JPS63211123A - 記録担体とセンサアレイとの相対移動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、情報記録担体に対してセンサアレイを相対的
に移動させて順次情報を読取る際の記録担体とセンサア
レイとの相対移動の制御方法に関する。特に、本発明は
センサアレイ上に情報記録担体の情報トラックを光学的
に結像せしめ、この情報トラックに１次元的に記録され
たビット・クターンを読取るような記録担体及びその再
生ヘッドの制御に好適する。

（従来の技術） 近年、光ファイル、コンパクトディスク等の情報記録担
体を用いた光学的記録再生装置が多く提案されているが
、これらの情報記録担体よシ携帯性に優れ、かつ大きさ
に比べて大容量であるカード状の光学的情報記録担体（
以下、光カードとする。）の提案もされ始めている。

第５図（、）は光カードの記録フォーマットを示す模式
的平面図であり、第５図（ｂ）はこの記録フォーマット
の一部拡大図である。

同図において、情報記８担体である光カードｌ上には記
録領域２が設けられており、該記録領域２はバンド３が
複数配列されて形成されている。

各バンド３はトラック４が多数配列されて形成され、さ
らに各トラック４は、数十〜１００ビット程度の情報容
址を有する情報トラック４＆と各バンド３を区切るし７
アンスライン（以下、Ｒラインと称する）５の一部とか
ら構成されている。なお、矢印Ａは再生時における光カ
ード１の移動方向であり、矢印Ｃは再生時における光ヘ
ッドによる情報読取り走査方向である。

第６図は光カード再生装置の概略的構成図である。第７
図は読み取りヘッド部の動作を示す説明図である。

両図において、光カード１は回転機構６によって矢印Ａ
方向に移動可能である。光カード１に記録された情報は
、トラック４毎に光ヘッド１１によって読み取られ再生
される。まず、ＬＥＤ等の光源７からの光が照明光学系
８によって集光され、情報が記録されているトラック４
ヘス２ツト状に照射される。このトラック４の像は結像
光学系９によってセンサアレイ１０上に結像し前記トラ
ック４に記録されている情報に対応した電気信号がセン
サアレイ１０から出力される。前記トラック４の読み取
りが終了すると、光カード１が矢印Ａ方向に、又は光ヘ
ッド１１が矢印Ｃ方向に移動して、次のトラックの情報
読み取りが同様に行われる。

（発明が解決しようとする問題点） 第８図（ａ）　、　（ｂ）は光カード上のセンサアレイ
による読み取り領域を示す説明図である。

第８図（ａ）は光カード１の情報トラック４＆の情報並
び方向とセンサアレイ１０による読み取り領域の長さ方
向とが平行な場合を示し、第８図（ｂ）は前記情報並び
方向と前記読み取り領域の長さ方向とが非平行な場合を
示す。

一般的に、光カード１を光カード再生装置に装着する場
合には、装着時の位置ずれ、光カード１の摩耗等の理由
から、情報トラック４ａのトラック並び方向（図中Ｅ方
向）と光カード１の移動方向（第６図へ方向）とが平行
とならず、第８図（ｂ）に示したように、センサアレイ
１０の読み取り領域エフと情報、トラック４＆の情報並
び方向（図中り方向）とが平行とならず、角度θを持つ
ことが多い。このため、情報再生時に光カード１が矢印
入方向に移動した際、情報トラック４ａがこのトラック
の情報を読取るために照射された照明スポットから矢印
Ｃのいずれかの方向にかたよってしまう。特にこの角度
θが比較的大きい場合には、照明スポット内から情報ト
ラック４ａがはみ出してしまい情報が再生できなくなる
というおそれがあった。

本発明は、上述したような従来技術の問題点を解消する
ためになされたもので、光カードから情報を読取る際、
情報トラックの情報並び方向とセンサアレイの読取シ領
域の方向とが傾いた場合でも、センサアレイと情報トラ
ックとの相対的変位を適格に制御して情報の読取確度を
向上することができる記録担体とセンサアレイとの相対
移動制御方法を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） すなわち、上述した従来技術の問題点は、複数の情報ト
ラックが該トラックの長手方向と略直交する方向に配列
された情報記録担体とセンサアレイとを該略直交する方
向に相対移動させて前記情報記録担体から前記センサア
レイにより情報を読み取る際、最初に前記センサアレイ
のセンサ並び方向と前記情報トラックの長手方向との相
対的な傾き量を検出し、前記相対移動時に生じる前記セ
ンサアレイと情報トラックとの位置ずれを予測し、前記
センサアレイと情報記録担体とを相対移動させた時に、
前記センサアレイの所定の読み取り領域に前記情報トラ
ックが対応する様に前記相対移動を制御することを特徴
とする記録担体とセンサアレイとの相対移動制御方法に
より解決される。

