとともに、その分離を的確に行える
ようにすることを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成するため、本発明の分離装置は、包装シ
ートで所定枚数ごとに重ねて包装された包装枚葉紙を多
段に積載して１段ごとに所定高さまで上昇させるリフト
テーブルと、スクリ１−の回転によってガイドロットに
沿って前後に摺動される摺動台と、上記リフトテーブル
上の最十段の旬装枚葉紙の後端を押動すべく上記摺動台
に垂設された押動体とを備え、また該押動体の前面を後
下がりに傾斜させるとともに、その傾斜の下端に突部を
設けたものである。

「作　　用」 本発明の装置によれば、多段に積載された包装枚葉紙は
、リフトテーブルによって１段ずつ上昇されて最上段の
ものの後端が押動体の前面に衝接する。この押動体が摺
動台とともに前進すると、最上段の包装枚葉紙が押動さ
れて前進する。このとき、押動体の前面は傾斜している
ため、包装枚葉紙の後端の位置がズしていても、またそ
の厚さが異なっていても、包装枚葉紙の後端は押動体の
傾斜した前面に案内されてその突部と係合し、最上段の
包装枚葉紙だけが押動される。

「実　施　例」 以下に本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

本発明による装置は、第１．２図に示すように上昇・押
動部１と開封・＋１送部２と積載・揃え部３とに大別さ
れる。

上昇・押動部１には、リフトテーブル４がその４隅をチ
ェーン５によって水平に吊持され、該リフトテーブル４
は、チェーン５と噛合しているスブロゲソトボイール６
がモータによって回転されると、水平状態のまま上昇さ
れる。包装シート、例えばワンプ７（第６図）で包装さ
れた包装枚葉紙８は、パレソＩ−Ｊ：に多段に積載され
たままフォークリフト等でこのリフトテーブル４上に乗
載される。

上昇・押動部１にはまた、その」二部に、最上段の包装
枚葉紙８の左右の位置決めをする位置決め機構と、その
位置決めされた包装枚葉紙８を開封・Ｉｌｌ送部２側へ
押動する押動機構９と開封後のワンプ７を排出するワン
プ排出機構１０とが次ぎのように装置されている。

位置決め機構は、第３図に示すように右側の垂直な定規
板１１とその位置を調整する定規調整機構１１ａと左側
の複数個の位置決め用押動体１２とそれを右方へ推進す
る位置決め用スクリｊ−１３とこれを回転させる位置決
め用モータ１３ａとで構成され、押動体１２で最上段の
包装枚葉紙８の左端を押動してその右端を定規板１１に
当接させ、位置決めする。

押動機構９は、第４図に示すように押動用モータ９ａ　
　（第１，２図）によって回転される押動用スクリュー
１４と、これに螺合されその回転によってガイドロッド
１５に沿って前後に摺動する摺動台１６と、該摺動台１
６にロッド１７によって上下摺動可能に垂設された複数
個の押動体１８とで構成される。

ロッド１７には、押動体１８を下方に付勢するためにス
プリングが掛けられている。押動体１８の前面１８ａは
後下がりに傾斜し、その傾斜の下端に突部１８ｂを形成
している。また、押動体１８には前方へエアーを噴射す
るエアーノズル１９が取り付けられている。

リフトテーブル４が上昇し、最上段の包装枚葉紙８の後
端が押動体１８の前面１８ａに（は接してこれをスプリ
ングに抗して少し」二部させると、それがセンサによっ
て検知され、リフトテーブル４の上昇動作は停止する。

この後、スクリュー１４が回転して第５図に示すように
摺動台１６及び押動体１８が前方へ推進されると、該押
動体１８の突部１８ｂが最上段の包装枚葉紙８の後端に
当接した状態でこの包装枚葉紙８が前方へ押動される。

この押動中、最上段の包装枚葉紙８とその１段下の包装
枚葉紙８との間にエアーノズル１９からエアーが噴射さ
れるため、最上段の包装枚葉紙８はその１段下の包装枚
葉紙８上をスムーズに滑動する。また、押動体１８は、
その前面１８ａが上記のように傾斜し、しかもスプリン
グによって下方へ付勢されているため、その停止時には
最上段の包装枚葉紙８の後端の位置が多少ズしていても
、またその厚さが異なっていても、押動体１８が前進す
ればその突部１８ｂと包装枚葉紙８の後端との係合は的
確に行われ、またその係合が押動中に外れるようなこと
はない。

