JPS63208783A - コ−ナソナ−表示方法 - Google Patents
コ−ナソナ−表示方法Info
- Publication number
- JPS63208783A JPS63208783A JP62042095A JP4209587A JPS63208783A JP S63208783 A JPS63208783 A JP S63208783A JP 62042095 A JP62042095 A JP 62042095A JP 4209587 A JP4209587 A JP 4209587A JP S63208783 A JPS63208783 A JP S63208783A
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- JP
- Japan
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- distance
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- corners
- shortest
- corner sonar
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、自動車等の車体の４隅に配置したコーナソナ
ーセンサによる車体と障害物との距離を表示するコーナ
ソナー表示方法に関し、詳しくは、運転席のデジタル時
計を利用して視覚的に距離表示する方法に関する。
ーセンサによる車体と障害物との距離を表示するコーナ
ソナー表示方法に関し、詳しくは、運転席のデジタル時
計を利用して視覚的に距離表示する方法に関する。
車両を狭い場所で運転する場合の損傷や安全を図るため
、近年、車体にソナーセンサを取付け、車体と障害物と
の距離を検出して表示するシステムが提案されている。 ここでソナーセンサは、車両後退時を重視して後部バン
パ等に取付けたり、または車両口後進および旋回のすべ
てを考慮して車体の４講に配設されている。そしてセン
サ信号の表示に関しても、衝突警報、距離表示等の点で
異なった表示が考えられる。 そこで従来、この種のソナーセンサの表示方法に関して
は、例えば特開昭５６−１３５３５１号公報の先行核（
ながある、ここで、センサによる検出距歴に応じて音の
周波数を変化させ、ドライバに距離の感覚を音で伝える
ことが示されている。
、近年、車体にソナーセンサを取付け、車体と障害物と
の距離を検出して表示するシステムが提案されている。 ここでソナーセンサは、車両後退時を重視して後部バン
パ等に取付けたり、または車両口後進および旋回のすべ
てを考慮して車体の４講に配設されている。そしてセン
サ信号の表示に関しても、衝突警報、距離表示等の点で
異なった表示が考えられる。 そこで従来、この種のソナーセンサの表示方法に関して
は、例えば特開昭５６−１３５３５１号公報の先行核（
ながある、ここで、センサによる検出距歴に応じて音の
周波数を変化させ、ドライバに距離の感覚を音で伝える
ことが示されている。
【発明が解決しようとする問題点］
ところで、上記先行技術の音による表示方法によると、
２種類以上の距離情報を同時に表示することが困難であ
り、表示能力に欠けろ。また音による距離の把握は、常
に体験しないと正確につかむことが難しい、従って、コ
ーナソナーセンサを車体の４隅に配置した複数の同時表
示には適さず、視覚による常に明確な表示方法が望まれ
る。 ここで、複数のコーナソナーセンサの表示を視覚的に行
う場合は、センサの個数に応じた表示メータを要し、コ
ンビネーションメータ内が煩雑化すると共にコスト高を
招く、そのため、かかるコーナソナーセンサの視覚的表
示をいかに行うか工夫する必要がある。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、車体
の４隅のコーナソナーセンサによる距離表示を、メータ
数の増大を招くことなく必要時に明確に視覚的に行うよ
うにしたコーナソナー表示方法を提供することを目的と
している。 （ｒｆｊ′ＪＨ点を解決するための手段］上記目的を達
成するため、本発明の方法は、運転席に電気信号で駆動
して表示形態を変更することが可能なデジタル時計があ
り、コーナソナーセンサの表示が必要な一時的運転時に
は時計の表示を−ｌ停止してもかまわない点に着目して
いる。 そこで、車体の４隅にコーナソナーセンサを配置し、該
４個のコーナソナーセンサを制御ユニットを介して運転
席のデジタル時計に接続し、低速運転時に、一時的にコ
ーナソナーセンサで検出された最短の場所と距離をデジ
タル時計で表示するようになっている。 【作 用】 、Ｅ置方法に基づき、車体４隅でコーナソナーセンサに
より障害物との距離が検出され、その距離表示が必要な
低速運転時にのみ運転席のデジタル時計に、車体４隅の
最短の場所と距離が視覚的に表示されるようになる。 こうして本発明では、運転席のデジタル時計を利用する
ことで、メータ数を増すことなく、車体４隅の障害物に
対する距離を明確に知ることが可能となる。
２種類以上の距離情報を同時に表示することが困難であ
り、表示能力に欠けろ。また音による距離の把握は、常
に体験しないと正確につかむことが難しい、従って、コ
ーナソナーセンサを車体の４隅に配置した複数の同時表
示には適さず、視覚による常に明確な表示方法が望まれ
る。 ここで、複数のコーナソナーセンサの表示を視覚的に行
う場合は、センサの個数に応じた表示メータを要し、コ
ンビネーションメータ内が煩雑化すると共にコスト高を
招く、そのため、かかるコーナソナーセンサの視覚的表