（作用） 情報記録担体を読取装置内に装着した場合、上述したよ
うに、該記録担体の情報トラックとセンサアレイとが非
平行に配置される場合がある。このような状態で前記情
報記録担体が前記センサアレイに対して相対的に移動す
ると、センサアレイ上の所定の読取り領域に対応すべき
情報トラックの位置が移動する。

本発明の一実施例では、前記情報トラックの長手方向（
又は情報並び方向）と前記センサアレイの読取り領域の
長さ方向（又はセンサ並び方向）との傾きは、前記セン
サアレイと前記記録担体との相対移動距離及び前記セン
サアレイ上の前記トラック内所定領域の移動距離とから
予め検出される。この検出された傾きの値より前記情報
記録担体と前記センサアレイとの相対的移動時のずれ槍
を予測し、センサアレイ及び／又は記録担体の移動を制
御する。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第２図は本発明に用いる光カードの一実施例の記録フォ
ーマットの模式的部分拡大図である。なお、光カード全
体のフォーマット構成は第５図と同様であるので同一部
分につｈては同一番号を付しである。

同図に示すように、トラック４は回路のクロックの同期
をとるプリアンプル領域１２、一つのトラックをトラッ
クの並び方向（図中Ｅ方向）に隣接するトラックから分
離、識別させ且つ情報トランクの始めを示す識別領域１
３、情報が記録される情報トラック１４、一つのトラッ
クをＥ方向に隣接するトラックから分離、識別させ且つ
情報トラック１４の終りを示すエンドピット領域１５か
ら構成される。識別領域１３をＥ方向につないだ領域は
Ｒライン５となる。識別領域１３には長方形の記録部１
６（図中斜線部）が設けられており、この記録部１６が
センサアレイ１０によって検知される。

次に上記光カードを第６図に示した光カード再生装置で
情報を読み出した場合のセンサアレイの長さ方向と情報
トラックの情報並び方向との傾きを検知する方法につい
て述べる。

第１図は本実施例の傾き検知方法を説明するための概略
図である。

今１．光カード１が光カード再生装置に対して角度θ傾
いた状態で装着され、センサアレイの読み取り領域１７
の長さ方向と光カードの情報トラックの情報並び方向（
図中り方向）とが角度θ傾りているものとする。第６図
に示すように、回転機構６によシ光カード１をＡ方向に
移動させて、読み取り動作を開始し、−バンド分の情報
を読み終えた時には、識別領域１３内の記録部１６の位
置は読み取り領域１７上を距離Ｘだけ移動する。この時
センサアレイ１０上では、第３図に示すように光カード
１の情報トラックエ４のエビッ）　１４ｍがセンサアレ
イ１０のセンサセル１０ａの複数個に対応するように光
像がＭ４＠に拡大されて投影されるので、センサアレイ
上での記録部１６の移動する距離はｘ’＝Ｍｘとなる。

すなわち、バンドの長さをｔ（第１図）とすると、セン
サアレイの読み取り領域の長さ方向と情報トラックの情
報並び方向のなす角度θはとなる。この時倍率Ｍとバン
ドの長さｔはあらかじめ設定されるので、センサアレイ
１０上の記録部１６の位置の移動距離Ｘ′を検出すれば
、角度θを求めることができる。

移動距離Ｘ′の検出は、センサアレイ１０のスタート・
９ルスと駆動パルスを用いて行なうことができる。すな
わち、スタートパルスが発せられてからセンサアレイ１
０にて記録部１６が検知されるまでの駆動パルス数をカ
ウントすることにより、センサアレイ１０上での記録部
１６の位置の移動ｆｆ１ｉＸ’が、駆動ノ平ルス数のカ
ウントの差として検出される。

なお上記実施例においては、トラック内所定領域として
はＲラインを用いることが好ましいが、トラック中に傾
き検知用の領域を設けても良い。

トラック中のＲラインをトラック内所定領域として用い
る場合には、各トラック毎にＲラインが存在する為、−
バンド内のどの位置に於いても傾き検知が可能である。

次に上述のように求められたセンサアレイの読取り領域
１７の長さ方向と情報トラックの情報並び方向（矢印り
方向）の傾き角θを用いて光ヘッドを制御する方法を第
６図に示すフロー動作に従って説明する。

第４図（ａ）　、　（ｂ）は本発明に係る記録担体とセ
ンサアレイとの相対移動制御方法の一実施例を示す図で
、第４図体）はブロック図、第４図（ｂ）は本実施例の
制御方法を含む情報再生方法を示す簡便なフローチャー
ト図である。

