JPH0733613B2

JPH0733613B2 - 給糸切れ自動補修方法およびその装置

Info

Publication number: JPH0733613B2
Application number: JP60197394A
Authority: JP
Inventors: 雄二郎竹川
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 1995-04-12
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPS6257970A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、流体噴射式織機用のよこ糸貯留装置に関し、
特に給糸体からよこ入れ用のメインノズルに至る間で、
よこ糸切れ時に、糸切れ位置に応じて適切なよこ糸の修
復動作を選択するための方法および装置に係る。

従来技術本発明の先行技術として、特公昭45-26590号および特公
昭46-25543号の発明がある。これらの発明は、いずれも
空気流によりよこ糸の端部に引き込み、所定の位置に案
内するようにしている。しかし、これらの従来技術で
は、その操作が自動化されておらず、製織中の給糸体と
メインノズルとの間のよこ糸切れ時に貯留装置の貯留ド
ラム外周面上に回転ヤーンガイドなどの回転によって、
必要な巻数だけ手動操作によって巻き付けなければなら
ない。このような実情から、給糸体とメインノズルとの
間でのよこ糸切れ時における自動的な糸通し、および予
備巻き処理自動修復処理が望まれている。

そこで、特許出願人は、自動糸通し、および予備巻装置
（特願昭59-187512号）を既に提案している。その発明
は、給糸体とメインノズルとの間でのよこ糸切れ時に、
給糸体からの新しいよこ糸を定位置の吸引パイプ内に引
き込み、その内部で保持しながら、回転ヤーンガイドを
回転させることによって、貯留ドラムの外周面に必要な
巻数のよこ糸を予め予備的に貯留できるようにしてい
る。このような貯留動作が給糸体とメインノズルとの間
でのよこ糸切れ時に自動的に行われるから、よこ糸の糸
通しや予備巻き作業が自動化され、またその作業に必要
な処理時間が短縮化される。

ところで、上記の装置を動作させる場合に、よこ糸の糸
切れ位置に応じて、糸通し、もしくは予備巻き、または
糸通しおよび予備巻きなどの適切な処理動作が選択され
なければならない。

発明の目的したがって、本発明の目的は、給糸体からよこ入れ用の
メインノズルに至る間で、よこ糸の糸切れ位置に応じ
て、適切なよこ糸の修復動作、すなわち糸通し動作や予
備巻き動作を選択的に実行できるようにすることであ
る。

発明の解決手段そこで、本発明は、少なくとも、給糸体から回転ヤーン
ガイドに至る間、およびこの回転ヤーンガイドからよこ
入れ用のメインノズルに至る間で、それぞれ糸切れセン
サーを設け、この糸切れセンサーからの出力信号の組み
合わせによって、適切なよこ糸処理動作を選択し、次に
この選択後のよこ糸処理動作をシーケンス制御のプログ
ラムに基づいて順次実行できるようにしている。

このような一連の判断、選択、および駆動動作は、専用
の装置によって実現できるほか、例えばマイクロコンピ
ュータなどの記憶、演算、制御動作を利用することによ
っても実現できる。

発明の構成まず、第１図は、本発明の給糸切れ自動補修装置51の構
成を示している。給糸側の糸切れセンサー52、およびよ
こ入れ用メインノズル側の糸切れセンサー53は、共に判
断部54の入力側に接続されている。この判断部54は、記
憶部56に接続された選択部55を介し、駆動制御部57に接
続されている。そしてこの駆動制御部57は、操作部58に
接続されている。この操作部58は、後述のシリンダ９、
予備巻きモータ27、クランパ34、電磁ソレノイド36、電
磁クラッチ39、40、開閉弁16、17などのアクチュエータ
によって構成されている。また、上記記憶部56は、シー
ケンス１、２・・・ｎなどの項目に応じて、必要な処理
動作のプログラムを読みだし可能な状態で記憶してい
る。これらのシーケンス内容は、後に詳記する。

