JPS63209954A - 熱転写式カラ−記録装置の濃度補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は熱転写式カラー記録装置の濃度補正方式に関
するものである。

（従来の技術） 従来の熱転写式カラー記録装置としては例えば特開昭６
０−４４３７２号公報に開示されたものがある。

この種の装置の概略構成を第７図に斜視図で示す。同図
に示す装置は面順次のスイング方式といわれているもの
であり、以下説明を行なう。

図中１はライン状に配置された複数の発熱抵抗体を具備
した印字ヘッドであり、この印字ヘッド１はプラテン２
との間に用紙ロール３から供給され矢印六方向に走行す
る用紙４と、供給ロール５と巻き取りロール６により供
給、巻き取りされ上記用紙４の走行と共に走行するイン
クリボン７とを挟んで熱転写記録を行なうようになって
いる。

８はプレッシャローラである。

上記インクリボン７は用紙幅と同等の幅であって、イエ
ロー、マゼンタ及びシアンの印刷用３原色の転写インク
を予め設定されている記録エリア９の寸法りより若干大
きめの寸法Ｌ′に塗布したものである。本装置は、始め
に記録エリア９にイエローの転写を行った後用紙４を逆
送りして初めの位置に戻して設定し、次にマゼンタの転
写を行ない、更に上記と同様にシアンの転写を行なって
１枚の画面の記録を行なうものである。ここでイエロー
、マゼンタ、シアンを順次に記録するためにインクリボ
ン７には各色の印字開始位置に対応したマークｌｏａ、
　ｌＯｂ、　１０ｃが予め印刷してあり、センサ１１で
これを検出するようになっている。

通常、印字ヘッド１はブラケット１２に取り付けられた
支点１３を回転中心としてスプリング１４によりプラテ
ン２に押圧状態を保持し、記録を行なう。待機中あるい
はインクリボン７の各色の印字開始位置に設定するため
の走行時は、モータ１５、カム！６によりヘッドダウン
し、プラテン２から印字ヘッド１を離反させている。

この様な構成ではイエロー、マゼンタ、シアンの順に印
字する様に予め決めた場合は電源投入時にイエローの印
字開始位置と対応したマーク１０ａをセンサ１１で検出
するまで走行し、位置決めを行なう初期動作を行なって
から印字開始を行なう。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記従来の装置には以下に述べるような
問題があった。

前記装置に使用される印字ヘッド１は、多数の発熱抵抗
体により構成されているが、その抵抗体の個々の抵抗値
は、ヘッド製造工程の種々の要因により厳密な意味で一
定ではなく、第８図（（ａ）　、　（ｂ）は異なる印字
ヘッドのデータ、発熱抵抗体素子数１０２４）に示すが
如く、各抵抗体により抵抗値のバラツキをもっており、
またそのバラツキも各個体によりまちまちである。その
ため、たとえば同一濃度にての記録を行なわせしめるた
めに同じパルス幅の同一の印加電圧を加えた場合、印加
エネルギーＪは（１）式で表わされるため、発熱抵抗体
での発熱量は、第８図に示すような抵抗値のバラツキに
よりまちまちとなり、記録された濃度は、各抵抗値にほ
ぼ反比例する濃度となる なお、溶融形インクリボンと昇嵌形インクリボンを用い
たときの印加エネルギーと印字濃度の関係をそれぞれ第
９図に示す。

この様な抵抗値のバラツキを少なくした印字ヘッドを作
製することは、製造工程の管理、選別などによるため、
印字ヘッドのコストを非常に高価なものとしていた。

以上のように、従来装置では、発熱抵抗体の抵抗値にバ
ラツキがある低コストの印字ヘッドを用いた場合、同一
濃度で記録しようとしても濃度差が発生したり、また階
調記録を行なわせた際に記録濃度が逆転するなどの問題
があった。また抵抗値バラツキの少ない印字ヘッドを使
用した場合には装置コストが高くなり大量生産に向かな
いという欠点があった。本発明は、以上述べた低コスト
の印字ヘッドの抵抗値のバラツキによる記録濃度のバラ
ツキを除去し、記録画像品位の高い低コストの熱転写式
カラー記録装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は複数個の発熱抵抗体を有する印字ヘッドを備え
、該印字ヘッドの個々の発熱抵抗体への印加エネルギー
を変化させることにより、感熱紙、あるいはインクリボ
ンを介して用紙にカラー記録を行なう熱転写式カラー記
録装置の濃度補正方式を対象とし、前記従来技術の問題
点を解決するため、個々の発熱抵抗体の抵抗値を検出す
る検出手段と、該検出手段が検出した個々の発熱抵抗体
の抵抗値を格納する格納手段と、該格納手段に格納され
た個々の発熱抵抗体の抵抗値に応じて、側倒の発熱抵抗
体への印加エネルギーを制御する制御手段とを設は外も
のである。