上記位置決め機構の位置決め用押動体１２もこの押動体
１８と同様に装着され、またそれにもエアーノズルが取
り付けられており、それによる位置決めのための押動動
作も上記と同様にして行われる。

ワンプ排出機構１０は最終工程で動作するため、その構
成は後述する。

次ぎに、開封・搬送部２について説明する。

上記のように押動体１８によって押動されて前進してき
た最上段の包装枚葉紙８は、水平に横架されている支持
ローラ２０に支持された後、水平状態になっている横長
の下側開封板２１に続いて支持され、該下側開封板２１
の先端に突設された前面開封位置ストッパ２２に前端が
衝接して停止する。そし−６＝ て、そこまでの前進中に、水平回転している円板状の左
右の側面カッタ２３によってワンプ７の左右側面を前進
に伴って自動的に切断される。これら側面カッタ２３は
それぞれカッタモータ２４によって個別に回転され、そ
の位置は前後には移動しないが、左右にはねじ機構２４
ａによって同時に位置調整できるようになっている。前
面開封位置ストッパ２２によって前端を位置決めされた
包装枚葉紙８は、水平回転しながらカッタレール２５に
沿って左方または右方に摺動する円板状の前面カッタ２
６によってワンプ７の前面全長を切断される。この前面
カッタ２６を回転させるカッタモータ２７はカッタレー
ル２５に装架されたカッタ摺動台２８に取り付けられ、
該カッタ摺動台２８の摺動は例えばチェーン駆動によっ
て行われる。

このようにワンプ７の左右側面の前端部及び前面全長が
切断されると、下側開封板２１に取り付けられた下側の
複数個の吸盤２９及び上側開封板３０に取り付けられた
上側の複数個の吸盤３１によるエアー吸引が開始し、ワ
ンプ７の下面と上面とはこれら吸盤２９．．３１による
吸引によって下側開封板２１の上面及び上側の吸盤３１
に吸着される。下側の吸盤２９は下側開封板２１の下側
に取り付けられ、第６図に示すようにその吸引孔３２に
臨んでいる。上側の吸盤３１は上側開封板３０の下面に
突設されている。

下側開封板２１はその左右両端を軸３３に枢支され、図
示しないモータまたはシリンダによって上下に回動され
、また上側開封板３０はシリンダによって上下に回動さ
れる。下側開封板２１の軸線よりやや下方の左右複数個
所に、エアー噴射針３４が前方へ向けて固定配設されて
おり、これよりエアーが噴射される。

上記のようにワンプ７が吸着されると、第６図鎖線で示
すように下側開封板２１が下方に回動するとともに、上
側開封板３０が−Ｆ方へ回動し、既に前端部を切断され
ているワンプ７は、その切断線を境に上下の切断部分７
ａ、７ｂに分かれて上下両方にめくるようにして開封さ
れ、前端部が口を開いた状態になり、ワンプ７内の枚葉
紙８ａの前端部が露出する。このとき、その開封される
下側の切断部分７ｂの左右複数個所に後側からエアー噴
射針３４が突き刺さり、この下側の切断部分７ｂの前方
へ向かってエアーを噴射する。また、露出した枚葉紙８
ａの前端部は下側開封板２１が下方に回動するのに伴い
、支持ローラ２０より下方へ湾曲して垂れ下がる状態と
なり、該前端部とワンプ７の下側の切断部分７ｂとの間
に、エアー噴射針３４よりエアーが吹き込まれる。

このように前端部が垂れ下がった枚葉紙８ａは、その前
端部を持ち上げ機構３５のＬ字状の持ち上げ片３６によ
って水平状態まで持ち上げられる。このとき、上記のよ
うにエアー噴射針３４よりエアーが噴射されているため
、枚葉紙８ａのうち下側の一部の枚葉紙８ａの前端部が
バラけていても、それはエアー噴射によって押し上げら
れ、その全部が持ち上げられる。持ち上げ片３６は、モ
ータまたはシリンダによって回転される横軸３６ａの左
右複数個所に固着されている。前端部を持ち上げられた
枚葉紙８ａは次ぎのように抜出機構３７によってワンプ
７から前方へ抜出され、ゴンドラ状の搬送台３８上に乗
載される。