次に、第２図は、本発明の前提となるよこ糸貯留装置１
を示している。

このよこ糸貯留装置１は、例えば２つの給糸体2a、2bか
らよこ糸３を引き出す。すなわち一方の給糸体2aのよこ
糸３の引出し側の端部は、案内管４、５の内部を経て、
回転ヤーンガイド６に達している。そして給糸体2aの引
出し終わり端のよこ糸３は、他方の給糸体2bの引出し端
と結ばれており、その間で、２つのクランパ7a、7bによ
って保持され、かつ２つのカッタ8a、8bによって切断で
きる状態になっている。

また、上記案内管４は、固定的な案内管５に挿入され、
摺動自在に組み合わせられており、駆動用のシリンダ９
によって、その開口端をクランパ7a、7bの中間位置まで
移動できるようになっている。そして、前記糸切れセン
サー52は、例えば光電式のものであり、案内管４の開口
側に設けられている。

また、案内管５の途中にノズル体10が設けられている。
このノズル体10は、第３図に示すように、中心の案内孔
11の部分で、よこ入れ方向に傾斜する複数のノズル孔12
およびそれと逆方向に傾斜する複数のノズル孔13を備え
ている。これらのノズル孔13、12はそれぞれ配管14、1
5、開閉弁16、17、絞り弁18、19を経て、圧力空気源20
に接続されている。

そして、回転ヤーンガイド６は、よこ糸３を貯留ドラム
41の周囲に巻き付ける。このよこ糸３の係止および解舒
は、貯留ドラム41の内部または外部から進退自在に設け
られた係止ピン42によって行われる。この係止ピン42の
駆動源は、電磁ソレノイド30となっている。さらによこ
糸３は、貯留ドラム41からよこ入れ用のメインノズル43
に導かれる。そして、貯留ドラム41とメインノズル43と
の間に、例えば光電式の糸切れセンサー53が設けられて
いる。

上記案内管５の端部は、第４図に示すように、支持体21
によって保持されており、回転軸22の糸案内孔23の部分
に臨んでいる。上記回転軸22は、固定的なフレーム24な
どに対しベアリング25によって回転自在に支持されてお
り、織機の主軸26から電磁クラッチ39を介し適当な回転
比のもとに駆動されるようになっているほか、予備巻き
モータ27によっても電磁クラッチ40を介して駆動できる
ようになっている。なお、上記の回転軸22にエンコーダ
28が接続されており、上記回転ヤーンガイド６が必ず所
定の回転角で停止できるようになっている。このような
予備巻きモータ27の回転および停止角の制御は、制御回
路29によって行われる。

そして、予備巻き動作は、吸引パイプ31によって行われ
る。この吸引パイプ31は、第５図に示すように、回転ヤ
ーンガイド６の停止位置で、その開口面と対応する部分
で、ラッパ状の吸引口32を形成しており、また後端部分
で真空ポンプなどの吸引源33に接続されている。この吸
引パイプ31の長さＬは、よこ糸貯留装置１の貯留ドラム
41とよこ入れ用のメインノズル43との距離以上に設定さ
れている。そして、この吸引パイプ31の内部で中間位置
に一対のクランパ34が設けられており、また後端部分に
例えば光電式のセンサー35が設けられている。クランパ
34は例えば電磁ソレノイド36によって駆動できるように
なっており、またセンサー35の出力は、表示ランプ38を
点灯させるための、点灯制御回路37に接続されている。

発明の作用次に、上記よこ糸貯留装置１の動作とともに、本発明の
給糸切れ自動補修装置51の作用を説明する。

給糸体2aから引き出されたよこ糸３は、第２図に示すよ
うに、後退位置の案内管４、案内管５、ノズル体10の案
内孔11および回転軸22の糸案内孔23を経て、回転ヤーン
ガイド６に達し、そこから外部に出て、貯留ドラム41の
外周面に巻き付けられて行く。この貯留ドラム41の外周
面に係止ピン42が電磁ソレノイド30に駆動されて突出し
ているとき、よこ糸３は、それに係止されているため、
回転ヤーンガイド６は、回転することによって必要な巻
数のよこ糸３を静止状態の貯留ドラム41の外周面に順次
巻き付けて行く。このときよこ糸３は、係止ピン42に係
止され、よこ入れ用のメインノズル43に達している。係
止ピン42が電磁ソレノイド30によって後退すると、貯留
状態のよこ糸３が解舒されるため、よこ入れ用のメイン
ノズル43は、その解舒状態のよこ糸３をよこ入れ用の流
体とともに、ひ道中によこ入れする。このような貯留動
作およびよこ入れ動作は、常に織機の主軸26の回転と同
期して行われる。