（作　用） 本発明では、検出手段は印字ヘッドに複数個配列された
発熱抵抗体の個々の抵抗値を検出する。

格納手段は例えばバッテリーバックアップされたメモリ
、あるいは電気的に消去、書込み可能なメモリ（以下Ｅ
ＥＦＲＯＭと略す）、あるいは不揮発性メモリから構成
され、検出手段が検出した発熱抵抗体の個々の抵抗値を
格納する。制御手段は格納手段に格納された発熱抵抗体
の個々の抵抗値データにより、発熱抵抗体への印加エネ
ルギーを記録されるべき印字濃度と対応するように補正
を行なう。したがって、発熱抵抗体の抵抗値のバラツキ
にもかかわらず高品位なカラー記録ができるようになる
。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図に基づき詳細に説明する
。

第１図は本実施例の熱転写式カラー記録装置における制
御回路の概略を示すブロック図である。

なお、本記録装置の概略外観構成は第７図と同様である
ので、第７図をも参照しつつ説明を行なう。また第１図
において第７図と同様な要素には同一符号が付されてい
る。

第１図において、２０はマイクロプロセッサ、ＲＯＭ　
、ＲＡＭ、タイマ、Ｉ１０ボート等で構成される制御部
であり、ＲＯＭはプログラム、パラメータデータの格納
、ＲＡＭは受信データの格納に使用される。２１は印字
すべきデータを転送するためのインターフェース線、２
２は多値データ制御部２３ヘデータを転送するためのＩ
１０ポート、２３は入力された多値データと後述のバッ
テリバックアップＲＡＭ　５０に格納されている印字ヘ
ッド１の抵抗値バラツキデータとにより補正された多値
データを作成し、印字ヘッド１の印字要素毎に与える駆
動パルスの長さを変換するための多値データ制御部、２
４は印字ヘッド１の発熱抵抗体毎の抵抗値をディジタル
値として入力するためのＩ１０ボート、２５は上記抵抗
値を得るためのＡ／Ｄ変換器、２６は印字ヘッド１の発
熱抵抗体毎の抵抗値を測定するための抵抗測定用電源、
２７は抵抗、２８はダイオード、２９は印字ヘッド１に
より印字を行なう際に駆動電源２７からの電源を供給せ
しめる供給スイッチ、３０は印字ヘッド１の駆動電源で
ある。３１は各種制御情報、検出情報の人出力のための
Ｉ１０ボートである。Ｉ１０ボート３１　　には、モー
タドライバ３２を介してヘッドモータ１５、リボンフィ
ードモータ３３、用紙フィードモータ３４が接続される
とともに、用紙の有無を検出する用紙センサ３５および
各色のリボンの印字開始位置を検出するためのリボンセ
ンサ１１が接続されている。また印字ヘッド１は複数の
発熱抵抗体　４０１〜４ＯＮと、これと対応して設けら
れたスイッチ素子４１１〜４１Ｎと、ラッチ回路４２と
、シフトレジスタ４３を含んでいる。４５はマルチプレ
クサである。スイッチ素子４１１〜４１ＮはＤＡＴＡ線
より送られてくる各発熱抵抗体４０１〜４ＯＮへの駆動
電源３０からの電流の通電を指示するデータであるＣＬ
に信号でシフトレジスタ４３内に順次送られ、ＬＡＴ（
：ＩＩ信号でラッチ回路４２に保持された印字信号によ
り、選択的に開閉する。多値データ制御部２３は、発熱
抵抗体の抵抗値バラツキデータを格納するバッテリバッ
クアップされたＲＡＭ５０　、剰算器５１、加算器５２
、受信データカウンタ５３、ヘッド位置カウンタ５４、
階調カウンタ５５．１ライン分の印字多値データ用のラ
インバッファ５６、比較器５７およびドライブ時間設定
回路５８より構成されている。