示をいかに行うか工夫する必要がある。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、車体
の４隅のコーナソナーセンサによる距離表示を、メータ
数の増大を招くことなく必要時に明確に視覚的に行うよ
うにしたコーナソナー表示方法を提供することを目的と
している。 （ｒｆｊ′ＪＨ点を解決するための手段］上記目的を達
成するため、本発明の方法は、運転席に電気信号で駆動
して表示形態を変更することが可能なデジタル時計があ
り、コーナソナーセンサの表示が必要な一時的運転時に
は時計の表示を−ｌ停止してもかまわない点に着目して
いる。 そこで、車体の４隅にコーナソナーセンサを配置し、該
４個のコーナソナーセンサを制御ユニットを介して運転
席のデジタル時計に接続し、低速運転時に、一時的にコ
ーナソナーセンサで検出された最短の場所と距離をデジ
タル時計で表示するようになっている。 【作 用】 、Ｅ置方法に基づき、車体４隅でコーナソナーセンサに
より障害物との距離が検出され、その距離表示が必要な
低速運転時にのみ運転席のデジタル時計に、車体４隅の
最短の場所と距離が視覚的に表示されるようになる。 こうして本発明では、運転席のデジタル時計を利用する
ことで、メータ数を増すことなく、車体４隅の障害物に
対する距離を明確に知ることが可能となる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、符号１は車体であり、この車体１の４
隅のＦＬ、ＦＲ，ＲＬ、ＲＲにコーナソナーセンサ２な
いし５が障害物に対する距離を検出するように配設され
ている。また、デジタル時計６には左右に２桁の表示部
７ａ、 ７ｂがあり、左側表示部７ａはＰＬ、ＰＲ，Ｒ
Ｌ、ＲＲの文字も表示可能となっている。 そして各コーナソナーセンサ２ないし５の検出信号は、
制御ユニット１０の路肩検出部１１に入力して各別に距
離検出され、この距離信号が最短選択部１２に入力して
Ａｒｔの場所と距離が選択されるのであり、かかる最短
信号と時計信号が切換部１３に入力する。一方、バンド
ブレーキスイッチ８と車速センサ９の信゛号は低速運転
検出部１４に入力し、バンドブレーキスイッチ８がオフ
で♀速か例えば１５ｋｎ／ ｈ以下の場合に、低速運転
信号を出力する。 切換部１３は、低速運転信号の入力の際に、一時的に時
計信号を最短信号に切換えてデジタル時計６に入力する
。 ここでデジタル時計６は、左側表示７ａで最短場所のＰ
Ｌ、ＦＲ，ＲＬ、ＲＲのいずれか１つを表示し、右側表
示部７ｂ″ｃｌ！を短距離を例えばｃｍの単位で表示す
るようになっている。 次いで、このような表示システムの作用を第２図のフロ
ーチャートを９照して説明する。 先ず、設定車遠以、Ｌの中、高速走行時やサイドブレー
キを引いてバンドブレーキスイッチ８がオンする駐停車
時には、切換部１３により時計信号がデジタル時計６に
人力することで、表示部７ａ、 ７ｂで第３図に）のよ
うに本来の時計表示を行っている。 一方、少なくともバンドブレーキスイッチ８がオフして
設定車速以下の低速運転時には、コーナソナーセンサ２
ないし５が車体４隅の障害物に対する距離を検出するよ
うになり、この低速運転信号により切換部１３は、最短
選択部１２で選択された最短信号をデジタル時計６に入
力するように切換える。そこでデジタル時計６では、例
えば右前方３５Ｃ１ｌｌが最短の場合に、第３図（ハ）
のように左右の表示部７ａ、 ７ｂにこのときのＰＲの
文字と３５の数字が視覚的に表示される。こうして、前
後進および旋回する場合における車体４隅の障害物に対
して！に短の場所と距凌が、時々刻々文字と数字で明確
に表示されるのであり、ドライバはこの表示を見ながら
、狭い場所での運転操作を安全に行うことが可能となる
。
隅のＦＬ、ＦＲ，ＲＬ、ＲＲにコーナソナーセンサ２な
いし５が障害物に対する距離を検出するように配設され
ている。また、デジタル時計６には左右に２桁の表示部
７ａ、 ７ｂがあり、左側表示部７ａはＰＬ、ＰＲ，Ｒ
Ｌ、ＲＲの文字も表示可能となっている。 そして各コーナソナーセンサ２ないし５の検出信号は、
制御ユニット１０の路肩検出部１１に入力して各別に距
離検出され、この距離信号が最短選択部１２に入力して
Ａｒｔの場所と距離が選択されるのであり、かかる最短
信号と時計信号が切換部１３に入力する。一方、バンド
ブレーキスイッチ８と車速センサ９の信゛号は低速運転
検出部１４に入力し、バンドブレーキスイッチ８がオフ
で♀速か例えば１５ｋｎ／ ｈ以下の場合に、低速運転
信号を出力する。 切換部１３は、低速運転信号の入力の際に、一時的に時
計信号を最短信号に切換えてデジタル時計６に入力する
。 ここでデジタル時計６は、左側表示７ａで最短場所のＰ
Ｌ、ＦＲ，ＲＬ、ＲＲのいずれか１つを表示し、右側表
示部７ｂ″ｃｌ！を短距離を例えばｃｍの単位で表示す
るようになっている。 次いで、このような表示システムの作用を第２図のフロ
ーチャートを９照して説明する。 先ず、設定車遠以、Ｌの中、高速走行時やサイドブレー
キを引いてバンドブレーキスイッチ８がオンする駐停車
時には、切換部１３により時計信号がデジタル時計６に
人力することで、表示部７ａ、 ７ｂで第３図に）のよ
うに本来の時計表示を行っている。 一方、少なくともバンドブレーキスイッチ８がオフして
設定車速以下の低速運転時には、コーナソナーセンサ２
ないし５が車体４隅の障害物に対する距離を検出するよ
うになり、この低速運転信号により切換部１３は、最短
選択部１２で選択された最短信号をデジタル時計６に入
力するように切換える。そこでデジタル時計６では、例
えば右前方３５Ｃ１ｌｌが最短の場合に、第３図（ハ）