この製織中には、開閉弁16が開放状態となり、ノズル孔
13からよこ入れ方向と逆の空気流が流し込まれるため、
引出し中のよこ糸３に適当な張力が与えられる。もちろ
ん、この張力は、絞り弁18の絞り状態を調整することに
よって適当な値に設定できる。

ところで給糸体2aと回転ヤーンガイド６との間でよこ糸
３が切れたとき、糸切れセンサー52によってその糸切れ
状態が検出される。また回転ヤーンガイド６とよこ入れ
用のメインノズル43との間で、よこ糸３が切れた時、糸
切れセンサー53によって検出される。これらの糸切れセ
ンサー52、53の出力信号は、“H"レベルまたは“L"レベ
ルの信号の組み合わせとして、それぞれ判断部54の入力
となる。そこで、この判断部54は、それらの信号の組み
合わせ状態を識別し、その組み合わせ内容に固有な出力
を選択部55に送り込む。

下記の表は、それぞれのよこ糸センサー52、53の位置で
のよこ糸３の有無とそれに対応するシーケンスの内容を
示している。この表中、○印は、よこ糸３の存在、すな
わち糸切れでない状態を示しており、また×印は、よこ
糸３の不存在、つまり糸切れ状態を示している。

そこで、選択部55は、判断部54からの出力信号に応じ
て、記憶部56から対応のシーケンス１、２、３・・・ｎ
の中から１つを選択し、それを読みだしながら、駆動制
御部57に転送する。そして、駆動制御部57は、読み出さ
れたシーケンスを記憶し、その内容に応じて、すなわち
糸切れ位置に応じて、操作部58を順次駆動し、最も適切
なよこ糸処理動作を実行していくことになる。

上記シーケンス１では、給糸体2aから新しいよこ糸３を
引き出し、回転ヤーンガイド６に糸通しをしてから、貯
留ドラム41の外周に巻き付ける動作すなわち予備巻き動
作が実行される。またシーケンス２では、貯留ドラム41
の上のよこ糸３を排除した後、新しいよこ糸３を、貯留
ドラム41の外周に巻き付けるという予備巻き動作が進め
られる。またシーケンス３では、よこ糸処理が不要であ
るため、必要な動作は行われない。さらにシーケンス４
では、シーケンス３と同様に、よこ糸処理が行われな
い。このシーケンス４では、糸切れが起きたとき、その
糸切れ位置からメインノズル43に至る間に、複数ピック
分のよこ糸３が存在しており、直ちに織機を停止させる
と、これらのよこ糸３を排出する結果となるため、よこ
糸３が浪費される結果となる。したがって、この状態で
は、織機の運転を続け、残りのよこ糸３を使い果たした
後に、図示しない反ノズル側の糸切れセンサーによって
糸無状態を検出したときに、初めて織機を停止させるこ
とで充分である。そこで、この停止時点で、上記シーケ
ンス１が実行されることになる。