次に動作について説明する。

［抵抗値測定モード］ 電源投入時のイニシャル動作（メモリチェック、クリア
、Ｉ１０ボートの初期化）後供給スイッチ２９を開路状
態のままマルチプレクサ４５をＩ１０ボート２４側とし
、印字ヘッド１に４１１のスイッチ素子のみ閉路となる
様ＤＡＴＡ、ＣＬに、ＬＡＴＣＨ，５ＴＲＯＢＥ信号を
Ｉ１０ボート２４を介して送出し、抵抗測定用電源２６
からの電流を抵抗２７、ダイオード２８、ヘッド発熱抵
抗体４０１、スイッチ素子４１１を介して流す。

この電流によるヘッド発熱抵抗体４１１での発熱量は、
媒体となる感熱紙の感熱温度、あるいはインクリボン７
の溶融温度、昇華温度よりも小さい量である。この状態
において、抵抗２７とダイオード２８の接続点の電位を
Ａ／Ｄ変換器２５を介して制御部２０に読み込ませる。

ここで前記接続点の電位は、発熱体４０１の抵抗値をＲ
２Ｏ，とすると次式で表わされる。

ここでＲ４ｏｌ以外の定数は装置作成時に既知であり、
Ａ／Ｄ変換器２５の比較電圧入力回路側条件により相殺
されるため、ｖ４゜１の値はＲ４゜、に対して一意的に
定まってくる。読み込まれたＲ４゜、のデータβ４０１
は印字ヘッド１の基準抵抗値Ｒの場合に読み込まれるデ
ータβ（制御部２０のＲＯＭ内にパラメータとして格納
しである）と比較され、そにより演算され、Ｉ１０ボー
ト２４を介して多値制御部２３内のヘッド抵抗値バラツ
キデータ格納用１ＮＡＭ５０の第Ｎ番目のヘッド位置抵
抗バラツキデータ格納エリアに格納される（Ｎは印字ヘ
ッド１の発熱抵抗体数）。

次に同様にスイッチ素子４１２のみが閉路となる様制御
部２０から印字ヘッド１にＣＬＫ、ＬＡＴ（：ＩＩ、５
ＴＲＯＢＥ信号（２回目以降はシフト動作のみのためＤ
ＡＴＡは不要）を１発送出し、発熱抵抗体４０２の基準
抵抗値Ｒからの誤差比率α４０２をＲＡＭ５０の第Ｎ−
１番目の格納エリアに格納する。以降同様な操作が印字
ヘッド１の発熱抵抗体数Ｎまで繰り返され、印字ヘッド
１の発熱抵抗体の抵抗値測定処理を終了し、マルチプレ
クサ４５を多値制御部２３側に切替え、通常動作モード
（インターフェース線からの印字データ受信待ち状態）
となる。

［印字モードコ インターフェース線２１より受信された印字パターン信
号（階調数を２進数で表わした信号）は制御部２０内の
受信バッファＲＡＭに格納されるとともに、受信パター
ンが１行分を超えると、以下の印字動作を開始する。本
実施例では受信印字パターンがイエロー、マゼンタ、シ
アンの順に受信される場合を例にとって示す。

まず最初に人力されてきたイエローデータ（階調データ
）は、制御部２０からＩ１０ボート２２を介して多値制
御部２３に人力される。多値制御部２３では印字する１
ライン毎にリセットされる受信データカウンタ５３にて
人力されてくる階調データの数をカウントして、該階調
データを印字すべき発熱抵抗体の位置を計測する。この
カウント値により抵抗値バラツキデータを格納１ノでい
るＲＡＭ　５０をアドレッシングし、該階調データにて
印字を行なう発熱抵抗体の抵抗値の誤差比率αを創見器
５１に人力する。創見器５１では該階調データと誤差比
率αの創見が行なわれ、さらに加算器５２にて該階調デ
ータに創見器５１の出力が加算され、補正された階調デ
ータとして出力される。そして加算器５２の出力は１行
分の補正された階調データを格納可能なラインバッファ
５６に格納される。

