JPS63211093A - 顧客検出方式 - Google Patents

顧客検出方式

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Publication number
JPS63211093A
JPS63211093A JP62042603A JP4260387A JPS63211093A JP S63211093 A JPS63211093 A JP S63211093A JP 62042603 A JP62042603 A JP 62042603A JP 4260387 A JP4260387 A JP 4260387A JP S63211093 A JPS63211093 A JP S63211093A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
customer
sensor
customer sensor
detection method
turned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62042603A
Other languages
English (en)
Inventor
瀧口 昭彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP62042603A priority Critical patent/JPS63211093A/ja
Publication of JPS63211093A publication Critical patent/JPS63211093A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、W4客の存在を自動的に検出する方式に係り
、特に現金自動取扱装置において、誤りなく顧客を検出
する忙好適な検出方式に関する。
〔従来の技術〕
従来fcltは、特開昭58−96590号公1tK記
載のように、顧客センサを現金自動取扱装置前面に固定
的に設けていた。しかし、顧客センサの検出角度が挟角
であるため、装置正面から大巾に外れて操作する顧客、
あるいは、一時的に検出角度内から外れてしまう顧客に
対しては、配慮されていなかった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来技術は、顧客が正面以外に立つ場合、操作の途
中で、正面から外れてしま5j#i合、正しく検出する
ことができず、省電力のために%該顧客センサを用いて
IIE1N!iを顧客不在中は切断してお。
くとか、顧客接近までは、CRT画面を表示せず該顧客
センサの検出によりCRT画面に表示を開始するなど、
1要動作を安定して制御するには、不適であった。
本発明の目的は、顧客の存在Ik誤りなく検出する顧客
検出方式を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段J 本発明では、上記目的を連取するため、現金自動取扱装
置忙おいて、臓煮の接近を検出する顧客センサと、核顧
客センサを横方向あるいは、回転方向如移動させ、該顧
客センサの検出方向を変化させることができる走査機構
と、該顧客センサからの出力が最大となるように、核走
査機構を動作させ、顧客の接近から後退までを追尾する
こと忙より、顧客の存在を検出する制御部とから嘴成す
る。
〔作用〕
a1図に、本発明の原理図を示す。
第1図では、現金自動取扱装置100内に、顧客センサ
110と、走査機構120と、制a部150が収容され
、&を各140を、該枯客セン?120の検a1領域1
12で検出するようになっている。ここで顧客140が
、操作のため、さらに該現金自動取扱装置に接近して、
顧客140′の位置まで移動した場合、該顧客センサ1
10が固定していると、一度検出した顧客140が、退
去したものと該認識する。
本発明では、該制御部130か、該走査機構120を介
して、該顧客センサ110を1101の位置まで移動さ
せて、引続き顧客が存在することを正しく認識する。
〔実施例〕
第2図に本発明の一実施例な示す。
本実施例では、現金自動取扱装置の前扉102Vc、検
出窓104を設け、顧客センサ110が、ベルト121
を介して、横方向に移動できるようになっている。さら
にベルト121は、プーリ122、減速ギヤ125.1
24を介してパルスモータ(以下PM)125KJl続
されている。さらにベルト位置を知るために、フォトイ
ンタラプタ(以下PINT ) 126と、透光板12
7が設けられている。
一方、制a部は、マイクロプロセッサ(以下MPU)1
31のバス152の下に、メモリ135、PINT読取
回路134、顧客七ンサ読取回路155%PM制御回路
136が接続され、さらにPM制御回路136からPM
駆動回路137を介して、PM125に接続されている
Il!3図に本実施例における制御170−を示す。
MPU131は・ 一定時間(本実施例では18)経過
すると、検出フラグをオフにして、PM制御回路136
、PM駆動回路137を介してPM125を動かし、減
速ギヤ123.124、プーリ122を介してベルト1
21を動かすことにより顧客センサ11olt右方向へ
動力L、、右端(MPU151が記憶してゝゝる)まで
動力・す間に顧客センサ110 力tオフするのを検出
する。もし右端まで℃1つてもオンしなければ、同様に
して、顧客センサ110 を左方向にPINT126が
オンするまで顧客センサ110がオンするのを監視する
。PINTがオンしてもオンしなければ、再び一定時間
経過するのを待つ。
一方顧客センサ110がオンであれば・移動を停止し、
検出フラグをオンとして、顧客センサ110がオフする
のを監視する。顧客センサ110が、オフすれば、一定
時間(本実施例では1秒ンオフであれは、検出7うグを
オフして、同様に顧客センサ110を右方向へ移動させ
、顧客センサj10オンを検出する手順にはいる。以下
の動作は上記に説明したとおりである。検出フラグのオ
ン/オフが顧客の存在/不在を表わす。
〔発明の効果〕
本発明によれば、顧客センサを走査機構を介して顧客の
移動に追尾させるので、顧客の存在/不在を誤りなく検
出する効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の原理説明図、MIJ2■は、本発明
の一実施例の斜視説明図、wL5図は、上記実施例の制
御手順を示す説明図である。 100・・・現金自動取扱装置、130・・・制御部、
131・・・マイクロプロセッサ、110・・・顧客セ
ンサ、121・・・へlv ) 、156・・・パルス
モータfltlJ11回路、 120・・・走1Eal
l、125・・・パルスモータ、126・・・フォトイ
ンタラプタ。 筋 1 口 躬Z口 躬31

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、現金自動取扱装置において、顧客の接近を検出する
    顧客センサと、該顧客センサを横方向あるいは回転方向
    に動かして、該顧客センサの検出方向を変化させること
    ができる走査機構と、該顧客センサからの出力が最大と
    なるように、該走査機構を動作させ顧客の接近から後退
    を追尾することにより、顧客の存在を検出する制御部か
    ら構成することを特徴とする顧客検出方式。
JP62042603A 1987-02-27 1987-02-27 顧客検出方式 Pending JPS63211093A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62042603A JPS63211093A (ja) 1987-02-27 1987-02-27 顧客検出方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62042603A JPS63211093A (ja) 1987-02-27 1987-02-27 顧客検出方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63211093A true JPS63211093A (ja) 1988-09-01

Family

ID=12640623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62042603A Pending JPS63211093A (ja) 1987-02-27 1987-02-27 顧客検出方式

Country Status (1)

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JP (1) JPS63211093A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006139482A (ja) * 2004-11-11 2006-06-01 Oki Electric Ind Co Ltd 自動取引装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006139482A (ja) * 2004-11-11 2006-06-01 Oki Electric Ind Co Ltd 自動取引装置

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