抜出機構３７は、抜出兼搬送用モータ３９の回転を伝達
機構を介して抜出用スクリュー４０に伝達し、該スクリ
ュー４０の回転によってクランプ摺動台４１をクランプ
レール４２（第８図）に沿って前後に摺動させる。この
クランプ摺動台４１には、従来公知のようにシリンダに
よって作動する上下一対のクランプ４３が装着されてい
る。

１般送台３８は、第８図に示すように上枠部３８ａとそ
の左右両端より垂下する左右枠部３８ｂとその下端の水
平な左右の載置部３８ｃとからなり、これらの内側に上
記抜出機構３７のクランプ摺動台４１が、また左右の載
置部３８ｃの間の欠如部３８ｄ中に上記クランプ４３が
通過できるようになっている。この搬送台３８の上枠部
３８ａの中央部分は、上記抜出用スクリュー４０と平行
な１般出用スクリユー４４によって推進されるスリーブ
４５に連結され、また左右枠部３８ｂは左右の搬送台レ
ール４６によって案内される。その左右載置部３８ｃの
前端には、互いに内側に向かってエアーを噴射するエア
ー入れノズル４７が、位置調整可能に取り付けられてい
る。搬出用スクリュー４４も上記抜出兼１駁送用モータ
３９の回転を伝達機構を介して伝達される。

上記のように持ち上げ片３６によって枚葉紙８ａの前端
部が持ち上げられると、クランプ４３がクランプ摺動台
４１の摺動によって後退し、シリンダの作動により枚葉
紙８ａを上下に挾持した後、該クランプ４３は直くに前
進する。この間、ワンプ７の上下の切断部分７ａ、７ｂ
は口を開いたまま吸盤３１．２９に継続して吸着される
ため、枚葉紙８ａはワンプ７から抜出される。この抜出
中、ワンプ７の下側の切断部分７ｂと枚葉紙８ａとの間
には、」二記のようにエアー噴射針３４よりエアーが吹
き込まれるため、これらの分離、つまり枚葉紙８ａの抜
出はスムーズに行われる。その抜出された枚葉紙８ａは
、所定位置で待機している搬送台３８の左右の載置部３
８ｃ上に乗載される。クランプ４３が途中の所定位置ま
で前進すると、１般送用スクリユー４４にも抜出兼搬送
用モータ３９の回転が伝達され、１般送台３８がクラン
プ４３と同速度で前進し、枚葉紙８ａが開封・搬送部２
より積載・揃え部３へと１ｌｌｉ送される。

次ぎに、この積載・揃え部３について説明すると、そこ
には枚葉紙８ａを積載するための積載テーブル４８が、
チェーン４９によって上昇・押動部１の上記リフトテー
ブル４と同様に吊持され、それと同しようにして昇降さ
れる。この積載テーブル４８は、それに積載された枚葉
紙８ａの積載高さをセンサで検知され、その積載上面の
高さが常に一定になるように、枚葉紙８ａを１段稍載す
るごとにその分だけ下降される。この高さく枚葉紙８ａ
が全く積載されていないときは、積載テーブル４８自体
の高さ）は、搬送台３８の載置部３８ｃとで段差を生じ
るようにそれよりも少し低い。

また、積載・揃え部３と開封・ＩＢ！送部２との境界部
に、ストッパ５０が軸５１を中心に回動自在に装着され
ている。このストッパ５０の軸支位置はＩｌｌ送台３８
の左右の載置部３８ｃの間の欠如部３８ｄと対応する位
置になっている。該ストッパ５０は図示しないシリンダ
によって起伏され、通常は伏倒しているが、起立すると
その遊端部は載置部３８ｃの高さより高くなる。

積載・備え部３にはまた、積載テーブル４８」−に新た
に積載された枚葉紙８ａの左右両端を押して揃える左右
揃え板５２と、前端をストッパ５０に向かった押して揃
える前揃え板５３とが、それぞれシリンダによりガイド
ロッドに沿って摺動されるように装着されている。さら
に、積載・揃え部３の上部には、新たに積載された最上
段の枚葉紙８ａの前端部の左右角部を上側から押す左右
のブツシャ５４（第９図）が−上下動自在に垂設されて
いる。これらブツシャ５４はシリンダによって上下動さ
れる。

上記のように１段分の枚葉紙８ａを乗載した搬送台３８
が積載テーブル４８の上方の所定位置まで前進すると、
クランプ４３がその挾持を開放するとともに、第９図に
示すようにストッパ５０が起立する。