ここで階調データの補正について説明する。

今、人力された階調データをＭ（０≦Ｍ≦最大階調数）
とし、この階調にて印字を行なうために基準抵抗値の発
熱抵抗体に印加すべき印字エネルギーをＪ［ｍ月とした
場合、印字すべき発熱抵抗体の抵抗値が誤差比率αだけ
大きいとすると実際の印字エネルギーは、　（２）式よ
り となり、印加エネルギーは低下する。階調表現を行なう
ためのパラメータはｔｏｎであるためし。ｎは階調数Ｍ
の関数であり、また階調による印字濃度の線形性を得る
ため、ｔｏｎは第９図の印字濃度が線形性を有する部分
を使用している。基準抵抗値と同一の印字濃度を得るた
めにはｔｏ。→（ｌ＋α）ｔｏｎとすれば良い。したが
フて下記の式が成立する。

ｔａｎ　（］＋α）　ｃｃＭ　（１＋　ａ）　　　　　
　　　（４）（Ａは定数） すなわち印字すべき発熱抵抗体素子の抵抗値が誤差比率
αだけ大きい場合には入力した階調データＭをＭ（１＋
α）に変換補正して印字を行なえば良いことがわかる。

また逆に抵抗値がαだけ小さい場合には同様に ｔｏｎ　（１−α）ＣＫ”Ｍ（１−α）（５）となる。

以上の階調補正を加えられた補正階調データがラインバ
ッファ５６に１行分格納終了すると、先ずイエローデー
タを印字するためにリボンセンサ】１でリボンのイエロ
ーマークｌＯａが検出されるまでリボンフィードモータ
３３を回転させてイエローリボンの先頭を印字位置にセ
ットする。次に、ヘッドモータ１５を回転させ印字ヘッ
ド１を、用紙４およびインクリボン７を挟んだ状態でプ
ラテン２に押圧する。そして駆動電源３０の供給スイッ
チ２９を閉じる。

このとき、毎行の印字毎にリセットされ、記録する最大
階調段数までカウントする階調カウンタ５５は、最小の
階調数（１段目）を示す。またヘッド位置カウンタ５４
は階調カウンタ５５の各値毎に印字ヘッド１の発熱抵抗
体数分カウントを行ない、出力にてラインバッファ５６
のアドレッシングを行なうとともに、ＣＬに及びＬＡＴ
ＣＨを送出する。アドレッシングされたラインバッファ
５６からの補正階調データと階調カウンタ５５との出力
は比較器５７にて比較され、その結果である（（補正階
調データ）≧（階調カウンタ出力）のとき１　）　ＤＡ
ＴＡはマルチプレクサ４５を介して印字へラド１のシフ
トレジスタ４３に送り込まれる。この送り込みはヘッド
位置カウンタ５４のＣＬに出力にしたがい行なわれる。

また、ヘッド位置カウンタ５４は、印字ヘッド１の発熱
抵抗体数分のカウントを終了した際に印字ヘッド１のラ
ッチ回路４２にＬＡＴＣＨパルスを送出し、印字ヘッド
１内に１行目の階調“１”における印字データの保持を
行なわせしめる。データの保持が終了すると、ドライブ
時間設定回路５８より階調カウンタ５５の出力の階調印
字に必要なドライブ時間（階調数“１”のときｔ。ｎ）
だけ印字ヘッド１に５ＴＲＯＢＥパルスが出力され、印
字ヘッド１は階調　“１″の印字を開始する。

また階調（１）の５ＴＲＯＢＥが開始されると階調カウ
ンタ５５はインクリメントされヘッド位置カウンタ５４
もクリアされ、次の階調“２”の補正階調データより前
記と同様に印字ヘッド１のシフトレジスタ４３にＤＡＴ
Ａが送出され、ヘッド位置カウンタ５４のカウント終了
とドライブ時間設定回路５８の５ＴＲＯ８ε終了の２つ
の条件の論理積によりカウンタ５４からＬＡＴＣＨパル
スを発生し、印字ヘッド１内のラッチ回路４２にＤＡＴ
Ａをラッチし、以下同様に階調“２”の印字を行なう。

以降この動作を記録する階調段数まで繰り返す。

１行の階調印字が終了すると用紙フィードモータ３４と
リボンフィードモータ３３を１行分回転させるとともに
次の行の階調データを制御部２０の受信バッファＲＡＭ
から前述したと同様に多値制御部２３に送り、同様な動
作を繰り返す。