第４図（、）に於いて、１１は第６図同様光ヘツドを示
しており、読み取りセンサであるＣＣＤアレイや照明用
のＬＥＤ及び照明光学系、結像光学系等が格納されてい
る。又、１は光カードである。

ＳＭは光ヘッド１を移動させる駆動機構ＤＨに動力を与
えるステッピングモータ、ＤＭは光カード１を移動させ
る駆動機構ＤＲに動力を与えるＤＣモータで、夫々ステ
ッピングモータコントローラ５２．ＤＣモータコントロ
ーラ５１により　ＩＩＪ御される。

又、ＤＣモータコントローラ５１及びステッピングモー
タコントローラ５２は光カード再生装置全体の制御を行
なうＣＰＵ回路４６からの信号にもとづいて駆動される
。

一方、光ヘッド１１のＣＣＤアレイ１０はＣＣＤコント
ローラ４１により制御され、　ＬＥＤはＬＥＤコントロ
ーラ４２によって制御される。ＬＥＤコントローラ４２
はＣＰＵ回路から直接制御信号を入力されるが、ＣＣＤ
コントローラ４１はデータ再生回路４５を介して制御信
号が入力される。

４３はＣＣＤアレイ１０により読み取りた信号を２値化
する為の２値化回路であり、この２値化回路４３で２値
化された信号はデータ再生用クロックを得る為のＰＬＬ
回路４４、及びデータ再生回路４５に入力される。そし
てこのデータ再生回路４５によりデータが再生される。

ここで、４７はデータのエラー訂正を行なう為のＥＣＣ
回路であり、データ再生回路４５で一旦再生されたデー
タをＣＰＵ回路４６を介して取り込み、このデータのエ
ラー訂正を行なうことにより、正確な再生データを得る
。

４８は入出力ボートであり、ＥＣＣ回路によりエラー訂
正された再生データをディスプレイやプリンタ等の出力
機器に送る。又、入出力ボート４８は、光カード１の保
持者又は再生装置の使用者が光カード１の情報を再生す
る為に各種指令を入力する？−トでもある。

４９は光カード１の送り機構ＤＭを制御する為に再生装
置に設けられたカード送り制御用フォトインタラプタ−
であり、　ＣＰＵ回路と直結している。

５０は４９同様に元ヘッド１１の送り機構ＤＨを制御す
る為のヘッド送９制御用フォトインターラブターであり
、ＣＰＵ回路と直結している。

第４図（Ｂ）は本制御方法を有する再生方法にもとづき
、元カード１から情報を再生する際のフローチャートを
示している。ここでは、５ｔｅｐｌ〜５ｔｅｐ８までの
５ｔｅｐを介して、最終的に情報が再生される様子を簡
単に示した。

以下、第４図（、）を主として用い、第４図（ｂ）を参
照しながら本実施例の制御方法を説明する。

第４図（ａ）で飛上れる様方光カード読取体着に雪原を
投入すると、装置全体のコントロールを行なうＣＰＵ回
路４５はＯＮ状態になる（第４図（ｂ）の５ｔｅｐｌ参
照）。

ここで、ＣＰＵ回路４５からの信号により、ステッピン
グモータコントローラ５２が駆動され、このコントロー
ラ５２からの信号にもとづき光ヘッド１１が送り機構Ｄ
Ｈを介して移動せしめられる。

そして、光ヘッド１１は所定のホームポジションに位置
付けられ、この位置で待機する（第４図（ｂ）の５ｔｏ
ｐ　２参照）。

ここで光カード１が読取装置に装着されると共に（第４
図（ｂ）の５ｔｅｐ　３参照）、光へラド１１は送り機
構ＤＨを介して所定の光カード１上のバンド３上に移動
する（第４図（ｂ）の５ｔｏｐ　４参照）。

そして、所定の指令にもとづいて、或いは自動的に、光
カード１は送り機構ＤＲにより矢印入方向に往復運動す
る。（第４図（ｂ）の５ｔｏｐ　５参照）。

光カード１の往復移動が始まると、光ヘッド１１は光カ
ード１の特定バンド３上を相対移動することになり、相
対移動に伴なうこの・マント３内の情報トラック中特定
領域のＣＣＤアレイ１ｏ上での位置変化にもとづいて、
ＣＣＤアレイ１０と光カード１との傾き角θを求める。

（第４図（ｂ）の５ｔｏｐ６参照） そして、この傾き角θにもとづいて往復移動時の光ヘク
ト１１の移動方向とステッピングモータＳＭの制御パル
ス間隔を後述するような方法で求める。（第４図（ｂ）
の５ｔｅｐ　７参照）。