この後、搬送台３８は直ちに後退するが、それに乗載の
枚葉紙８ａは、その後端がストッパ５０に衝接して追従
後退を規制されるため、積載テーブル４８上に既に積載
されている枚葉紙８ａ上に、前端からそのまま卸されて
いく。搬送台３８が後退を始めるとほぼ同時にブツシャ
５４が下降し、枚葉紙８ａがまだその前端部しか卸され
ていないときにその左右角部を該ブツシャ５４が上側か
ら押圧する。その押圧が始まった直後より、搬送台３８
の左右両側のエアー入れノズル４７よりエアーが噴射さ
れ、搬送台３８より卸される枚葉紙８ａの左右側面にエ
アーが吹き付けられる。このとき、搬送台３８の載置部
３８ｃの高さは積載テーブル４８の積載上面よりも少し
高く、これらの間に段差があるため、卸される枚葉紙８
ａはこの段差によって屈曲し、左右側面のその屈曲した
部分にエアー入れノズル４７よりエアーが噴射されるた
め、枚葉紙８８間へのエアー入れは良好に行われる。そ
の屈曲部分は搬送台３８が後退するのに伴い後方へ移る
ため、エアー入れは枚葉紙８ａの左右両側面の全長にわ
たって行われる。

１般送台３８が開封・搬送部２まで後退すると、ブツシ
ャ５４が上昇した後、前揃え板５３が推進されて新たに
積載された枚葉紙８ａがその少し下側の枚葉紙とともに
前後位置を揃えられ、また左右揃え板５２が推進されて
これらで左右の位置が揃えられる。この後、ストッパ５
０は伏倒し、またクランプ４３も開封・搬送部２へ復帰
後退する。

上記のような枚葉紙８ａの積載動作が行われている間、
開封・搬送部２では、エアー噴射針３４によるエアー噴
射が停止するとともに、枚葉紙８ａを上記のように抜出
されて空になったワンプ７が吸盤２９．３１による吸着
を解放され、上側開封板３０が下方へ、また下側開封板
２１が上方へ復帰回動して、エアー噴射針３４はワンプ
７の下側の切断部分７ｂから抜出する。

この後、上昇・押動部１において、そのワンプ排出機構
１０によって空のワンプ７が次ぎのように排出されるも
ので、最後にこのワンプ排出機構１０について説明する
。

第４図に示すように、前記押動体１８を装架している摺
動台１６には、さらにワンプ返送用吸盤５５がシリンダ
５５ａによって上下動できるように垂設されている。ま
た、上昇・押動部１の上部右側には、第３図に示すよう
に回動フレーム５６が支持軸５７を中心に上下回動自在
に装架され、該回動フレーム５６に複数本のゴム製の排
出ヘルド５８が循環できるように平行に装着されている
。回動フレーム５６はシリンダ５９によって上下に回動
され、排出ベルト５８は、支持軸５７に装着されたプー
リ等を介して図示しないモータによって循環される。回
動フレーＪ・５６のやや下方に排出案内板６０が架設さ
れている。

包装枚葉紙８を前述のように開封・ＩＭ送部２側へ押動
した押動体１８は、空のワンプ７が上記のように吸盤２
９．３１から解放されるまで、前進して停止した位置に
留まっており、従ってワンプ返送用吸盤５５もこの位置
にある。該ワンプ返送用吸盤５５はこの位置で下降して
空のワンプ７の上面を吸着した後、上昇してワンプ７を
少し持ち上げる。この後、押動体１８が後退することに
より空のワンプ７は吸盤５５に吸着されたまま返送され
る。押動体１８が原位置まで後退して停止すると、吸盤
５５の吸着が解放され、シリンダ５９が作動して回りＪ
フレーム５６が下方へ回動され、排出ヘルド５８がワン
プ７の」二面に押し付けられる。そのとき、この排出ベ
ルト５８は循環しているため、空のワンプ７は排出案内
板６０上を案内されながら上昇・押動部１の左方へ排出
される。

