JPS63213480A - 超音波モ−タ - Google Patents

超音波モ−タ

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Publication number
JPS63213480A
JPS63213480A JP62045705A JP4570587A JPS63213480A JP S63213480 A JPS63213480 A JP S63213480A JP 62045705 A JP62045705 A JP 62045705A JP 4570587 A JP4570587 A JP 4570587A JP S63213480 A JPS63213480 A JP S63213480A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traveling wave
wave
sheet
ultrasonic motor
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62045705A
Other languages
English (en)
Inventor
Sadayuki Takahashi
高橋　貞行
Yoshiro Tomikawa
義朗 富川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP62045705A priority Critical patent/JPS63213480A/ja
Publication of JPS63213480A publication Critical patent/JPS63213480A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は超音波振動エネルギーを利用したモータに関す
る。
（従来の技術） 進行波を応用した超音波モータは低速で高トルクが発生
する等の特徴を持ち、例えば特開昭５９−１２２３８５
には第２図に示す様なモータが提案されている。
第２図においで弾性体２１にはＡ方向に伝幡する横波と
縦波との合成された進行波が励起されている。この弾性
体の表面に移動体２２を圧接すれば移動体はＢの方向へ
動く。
（発明が解決しようとする問題点） しかし上記の様なモータでは純粋な進行波を励振するた
めに反射波の防止に特別な配慮をする必要が生じる０例
えば弾性板の両端部に進行波を完全に吸収するための特
殊な振動吸収体を接合する必要がある。
本発明はこの様な従来の欠点を除去せしめた紙送り用超
音波モータを提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は進行波が循環するリング状弾性体２枚を側面で
結合させた形状の弾性板を用いることを特徴とする。
（作用） 弾性体を上記の様に構成すると進行波が循環するので反
射波を抑圧するための特別な装置が不要となる。また、
進行波が途中２つの枝に分かれて同方向に伝播するので
、ここを紙の駆動部に用いれば幅の広い紙も安定して容
易に送ることができる。
第３図は進行波を励振するための方法を示している。弾
性板３１の裏面に厚み方向に一様に分極された圧電セラ
ミックス板３２が貼り合せられており、圧電セラミック
ス板には屈曲振動の半波長ピッチの突極が複数個設けら
れている（第３図（ａ））。電極群３３は第３図（ｂ）
に示す屈曲定在波振幅分布３７を励振するための電極で
、図示の様に接続して交流電源３５で駆動される。また
電極群３４は第３図（ｂ）　３Ｂに示す屈曲定在波を励
振するための電極群で交流電源３６に接続されている。
電源３５．３６にそれぞれ共振周波数の交流信号を印加
すると、位相差がπ／２の２つの定在波が励振され、こ
れは進行波となる。
（実施例） 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。
第１図は本発明の実施例を示す図で、２つのリング状弾
性体１１が接している状態を示している。
Ｃの部分で横振動と縦振動の２つの成分を持つ進行波を
励振すると、この進行波は途中２つに分かれ、Ｄ、Ｅの
伝播路を伝播した後再びＣの部分で合流する。
上記弾性板上に紙を設置し、進行波の伝播路りおよびＥ
上においてそれぞれ回転自由なローラーで紙を弾性体に
圧接すれば２つのローラーは回転しながら紙をおくるこ
とが出来る。
（発明の効果） 本発明によれば振動吸収装置が不要な薄型゛の超音波に
よる紙送り機構が実現する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す図。第２図は従来の紙送
り用超音波モータの構成を示す図。第３図は進行波励振
方法を示す図。 図中、′１１・・・リング状弾性体、２１．３１・・・
弾性板、２２・・・紙、３２・・・圧電セラミックス板
、３３．３４・・・電極代理人　升哩１　門原　首シ、
ＪＮ （１，。 第１図 第２図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　進行波を伝幡させ得るリング状弾性体を２個リング側
    面で接するように配置した構造を備えたことを特徴とす
    る超音波モータ。
JP62045705A 1987-02-27 1987-02-27 超音波モ−タ Pending JPS63213480A (ja)

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JP62045705A JPS63213480A (ja) 1987-02-27 1987-02-27 超音波モ−タ

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JPS63213480A true JPS63213480A (ja) 1988-09-06

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JP62045705A Pending JPS63213480A (ja) 1987-02-27 1987-02-27 超音波モ−タ

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5155407A (en) * 1989-12-08 1992-10-13 Canon Kabushiki Kaisha Vibration driven apparatus
US5583390A (en) * 1989-12-12 1996-12-10 Canon Kabushiki Kaisha Vibration wave driven apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61224880A (ja) * 1985-03-29 1986-10-06 Canon Inc 振動波モ−タ

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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