のように左右の表示部７ａ、 ７ｂにこのときのＰＲの
文字と３５の数字が視覚的に表示される。こうして、前
後進および旋回する場合における車体４隅の障害物に対
して！に短の場所と距凌が、時々刻々文字と数字で明確
に表示されるのであり、ドライバはこの表示を見ながら
、狭い場所での運転操作を安全に行うことが可能となる
。
以上述べてきたように、本発明によれば、車体４隅にコ
ーナソナーセンサを配置して障害物に対する距離を検出
するので、いかなる運転操作にも適用できる。 運転席の既存のデジタル時計を利用して表示するので、
メータ数が増えない。 車体４隅のＩＩｋ短の場所と距離を文字と数字で表示す
るので、接近状態が非常にわかり易くなり、運転操作性
も向上する。
ーナソナーセンサを配置して障害物に対する距離を検出
するので、いかなる運転操作にも適用できる。 運転席の既存のデジタル時計を利用して表示するので、
メータ数が増えない。 車体４隅のＩＩｋ短の場所と距離を文字と数字で表示す
るので、接近状態が非常にわかり易くなり、運転操作性
も向上する。
第１図は本発明のコーナソナー表示方法の実施例を示ず
構成図、 第２図は作用のフローチャート図、 第３１に）はＴｆ計、（ハ）はコーナソナーの表示を示
す図である。 １・・・車体、２〜５・・・コーナソナーセンサ、６・
・・デジタル時計、１０・・・制御ユニット第３図 （ｂ）
構成図、 第２図は作用のフローチャート図、 第３１に）はＴｆ計、（ハ）はコーナソナーの表示を示
す図である。 １・・・車体、２〜５・・・コーナソナーセンサ、６・
・・デジタル時計、１０・・・制御ユニット第３図 （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体の４隅にコーナソナーセンサを配置し、該４個のコ
ーナソナーセンサを制御ユニットを介して運転席のデジ
タル時計に接続し、 低速運転時に、一時的にコーナソナーセンサで検出され
た最短の場所と距離をデジタル時計で表示することを特
徴とするコーナソナー表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62042095A JPS63208783A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | コ−ナソナ−表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62042095A JPS63208783A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | コ−ナソナ−表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63208783A true JPS63208783A (ja) | 1988-08-30 |
Family
ID=12626440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62042095A Pending JPS63208783A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | コ−ナソナ−表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63208783A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144787U (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-07 | ||
| JPH10324209A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-08 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両における障害物検知装置 |
| WO2000018615A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Denso Corporation | Composite device for vehicle |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP62042095A patent/JPS63208783A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144787U (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-07 | ||
| JPH10324209A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-08 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両における障害物検知装置 |
| WO2000018615A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Denso Corporation | Composite device for vehicle |
| US6522245B1 (en) | 1998-09-29 | 2003-02-18 | Denso Corporation | Composite device for vehicle |
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