上記所定領域としてＲライン５（すなわち識別領域１３
）を用いる場合、Ｒライン５が矢印Ｃ方向のいずれに移
動しても識別領域１３がセンサアレイ１０上に結像し得
るようＣＣＤアレイ１０のＲライン５に対する読取り領
域１７の位置は、実際に情報トラック１４から情報を読
み取るときよりＣＣＤアレイ１０の中心よりに光ヘッド
１１を動かしておく。そして、光カード１の望ましくは
１回若しくは数回の矢印Ａ方向への往復移動内に、前述
のような方法で、ＣＣＤアレイ１０の読取領域の長さ方
向１７と情報トラック１４の情報並び方向（矢印り方向
）との傾き角θを検出する。

次ニ、光ヘツド駆動用のノ２ルスモータＰ　Ｍ　ノ１７
ｅルス分の移動量をＹとすると、光カード１の矢印Ａ方
向への移動ｔＹ／ｓｉｎθごとに１パルスだけパルスモ
ータを駆動してＣＣＤアレイ１ｏの位置をＹだけ戻し、
ＣＣＤアレイ１ｏ読取り領域の所定位置がＲライン５に
戻るように光ヘッドを制御する。

（第４図（Ｂ）の５ｔｏｐ　８参照） 又、ノヤルスモータＰＭの応答速度をｔ１光カード１の
矢印Ａ方向の移動速度をＶとすると、光ヘッド１１が指
定のバンドに移動し、このバンド３の先頭トラックでＣ
ＣＤアレイ１ｏ上のある範囲内での所定位置にＲライン
５が位置するようにし、ｌパルスだけ光へラドｌｌを移
動し、以後、パンごとに１ノぐルスだけ光へラド１１を
移動する。

このような制御は、通常各バンド３ごとに行なわれるが
、角度θの検出はＣＣＤアレイ１ｏの読取り方向と情報
トラックの並び方向との傾き角が主に光カード１の装着
時に生じる場合、読取シ開始時におけるバンド３のみで
前記傾き角θの検出を行なえばよいが、読取り開始後、
外部からのショック等により前記傾き角θが生じた場合
、再び上述した傾き角θの検出を行い光ヘッド１１を制
御するようにしてもよい。

又、傾き角θを求める際の光カード１と光ヘソ定時の相
対的移動距離は、ＣＣＤアレイ１０がバンド３の端から
端までを読取る距離でも良いし、バンド３の途中までの
距離でも良い。即ち、所定の積置で光カード１と光ヘッ
ド１１との傾き角θが求まる手法であれば上記実施例の
方法に限らず種種の方法により角度θを求めることがで
きる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の光ヘッドの制御方法によ
れば、光カードから情報を読取る際、情報トラックの情
報並び方向とセンサアレイの読取り領域の方向とが傾い
た場合でも情報記録担体の情報トラックが常にセンサア
レイ上に正しく結像し得るよう光ヘッドを制御すること
ができ、情報の読取り確度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の傾き検知方法を説明するだめの図、第
２図は本発明に用いる光カードの一実施例の記録フォー
マットの模式的拡大図、第３図はセンサセルと情報トラ
ックのビットとの対応を説明するための図、第４図（Ｉ
Ｌ）及び（ｂ）は本発明に係る記録担体とＣＣＤアレイ
との相対移動制御方法の一実施例を示す図で、第４図（
ａ）はブロック図、第４図（ｂ）は本実施例の制御方法
を含む情報再生方法を示すフローチャート図、第５図（
ａ）は光カードの記録フォーマットを示す模式的平面図
、第５図（ｂ）は第５図（ａ）に示す記録フォーマット
の一部拡大図、第６図は光カード再生装置の概略的構成
図、第７図は読取りヘッド部の動作を示す説明図、第８
図はセンサアレイてよる情報トラックの読取り状況を説
明するための図である。 ４・・・情報トラック、１７・・・センサアレイの読取
り領域。 代理人　　弁理士　山　下　穣　平 第５図 （ａ） 八 （ｂ） 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の情報トラックが該トラックの長手方向と略直交す
   る方向に配列された情報記録担体とセンサアレイとを該
   略直交する方向に相対移動させて前記情報記録担体から
   前記センサアレイにより情報を読み取る際、最初に前記
   センサアレイのセンサ並び方向と前記情報トラックの長
   手方向との相対的な傾き量を検出し、前記相対移動時に
   生じる前記センサアレイと情報トラックとの位置ずれを
   予測し、前記センサアレイと情報記録担体とを相対移動
   させた時に、前記センサアレイの所定の読み取り領域に
   前記情報トラックが対応する様に前記相対移動を制御す
   ることを特徴とする記録担体とセンサアレイとの相対移
   動制御方法。