さて、シーケンス１が選択されたとき、以下のような処
理動作が順次進められる。

まず、最初に、織機の主軸26と回転軸22との間の電磁ク
ラッチ39が外れて、電磁クラッチ40が入り、回転軸22が
予備巻モータ27により回転する。回転ヤーンガイド６
が、吸引パイプ31と対向する位置に停止すると、シリン
ダ９が案内管４を移動させ、その開口端を第６図に示す
ように、新たな給糸体2bのよこ糸３の端部に近づける。
この状態で開閉弁17をオンの状態とし、ノズル孔12から
圧力空気を噴射させ、案内管４の内部に吸引方向の空気
流が発生させる。カッタ8aがクランパ7a、7bの間でよこ
糸３を切断し、クランパ7bがよこ糸３を解放すると、給
糸体2bからのよこ糸３の端部は、案内管４の内部に引き
込まれ、案内管５を経て、回転ヤーンガイド６の内部に
引き込まれ、その先端から外部に対向している吸引パイ
プ31内に引き込まれる。吸引パイプ31へある長さ吸い込
まれると、センサー35が出力を出し、開閉弁17を閉じ
る。その後、クランパ34がよこ糸３を吸引パイプ31の内
部で保持しながら、回転ヤーンガイド６を回転させるこ
とによって、貯留ドラム41の外周面に必要な巻数のよこ
糸３を予め予備的に貯留できるようにしている。このよ
うにして、糸通し作業および予備巻き動作が自動的に行
われる。

一方、よこ糸貯留装置１の貯留ドラム41とよこ入れ用の
メインノズル43との間でよこ糸切れがあったとき、すな
わちシーケンス２が選択されたときには、以下のような
処理動作が実行される。

これに先行して、図示しない反ノズル側の糸切れセンサ
ーが糸無し状態を検知し、織機を停台させている。その
後、まず回転軸22が電磁クラッチ39により主軸26から引
き離され、代わって予備巻きモータ27が電磁クラッチ40
の連結によって回転ヤーンガイド６に逆回転を与え、貯
留ドラム41上に残っているよこ糸３を案内管４、５内を
逆行させ、給糸体2a、2b側の図示しない吸引装置へ排出
する。この逆行排出は、給糸体2a、2b側へ向けて流れて
いる開閉弁16からの気流により行われる。この排出状態
は、糸切れセンサー52の出力により確認できる。その
後、給糸体2a、2bと案内管４、５との間でよこ糸切れし
た場合の自動よこ糸通しと同じ手順（シーケンス１）
で、糸通し作業が自動的に行われる。

この糸通し後、回転ヤーンガイド６の先端部分でよこ糸
３は、第５図に示すように、その吸引空気流によって、
吸引口32から吸引パイプ31の内部に入り込む。よこ糸３
が吸引パイプ31の内部で、センサー35によって検出され
ると、点灯制御回路37が表示ランプ38を点灯させるた
め、これによって糸通し状態が外部から視覚的に確認で
きる。

その後、電磁ソレノイド36は、オンの状態となり、一対
のクランパ34が閉じることによって、内部のよこ糸３を
把持する。次に、予備巻きモータ27が再び回転し、回転
ヤーンガイド６に必要な巻数の回転運動を与え、よこ糸
３を貯留ドラム41の外周面に巻き付けて行く。このと
き、係止ピン42の進出または後退状態にかかわらず、よ
こ糸３は、一端で一対のクランパ34によって保持され、
貯留ドラム41の外周面に巻かれて行く。必要な巻数の予
備巻きが終了すると、予備巻きモータ27は、制御回路29
の制御下におかれ、自動的に停止する。

このような一連の動作は、すでに述べたように、よこ糸
切れ状態やエンコーダ28、センサー35などの出力信号
を、入力条件として、駆動制御部57によって、自動的に
行える。

発明の他の実施例上記実施例では、第２図ないし第６図で示されるような
自動予備巻きまで行なう装置に基づいて説明したが、自
動予備巻き後は、自動的にメインノズルに糸通しを行な
う公知の装置を利用してもよい。

また、本発明は、これらの具体的な装置に限定されるも
のではなく、他の方法で行なう自動補修装置においても
適用可能であることは言うまでもない。

また、上記実施例では、２つの糸切れセンサー52、53が
用いられているが、それは、３以上であってもよい。上
記以外の配置位置としては、例えば貯留ドラム41の周面
や案内管５の内部に設けることが考えられる。