その排出が終了すると、リフトテーブル４がそれに積載
されている包装枚葉紙８の１段分だけ上昇された後、上
記一連の動作が繰り返される。

「発明の効果」 以上述べた通り本発明によれば、包装枚葉紙をリフトテ
ーブル上に多段に積載し、その後端を押動する押動体の
前面を抜工がりに傾斜させるとともに、その傾斜の下端
に突部を設けたので、包装枚葉紙の後端の位置がズして
いても、またその厚さが異なっていても、最」二段の包
装枚葉紙だけを的確に分離押動して開封位置等に送るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は簡略側面図、
第２図は平面図、第３図は包装枚葉紙の位置決め機構及
びワンプ排出機構の後面図、第４図は押動機構の斜視図
、第５図はワンプ切断動作を示す側面図、第６図は開封
動作を示す側面図、第７図は枚葉紙抜出動作を示す側面
図、第８図は搬送台とクランプの前面図、第９図は積載
及びエアー入れ動作を示す側面図である。 １・・・・・・上昇・押動部、２・・・・・・開封・搬
送部、３・・・・・・積載・揃え部、４・・・・・・リ
フトテーブル、５・・・・・・チェーン、６・・・・・
・スプロケットホイール、７・・・・・・ワンプ（包装
シート）、７ａ、７ｂ・・・・・・ワンプの切断部分、
８・・・・・・包装枚葉紙、８ａ・・・・・・枚葉紙、
９・・・・・・押動機構、９ａ・・・・・・押動用モー
タ、１０・・・・・・ワンプ排出機構、１１・・・・・
・定規板、ｌｌａ・・・・・・定規調整機構、１２・・
・・・・位置決め用押動体、１３・・・・・・位置決め
用スクリュー、１３ａ・・・・・・位置決め用モータ、
１４・・・・・・押動用スクリュー、１５・・・・・・
ガイドロッド、１６・・・・・・摺動台、１７・・・・
・・ロッド、１８・・・・・・押動体、１８ａ・・・・
・・押動体の前面、１８ｂ・・・・・・押動体の突部、
１９・・・・・・エアーノズル、２０・・・・・・支持
ローラ、２１・・・・・・下側開封板、２２・・・・・
・ストッパ、２３・・・・・・側面カッタ、２４・・・
・・・カッタモータ、２４ａ・・・・・・ねじ機構、２
５・・・・・・カッタレール、２６・・・・・・前面カ
ッタ、２７・・・・・・カッタモ−タ、２８・・・・・
・カッタ摺動台、２９・・・・・・吸盤、３０・・・・
・・上側開封板、３１・・・・・・吸盤、３２・・・・
・・吸引孔、３３・・・・・・軸、３４・・・・・・エ
アー噴射針、３５・・・・・・持ち」二げ機構、３６・
・・・・・持ち上げ片、３６ａ・・・・・・横軸、３７
・・・・・・抜出機構、３８・・・・・・搬送台、３８
ａ・・・・・・ＩＢ送台の」二枠部、３８ｂ・・・・・
・搬送台の左右枠部、３８ｃ・・・・・・搬送台の載置
部、３８ｄ・・・・・・１ｕｌｌ送台の欠如部、３９・
・・・・・抜出兼１駁送用モーク、４０・・・・・・抜
出用スクリュー、４１・・・・・・クランプ摺動台、４
２・・・・・・クランプレール、４３・・・・・・クラ
ンプ、４４・・・・・・１般出用スクリユー、４５・・
・・・・スリーブ、４６・・・・・・搬送台レール、４
７・・・・・・エアー入れノズル、４８・・・・・・積
載テーブル、４９・・・・・・チェーン、５０・・・・
・・ストッパ、５１・・・・・・軸、５２・・・・・・
左右揃え坂、５３・・・・・・前揃え板、５４・・・・
・・ブツシャ、５５・・・・・・ワンプ返却用吸盤、５
５ａ・・・・・・シリンダ、５６・・・・・・回動フレ
ーム、５７・・・・・・支持軸、５８・・・・・・排出
ヘルド、５９・・・・・・シリンダ、６０・・・・・・
排出案内板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、包装シートで所定枚数ごとに重ねて包装された包装
   枚葉紙を多段に積載して１段ごとに所定高さまで上昇さ
   せるリフトテーブルと、スクリューの回転によってガイ
   ドロッドに沿って前後に摺動される摺動台と、上記リフ
   トテーブル上の最上段の包装枚葉紙の後端を押動すべく
   上記摺動台に垂設された押動体とを備え、また該押動体
   の前面を後下がりに傾斜させるとともに、その傾斜の下
   端に突部を設けたことを特徴とする包装枚葉紙の分離装
   置。