イエローデータの印字行がすべて終了すると、駆動電源
３０の供給スイッチ２９を開きへラドモータ１５を回転
させプラテン２に押圧している印字ヘッドｌを引き離し
、用紙フィードモータ３４を逆回転させ第１行目印字位
置まで用紙４を戻し、以降イエロー印字と同様の動作を
行なってマゼンタ、シアンの印字を行ない、印字を終了
する。

次に、本実施例の制御回路の具体的動作について、印字
ヘッド１の発熱抵抗体素子数１０２４、印字階調数６４
階調の場合を例に説明する。

まず、第２図に各発熱抵抗体の番号、抵抗値、誤差比率
α、誤差比率の２進数表示、ＲＡＭ　５０への格納のデ
ータを示す。抵抗値の平均は６８０Ωとする。各発熱抵
抗体の抵抗測定値が第２図に示される値であった場合、
制御部２０の働きにより誤差比率αが同図に示すように
求められ。さらに２進数で表わされ、ＲＡＭ　５０に格
納される。本例の場合、誤差比率αを３ビツト（ｂｏ、
ｂ＋−ｂ２）で表わしており、ＭＳＢは符号（正又は負
）となっている。同図のＲＡＭ　５０データの欄のデー
タは第３図に示すようにＲＡＭ　５０に格納される。な
お、アドレス０，１゜２、−、１０２３はそれぞれ発熱
抵抗体４０１，４０２，４０３゜−，４００４１０２４
に対応する。ここでｎ番目の発熱抵抗体に対応する上記
データをＡｏで表わす。

次に、Ｉ１０ポート２２から階調データを受信して、ラ
インバッファ５６へそのデータを格納するときの動作に
ついて述べる。

Ｉ１０ボート２２から入力する１行分（１０２４ドツト
分）の階調データ列の一例を第４図に示す。図中のデー
タは６４階調であるため０〜６３の範囲となっている。

第４図のデータＮｏ、は発熱抵抗体に各々対応している
。ここでｎ番目の発熱抵抗体に対応するデータをＢｎで
表わす。したがって、第４図に示すように発熱抵抗体の
本数分のデータが存在する。これらの入力階調データは
、発熱抵抗体のバラツキデータ（Ａ、）が考慮され、次
の演算の結果として格納される。

Ｃｎ＝Ｂｎ±Ｂｏｘ（Ａｎの下位２ビツト）／１にこで
Ｃ１はｎ番目の発熱抵抗体に対応する格納データであり
、また上式右辺第１項の後の符号はＡｏの上位１ビツト
により決まる。

上記演算は受信データカウンタ５３、ＲＡＭ　５０、創
見器５１および加算器５２により実行される。したがっ
てラインバッファ５６に格納されるデータ（Ｃ：ｏ）は
第５図のようになる。なおビット演算のためデータの小
数点以下は切捨てとなっている。このデータ（Ｃ，）を
使用して実際の印字が行なわれることになる。

第４図の（Ｂｎ）と第５図の（Ｃｎ）を比較すると、２
番目、３番目の値の大小関係が反転しているが、これは
、第２図に示したように２番目の発熱抵抗体（４０２）
が抵抗値大のため受信した階調データよりも大きな値で
印字しないと希望の階調より薄くなってしまい、一方、
３番目の発熱抵抗体（４０３）は抵抗値小のため受信し
た階調データよりも小さな値で印字しないと希望の階調
より濃くなってしまうことを反映している。すなわち抵
抗値のバラツキを考慮に入れて所望の濃さの印字が可能
となることを示唆している。

つぎに、ラインバッファ５６の後段の印字動作について
説明する。

ラインバッファ５６に１行分のデータ（１０２４データ
）が格納されると印字動作は開始される。６４階調の印
字を行なうため、動作としては１０２４個の１ビツトデ
ータを６４回（実際には階調＝０があるため６３回）シ
フトレジスタ４３に送ることにより印字を行なう。シフ
トレジスタ４３に送られる１ビツトデータは、階調カウ
ンタ５５の値と、ラインバッファ５６内のデータの比較
の結果として得られるデータであり（バッファ内データ
）〉（階調カウンタ値）の時、“１”となる。１ビツト
データ“１″の時が印字である。本動作に係わる部分の
タイムチャートを第６図に示す。なお、Ｔ、、Ｔ４ｏ等
は階調“ｌ”、階調“４０”の印字時間を表わし、これ
はドライブ時間設定回路５８で発生する。