また、本発明の装置は、コンピュータを利用し、プログ
ラムの分野で構成することもできる。

発明の効果本発明では、給糸体からよこ入れ用のメインノズルに至
る間でのよこ糸の糸切れ位置に応じて、適切な処理動作
が自動的に選択され、その処理動作に応じて適切な修復
操作、すなわち糸通しや予備巻き操作が自動的に実行さ
れ、給糸可能な状態に設定される。したがって、作業員
による糸通しや予備巻き作業が必要とされず、省力化が
実現でき、また織機の停止期間が短縮化されるため、織
機の稼動率が向上することにもなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の給糸切れ自動補修装置のブロック線
図、第２図はよこ糸貯留装置の概略的平面図、第３図は
ノズル体の断面図、第４図はよこ糸貯留装置の要部の断
面図、第５図は自動予備巻き装置の断面図、第６図は糸
通し時の平面図である。１……よこ糸貯留装置、３……よこ糸、６……回転ヤー
ンガイド、27……予備巻きモータ、28……エンコーダ、
30……電磁ソレノイド、31……吸引パイプ、32……吸引
口、33……吸引源、34……クランパ、35……センサー、
51……本発明の給糸切れ自動補修装置、52、53……糸切
れセンサー、54……判断部、55……選択部、56……記憶
部、57……駆動制御部、58……操作部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤー
ンガイドの回転運動によりよこ糸を巻き付けて測長し、
かつ貯留し、貯留ドラムでのよこ糸の係止および解舒を
ドラム周面に対して進退自在の係止ピンにより行う形式
のよこ糸貯留装置において、少なくとも給糸体と回転ヤーンガイドとの間、およびこ
の回転ヤーンガイドとよこ入れ用のメインノズルとの間
で糸切れ状態を検知し、給糸体と回転ヤーンガイドとの
間および回転ヤーンガイドとよこ入れ用のメインノズル
との間でともに糸切れを検知したときは、新たに給糸体
から糸を引き出し、回転ヤーンガイドを介して貯留ドラ
ムに糸を巻き付け、回転ヤーンガイドとよこ入れ用のメ
インノズルとの間でのみ糸切れを検知したときは、給糸
体より下流の糸を排出した後、新たに給糸体から糸を引
き出し回転ヤーンガイドを介して貯留ドラムに糸を巻き
付けることにより、よこ糸を自動的に補修することを特
徴とする給糸切れ自動補修方法。
【請求項２】静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤー
ンガイドの回転運動によりよこ糸を巻き付けて測長し、
かつ貯留し、貯留ドラムでのよこ糸の係止および解舒を
ドラム周面に対して進退自在の係止ピンにより行う形式
のよこ糸貯留装置において、給糸体から回転ヤーンガイドまでの間でよこ糸の糸切れ
を検知する給糸側の糸切れセンサー（52）と、回転ヤー
ンガイドからよこ入れ用のメインノズルとの間でよこ糸
の糸切れを検知するメインノズル側の糸切れセンサー
（53）と、これらの糸切れセンサーの出力信号の組み合
わせから糸切れ位置を識別する判断部と、この判断部の
識別結果に基づいて記憶部から予め設定されたシーケン
スを選択する選択部と、この選択部からの処理動作用の
シーケンスに基づいて処理動作用の操作部を順次に駆動
する駆動制御部とを具備することを特徴とする給糸切れ
自動補修装置。
【請求項３】予め設定された処理動作用のシーケンス
は、糸切れセンサー（53）が糸切れを検知したときには
織機を停止させるとともに、両方の糸切れセンサー（5
2、53）が共に糸切れを検知したときは、新たに給糸体
から糸を引き出し回転ヤーンガイドを介して糸を貯留ド
ラムに巻き付けるシーケンスであり、糸切れセンサー
（53）のみが糸切れを検知したときは、給糸体より下流
の糸を排出した後、新たに給糸体から糸を引き出し回転
ヤーンガイドを介して糸を貯留ドラムに巻き付けるシー
ケンスであることを特徴とする請求項（２）記載の給糸
切れ自動補修装置。