以上述べた実施例では、抵抗値バラツキデータ格納ＲＡ
Ｍ　５０への書き込み電源投入後のイニシャル動作後と
したが、該ＲＡＭ　５０にバッテリーバックアップＲＡ
Ｍあるいは電気的に消去・書き込み可能なＥＥＦＲＯＭ
あるいは不揮発性メモリを使用することにより、特定の
オペレーション（例えば、操作スイッチ２９を押下しな
がらの電源投入）を行なワた場合にのみ書き換える様に
して、電源投入後の毎回の処理を省略することも可能で
あり、さらに装置の製造工程の中で書き込んでおくこと
も可能である。

また、上記実施例では階調記録の場合を例にとって説明
したが、２値表現のカラー記録における濃度補正あるい
は、モノクロリボンを使用した熱転写記録についても同
様な効果をあげることができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によりば、各発熱抵
抗体の抵抗値を検出し、そのデータに基づいて印字濃度
を補正するようにしたのて、印字ヘッド中の発熱抵抗体
の個々の抵抗値のバラツキにもかかわらず高品位なカラ
ー記録が可能となる。また発熱抵抗体のバラツキが許容
できるので印字ヘッドが安価となり装置の低コスト化が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は発熱抵抗
体の抵抗値、誤差比率、ＲＡＭへの格納データの一例を
示す図、第３図は誤差比率のＲＡＭへの格納の説明図、
第４図は入力階調データの一例を示す図、第５図はライ
ンバッファへの格納データの一例を示す図、第６図はラ
インバッファ後段の回路のタイミングチャート、第７図
は熱転写式カラー記録装置の概略斜視図、第８図は印字
ヘッドの発熱抵抗体の抵抗値のバラツキを示す図、第９
図は発熱抵抗体への印加エネルギーと印字濃度の関係を
示す図である。 ｌ・・・印字ヘッド、　　　２〇−制御部、２３−・・
多値データ制御部、２５・−へ／Ｄ変換器、２６−・・
抵抗測定用電源、　２７−・抵抗、２８−・・ダイオー
ド、　　　３０−・・駆動電源、４０１〜４ＯＮ−発熱
抵抗体、 ４１１〜４１Ｎ−スイッチ素子、４２−・・ラッチ回路
、４３−・・シフトレジスタ、　４５−マルチプレクサ
、５０−ＲＡＭ　、　５１−一剰算器、　５２−・・加
算器、５３−・・受信データカウンタ、 ５４・−ヘッド位置カウンタ、５５−・・階調カウンタ
、５６−・・ラインバッファ、　５７−・・比較器、５
８−・・ドライブ時間設定回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の発熱抵抗体を有する印字ヘッドを備え、
   該印字ヘッドの個々の発熱抵抗体への印加エネルギーを
   変化させることにより、感熱紙、あるいはインクリボン
   を介して用紙にカラー記録を行なう熱転写式カラー記録
   装置において、 個々の発熱抵抗体の抵抗値を検出する検出手段と、 該検出手段が検出した個々の発熱抵抗体の抵抗値を格納
   する格納手段と、 該格納手段に格納された個々の発熱抵抗体の抵抗値に応
   じて、個々の発熱抵抗体への印加エネルギーを制御する
   制御手段とを設け、 カラー記録の濃度補正を行なうことを特徴とする熱転写
   式カラー記録装置の濃度補正方式。
2. （２）制御手段が、各発熱抵抗体への印加電圧のパルス
   幅を変化させることにより印加エネルギーの制御を行な
   うことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の濃度
   補正方式。
3. （３）制御手段が各発熱抵抗体への印加電圧の同一幅パ
   ルスのパルス数を変化させることにより印加エネルギー
   の制御を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の濃度補正方式。
4. （４）制御手段が、印字のために外部から入力した階調
   データを発熱抵抗体の誤差比率にしたがって補正するこ
   とにより印加エネルギーの制御を行なうことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項から第３項のうちのいずれか一
   項に記載の濃度補正方式。